| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种数控雕铣工作台 | CN201510850799.8 | 2015-11-30 | CN106475788A | 2017-03-08 | 李孝良 |
| 本发明公开了一种数控雕铣工作台，包括底座，所述底座上设置有线性轨道，所述线性轨道上设置有工件输送平台，所述工件输送平台连接有驱动所述工件输送平台进行平移运动的驱动组件，所述线性轨道两端均设置有限位触点，所述工件输送平台对应所述限位触点的位置设置有接触开关，所述数控雕铣工作台还包括有PLC控制器，所述驱动组件、接触开关与所述PLC控制器连接，所述PLC控制器根据所述接触开关的信息对所述驱动组件进行启闭控制。本发明不仅能够使工作输送台能够进行平稳的线性左右移动，而且通过在线性轨道以及工作输送台上设置接触开关，能够对工作输送台起到良好的限位防护作用，提高了工作输送台工作时的安全性能。 | ||||||
| 2 | 一种活塞安装用驱动平台 | CN201510891624.1 | 2015-12-03 | CN105345539A | 2016-02-24 | 谭铁龙 |
| 本发明公开了一种活塞安装用驱动平台，包括壳体，所述壳体的上端安装有从动轴，从动轴的上端固定有定位板，定位板的上端固定有固定装置，从动轴的下端固定有从动凸轮，壳体的左端安装有电机，电机的轴的右端固定有驱动轴，驱动轴安装在壳体内，驱动轴的右部设有推动块，壳体的右端安装有气缸，推动块的左端固定有驱动凸轮，驱动轴的外壁上套有定位凸轮，定位凸轮的右端设有一号弹簧，定位凸轮的左端设有二号弹簧，壳体内设有导杆。本发明具有结构设计合理、使用方便等优点，能实现了活塞的定位与旋转，节约了生产成本，保证了活塞的加工质量，提高了活塞的加工效率，节省了人力物力。 | ||||||
| 3 | 一种异性紫铜管自动进料装置 | CN201510561480.3 | 2015-09-06 | CN105108559A | 2015-12-02 | 陈群; 刘巧平 |
| 本发明公开了一种异性紫铜管自动进料装置，涉及机械加工领域，包括工作台，工作台的一侧设有加工装置，加工装置包括进料口的，进料口的外壁设有光电传感器，工作台上设有电机，电机的主轴设有丝杠，丝杠的两侧分别设有滑轨，工作台设有固定板，固定板的下端两侧分别设有滑块，滑块设置在滑轨上，丝杠上设有丝杠螺母，固定板的下端与丝杠螺母相连接，固定板上设有夹紧装置，异性紫铜管设置在夹紧装置上，夹紧装置的一侧设有气缸，气缸的活塞杆上设有推块，推块、异性紫铜管和进料口的中心在同一直线上，工作台的侧壁设有控制器，光电传感器通过控制器分别与电机和气缸相连接，此设计，降低了劳动强度，提高了工作效率，降低了事故发生率。 | ||||||
| 4 | 四轴机床上下料机器人 | CN201510556786.X | 2015-09-02 | CN105081862A | 2015-11-25 | 曹子尧 |
| 本申请公开了一种四轴机床上下料机器人，定义直角坐标系XYZ，所述机器人包括：第一座体，沿X轴方向移动；第二座体，安装于所述第一座体上，并且相对所述第一座体90度可旋转；支撑手臂，安装于所述第二座体上，所述支撑手臂相对所述第二座体摆动；机械手抓，安装于所述支撑手臂的顶端，该机械手抓可实现张开和加紧。本发明的机器人主要用于用钻攻中心数控加工车间、铣床以及待加工的工件上下料，自动化程度高，提高了加工效率。 | ||||||
| 5 | 一种自动化机械手臂 | CN201510035568.1 | 2015-01-23 | CN104607992A | 2015-05-13 | 吴春谅; 林卫波; 戚青涛; 胡刚 |
| 本发明涉及机械手臂领域，更具体的说涉及一种自动化机械手臂。包括机架(100)，机架(100)上设有伺服马达(300)，在机架(100)上还设有机械臂(200)，所述的机械臂(200)在所述伺服马达(300)的带动下伸缩运动，在所述的机械臂(200)的端部设有夹具座(500)，所述的夹具座(500)上设有送料夹具(501)和取料夹具(502)，在所述的机械臂(200)上还设有控制所述夹具座(500)旋转的第一气缸(202)和控制所述夹具座(500)水平移动的第二气缸(203)。机械臂的夹具座可以在气缸的作用下旋转，相应的控制送料夹具和取料夹具间歇的改变位置，分别夹取待加工的坯料和加工好的元件，进行相应的处理，实现了自动化夹料、送料和取料，能够很好的替代人工。 | ||||||
