| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 使用相机检测车辆附近的物体 | CN201710364306.9 | 2017-05-22 | CN107444264A | 2017-12-08 | 泓·S·裵; A·U·巴图尔; E·R·费希尔; O·M·杰罗明 |
| 公开一种用于自动地控制车辆的方法。在一些示例中，车辆能够在自动和无人操纵的操作中操纵离开停车位。当停放时，车辆能够拍摄其周围环境的一个或者多个第一图像并且将图像存储在被包括在车辆中的存储器中。例如，在启动时，车辆能够拍摄其周围环境的一个或者多个第二图像并且将它们与一个或者多个第一图像进行比较以确定是否存在贴近车辆的物体、人或者动物。在一些示例中，根据确定不存在在停放期间没有出现的物体、人、或者车辆，车辆能够在车辆中存在用户或者不存在用户的情况下从停车位自动地移动。 | ||||||
| 2 | 一种智能车辆保护系统 | CN201710698483.0 | 2017-08-15 | CN107264396A | 2017-10-20 | 黄一瑾 |
| 本发明公开了一种智能车辆保护系统，包括终端处理器，所述终端处理器的上表面阵列分布有两个信号接收器，两个信号接收器左右对应设置，终端处理器的前表面通过四根导线与四个第一摄像头连接，终端处理器的右表面通过导线与电磁阀连接，电磁阀的底部通过导线与自动刹车系统连接，终端处理器的后表面通过导线与底座连接，底座的上表面设有两个固定块，两个固定块左右对应设置，两个固定块的中部设有凹槽，本种智能车辆保护系统，可以方便安装，给车内观察外部以及使用带来了便利，而且能够进行预警和紧急处理，提高了汽车的安全系数，能够保护汽车和车内的人，更加人性化，提供优良的人车交互界面。 | ||||||
| 3 | 电子辅助车道入口的方法和系统 | CN201610967533.6 | 2016-10-31 | CN106873441A | 2017-06-20 | 王崇宇 |
| 本申请公开了一种辅助车道驶入的方法和系统。在一些方案中，一种辅助车辆从一个车道转移到另一个车道的方法包含：检测车辆前面阈值距离内的限制进入车道的入口；至少部分地基于入口的位置相对于车辆的位置，确定限制进入车道的入口参数；以及基于入口参数，产生输出信号。 | ||||||
| 4 | 用于验证针对机动车辆的道路位置信息的系统和方法 | CN201610571738.2 | 2016-07-20 | CN106568448A | 2017-04-19 | D.R.吉纳奇; A.E.汤普森; D.U.西迪奎; R.帕蒂尔; G.M.托马斯 |
| 本发明涉及用于验证针对机动车辆的道路位置信息的系统和方法。用于验证主车辆道路位置信息的系统包括第一相机、第二相机、以及与第一和第二相机通信的控制器。控制器具有用于存储和执行控制逻辑的存储器和处理器。控制逻辑包括用于从第一相机收集第一相机数据、用于从第一相机数据生成第一车道标志估计、用于从第一车道标志估计确定第一车道距离估计、用于从第二相机收集第二相机数据、用于从第二相机数据生成车道标志的第二估计、用于从第二车道标志估计确定第二车道距离估计、用于将第一和第二车道距离估计相关和组合以生成组合车道距离估计、以及用于针对组合车道距离估计校准第一相机的控制逻辑。 | ||||||
| 5 | 一种便于携带的路面识别装置 | CN201610980383.2 | 2016-11-08 | CN106347217A | 2017-01-25 | 庄依 |
| 本发明公开了一种便于携带的路面识别装置，包括控制面板上盖、控制面板和采集装置，所述控制面板上盖上安装有触摸屏，所述控制面板上盖安装在控制面板上，所述控制面板的内部安装有蓄电池，所述蓄电池的一侧安装有处理器，所述处理器的一侧安装有存储器，所述存储器的一侧安装有图像处理芯片，所述图像处理芯片的一侧安装有无线网接收器，所述图像处理芯片的另一侧安装有语音提示器，所述采集装置上安装有无线发射器，所述采集装置通过所述无线发射器与所述无线接收器信号连接，所述采集装置的内部安装有红外摄像头、传感器和GPS定位器，所述采集装置的底部设置有磁铁，该路面识别装置，安装方便，体积小，便于携带。 | ||||||
