| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种棒料打磨设备 | CN201611240548.9 | 2016-12-29 | CN106737027A | 2017-05-31 | 张志亮 |
| 本发明提供了一种棒料打磨设备，包括机架、棒料装夹旋转装置、打磨装置和滑动装置；所述棒料装夹旋转装置将棒料夹紧，并使棒料绕中轴线自转；所述打磨装置对装夹在棒料装夹旋转装置上的棒料进行打磨，所述打磨装置设置在棒料装夹旋转装置上方；所述滑动装置使打磨装置能够沿棒料的轴线方向滑动。本发明所述的一种棒料打磨设备使棒料高速旋转，和打磨带进行摩擦，打磨带也在带轮的作用下向棒料旋转方向相反的方向运动，达到更好的打磨效果，并且打磨带本身随着滑动架在棒料的轴线方向上移动，可以对棒料的重点部位反复打磨，达到理想效果。 | ||||||
| 2 | 一种水龙头打磨抛光装置 | CN201610374187.0 | 2016-05-30 | CN106392834A | 2017-02-15 | 陈盛花; 范勇 |
| 本发明公开了一种水龙头打磨抛光装置，包括：工作平台，安装在水平平移部件中，通过水平平移部件能够在水平方向上沿x轴和y轴平移；安装在工作平台上的装夹机器人，装夹机器人包括在空间内具有三个转动自由度的装夹端；打磨组件，能相对于工作平台做沿z轴方向的平移。本发明通过将传统技术中机器人本身具有的六个空间自由度分化成工作平台的x、y平移自由度、打磨组件的z平移自由度以及装夹端的三个转动自由度，从而减少了装夹机器人的机器臂减，缩短机械臂悬空长度，因此能够增加抛光装置整机的刚性和稳定性，大大提高了加工精度。本发明可应用于水龙头打磨抛光。 | ||||||
| 3 | 一种通过锻造来制造零件的方法 | CN201280041570.4 | 2012-07-11 | CN103764344B | 2017-02-15 | 贝里尔·卡桑德·安尼·马力奥克; 斯; 本杰明·特波尔 |
| 本发明涉及一种通过锻造来制造零件的方法，该方法包含以下步骤：测量该锻造零件（1）的几何特性；将所测得的形状与该零件将获得的理论形状进行对比，由此推演出与该理论形状不符的区域（Z）以及需要从所述不符合区域去除的材料的厚度，抛光该锻造零件（1）的不符合区域，以通过使用受控研磨带来去除材料的所希望的厚度，研磨带的控制考虑至少一个表示在抛光不符合区域的过程中该研磨带磨损程度的参数。 | ||||||
| 4 | 一种柔性抛光打磨系统 | CN201610580763.7 | 2016-07-21 | CN106181699A | 2016-12-07 | 郭文洲 |
| 本发明的目的是提供一种柔性抛光打磨系统，能够减少人力消耗的同时保证工件的一致性，并提高生产安全性、生产效率和良品率。本发明的一种柔性抛光打磨系统，包括打磨部(1)，打磨部(1)还包括：带有夹手(111)的机器人(11)和砂带机(12)；机器人(11)的夹手(111)用于将夹住的待打磨工件放在砂带机(12)中，砂带机(12)接收控制器发送的指令，并根据指令对工件进行打磨。 | ||||||
| 5 | 双抛光头快速切换机构和具有其的抛光设备 | CN201610605813.2 | 2016-07-27 | CN106064337A | 2016-11-02 | 李学崑; 李瀚洋; 智耕; 田晨晨; 杨向东; 融亦鸣 |
| 本发明公开了一种双抛光头快速切换装置和具有其的抛光设备，所述双抛光头快速切换机构包括：机架、第一抛光头、第二抛光头和快速切换装置，所述第一抛光头在工作位置和检修位置之间可活动地安装在所述机架上；所述第二抛光头在工作位置和检修位置之间可活动安装在所述机架上且与所述第一抛光头间隔开设置；所述快速切换装置分别与所述第一抛光头和第二抛光头相连以驱动所述第一抛光头和所述第二抛光头中的其中一个位于所述工作位置，其中另一个位于所述检修位置。根据本发明的双抛光头快速切换装置，可以完成两个抛光头的快速切换，一个抛光头工作时可任意对另一个进行检修，实现连续流水线式生产，并且抛光质量稳定，效率高。 | ||||||