| 6 | 一种机床工件自动装卸装置及其使用方法 | CN201410382315.7 | 2014-08-06 | CN104191304A | 2014-12-10 | 邓林立; 郑波; 陈智平; 张战峰; 王清标 |
| 本发明涉及机械加工自动化生产线中回转体机床配套辅助设施设计领域，具体为一种机床工件自动装卸装置。本发明具有性能可靠、工作效率高、结构简单、运行噪音低、制作成本低和自动化程度高的优点，使用中可以降低工人的劳动强度，降低工件的生产成本及降低全自动加工回转体机床的制造成本。本发明采用伺服电机控制，具有：动作响应迅速、进给定位准确、工作效率高、结构简单、工作可靠性高、维护方便、使用成本低、制造方便和制作成本低的优点，满足用户的使用需求。本装置取代人工装卸料，大大降低了工人的工作强度，减少工人的工作量，降低生产成本，本装置是设备数控自动化有机组合的一部分，受机床系统统一控制自动化程度高。 | ||||||
| 7 | 一种离合器机盖延展臂支架钻孔装置 | CN201510318170.9 | 2015-06-11 | CN106270630A | 2017-01-04 | 刘哲学; 田海全; 高长雨 |
| 本发明属于机械加工技术领域，尤其涉及一种离合器机盖延展臂支架钻孔装置，所述支撑架上设有第一移动气缸、第二移动气缸，所述第一移动气缸连接有第一移动杆，所述第一移动杆连接有第一限位板，所述第二移动气缸连接有第二移动杆，所述第二移动杆连接有第二限位板，所述第一限位板、第二限位板之间设有被加工支架，所述被加工支架的下面设有托板，所述托板的下底面连接有升降杆，所述支撑架设有圆孔，所述升降杆穿过圆孔并连接有升降气缸，所述支撑架上还设有第一支撑柱、第二支撑柱，所述第一支撑柱上面设有第一支撑板，所述第一支撑板上面设有第一电机，所述第二支撑柱上面设有第二支撑板，所述第二支撑板上面设有第二电机。 | ||||||
| 8 | 一种双面倒角机 | CN201610593200.1 | 2016-07-26 | CN105965101A | 2016-09-28 | 王南艳; 谢永福 |
| 本发明涉及倒角机技术领域，尤其是指一种双面倒角机，包括夹头装置，还包括第一移动座、第二移动座、第一横移驱动机构、第二横移驱动机构、以及第一纵移驱动机构和第二纵移驱动机构；所述第一移动座设置有将物料装入夹头装置的装料机构及用于对物料进行倒角的第一倒角刀；所述第二移动座设置有用于顶物料的顶料装置及用于对物料进行倒角的第二倒角刀。本发明结构紧凑，便于安装和运输，其采用装料机构和顶料装置对物料进行自动上下料，并采用第一倒角刀和第二倒角刀对物料的两端面进行倒角，其加工速度快，自动化程度高提高，大大提高了生产的效率。其可以对不同尺寸规格的物料进行倒内角和外角，其使用范围广。 | ||||||
| 9 | 棒材上料辅助设备 | CN201610095547.3 | 2016-02-22 | CN105563215A | 2016-05-11 | 孙丽君 |
| 本发明公开了一种棒材上料辅助设备，涉及机械加工技术领域，包括升降装置和顶推机构，升降装置包括工作台和升降机构，工作台上设有支撑架，待加工棒材可架设在支撑架上，升降机构驱动支撑架上下运动，使棒材升至最上方时与数控机床的卡盘中心重合；通过顶推机构能够使棒材向卡盘方向移动，可使棒材置于数控机床内的送料托架上。通过工作台的升降与顶推机构联动实现棒材与数控机床的配合，实现棒材的不间断锯断下料及后序加工。本发明具有结构简单紧凑、操作方便、生产效率高的优点，减少了下料专用切割设备的资金投入，简化了工艺流程，减少了人工用量及工序间的物流转运时间，尤其适用于与数控机床配合应用，适应大批量生产的需求。 | ||||||
| 10 | 一种活塞夹紧驱动装置 | CN201510891604.4 | 2015-12-03 | CN105345538A | 2016-02-24 | 谭铁龙 |
| 本发明公开了一种活塞夹紧驱动装置，包括安装板，所述安装板的下端固定有电机，电机的轴上固定有十字形驱动板，安装板的上端固定有齿圈，十字形驱动板的前、后两部均设有连接板，十字形驱动板的左、右两部均设有连接轴，连接轴的下端均固定有齿轮，连接轴的上端均固定有绕线轮。本发明具有结构设计简单、制造成本低等优点，采用十字形驱动板驱动设计，能为活塞的加工提供了夹紧与驱动力，有效的降低了生产成本，提高了生产效率，节省了人力物力。 | ||||||
