序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
101 열차 제어 시스템 KR1020040020089 2004-03-24 KR1020050095071A 2005-09-29 김형주
본 발명은 열차 선로의 제어를 위한 선로 제어 시스템에 관한 것으로서, 열차 진행 상태 정보 및 열차 선로에 관한 정보와 같은 현장 정보를 처리하여 현장 기기의 제어를 위한 현장 기기 제어 정보를 출력하는 적어도 하나 이상의 연동논리부와 상기 연동논리부에 현장 정보를 전송하고, 상기 현장 기기 제어 정보를 수신하는 네트워크 카드 및 현장 정보를 수신하고, 상기 현장 기기 제어 정보에 따라 현장 기기를 제어하는 I/O 모듈이 설치되는 하나 이상의 I/O 랙 및 상기 연동논리부와 상기 하나 이상의 I/O 랙 사이에서 데이터를 중개하는 데이터 분배 수단을 포함하되, 상기 연동논리부 및 상기 하나 이상의 I/O 랙은 이더넷 방식으로 이더넷 패킷을 송수신하고, 상기 하나 이상의 I/O 랙에는 적어도 하나의 서브 CPU가 설치되며, 상기 서브 CPU는 각 I/O 모듈� � 장애 여부를 판단하고, 상기 이더넷 패킷의 송수신을 제어하는 선로 제어 시스템을 제공한다. 본 발명에 따르면, I/O 랙을 저비용으로 용이하게 확장할 수 있고, 유지보수가 용이하다는 장점이 있다.
102 철도 및 지하철 관제시스템에서의 선형데이터 표시장치 KR2020050018121 2005-06-23 KR200394751Y1 2005-09-05 하승태
본원고안은 철도 및 지하철의 관제시스템을 운용함에 있어서, 관제시스템의 보안을 확고히 유지되도록 한 채, 관제시스템의 선형데이터를 외부로 제공할 수 있도록 된 철도 및 지하철 관제시스템에서의 선형데이터 표시방법 및 장치에 관한 것이다. 이를 보다 자세히 설명하면, 관제시스템을 외부의 정보관리서버와 접속하여 관제시스템의 선형데이터를 외부의 정보관리서버로 전송함에 있어서, 이더넷을 사용하지 않고 RS-422/485와 같은 시리얼 비동기 통신방법을 사용함으로써, 외부 해커의 침입으로부터 관제시스템을 보호할 수 있도록 하는 한편, 통신속도를 저하시키지 않고도 외부의 정보관리서버로 선형데이터를 제공할 수 있도록 된 철도 및 지하철 관제시스템에서의 선형데이터 표시방법 및 장치에 관한 것이다.
103 철도용 신호감시장치 KR2020040024614 2004-08-27 KR200369294Y1 2004-12-04 구자승; 강호용
본 고안은 열차가 안전하게 운행 될 수 있도록 계전 연동장치와, 신호기 장치, 선로 전환장치 및 궤도회로 장치의 동작상태에 해당하는 제어신호의 송신부과 수신부에서 각각 확인하여 철도의 운행 오류발생 원인을 신속하게 규명할 수 있도록 한 철도용 신호감시장치에 관한 것으로서, 그 특징적인 구성은 각 역사에 설치된 제어장치(200)에서 발생되어 전송선로를 통하여 송신되는 제어신호를 수신하도록 전송선로상에 연결되는 제어신호 수신부(110)와, 상기 제어신호와 동기되도록 클럭공급장치(300)에서 발생되는 클럭을 수신하는 클럭신호 수신부(120)와, 상기 제어신호 수신부(110)와 클럭신호 수신부(120)로부터 수신받은 신호를 연산하여 송신내용을 추출하는 추출부(130)와, 상기 추출부(130)에서 추출된 송신내용에 해당하는 데이터를 통신수단을 통하 여 송/수신하는 입/출력부(160)와, 상기 입/출력부(160)를 통하여 송/수신되는 데이터를 이용하여 고장발생 부위 예측, 고장상태 및 연동상태에 해당하는 감시신호가 발생되는 제어부(140)와, 상기 제어부(140)에서 발생되는 감시신호에 해당하는 정보를 표시하는 감시부(150)를 포함하여서 된 것이다.