| 6 | 车辆用显示控制装置 | CN201580017193.4 | 2015-03-19 | CN106133803A | 2016-11-16 | 田中君明; 神谷玲朗; 林和美 |
| 本发明的车辆用显示控制装置(1)具备对抬头显示器装置(4)进行控制的显示控制部(18)。车辆用显示控制装置(1)具备判定是否满足了规定的条件的条件判定部(S2、S21、S41、S61、S82、S101、S121)。显示控制部(18)使在满足了规定的条件的状况下道路上实际不存在的物体作为视错觉图像，使用抬头显示器装置(4)而重叠显示在驾驶员透过挡风玻璃看得见的景色上。 | ||||||
| 7 | 一种基于车牌识别的多车道车间距识别方法及装置 | CN201610530758.5 | 2016-07-06 | CN106064587A | 2016-11-02 | 王庞伟; 于洪斌; 王力; 谭墍元; 姜传 |
| 本发明提供了一种基于车牌识别的多车道车间距识别方法及装置，用于智能辅助驾驶/车载信息检测领域。通过双目摄像机实时采集前方多车道图像信息，根据左右两张图像竖直拼接线上的像素点RGB信息近似一致的特性，默认使用装置安装后预设坐标点的方式进行图像拼接获取多车道全景图像。图像识别过程中采用以HOUGH变换为主的多种经典数字图像处理算法标定车道线与车牌，针对全景图像中不同车牌的位置和像素大小，根据相似性原理和数字成像原理自动计算多车道横纵向车距并将结果按照用户设置显示在屏幕上。可应用于辅助安全换道、主动避撞、ACC自适应巡航等智能交通领域。 | ||||||
| 8 | 基于双低成本摄像头的车道偏离预警方法 | CN201610423005.4 | 2016-06-15 | CN105966314A | 2016-09-28 | 刘宏哲; 袁家政; 李超; 宣寒宇; 牛小宁; 门晓杰 |
| 基于双低成本摄像头的车道偏离预警方法属于辅助驾驶领域。本发明利用双低成本的摄像头实现了车道偏离预警算法。首先通过安装在智能车左右车耳朵下的摄像头获取实时图像；接着分别对两副图像进行预处理、IPM、特征点提取等；再根据候选车道线的特征点进行聚类后得到车道线特征点；再对图像进行霍夫直线变换检测；最后提取左摄像头的最右边车道线和右摄像头的最左边车道线进行计算偏离距离。偏离距离计算是在图像逆透视变换后的IPM图像上建立的模型，有效地解决出现一侧摄像头检测失败的情况。本发明用双低双成本的摄像头代替了传统单个高清工业摄像头，不仅极大地降低了成本，而且在算法运算开销、准确性、实时性等方面都有很好的表现。 | ||||||
| 9 | 驾驶辅助装置 | CN201480064367.8 | 2014-10-30 | CN105765641A | 2016-07-13 | 福田胜之; 川岛毅; 羽藤猛; 竹森大祐; 小西敏之 |
| 驾驶辅助装置(10)具备：图像获取部(11)，获取由拍摄部(20)拍摄到的拍摄图像；计算部(11)，计算本车辆(100)与后续车辆的距离以及相对速度、和后续车辆间的距离以及相对速度；评价部(11)，针对多个后续车辆评价伴随本车辆(100)向相邻车道变更车道的危险度；以及显示控制部(11、12)，与以多个后续车辆所存在的位置为基准的道路区间相关联地生成与伴随变更车道的危险度有关的辅助信息，使在拍摄图像上的对应的位置叠加了辅助信息后的辅助图像显示在显示部(30)。 | ||||||
| 10 | 图像处理装置 | CN201280066742.3 | 2012-11-29 | CN104041022B | 2016-06-29 | 加纳忠彦; 安达允彦 |
| 本发明提供一种图像处理装置，对于由摄像头(2)拍摄的原图像的感兴趣区域，曝光量确定部(33)在规定时间点的控制周期，通过第1曝光量计算出无彩像元饱和率，并根据该无彩像元饱和率变更第1曝光量，确定第2曝光量，其中，该无彩像元饱和率为感兴趣区域内的无彩像元中色阶饱和的无彩像元的比例，该第2曝光量为下一个控制周期的曝光量。 | ||||||
| 11 | 一种汽车安全防盗系统 | CN201610179858.8 | 2016-03-28 | CN105644503A | 2016-06-08 | 刘训非; 凌璟; 吴琦 |