| 6 | 一种智能成像系统中的异形壳体连续加工设备 | CN201610571885.X | 2016-07-20 | CN106041691A | 2016-10-26 | 张岱; 齐弘文 |
| 本发明属于智能成像设备制造技术领域，公开了一种智能成像系统中的异形壳体连续加工设备，用于解决现有人工去毛刺存在的加工效率低的问题。本发明包括机架，所述机架上设置有工作台和用于安装壳体的安装部，所述工作台上设置有磨砂装置，所述磨砂装置包括设置在工作台上的第一主动辊、第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊和第四导向辊，所述第一主动辊、第一导向辊、第二导向辊和第三导向辊的中心线形成一个矩形结构，所述第一导向辊和第四导向辊分别位于第一主动辊和第二导向辊的正下方，所述第一主动辊、第一导向辊、第二导向辊和第三导向辊的外围包覆有磨砂带。 | ||||||
| 7 | 进气缸盖自动磨砂机装置 | CN201610527397.9 | 2016-07-05 | CN106002556A | 2016-10-12 | 雷怀明 |
| 本发明公开了进气缸盖自动磨砂机装置，包括砂带、机架、驱动轮及与驱动轮配合的从动轮，所述驱动轮及从动轮水平设置在所述机架上，所述砂带包裹在所述驱动轮及从动轮的外缘，所述砂带上方横向设置有挡料板，所述挡料板两端固定在所述砂带两侧的机架上，所述挡料板底端与所述砂带上表面之间留有间隙。本发明的优点在于：本发明通过专门设置的挡料板机构，实现了进气缸盖的自动打磨，取代了人工处理模式，大大提高了工作效率和加工质量；本发明结构简单，安装维护方便，具有良好的实用性。 | ||||||
| 8 | 螺杆研磨机 | CN201610304190.5 | 2016-05-10 | CN105834869A | 2016-08-10 | 朱义兵 |
| 本发明公开了一种螺杆研磨机，包括工作支架，工作支架的上侧面上设有一对滑轨，滑轨上可滑动设有至少两个支撑小车，支撑小车的上侧面上架设有一对滚筒；另在工作支架上还设有一横梁，横梁与工作支架之间的夹角能够调整并固定；横梁的左端设有左竖向高度调整装置，横梁的右端设有右竖向高度调整装置，右竖向高度调整装置上设有电机和主动轮；左竖向高度调整装置上设有前后滑块，前后滑块上设有从动轮，从动轮和主动轮之间套设有研磨砂带。该螺杆研磨机能针对不同螺距和螺角的螺杆进行调整，扩大其使用范围，并且研磨砂带的高度和松紧度也可进行调整，进一步提高研磨质量，保证产品的加工精度，同时结构精简，制造成本低。 | ||||||
| 9 | 砂带式研磨机 | CN201610349795.6 | 2016-05-24 | CN105773361A | 2016-07-20 | 高东晓 |
| 本发明提供一种砂带式研磨机，其特征在于，包括：工作单元，驱动单元，支撑单元和砂带，工作单元包括：研磨轮和第一伸缩气缸，第一伸缩气缸推动研磨轮前后运动；砂带为环状；驱动单元，带动砂带运动，砂带的一部分套在研磨轮上，并在驱动单元的带动下做循环运动，支撑单元支撑工作单元和驱动单元。本发明的砂带式研磨机，由于采用了研磨轮和推动研磨轮前后运动的第一伸缩气缸，第一伸缩气缸推动研磨轮前后运动，从而增加了研磨轮的工作范围，使得其前端能够适应曲面的形状。 | ||||||
| 10 | 一种多向砂带抛光机 | CN201510867299.5 | 2015-11-30 | CN105500157A | 2016-04-20 | 郑名逸; 郑小军; 郑建勇 |
| 本发明公开了一种多向砂带抛光机，包括有机架以及设置在机架上的砂带驱动机构、张紧机构、抛光机构以及砂带，所述抛光机构包括至少二个伸出所述机架外的带轮，每个所述带轮的两侧各设置有一个导向轮，所述导向轮压在砂带外侧，所述带轮压在砂带内侧。本发明砂带抛光机可形成多个抛光面，对于具有多个抛光面的工件一次装夹可以抛光多个面，减少工件装夹次数，提高效率。 | ||||||
| 11 | 一种高精度圆弧面磨削装置 | CN201510599660.0 | 2015-09-18 | CN105290927A | 2016-02-03 | 常国强 |