104 FIP를 이용한 철도차량 전장품 제어 장치 KR1020040024811 2004-04-12 KR1020040039236A 2004-05-10 박재홍; 최규복
PURPOSE: An apparatus for controlling electrical equipment for railway vehicle using FIP is provided to control various kinds of devices by using simultaneously a control method using a microprocessor and a network method using FIP. CONSTITUTION: An apparatus for controlling electrical equipment for railway vehicle using FIP includes a CPU(101), a program storage unit(102), a first 32-bits input/output control unit(111), an FIP input unit(112-1), a first FIP decoder(112), a second FIP decoder(113), an FIP output unit(113-1), a second 32-bits input/output control unit(121), a D/A converter(122), a 20mA current loop output unit(122-1), a 20mA input unit(123-1), an A/D converter(123), a third 32-bits input/output control unit(131), a 10-bits input/output control unit(132), a 8x4 bits output unit(132-1), a 16x2 bits input unit(133-1), a 17-bits input/output control unit(133). The CPU(101) processes an input and an output signal, and controls input/output units and FIP communication units. The program storage unit(102) stores necessary programs. The first 32-bits input/output control unit(111) controls input/output units and communication units to perform the FIP communication. The FIP input unit(112-1) controls levels of FIP signals. The first FIP decoder(112) is used for converting FIP data frame signals to 32-bits data. The second FIP decoder(113) is used for converting the 32-bits data to the FIP data frames. The FIP output unit(113-1) changes the FIP data frames to final transmitting signals. The second 32-bits input/output control unit(121) transmits or receives 20mA current loop data. The D/A converter(122) is used for converting 12-bits digital signals to analog signals. The 20mA current loop output unit(122-1) converts the analog signals to 20mA current loop signals. The 20mA input unit(123-1) converts the 20mA current loop signals to analog voltage signals. The A/D converter(123) is used for converting the analog signals to the 12-bits digital signals. The third 32-bits input/output control unit(131) controls 32-bits input/output signals. The 10-bits input/output control unit(132) converts 10-bits input signals to 8x4 bits output signals. The 8x4 bits output unit(132-1) converts the digital signals to digital signals of DC 100V. The 16x2 bits input unit(133-1) converts 16-bits digital signals of DC 100V to digital signals of 5V. The 17-bits input/output control unit(133) converts the converted signals to 17-bits digital signals.
105 FIP를 이용한 철도차량 제어 장치 데이터 수집 및 저장처리를 위한 중앙 제어기 KR1020040024810 2004-04-12 KR1020040039235A 2004-05-10 최규복; 박재홍
PURPOSE: A center control system for collecting and processing railway vehicle control data by using an FIP is provided to form a centralized control system by integrating various kinds of control units. CONSTITUTION: A center control system for collecting and processing railway vehicle control data by using an FIP includes a CPU(101), a program storage unit(102), a data storage unit(103), a serial link control unit(104), a PCMCIA card control unit(105), a first 32-bits input/output control unit(111), a first FIP decoder(112), a first FIP input unit(112-1), a second FIP decoder(113), a first FIP output unit(113-1), a second 32-bits input/output control unit(121), a third FIP decoder(122), a second FIP input unit(122-1), a fourth FIP decoder(123), and a second FIP output unit(123-1). The CPU(101) processes an input and an output signal, controls input/output units, and FIP communication units. The program storage unit(102) stores necessary programs. The data storage unit(103) stores data. The serial link control unit(104) performs RD-232 communication with a user. The PCMCIA card control unit(105) performs a downloading process by using a PCMCIA card. The first 32-bits input/output control unit(111) controls input/output units and communication units to perform the FIP communication. The first FIP decoder(112) is used for converting FIP data frame signals to 32-bits data. The first FIP input unit(112-1) controls levels of FIP signals. The second FIP decoder(113) is used for converting the 32-bits data to the FIP data frames. The first FIP output unit(113-1) changes the FIP data frames to final transmitting signals. The second 32-bits input/output control unit(121) controls the input/output units and the communication units to perform the FIP communication. The third FIP decoder(122) is used for converting FIP data frame signals to 32-bits data. The second FIP input unit(122-1) controls the levels of the FIP signals. The fourth FIP decoder(123) is used for converting the 32-bits data to the FIP data frames. The second FIP output unit(123-1) changes the FIP data frames to final transmitting signals.