| 本发明涉及一种汽车安全防盗系统，包括第一单片机、发射器、接收器、GSM模组和GPS模组，发射器包括按键模块、第二单片机、发射模块和第一天线，接收器包括接收模块、第三单片机和第二天线，第三单片机与第一单片机相连接，第一单片机还通过第一RS232接口、第二RS232接口分别与GSM模组、GPS模组相连接。本发明当汽车以不正当的方式开启、移动或破坏，能够以GSM模组发出短信告知车主，由GPS模组得知经纬度坐标，迅速锁定汽车位置，将汽车找回；驾驶人在行车中不必将视线离开正前方即能掌握车子目前行车速度；驾驶人能够充分掌握车子后方的情况，减少倒车时意外发生；配线简单且安装容易，有效达到车子防盗与安全的目的。 | ||||||
| 12 | 一种车载平视显示设备 | CN201511009784.5 | 2015-12-29 | CN105539291A | 2016-05-04 | 王勇竞 |
| 本发明公开了一种车载平视显示设备，主要包括摄像头、中央控制器和显示器。所述的摄像头、显示器分别与中央控制器连接。所述摄像头实时采集特定视角的外部道路环境实景图像。所述中央控制器将GPS导航，车速路况等行车信息叠加到所述摄像头采集的实景图像上，形成合成图像。该合成图像经中央控制器传输到显示器。由于在驾驶员的观察视角中，被本设备遮挡的外部道路环境经摄像头采集，并在显示器上显示合成图像，而显示器边框较窄，合成图像基本与外部道路环境无缝拼接，故在一定视角范围内观察该合成图像，可以达到平视显示的目的。 | ||||||
| 13 | 用于在车对车通信时识别车辆的方法 | CN201380010846.7 | 2013-02-01 | CN104137164B | 2016-03-02 | A·西格尔; H·罗斯勒 |
| 本发明涉及一种用于在车对车通信时识别第一车辆的方法，包括以下步骤：通过至少一个第一车辆发送车辆数据(S10)；通过第二车辆(10)接收被发送的车辆数据(S12)；根据借助于第二车辆(10)的环境传感器(14)检测到的环境数据检测至少一个第一车辆(S14)；以及根据车辆数据和环境数据借助于第二车辆(10)识别至少一个第一车辆(S16)，其中，车辆数据包括涉及至少一个第一车辆的、从外部可获取的光学特性的至少一个信息，以及为了识别至少一个第一车辆，由第二车辆(10)根据环境数据检查所述至少一个第一车辆的、从外部可获取的光学特性。 | ||||||
| 14 | 车辆的行驶车道识别系统及方法 | CN201410521128.2 | 2014-09-30 | CN105313897A | 2016-02-10 | 具本彧 |
| 本发明涉及车辆的行驶车道识别系统及方法，利用通过车辆的摄像头获取的影像或从车道系统接收的信息，识别正在行驶的车道，然后利用车辆的感应数据、现在位置信息、路线图数据等，感应车辆是否变更车道，若确认变更车道及进入新的车道，则与最初识别的行驶车道信息整合，可立即识别车辆现在正在行驶的车道。因此，根据本发明，在摄像头很难识别车道的情况，也可识别行驶车道，并且可迅速获取关于变更车道、进入车道的信息来判断最终车道，然后将关于最终车道的信息提供给该车辆及周边车辆，进而可灵活应用于ADAS或V2V应用服务。 | ||||||
| 15 | 车辆行驶辅助系统及其方法 | CN201510441656.1 | 2015-07-24 | CN105313782A | 2016-02-10 | 李远旿; 李廷元 |
| 本发明涉及一种车辆行驶辅助系统及其方法，该系统包括：宽带摄像头，其拍摄车辆周边并输入影像；地图生成部，其根据宽带摄像头输入的影像生成深度地图；图像生成部，其根据宽带摄像头输入的影像生成GNF图像；以及宽带图像生成部，其接收所述地图生成部与图像生成部的数据生成三维地图模板即宽带图像数据，其中宽带摄像头输入包括具有不同波长的四个信道的信息的影像。由于映射宽带图像数据与车辆位置，因此在车辆行驶时能够利用少量摄像头轻松识别道路及障碍物，能够大幅提高对可行驶区域的识别性能，容易实现车辆用导航仪的定位，提高驾驶员监控摄像头的生物识别能力，从而能够通过提高行驶辅助装置的性能提高驾驶员便利性。 | ||||||
| 16 | 前后内置有旋转式多视角无线行车记录仪的车顶行李架 | CN201510630236.8 | 2015-09-29 | CN105109414A | 2015-12-02 | 姜志明; 李文涛 |