| 11 | 数控机床上的钻夹头钻体装料装置 | CN201510657610.3 | 2015-10-12 | CN105171505A | 2015-12-23 | 李香玉 |
| 本发明提供了一种数控机床上的钻夹头钻体装料装置，包括：钻体螺纹连接杆，驱动装置，驱动装置旋动所述钻体螺纹连接杆及使钻体螺纹连接杆前进后退；所述装料装置还设置有处在装料装置前端的上料导引槽，所述上料导引槽和钻体上的螺母槽配合，将横放的钻夹头钻体导引至所述钻体螺纹连接杆所处的位置；所述装料装置还设置有机械手，所述机械手用于将钻体保持在钻体螺纹连接杆所处的位置，使向前旋转运动的钻体螺纹连接杆能旋入钻体后端的螺纹连接孔；所述装料装置还设置有分度装置，使钻体螺纹连接杆能在钻体被加工完一个夹爪孔后再旋转一定的角度，使钻体被加工另一个夹爪孔。本发明能够实现钻体的自动上料和自动连接。 | ||||||
| 12 | 爪极原材料切割输送装置 | CN201410726166.1 | 2014-12-04 | CN104476308A | 2015-04-01 | 郭小军 |
| 本发明公开了一种爪极原材料切割输送装置，包括固定于地面的输送轨道，所述输送轨道上设有能够沿输送轨道往反移动的输送装置本体，所述输送装置本体包括安装台，所述安装台底部设有与所述输送轨道滚动配合的滚轮和用于驱动滚轮滚动的电机，所述安装台顶部设有搁物架，所述安装台上位于所述输送轨道延伸方向的任意一侧设有用于检测物料是否存在并能够控制电机的接近开关，所述接近开关上设有用于与所述搁物架连接的连接杆。本发明结构简单，使用方便，能根据原材料的前进，自行调节工作台向前移动，使原材料始终置于搁物架上，减少了人工对工作台进行操作调节，节约了时间，提高了工作效率。 | ||||||
| 13 | 一种平行铣槽机 | CN201310442604.7 | 2013-09-25 | CN104439455A | 2015-03-25 | 王嘉豪; 王国彦 |
| 本发明公开了一种平行铣槽机，是一种加工交流电磁铁衔铁槽口的专用设备，包括工作台，工作台上设置有送料机构、电器控制箱、加料机构、夹紧机构、铣削机构、退料机构和液压阀组，工作台下方设置有铣削头驱动单元，铣削机构包括垂直设置的铣削油缸和设置在铣削油缸下方的铣削平台，铣削平台上设有通孔，铣削平台上还设有两个铣削头，铣削头关于通孔的轴线对称设置，衔铁夹具夹持待加工衔铁后可以在通孔中上下运动，上述送料机构、加料机构、夹紧机构、铣削机构和退料机构在电器控制箱的控制下配合工作，可以自动完成衔铁槽口的加工，能够显著提高衔铁的生产效率和加工精度，并降低生产安全隐患。 | ||||||
| 14 | 一种自动进给料镗孔镗床 | CN201410596032.2 | 2014-10-30 | CN104439370A | 2015-03-25 | 廖度 |
| 本发明公开一种自动进给料镗孔镗床，包括镗床底座，镗床底座上端面设有一工作台，工作台上间隔设有多条滑槽，工作台面设有可沿滑槽左右移动的工件放置移动板，镗床底座的一端设有一电机安装板，电机安装板上设有一电机，电机的输出轴设有一主动带轮，镗床底座前侧设有从动带轮，主动带轮与从动带轮通过传动带连接，从动带轮的固定轴伸入镗床底座内，工作台前侧设有数显尺，镗床底座的后侧设有一主支架，主支架上端设有电机支架，电机支架上设有一驱动电机，驱动电机的输出轴连接一镗孔刀，主支架上设有数显箱。本产品不仅解决了人工劳动力大的缺点，还大大提高了镗床镗孔的效率。 | ||||||
| 15 | 锁芯专用上料输送装置 | CN201410420207.4 | 2014-08-25 | CN104191305A | 2014-12-10 | 董仲伟 |
| 一种锁芯专用上料输送装置，包括底板和下安装板，下安装板上通过滑块固定有上安装板，滑块中部插入导向柱，位于下安装板的一端安装导向板，导向柱固定在导向板上，位于下安装板的端部还固定有送料气缸，其输出端与上安装板固接；位于上安装板上设置有第三导向块，第三导向块中部开有穿过锁芯的孔，第三导向块的一侧开有卡槽，上安装板的侧部还固定有移动气缸，其活塞杆头部卡入卡槽中；位于上料机构的前端还间隔设置有第一立柱，其顶部安装固定板，固定板上安装第一导向块，第一导向块顶部安装控制其高度位置的第一升降气缸，位于固定板的侧部还安装有直角形的第二导向块，第二导向块的顶部通过安装块固定有第二升降气缸。可靠性好，成本低。 | ||||||