106 공심형 선형동기모터 제어용 차량-지상 코일 상대 위치 검지 시스템 및 이를 이용한 차량-지상 코일 상대 위치 검지 방법 KR20160162539 2016-12-01 KR20180062640A 2018-06-11 이창영; 손연; 조정민; 이진호; 한영재; 이관섭
공심형선형동기모터제어용차량-지상코일상대위치검지시스템및 이를이용한차량-지상코일상대위치검지방법에서, 상기상대위치검지시스템은지상코일, 교차루프유도선, 차상안테나및 신호처리부를포함한다. 상기지상코일은지상궤도에설치되며 3상(phase)을가진다. 상기교차루프유도선은상기지상궤도에상기지상코일을따라설치되고, 위치검지용신호를발신하며, 상기지상코일의극피치와일치하는길이의루프가반복된다. 상기차상안테나는차량에설치되며상기교차루프유도선에서발신되는위치검지용신호를감지한다. 상기신호처리부는상기차상안테나에서감지된신호를처리한다.
107 차상신호시스템용 발리스 고정장치 KR1020160154228 2016-11-18 KR1020180056233A 2018-05-28 박상운; 송세호
본발명은차상신호시스템용발리스고정장치에관한것으로서, 보다상세하게는한 쌍의철도레일을연결함과아울러지지하는침목의상면에서로마주보게설치되어강한탄성에의해상기철도레일을가압하여고정시키는고정스프링이구비되는침목에설치되어발리스를지지해주는지지패널의양단부가체결되는장착수단을개선하여지지패널을별도의도구및 부속품이필요없이쉽고간편하게설치및 분리할수 있으므로설치및 해체가간편하여설치시간이단축되며작업효율이향상됨은물론시공비용을절감할수 있는차상신호시스템용발리스고정장치에관한것이다. 이러한목적달성을위한본 발명은침목의상부에배치되며, 상단중앙에발리스가고정설치되는지지패널; 및한 쌍의철도레일의각 내측끝단에위치하는침목에각각볼트고정되며, 상기지지패널의양단부가각각탈착가능하게장착되는한 쌍의장착수단;을포함하고, 상기지지패널의중앙에는발리스가볼트고정되도록복수개의볼트공이형성된받침부가형성되며, 상기한 쌍의장착수단은각각볼트또는고정스프링중 어느하나에의해고정되는브라켓부와, 상기지지패널의양단부가탈착가능하게슬라이딩삽입되어장착되는장착부;가형성되는차상신호시스템용발리스고정장치를제공한다.
108 LTE-R 기반의 고장진단 방법 및 시스템 KR20160124032 2016-09-27 KR20180034034A 2018-04-04 김동운
본발명은 LTE-R 기반의고장진단방법및 시스템에관한것이다. 본 LTE-R 기반의고장진단방법은, 관제조작반에서차량검사명령을 LTE-R 네트워크를통해철도차량에설치된차상이동국장치로전송하면, 차량검사명령에따라, 차상이동국장치가철도차량의주행장치, 추진및 보조전원장치, 및차체중 적어도하나에대한이상여부를검사하여, 차상이동국장치에서검사결과를 LTE-R 네트워크를통해관제조작반으로전송하고, 관제조작반에서전송받은검사결과를표시한다. 본발명에따르면, LTE-R 기반의시스템에서철도차량의고장진단을지상시스템에서원격으로수행할수 있어, 철도차량의유지보수를효율적으로수행할수 있다.
