| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 用于可视化车辆的周围环境的方法和装置 | CN201280067596.6 | 2012-11-28 | CN104204847B | 2017-12-08 | J·黑克尔; C·马贝格尔; H·米伦茨 |
| 本发明涉及一种用于可视化车辆(1)的周围环境的方法，包括以下步骤：借助至少一个传感器确定并且存储车辆(1)与在所述车辆的周围环境中存在的障碍物(6，60，61，62，63，64，65，66)之间的当前的间距；确定并且存储所述车辆的当前的位置；由所存储的数据计算至少二维的周围环境模型；由所选择的虚拟的观察者位置(3)计算所述周围环境模型的虚拟视图(30)；借助至少一个视频摄像机(2)拍摄所述周围环境的至少一部分的视频显示并且将所述视频显示(20)集成到所述虚拟视图(30)中；并且将具有集成的视频显示的虚拟视图输出给所述车辆(1)的驾驶员。 | ||||||
| 2 | 高景视野记录仪 | CN201710043277.6 | 2017-01-19 | CN106740479A | 2017-05-31 | 赵振刚 |
| 本发明公开了一种高景视野记录仪，包括：设置在车顶的基座；所述基座上固定有伸缩杆；所述伸缩杆顶端设置有4个摄像头，4个所述摄像头各自以90度视角固定在所述伸缩杆顶端；所述摄像头与车内的显示屏通过数据通讯模块连接；所述摄像头与所述显示屏连接；设置在车内的控制器分别连接并控制所述摄像头、所述显示屏。本发明中通过将4个摄像头各自以90度视角固定在伸缩杆顶端，可以提供更加直观的鸟瞰图，且没有死角，实现摄像头对周围环境360°无死角的全景拍摄，减少了驾驶员被前车遮挡视线，方便驾驶员提前减速避险，或者提前便道，或者提前选择通行更为快速顺畅的车道实现快速通过，有利于驾驶员安全驾车。 | ||||||
| 3 | 驾驶辅助装置 | CN201280023211.6 | 2012-03-13 | CN103535029B | 2017-05-24 | 渡边崇; 忍田圭; 西口辽彦 |
| 本发明提供一种驾驶辅助装置，由显示控制部（11）将表示离开车辆（1）的距离的基准的指示线，与由安装在车辆（1）上的左后侧方摄像头（2L）和右后侧方摄像头（2R）拍摄到的车辆（1）后侧方图像重叠显示在左后侧方显示器（3L）和右后侧方显示器（3R）上，由道路形状识别部（13）识别车辆正在行驶的道路形状。当道路形状识别部（13）将车辆（1）正在行驶的道路形状识别为规定形状时，显示控制部（11）不显示指示线，或者根据道路形状识别部（13）识别的道路形状来设定指示线的显示位置。 | ||||||
| 4 | 一种远程实时监控及定位的出租车顶灯 | CN201610923936.0 | 2016-10-23 | CN106627352A | 2017-05-10 | 郑建灵 |
| 本发明公开了一种远程实时监控及定位的出租车顶灯，包括底座，所述底座的上表面设置有灯罩，且所述灯罩的两侧设置有警示灯，所述灯罩的前端设置有前摄像头，且所述灯罩的尾端设置有后摄像头，所述灯罩的内腔固定有监控定位器，且所述监控定位器的内部安置有图像处理器、GPS定位器、行车记录器、无线发射装置、无线接收装置、存储器、紧急报警器、主控制器，前后摄像头可以记录行驶过程，以便在发生交通事故时提供证明，该装置还可以在发生意外时或丢失车辆时通过定位及时找到车辆，减小公司的损失该装置还可以更好地为司机提供行车路线，避开路况不好的线路，更好的保证行车安全，提高了出租车的效益，体现了人性化和安全化。 | ||||||
| 5 | 驾驶支援装置 | CN201480035214.0 | 2014-02-17 | CN105324267A | 2016-02-10 | 杉田宗纪; 吉原敬一朗; 石井隆昭; 宫本洋; 山形庄平 |