| 16 | 数控机床油压治具退料装置 | CN201310184418.8 | 2013-05-17 | CN104162803A | 2014-11-26 | 邱凤辉; 候晟越; 张中勇 |
| 本发明公开了一种数控机床油压治具退料装置，包括驱动装置、支架、导轨槽和治具座，所述治具座上有定位销，支架止动定位于治具座一侧，导轨槽一端恰能伸入治具座和工件之间，导轨槽另一端下方设有纵向的第一长条孔和水平的第二长条孔，且第二长条孔高度与第一长条孔上端高度一致，支架上设有第一销钉，该第一销钉插设于第一长条孔内并能够沿第一长条孔长度方向滑动，驱动装置固定端相对于支架止动定位，驱动装置运动端能够纵向移动，且驱动装置的运动端上设有第二销钉，该第二销钉插设于导轨槽的第二长条孔内并能够沿其长度方向滑动，本发明能够自动对加工完成的工件进行退料，无需人工操作提高了生产效率，保证了工件的加工质量。 | ||||||
| 17 | 曲轴全自动上下料装置 | CN201210368890.2 | 2012-09-27 | CN103692274A | 2014-04-02 | 梁丽萍; 覃芝松; 高续业 |
| 一种曲轴全自动上下料装置，包括用于支承的底座，底座上设有翻转机构，翻转机构一侧设有与翻转机构配合，并可横向运动的上料辅助机构；所述的翻转机构包括：由驱动装置驱动的旋转臂；旋转臂上远离旋转轴的一端设有夹紧装置；所述的上料辅助机构中直线导轨副安装在底座上，滑杆与直线导轨副滑动配合，气缸与滑杆连接，并可驱动滑杆沿直线导轨副滑动，滑杆上设有至少一组工件支撑板。本发明提供的一种曲轴全自动上下料装置，可以实现曲轴或其他类似工件的自动上下料，提高工作效率，减少劳动强度。且整体结构干涉较小，尤其是在上下料过程中，工件被夹紧，工作更为可靠。 | ||||||
| 18 | 一种叉车属具安装架自动钻孔控制系统 | CN201510785935.X | 2015-11-14 | CN105436551A | 2016-03-30 | 于杰; 张林; 李岩 |
| 本发明公开了一种叉车属具安装架自动钻孔控制系统，通过传送装置转动对第一支撑装置和第二支撑装置上待加工安装架进行同步进料，当第一接近开关检测到第一支撑装置上的待加工工件位于加工工位，并且第二接近开关检测到第一支撑装置上的待加工工件位于加工工位时，控制装置控制驱动辊停止转动，同时控制驱动机构驱动刀具架转动并控制与所述加工工位对应的加工组件的两个加工机构对待加工工件进行加工，实现进料和加工的同步性，大大提高加工效率和加工精度。本发明提出的叉车属具安装架自动钻孔控制系统，结构简单设计合理，能够同步对两个安装架进行打孔，并且实现安装架自动化加工，大大提高加工效率和加工精度，并且节约能耗。 | ||||||
| 19 | 自备机械手的数控机床及进行工件装卸的方法 | CN201510980903.5 | 2015-12-24 | CN105364622A | 2016-03-02 | 陈宇; 孔德斌; 谭英民; 王亮; 闫业棒; 刘进才; 房友利; 李伟; 苗登殿 |
| 本发明采用的技术方案为：自备机械手的数控机床，包括设有底座的机床本体，作为优选还包括机械手，所述机械手包括导杆气缸和气动卡爪，导杆气缸的外缸体固定于机床本体上的主轴箱下方，气动卡爪设置在导杆气缸的活塞杆前端，启动卡爪和导杆气缸分别外接可控气源；所述机床本体的底座上还设有可沿Y方向和X方向分别或同时移动的工作台3和立柱2，主轴箱设设置在立柱上可沿Z方向移动。 | ||||||
| 20 | 一种细长异形管自动生产线 | CN201510936392.7 | 2015-12-16 | CN105345579A | 2016-02-24 | 李连广; 贾宏喆; 刘世然; 于航; 谢宁; 程绍杨; 樊蕾; 于忠; 贾秀云; 王建刚; 刘亚珍 |
| 本发明公开了一种细长异形管自动生产线，包括桁架、上料仓、加工中心、下料仓，所述的上料仓、多台加工中心、下料仓沿桁架的横梁直线设置，桁架上设置有桁架机械手，所述的桁架机械手中包含夹取机构、翻转机构、横移机构、纵移机构。本发明能够实现工件多工位多工序的复杂自动化加工，减少了工序间的搬运环节，也避免了搬运环节可能出现的工件磨损，同时减少了人工定位加工过程产生的误差，本发明加工精度高，正品率高，缩短了加工周期，提高了生产效益。 | ||||||
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