109 열차제어 컴퓨터의 시리얼 통신 변환장치 KR1020160121372 2016-09-22 KR101766237B1 2017-08-09 조봉관; 고경준
본발명은열차제어컴퓨터의시리얼통신변환장치를제안한다. 본발명의일 실시예에따른열차제어컴퓨터의시리얼통신변환장치, 열차제어컴퓨터와접속되며시리얼통신변환동작을수행하는제 1 시리얼통신변환모듈및 열차제어컴퓨터와접속되며시리얼통신변환동작을수행하는제 2 시리얼통신변환모듈을포함하되, 제 1 시리얼통신변환모듈및 제 2 시리얼통신변환모듈중 어느하나의모듈의동작중에해당모듈의장애발생시에나머지모듈이열차제어컴퓨터와접속되어시리얼통신변환동작을수행한다.
110 CBTC 타입의 철도 신호 전달 시스템용 무선 통신 기반 시설 KR1020177009070 2015-09-01 KR1020170053666A 2017-05-16 지루,앤-세실; 매드랑제스,앙리
본기반시설은 MPLS 네트워크(100, 200); 트랙의각각의섹션과연관되고, 각각의그룹이네트워크에연결된로컬네트워크를형성하는제 1 및제 2 액세스포인트의그룹; 제 1 및제 2 그룹의액세스포인트(20, 40)와통신하기위해기차(16)에탑재한제 1 및제 2 모뎀(22, 42)을포함한다. 네트워크는로컬스위치의쌍(122, 132)을포함하며, 각각의쌍은트랙의섹션과연관되고, 연관된섹션의각각의제 1 및제 2 액세스포인트의그룹과의통신을위한각각의제 1 및제 2 로컬스위치와제 1 및제 2 중앙스위치(112, 114)를포함하며, 제 1 및제 2 중앙스위치는서로직렬이고, 각각의중앙스위치와각각의로컬스위치사이에경로를정의하기위한서비스를적용함으로써, 제 1 중앙스위치와한 쌍의스위치의제 1 로컬스위치사이의경로및 제 2 중앙스위치와이러한쌍의제 2 로컬스위치사이의경로는네트워크에의해형성된링의별개의부분에대응하도록한다.
111 열차 제어 장치 및 방법 KR1020140065170 2014-05-29 KR1020150137393A 2015-12-09 김기도; 임재현; 김도영; 김예나
열차제어장치및 방법이개시된다. 예시적인실시예에따른열차제어장치는, 열차가선로의선행지점을거쳐상기선로의구간에진입하여상기선로의제1 특정지점까지이동할권한을표현하는제1 이동권한정보를수신하는인터페이스부; 상기구간이촬상된선로영상을분석하여상기구간에지장물이존재하는지판정하는영상분석부; 및상기구간에지장물이존재한다고판정된경우, 상기열차를제어하기위한타겟포인트를상기선행지점으로설정하는제어부를포함한다.
112 열차 위치 인식 및 선로/제어 정보 제공을 위한 ISM 밴드 신호 기반 트랜스폰더 시스템 및 방법 KR1020140038395 2014-04-01 KR1020150114590A 2015-10-13 송민환; 안일엽
열차위치인식및 선로/제어정보제공을위한 ISM 밴드신호기반트랜스폰더시스템및 방법이제공된다. 본발명의실시예에따른트랜스폰더시스템은, 열차선로에설치된제1 태그로부터제1 채널로데이터를수신하고, 열차선로에설치된제2 태그로부터제2 채널로데이터를수신하는수신부및 수신부에의해수신된데이터를디코딩하여열차측에전달하는처리부를포함한다. 이에의해, ISM 밴드로통신하여환경요인에의한영향을감소시킬수 있고, 상행/하행선로에서의채널을분리하여상행/하행태그간 cross-talk를억제할수 있게된다.