| 本发明提供一种驾驶支援装置，以容易理解的方式将基于虚像的驾驶支援的显示提示给驾驶员。驾驶支援装置(1)将包含车辆标志(76)的虚像(35)显示在车辆(2)上，通过该车辆标志(76)的移动来支援驾驶，该驾驶支援装置(1)构成为，具备相对值变换部(62)，该相对值变换部(62)将呈现给驾驶员(3)的推荐驾驶操作变换为以当前时刻的驾驶操作为基准的相对值，使上述车辆标志(76)以与上述相对值相应的移动量移动，对上述驾驶员(3)通知推荐驾驶操作。 | ||||||
| 6 | 车辆的行驶车道识别系统及方法 | CN201410521128.2 | 2014-09-30 | CN105313897A | 2016-02-10 | 具本彧 |
| 本发明涉及车辆的行驶车道识别系统及方法，利用通过车辆的摄像头获取的影像或从车道系统接收的信息，识别正在行驶的车道，然后利用车辆的感应数据、现在位置信息、路线图数据等，感应车辆是否变更车道，若确认变更车道及进入新的车道，则与最初识别的行驶车道信息整合，可立即识别车辆现在正在行驶的车道。因此，根据本发明，在摄像头很难识别车道的情况，也可识别行驶车道，并且可迅速获取关于变更车道、进入车道的信息来判断最终车道，然后将关于最终车道的信息提供给该车辆及周边车辆，进而可灵活应用于ADAS或V2V应用服务。 | ||||||
| 7 | 一种驾驶精准导向仪及具有精准导向的车辆 | CN201510529561.5 | 2015-08-26 | CN105059219A | 2015-11-18 | 邓孝梅; 高真辉 |
| 本发明公开了一种驾驶精准导向仪及具有精准导向的车辆，其驾驶精准导向包括转角传感器和可用于投射出曲线或曲面轨迹的轨迹投射装置，转角传感器与轨迹投射装置通过有线或无线信号传输连接；其具有精准导向的车辆，安装有所述驾驶精准导向仪，所述驾驶精准导向仪的轨迹投射装置安装在车体的车头和车尾，所述驾驶精准导向仪的转角感应器安装在车辆的转向系统中；本发明能直观的预先显示车辆车头或车尾的行驶轨迹，方便驾驶者直观的观察出当前转向下的车辆车头或车尾的行驶轨迹，能实现对转向的精准指导。 | ||||||
| 8 | 标志线检测系统 | CN201510103663.0 | 2015-03-09 | CN104908649A | 2015-09-16 | 片冈祐介 |
| 标志线检测系统(1)包括：成像装置(10)、标志线候选检测单元、标志线更正单元、中心线确定单元以及有效性确定单元。标志线候选检测单元检测第一车辆标志线候选和第二车辆标志线候选。标志线更正单元基于第一车辆标志线候选的位置，更正第二车辆标志线候选的位置。当第一车辆标志线候选是有效中心线时，标志线更正单元基于第一车辆标志线候选的位置，执行第二车辆标志线候选的位置的更正。当第一车辆标志线候选不是有效中心线时，标志线更正单元不基于第一车辆标志线候选的位置执行更正。 | ||||||
| 9 | 电动巴士及电动巴士电池更换系统 | CN201210232786.0 | 2012-07-05 | CN103223924B | 2015-09-09 | 朴准奭; 金元奎; 郑元载 |
| 一种电动巴士及电动巴士电池更换系统。电动巴士包括：电池更换口，设置在电动巴士的顶部，与电池更换站的电池更换单元连接以将放电后电池更换为充电后电池；前部摄像头单元，拍摄在驶入电池更换站以更换电池的过程中的前方图像；通信单元，从电池更换站接收电池更换单元的位置信息；路线输出单元，基于前部摄像头单元拍摄的前方图像及电池更换单元的位置信息输出用以抵达位于电池更换单元下方的更换点的预测驾驶路线；显示单元，在由前部摄像头单元拍摄的前方图像上附加显示路线输出单元输出的预测驾驶路线。该电动巴士能当驶入电池更换站时通过拍摄前方图像精确地抵达电池更换点，基于前方图像提供将电动巴士导引到电池更换点的预测驾驶路线。 | ||||||
| 10 | 图像生成装置及图像生成程序产品 | CN201380056682.1 | 2013-10-08 | CN104756171A | 2015-07-01 | 柳川博彦 |