| 本发明公开了一种高精度圆弧面磨削装置，属于磨削设备技术领域。该磨削装置包括滚筒、底座、直线运动装置、曲线运动装置、磨削装置及张紧装置；所述磨削装置包括与所述曲线运动装置滑动连接的电机连接板、固接于所述电机连接板上的驱动电机、固接于所述驱动电机的驱动轴上的主动轮、通过偏心轴固接于所述电机连接板上的从动轮；所述主动轮与从动轮通过一砂带连接；用于绷紧所述砂带的张紧装置，该张紧装置设于所述主动轮与从动轮之间。本发明能以沿滚筒轴向的直线运动和沿滚筒径向的曲线运动进行叠加运动，具有周向和轴向位置定位的功能，能够有效提高磨削的精度，操作简便、安全可靠，提高圆弧的粗糙度、线轮廓度并减轻劳动强度。 | ||||||
| 12 | 复杂叶片多接触轮砂带磨床 | CN201510750852.7 | 2015-11-06 | CN105215817A | 2016-01-06 | 王昕; 母焰; 张超鹏; 曲兴田; 杨旭 |
| 本发明公开了一种复杂叶片多接触轮砂带磨床，包括底座、立柱、横梁、五自由度工作台和磨头总成组成；五自由度工作台可实现对叶片在空间内五个自由度的磨削控制；磨头总成固定在Z向滑台上，磨头总成的驱动电机通过皮带将动力传输至动力输入摩擦轮系，通过控制三个独立的摩擦轮伸缩气缸，进而将动力选择性地传递至动力输出摩擦轮系中的动力输出摩擦轮，再通过砂带驱动轮带动砂带工作；在换轮气缸、子磨头部件和定位销的共同作用下，实现不同直径接触轮的切换磨削，进而达到换轮磨削的目的。本发明通过预设不同直径的三种接触轮，既可适应尺寸和表面曲率在一定范围内的复杂叶片，有利于批量加工，又能保证表面精度和提高加工效率。且在工作过程中，换轮时间短，磨削效率高。 | ||||||
| 13 | 可调防跑偏双面砂带抛光机 | CN201510705013.3 | 2015-10-27 | CN105196138A | 2015-12-30 | 王再德; 王胜得; 王恒; 王琼 |
| 本发明公布了一种可调防跑偏双面砂带抛光机，它包括机座，其上方机架分为上、下两层且分别设置有上层驱动组件、下层驱动组件；上层驱动两端分别连接的驱动轮、从动轮、砂带以及驱动轮与从动轮之间用于调整从动轮位置以及砂带张紧的调节架；上层驱动两端分别连接的驱动轮、从动轮、砂带以及驱动轮与从动轮之间用于调整从动轮位置以及砂带张紧的调节架。本发明的目的是提供一种可调防跑偏双面砂带抛光机，提供一种可调防跑偏双面砂带抛光机，方便快速高效地进行钳子打磨，能有效地调整从动轮从而调整砂带，避免发生偏移、晃动，并能进行张紧调节，同时方便钳子装夹抛光。 | ||||||
| 14 | 一种高质量弧形板磨砂机 | CN201510341131.0 | 2015-06-19 | CN104942684A | 2015-09-30 | 张鸾军; 刘冬 |
| 本发明属于板材加工技术领域，公开了一种高质量弧形板砂磨机，用于解决现有弧形板加工过程中存在的工作人员劳动强度大、磨砂效果差的问题。本发明包括机架，其特征在于，所述机架上配设有包含有弧形导轨的弧形导轨总成，所述弧形导轨配设有用于放置工件并能够在弧形导轨总成上运动的工件平台总成，所述工件平台总成经传动装置带动工件平台总成在弧形导轨上运动；所述机架上配设有用于对放置在工件平台总成上的工件进行磨砂的砂带，所述砂带上配设有用于控制砂带与工件接触的手动压紧杆；所述机架上配设有用于控制工件平台总成和砂带运动的电控箱。 | ||||||
| 15 | 机器人末端砂带抛光工具 | CN201410103437.8 | 2014-03-20 | CN104924185A | 2015-09-23 | 王磊 |
| 本发明公开了一种机器人末端砂带抛光工具，包括由大臂和前臂组成的架体，以及砂带，所述大臂末端通过连接法兰盘连接机器人末端，前端通过连杆连接前臂末端，主动轮大臂一侧连接有马达驱动的主动轮，所述大臂上设有沿主动轮径向向大臂外侧延伸的支架，支架上设有A从动轮，所述前臂前端朝向大臂设有支架的一侧弯折，B从动轮和C从动轮分别设置于前臂前端部和弯折处；所述主动轮、A从动轮、B从动轮、C从动轮位于同一平面内，且砂带盘绕其上。本发明采用以弹簧提供恒张力的砂带作为抛光工具，降低砂带移动轨迹的控制难度，从而降低自动去毛刺机的价格及操作难度，同时提高加工质量和效率，有利于推广。 | ||||||