113 선로 절손 검지 장치 및 그 방법 KR1020140034322 2014-03-24 KR1020150111462A 2015-10-06 김용규; 백종현; 최현영; 김민수; 윤용기
본발명은선로절손검지장치에관한것으로서, 열차를제어하기위한제어구간내에마련되는지상제어시스템과, 열차에마련되는차상제어시스템간에무선통신을이용한열차제어시스템에서의선로절손검지장치에있어서, 상기열차내에마련되는전류센싱부에의해상기열차주행중에레일을흐르는귀선전류를검출하고, 상기전류센싱부와연결되는절손판정부로부터상기귀선전류의검출여부를판단하고, 상기귀선전류가검출되지않는것으로판단하면, 선로가절손됨을판정하고, 상기판정에따른절손검지정보를상기차상제어시스템또는상기지상제어시스템으로전송하는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 열차내에장착된전류센싱부를통하여, 레일상을흐르는귀선전류를측정하고, 귀선전류검출유무에따른선로절손여부를판정함으로써, 궤도회로를구성하지않는무선열차제어시스템환경에서선로절손검지가용이한효과가있다.
114 발리스 기반의 열차운행 신호 통합제어 시스템 및 통합제어 방법 KR1020130165231 2013-12-27 KR1020150076711A 2015-07-07 강리택; 이학선; 김재남; 이호동; 강진석
본발명은발리스(Balise) 기반의열차운행신호통합제어시스템및 통합제어방법에관한것으로서, 구체적으로는철도열차의운행을제어함에있어서, 발리스(Balise)에대한제어와, 열차의신호등제어를통합적으로연계하여제어함으로써, 제어시스템의중복발생을억제하고, 유지보수가필요한장치설치개소및 신호선의개소를감소시킴으로써, 신호제어의효율성을향상시킨열차운행신호통합제어시스템및 통합제어방법에관한것이다.
115 백업모듈을 포함하는 철도 차량용 제어기 KR1020130154935 2013-12-12 KR101432274B1 2014-08-21 박성근; 이용범
A controller for a train with a backup module according to the present invention includes: a first storage device which stores program data for operating the entire system of the controller; a first communications port which communicates with an external system and receives logging data from the external system; the backup module which temporarily stores and backup-stores the logging data; and a main CPU which controls the first storage device, the first communications port, and the backup module.
116 무선통신을 이용한 열차 제어 장치 및 방법 KR1020120146935 2012-12-14 KR1020140077791A 2014-06-24 박만호
Disclosed are an apparatus and a method for controlling a train using wireless communications, which generate an alert for preventing the train from colliding with another neighboring train by measuring a space interval with the neighboring train based on radio signals for the wireless communications. The apparatus for controlling the train using wireless communications comprises: a wireless communications unit receiving a radio signal transmitted from the neighboring train; a train location measuring unit measuring a current location of the train based on external information; a train distance measuring unit measuring a space interval with the neighboring train based on a strength of the received radio signal and correcting the space interval with the neighboring train based on the current location of train; and a control unit generating an alert if determining that the train does not comply with a space interval regulation based on the corrected space interval with the neighboring train in comparison with a traveling speed of the train and controlling the traveling speed of the train according to an input traveling speed or a preset traveling speed if the generated alert is valid.
117 원터치식 발리스 취부대 KR1020120138072 2012-11-30 KR1020140072317A 2014-06-13 이우용; 박종삼; 권남주
The present invention relates to a one-touch type balise fixture body capable of rapidly installing a balise on a track in one-touch method. The present invention includes a base plate (100) installed on the bottom of the track; a support unit (200) which is individually installed on both sides of the base plate (100) in order for the base plate (100) to be attached and fixed to the bottom of the track and is supported on a rail (RL) of the track to be detached; and a fixing unit (300) for fixing a balise (400) to the base plate (100).