| 在图像显示系统(1)中，图像处理部(10)使用图像合成部(23)的功能，从多个图像中的至少一部分生成用来在显示部(41)上显示的显示图像。此外，使用记录图像合成部(24)的功能，从多个图像中的至少一部分生成与显示图像不同的记录用的记录图像。由此，能够使用显示图像进行停车时的辅助、将记录图像记录到行驶记录仪中，能用于停车时的辅助和行驶记录仪两方面。 | ||||||
| 11 | 车辆的驾驶辅助装置 | CN201280035330.3 | 2012-06-01 | CN103688299A | 2014-03-26 | 渡边崇; 忍田圭; 西口辽彦 |
| 本发明提供一种车辆的驾驶辅助装置，其显示控制机构（9）具有如下功能：当车辆（2）的当前位置位于详细引导区间内时，将导航信息中的详细引导信息（NVb）显示在显示器（5）上；当车辆（2）的当前位置位于详细引导区间以外，在显示切换用操作开关（7）被操作时，将显示器（5）的显示状态由显示导航信息的状态切换成显示后侧方拍摄图像的状态或相反；当车辆（2）的当前位置位于详细引导区间以外，在检测到车辆（2）变线时，将后侧方拍摄图像显示在显示器（5）上，另外，当车辆（2）的当前位置位于详细引导区间内时，与车辆（2）变线与否无关，保持显示详细引导信息的状态。 | ||||||
| 12 | 车辆操纵辅助装置 | CN200810087157.7 | 2008-03-20 | CN101270983B | 2012-08-29 | 杰里米·约翰·格林伍德; 斯蒂芬·尼科尔斯; 安德鲁·斯蒂芬·贝尔·克劳福德 |
| 本发明涉及车辆操纵辅助装置。牵引拖车(4)的车辆(1)具有三个安装在该车辆的后部和每个门镜上的摄像机(5，6，7)。来自任何摄像机的影像通过显示屏(11)显示给驾驶员。在计算单元(10)中计算的预测的拖车路径作为导向路线覆盖在摄像机影像上也通过显示屏(11)显示给驾驶员。计算单元(10)也配置用于通过在摄像机影像中跟踪安装在拖车上的标志的位置计算挂接角。 | ||||||
| 13 | 停车辅助系统 | CN201080038084.8 | 2010-07-27 | CN102481874A | 2012-05-30 | H·马尔克左克; H·格尔克; P·迪阿尔贝托 |
| 在一个方面，本发明涉及用于车辆的停车辅助系统，其中停车辅助系统具有两种操作模式。在第一模式中第一覆盖图添加到向车辆驾驶者显示的相机的后方视野的图像。第一覆盖图包括目标停车位置的表示。在第二模式中第二覆盖图添加到向车辆驾驶者显示的视野。第二覆盖图包括基于当前车辆转向角度的车辆计划行驶路径的表示、和车辆目标路径段的表示。 | ||||||
| 14 | 用于在自主驾驶运载工具处提供积极信息娱乐的系统 | CN201710408845.8 | 2017-06-02 | CN107458325A | 2017-12-12 | E.茨尔克尔-汉科克; C.V.戈德曼-申哈 |
| 本发明涉及用于在自主驾驶运载工具处提供积极信息娱乐的系统，公开了用于在自主驾驶乘用期间向自主运载工具的乘客提供积极服务的系统。该系统包括基于硬件的处理单元和非暂时性计算机可读存储部件，其包括输入接口模块，所述输入接口模块在由所述基于硬件的处理单元执行时获得指示与自主驾驶乘用相关的条件的输入数据。存储部件还包括动作模块，当由所述基于硬件的处理单元执行时，其基于由所述输入数据指示的条件确定所提出的动作；并积极地发起借助于运载工具-乘客接口与乘客的对话，所述对话包括提出运载工具采取所提出的动作。示例动作包括执行会话功能、教育功能、HVAC功能、自主驾驶功能和信息娱乐功能。在各种实施例中，技术包括由所描述的系统或装置执行的任何过程。 | ||||||
| 15 | 智能陪驾系统及其方法 | CN201611163039.0 | 2016-12-15 | CN106696968A | 2017-05-24 | 邱全成 |
| 本发明公开一种智能陪驾系统及其方法，设置于车辆，通过控制模块依据导航模块所输出的导航信号、处理模块依据即时影像所输出的环境信号以及储存模块所储存的操作数据库取得行车信号，并依据行车信号限定车辆的行驶状态，其中，当车辆的行驶状态欲超出控制模块所限定的行驶状态时，控制模块锁定车辆的行驶状态，语音模块依据行车信号输出限定语音信号，用以达成车辆可进行智能陪同驾驶的技术功效。 | ||||||