| 16 | 柔性打磨机 | CN201310603616.3 | 2013-11-25 | CN104647174A | 2015-05-27 | 张耘 |
| 本发明涉及一种柔性打磨机，包括机架，在机架下部设有驱动装置，驱动装置的输出端通过传动机构与主动轮机构连接，在机架中部设有接触轮机构和调节轮机构；在机架上部设有副轮机构；张紧在主动轮机构、副轮机构、接触轮机构和调节轮机构上的砂带；接触轮机构通过柔性机构与机架连接；柔性机构包括与机架连接的底板，底板上设有直线导辊；直线导辊与固定在机架上的调节气缸的输出端连接；接触轮机构包括接触轮，接触轮通过接触轮轴承座与直线导辊连接。采用了柔性机构，通过用气缸来控制，从而保证质量、安全问题。使用了粉尘回收系统，节约了企业的成本，避免了资源的浪费问题。采用封闭式外观机构，降低了粉尘和噪音，改善了工作环境。 | ||||||
| 17 | 一种抛光机抛光机构 | CN201410774295.8 | 2014-12-16 | CN104608031A | 2015-05-13 | 谭新锋 |
| 本发明公开了一种抛光机抛光机构，其特征在于: 包括可于工作台上前后移动的抛光座，抛光座上设有抛光电机及抛光电机带动的抛光传动机构，抛光传动机构上设有砂带，所述抛光座上设有前后摆动机构，所述工作台上设有抛光进给电机、抛光导轨及抛光丝杆，所述抛光座通过抛光滑块与抛光导轨连接，所述抛光丝杆通过抛光螺母与抛光座连接，所述抛光丝杆与抛光进给电机的动力输出端连接。 | ||||||
| 18 | 一种抛光机前后往复摆动机构 | CN201410774738.3 | 2014-12-16 | CN104526509A | 2015-04-22 | 谭新锋 |
| 本发明公开了一种抛光机前后往复摆动机构，其特征在于:包括连杆、与抛光座转动连接的摆动架，摆动架一端与抛光座铰接，所述摆动架上设有与抛光后轴连接的减速机，所述减速机的动力输出端设有偏心轴，所述连杆一端与抛光座铰接，一端与偏心轴的偏心段铰接。 | ||||||
| 19 | 焊接部件的平滑化方法以及平滑化装置 | CN201380026710.5 | 2013-05-22 | CN104349867A | 2015-02-11 | 吉原二郎; 三桥勲见; 白井一久 |
| 本发明提供一种可以使目前通过手工作业进行的焊接部件的平滑化自动化的平滑化方法以及装置。本发明方法使用具有环状的研磨带和将研磨带向焊接部分按压的按压垫的砂带研磨装置，在得到被焊接的两部件的沿着焊道的表面高度信息后，以不同的两个方式使用该砂带研磨装置。最初的方式是一边使研磨带行进，一边利用按压垫将该研磨带向焊接部位按压，降低焊道的高度的焊道除去步骤。此时，研磨带在固定位置行进，使按压垫相对于焊接部位(的表面)接近/离开移动。接着的方式是一边使研磨带行进，使其沿着被焊接的两部件的表面移动，一边利用按压垫将其向焊接部位按压，将焊接部位平滑化的平滑化步骤。 | ||||||
| 20 | 一种锁的打磨机 | CN201410458447.3 | 2014-09-10 | CN104249286A | 2014-12-31 | 朱建明; 俞锋杰; 许忠明 |
| 本发明提供了一种锁的打磨机，属于机械技术领域。它解决了现有锁体自动抛光机在打磨锁的两端面时，需人工对锁进行翻面，生产效率低等技术问题。本锁的打磨机，包括机架和固定在机架上的机箱，机箱内设置有能转动的上输送轮和下输送轮，上输送轮和下输送轮临近且不接触，机箱内还设有打磨轮和辅助轮，打磨轮与一能带动其转动的动力机构相连，打磨轮和辅助轮之间套设有打磨砂带，打磨轮靠近上输送轮且与其不接触，上输送轮的中心到打磨轮的中心之间的距离等于下输送轮的中心到打磨轮的中心之间，上输送轮的周面上均匀分布开设有若干用于放置锁的上凹口，下输送轮的周面上均匀分布开设有若干用于放置锁的下凹口。本发明具有打磨效率高的优点。 | ||||||
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