118 열차 운행을 위한 통합 운영시스템 KR1020120099078 2012-09-07 KR1020140032626A 2014-03-17 김순호; 이주용; 박진호; 김병곤
The present invention relates to a unified operation system for a train service for syntagmatically executing system controls in one location such as the broadcasting communication environment setup of a train, the operation state information confirmation of the train, and the internal and the external image confirmation of the train. The unified operation system composed of dedicated modules for controlling the operation of a driving unit installed in the train comprises a setup module for transmitting a control signal to the dedicated module to control the operation of the driving unit and for originating information or an output signal corresponding to a received input signal; and an input and output unit for transmitting the input signal to the setup module by generating the input signal, for outputting an image by receiving the output signal or the information, and for being operated with a touch screen scheme. [Reference numerals] (11) Main controller; (12) Communication control module; (13) Memory; (14) Setting module; (21) Sub-controller; (22) Communication control module; (23) Memory; (24) Location sensor; (25) Photographing part; (26) Communication unit; (27) Output unit; (30) Input and output unit; (40) Measuring device; (AA) Setting module; (BB) Main controller; (CC) Communication control module; (DD) Memory; (EE) Driving unit
119 승객의 차량 호출기능을 갖는 소형 궤도차량의 역 제어시스템 KR1020130035809 2013-04-02 KR101370399B1 2014-03-10 황종규; 강석원; 변윤섭; 정락교
The present invention relates to a station control system for a personal rapid transit (PRT) vehicle having a passenger vehicle calling function. The station control system comprises a general station control apparatus provided in a general state of a PRT system where a vehicle is operated on a network line and including a PIDS for calling a vehicle by a passenger; a base station control apparatus provided in a base state and including a local controller for performing data communication between the PIDS for calling a vehicle by a passenger, a vehicle operating in a set area and the general station control apparatus; and a central control apparatus for searching for a usable vehicle near a passenger calling station when vehicle calling information is received from the PIDS through data communication with the base station control apparatus and allowing the usable vehicle to move to the passenger calling station. According to the present invention, the station control apparatus of the PRT system are classified into base stations and general stations so that a plurality of PRT vehicles can be controlled in the complex network routes when a vehicle is called by a passenger, thereby effectively controlling the vehicles of the PRT system. [Reference numerals] (102) Vehicle side information transmitting device; (104) Vehicle side controller; (106) Input device
120 LS-LSM 기반 자기부상열차의 추진인버터 위상제어를 위한 차량위치 추정장치 KR1020120104458 2012-09-20 KR101329363B1 2013-11-14 조정민; 한영재; 이창영; 이진호
The present invention relates to an apparatus for monitoring a real-time track condition using a location sensor and an acceleration sensor of a magnetic levitation system. A train location estimation apparatus for controlling the phase of a propelling inverter in a magnetic levitation train based on LS-LSM has a great ripple effect according to the commercialization of a magnetic levitation train based on LS-LSM by providing, in the high-speed magnetic levitation train based on LS-LSM, the precise location information of the train to offer phase necessary for the propelling inverter in real time, and can reduce costs by replacing a high-performance and high-priced location detector required by the propelling inverter based on LS-LSM. The propelling inverter provides current necessary for a linear synchronous motor of the magnetic levitation train. The train location estimation apparatus computes a location estimation value in which the propelling torque of the propelling inverter is precisely estimated from an input value in order to acquire phase information having a cycle 2-5 times faster than a cycle necessary for the propelling inverter from absolute location information transmitted from a location detector of the magnetic levitation train at regular intervals such that the propelling inverter controls an amount of current for speed control based on a current speed of the magnetic levitation train. The train location estimation apparatus provides phase information required to control the output current of the linear synchronous motor using the computed location estimation value.
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