| 16 | 一种车辆跟踪方法和装置 | CN201610730509.0 | 2016-08-25 | CN106314434A | 2017-01-11 | 李国辉 |
| 本发明提供了一种车辆跟踪方法和装置，其中，所述方法包括：确定待跟踪的目标车辆，所述目标车辆为行驶在自身车辆正前方的车辆；确定车辆跟踪参考图像，所述参考图像中包含用于表征车辆身份的标识；调用摄像头按照预设参数拍摄目标车辆图像，所述目标车辆图像中包含用于表征所述目标车辆身份的标识；依据所述参考图像和所述目标车辆图像中包含的标识的大小关系，确定自身车辆与所述目标车辆之间的位置关系；依据所述位置关系对所述目标车辆进行跟踪。通过本发明提供的车辆跟踪方案，即便是车辆密集、拥堵的情况下也不影响目标车辆图像的获取，因此，依然可以对目标车辆进行跟踪。 | ||||||
| 17 | 一种泊车影像静态车辅线标定装置和标定方法 | CN201510681873.8 | 2015-10-21 | CN105253063A | 2016-01-20 | 许佩玲 |
| 本发明提出一种泊车影像静态车辅线标定装置和标定方法，所述标定装置包括纵向移动杆和横向移动杆，纵向移动杆和横向移动杆可活动的连接在一起形成与预设的标准泊车影像静态车辅线相匹配的框架结构，且在纵向移动杆上设置有用于标定车辅线长度部分的纵向刻度，在横向移动杆上设置有用于标定车辅线宽度部分的横向刻度；所述标定过程通过比对车辆操控屏泊车影像中显示的静态车辅线与泊车影像中所显示的标定装置的对应尺寸是否保持一致进行。本发明通过活动调节横向移动杆和纵向移动杆的组装方式，能够快速简便的针对各类车型进行静态车辅线的标定，简化了标定操作，同时便于读取距离信息，提高了车辅线标定效率。 | ||||||
| 18 | 一种倒车动态轨迹线的实现方法和实现装置 | CN201510603130.9 | 2015-09-21 | CN105128745A | 2015-12-09 | 尚军辉; 付朝辉; 李传海; 冯擎峰 |
| 本发明提供了一种倒车动态轨迹线的实现方法和实现装置，能够增加倒车动态轨迹线的准确性，并使得倒车动态轨迹线具有了距离上的直觉性，大大降低了驾驶员的观察负担，进而减少了倒车的难度，增加了驾驶安全性。其中实现方法包括：由倒车摄像头采集车尾后方的倒车图像，并进行显示；根据方向盘转角信号、所述倒车摄像头的安装位置和视野角度，在所述倒车图像上生成倒车动态轨迹线；根据障碍物与后保险杠之间的测定距离，在所述倒车动态轨迹线上生成标示所述测定距离的刻度，并且以不同的颜色来标示不同的刻度。 | ||||||
| 19 | 车辆驾驶支援装置 | CN201380050152.6 | 2013-08-23 | CN104661901A | 2015-05-27 | 渡边一矢 |
| 本发明提供能够使驾驶员在操作从动车轮时或在折返时，分别对作为参考的路面的状态进行掌握的车辆驾驶支援装置。这样的车辆驾驶支援装置，具有：车轮位置存储部，其存储车辆行驶过的车轮位置；路面信息获取部，其获取路面信息，所述路面信息对车辆行驶过的路面的状态进行表示；显示图像生成部，其生成显示图像，所述显示图像是将和存储的车轮的位置相关的路面信息在车辆具有的显示装置上显示的图像。 | ||||||
| 20 | 控制转向指示器的装置 | CN201410338587.7 | 2014-07-16 | CN104325928A | 2015-02-04 | T.米勒 |
| 本发明涉及一种用于控制机动车(1)的转向指示器的装置，所述装置具有环境传感器(2、17、18、19)和控制设备(4)，设置所述控制设备(4)用于根据所述环境传感器的信息检测所述机动车(1)的车道变换，并且在检测到车道变换时关闭所述转向指示器(6)。 | ||||||
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