一种细长异形管自动生产线 |
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申请号 | CN201510936392.7 | 申请日 | 2015-12-16 | 公开(公告)号 | CN105345579A | 公开(公告)日 | 2016-02-24 |
申请人 | 中核(天津)机械有限公司; | 发明人 | 李连广; 贾宏喆; 刘世然; 于航; 谢宁; 程绍杨; 樊蕾; 于忠; 贾秀云; 王建刚; 刘亚珍; | ||||
摘要 | 本 发明 公开了一种细长异形管自动生产线,包括桁架、上料仓、加工中心、下料仓,所述的上料仓、多台加工中心、下料仓沿桁架的横梁直线设置,桁架上设置有桁架机械手,所述的桁架机械手中包含夹取机构、翻转机构、横移机构、纵移机构。本发明能够实现 工件 多工位多工序的复杂自动化加工,减少了工序间的搬运环节,也避免了搬运环节可能出现的工件磨损,同时减少了人工 定位 加工过程产生的误差,本发明加工 精度 高,正品率高,缩短了加工周期,提高了生产效益。 | ||||||
权利要求 | 1.一种细长异形管自动生产线,包括桁架(1)、上料仓(3)、加工中心(4)、下料仓(5),其特征在于:所述的上料仓(3)、多台加工中心(4)、下料仓(5)沿桁架(1)的横梁直线设置,桁架(1)上设置有桁架机械手(2),所述的桁架机械手(2)中包含夹取机构、翻转机构、横移机构、纵移机构。 |
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说明书全文 | 一种细长异形管自动生产线技术领域[0001] 本发明属于一种自动加工装置,具体涉及一种细长异形管自动生产线。 背景技术[0002] 细长异形管作为一种高精度装配组件,在自动化设备上得到了广泛的应用。但是,细长异形管在生产加工过程中存在很多问题。其一,细长异形管重量较大,人工搬运或者翻转定位都很难单人操作,而且在人工搬运或者翻转定位很难避免刚性碰撞,对工件表面造成磨损。其二,加工部位多,需要对细长异形管进行多部位加工,加工过程需要多次定位,其三,形状复杂,复杂的外形非常不利于装夹固定。其四,尺寸精度要求高,需要多次加工,而且各部位需要不同的刀具进行加工。 [0003] 因此,细长异形管在加工制造过程中还面临着人工加工生产效率低,废品率高,自动化加工无法多次定位多次换刀等诸多。 发明内容[0004] 本发明为解决现有技术存在的问题而提出,其目的是提供一种细长异形管自动生产线。 [0005] 本发明的技术方案是:一种细长异形管自动生产线,包括桁架、上料仓、加工中心、下料仓,所述的上料仓、多台加工中心、下料仓沿桁架的横梁直线设置,桁架上设置有桁架机械手,所述的桁架机械手中包含夹取机构、翻转机构、横移机构、纵移机构。 [0007] 所述的桁架机械手翻转机构包括与Ⅱ号直线气缸活动端固定的旋转气缸,旋转气缸的旋转端与三爪卡盘相固定。 [0010] 所述的上料仓、加工中心、下料仓均顶端敞开。 [0011] 本发明能够实现工件多工位多工序的复杂自动化加工,减少了工序间的搬运环节,也避免了搬运环节可能出现的工件磨损,同时减少了人工定位加工过程产生的误差,本发明加工精度高,正品率高,缩短了加工周期,提高了生产效益。附图说明 [0012] 图1 是本发明的主视图;图2 是本发明中机械手的主视图; 图3 是本发明中机械手的俯视图; 图4 是本发明中机械手的后视图; 其中: 1 桁架 2 桁架机械手 3 上料仓 4 加工中心 5 下料仓 6 固定板 7 Ⅰ号直线气缸 8 Ⅱ号直线气缸 9 顶尖 10 三爪卡盘 11 纵移电机 12 传动带 13 减速器 14 纵向丝杠 15 齿条 16 横移电机 17 传动齿轮 18 旋转气缸。 具体实施方式[0013] 以下,参照附图和实施例对本发明进行详细说明:如图1~4所示,一种细长异形管自动生产线,包括桁架1、上料仓3、加工中心4、下料仓 5,所述的上料仓3、多台加工中心4、下料仓5沿桁架1的横梁直线设置,桁架1上设置有桁架机械手2,所述的桁架机械手2中包含夹取机构、翻转机构、横移机构、纵移机构。 [0014] 所述的桁架机械手2能够从上料仓3夹取工件,并通过横移机构、纵移机构相结合将工件送入到加工中心4中对预定部位进行加工,并通过翻转机构使工件旋转,从而能够对工件的各个面进行加工。 [0015] 本发明中的加工中心4为六台,所述加工中心4的型号为VTC-200CN。 [0016] 本发明中的桁架机械手2可以手动操作或者通过PLC电路进行自动控制。 [0017] 所述的桁架机械手2夹取机构包括固定板6底端由Ⅰ号直线气缸7驱动的顶尖9,和由Ⅱ号直线气缸8驱动的三爪卡盘10,所述的顶尖9、三爪卡盘10同轴相向。Ⅰ号直线气缸7、Ⅱ号直线气缸8同时驱动的顶尖9、三爪卡盘10相向运动,实现工件的夹取。 [0018] 所述的桁架机械手2翻转机构包括与Ⅱ号直线气缸8活动端固定的旋转气缸18,旋转气缸18的旋转端与三爪卡盘10相固定。旋转气缸18带动三爪卡盘10转动相应的角度,从而使工件也转动相应的角度,实现工件的转动。 [0019] 所述的桁架机械手2横移机构包括设置在固定板6上的横移电机16、由横移电机16主轴驱动的传动齿轮17、以及设置在桁架1横梁上的齿条15,所述的传动齿轮17与齿条15相啮合。横移电机16能够带动传动齿轮17转动,由于桁架1横梁上的齿条15处于固定状态,传动齿轮17带动固定板6横向移动,也就是带动固定板6底端的工件横向移动。 [0020] 所述的桁架机械手2纵移机构包括固定板6上的纵移电机11、驱动螺母转动的减速器13、纵移电机11与减速器13间的传动带12,减速器13驱动的螺母与固定在桁架1上的纵向丝杠14相啮合。纵移电机11通过传动带12驱动减速器13,减速器13的输出端带动螺母转动,由于纵向丝杠14是固定的,螺母带动固定板纵向移动,也就是带动固定板6底端的工件纵向移动。 [0021] 纵向移动时,电机11、减速器13、螺母固定不动,丝杠14带动固定板6向下移动。 [0022] 所述的上料仓3、加工中心4、下料仓5均顶端敞开。便于桁架机械手2取送工件。 [0023] 本发明能够实现工件多工位多工序的复杂自动化加工,减少了工序间的搬运环节,也避免了搬运环节可能出现的工件磨损,同时减少了人工定位加工过程产生的误差,本发明加工精度高,正品率高,缩短了加工周期,提高了生产效益。 |