| 本发明公开了前后内置有旋转式多视角无线行车记录仪的车顶行李架，包括两根位于车顶的行李架本体，在行李架本体的两端具有与车顶相连接的支撑部。其中至少一个支撑部内腔设置有一个旋转式摄像头模块和一个对应的控制电路板。在控制电路板上设置有控制处理模块、数据存储模块、无线数据通讯模块和电源接口。本发明通过车顶的安装支架设置旋转式摄像头模块，解决了现有行车记录仪拍摄角度盲区大、遮挡驾驶员视线、影响驾驶安全的技术问题。同时旋转式摄像头模块拍摄的影像数据，通过无线数据通讯模块转化为无线信号输出，可以利用汽车原配的显示屏幕、具有WIFI功能的手机或者另外专配的显示终端接受无线视频信号。 | ||||||
| 17 | 稳定性控制装置 | CN201380070220.5 | 2013-12-05 | CN104995080A | 2015-10-21 | 武田裕也 |
| 基于与左右前轮(5FL、5FR)机械地分离的方向盘(6)的转轮角所对应的SBW指示转向角和对由于干扰而在车辆中产生的横摆角进行抑制的干扰抑制指示转向角来控制左右前轮(5FL、5FR)的转向角，另一方面，在基于方向盘(6)的转轮角来控制对柱轴(7)施加的转轮反作用力时进行校正，使得本车的横向位置越接近与本车行进方向交叉的白线，上述抑制转向量越大。 | ||||||
| 18 | 自动跟车系统 | CN201510306036.7 | 2015-06-03 | CN104924988A | 2015-09-23 | 王继贞; 谷明琴; 方啸; 李娟娟; 张绍勇 |
| 本发明公开了一种自动跟车系统，属于汽车主动安全领域。所述方法包括：设置在车辆前方的至少一个远距离探测器，所述远距离探测器的探测距离大于预设值；设置在所述车辆前方的至少一个近距离探测器，所述近距离探测器的探测距离小于所述预设值，所述预设值大于0；所述至少一个远距离探测器与所述至少一个近距离探测器分别与处理器连接，所述处理器用于根据所述至少一个远距离探测器与所述至少一个近距离探测器传输的探测信号确定所述车辆前方是否存在物体。本发明公开的一种自动跟车系统可以同时探测距离车辆近距离和远距离范围内的物体，自动跟车系统的成本低、可靠性较高。 | ||||||
| 19 | 用于提供车辆周围环境图像的广角成像系统 | CN201010100130.4 | 2010-01-22 | CN101881923B | 2015-09-09 | 克里斯多夫·阿恩特; 厄斯·克里斯丁; 海克·克莱恩施密特 |
| 用于提供车辆、尤其是机动车辆周围环境图像的广角成像系统，以使该图像可以显示给驾驶者，并用于进一步评估，该系统具有单个数字相机，用于记录周围环境，其包含透镜系统和单个成像传感器(CCD)，透镜系统将周围环境的广角图像投射到传感器上；显示器，用于将相机所记录的以及由透镜系统投射到传感器上的周围环境显示给驾驶者；和数据处理单元，用于处理来自成像传感器的数据，用于进一步评估。本发明这样定义：透镜系统配置有至少两个独立的透镜子系统，以便将周围环境在成像传感器上投射为两个光学不同的区域，其中第一区域与驾驶者显示器相关联，第二区域与数据处理单元相关联用于评估。因此，有可能提供节省空间和成本效益好的图像传感器。 | ||||||
| 20 | 车道偏离预警方法和系统 | CN201510283690.0 | 2015-05-28 | CN104859563A | 2015-08-26 | 韩超; 石刚; 吴利军; 张永刚 |
| 本发明提供一种车道偏离预警方法和系统，其中，该方法包括：通过安装在汽车尾部的倒车摄像头获取车道线图像中的车道线，确定图像坐标系与世界坐标系的映射关系，并根据获取到的车道线在图像坐标系中的第一坐标方程，确定车道线在世界坐标系中的第二坐标方程；根据第二坐标方程中的坐标方程参数，确定汽车的后车轮轴中心到车道线的距离之后，确定汽车的前车轮轴中心到车道线的距离；若汽车的前车轮轴中心到车道线的距离小于预设距离，并且确定未接收到打开转向灯信号，则开启仪表报警装置，以使仪表报警装置发出车道偏离预警信号。实现了提供一种车道偏离预警方法及系统，可以有效准确的判断汽车是否发送车道偏离，准确的进行汽车偏离预警。 | ||||||
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