| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 工作机械用分度装置 | CN200880007825.9 | 2008-05-13 | CN101657294B | 2012-07-25 | 辰田好教 |
| 使内装有马达的零件的外径尺寸不会大型化，在旋转轴得到大的力矩，提高轴承的支撑刚性。在包含旋转驱动对象构件被固定的旋转轴、包围旋转轴的外周且在工作机械本体拆装的壳体、配置于壳体和旋转轴之间的轴承、及设置于壳体和旋转轴之间且使旋转轴旋转而转位角度位置的驱动装置，且利用作为驱动装置、在壳体内、以同心圆状配置于旋转轴的周围的马达转子和马达定子的驱动马达的工作机械用分度装置中，驱动装置系，将复数个驱动马达在旋转轴的轴线方向分开而直列地配置。将复数个轴承在轴线方向分离而配置，在其中最靠近旋转驱动对象构件侧的轴承，采用可支撑轴向、径向方向的荷重的复列形式的滚筒轴承，将其它轴承的一个配置于复数个驱动马达之间。 | ||||||
| 2 | 工作机械用分度装置 | CN200780039161.X | 2007-10-23 | CN101588893B | 2011-07-06 | 辰田好教 |
| 本发明提供一种工作机械用分度装置，在该工作机械用分度装置中，提供不招致装置大型化或加工精度降低等、藉由高支撑刚性支撑回转轴的构造。在具备具有贯通孔的壳体、回转驱动对象构件在一端被固定且在上述壳体的贯通孔内藉由轴承自由回转地被支撑的回转轴、以及使该回转轴回转驱动且转位其角度位置用的驱动马达的工作机械用分度装置中，使上述轴承作为可支承轴向方向以及径向方向的荷重的复列形式的滚子轴承，上述回转轴系藉由在其回转轴线方向分离而被配置的两个以上的上述轴承被支撑作为特征。 | ||||||
| 3 | 机床用的加工用头 | CN200780031327.3 | 2007-08-13 | CN101516569B | 2011-04-13 | 辰田好教 |
| 本发明提供一种具备转位机构的机床用的加工用头，不必大型化其加工用头本身，而能得到高加工精度的构成。在于机床用的加工用头，具备：包含安装工具的主轴的主轴单元和；包含以与主轴的旋转轴线直交的轴线为中心使主轴单元旋转，而转位其角度位置的转位机构的支撑头，上述转位机构，具备：通过轴承在支撑头的壳体内旋转自如地支撑的支撑轴；由被同轴配置在支撑轴周围并围绕支撑轴的电机转子及电机定子而成的驱动电机；与上述轴承及驱动电机被同轴配置的旋转接头，上述轴承，配置在支撑轴的轴线方向的驱动电机的存在范围内，上述旋转接头，配置在驱动电机的半径方向内侧。 | ||||||
| 4 | 工作机械用分度装置 | CN200880007825.9 | 2008-05-13 | CN101657294A | 2010-02-24 | 辰田好教 |
| 使内装有马达的零件的外径尺寸不会大型化，在旋转轴得到大的力矩，提高轴承的支撑刚性。在包含旋转驱动对象构件被固定的旋转轴、包围旋转轴的外周且在工作机械本体拆装的壳体、配置于壳体和旋转轴之间的轴承、及设置于壳体和旋转轴之间且使旋转轴旋转而转位角度位置的驱动装置，且利用作为驱动装置、在壳体内、以同心圆状配置于旋转轴的周围的马达转子和马达定子的驱动马达的工作机械用分度装置中，驱动装置系，将复数个驱动马达在旋转轴的轴线方向分开而直列地配置。将复数个轴承在轴线方向分离而配置，在其中最靠近旋转驱动对象构件侧的轴承，采用可支撑轴向、径向方向的荷重的复列形式的滚筒轴承，将其它轴承的一个配置于复数个驱动马达之间。 | ||||||
| 5 | 工作机械用分度装置 | CN200880002702.6 | 2008-05-13 | CN101616769A | 2009-12-30 | 辰田好教 |
| 本发明提供一种使内装有马达的零件的外径尺寸不会大型化，在旋转轴得到大的力矩的同时，使装置的制作容易且便宜地进行。在包含旋转驱动对象构件(11)被固定的旋转轴(40)、包围旋转轴(40)的外周且在工作机械本体拆装的壳体(30)、配置于壳体(30)和旋转轴(40)之间的轴承(B1、B2)、以及配置于壳体(30)和旋转轴(40)之间且使旋转轴(40)旋转而转位角度位置的驱动装置，利用作为驱动装置、在壳体(30)内、以同心圆状配置于旋转轴(40)的周围的马达转子和马达定子的驱动马达(M1、M2、M3)的工作机械用分度装置中，驱动装置系，将多个驱动马达(M1、M2、M3)在旋转轴(40)的轴线方向分开而直列地配置，将壳体(30)以及旋转轴(40)的至少一方在旋转轴(40)的轴线方向可分割为多个而连结。壳体(30)及旋转轴系(40)，对应于多个驱动马达(M1、M2、M3)的各个而可分割地连结。 | ||||||
| 6 | 机床用的加工用头 | CN200780031000.6 | 2007-08-13 | CN101534993A | 2009-09-16 | 辰田好教 |
| 本发明提供一种在具备转位机构的机床用的加工用头，不必大型化其加工用头本身，而能得到高加工精度的构成。在于机床用的加工用头，具备：包含安装工具的主轴的主轴单元和；包含以至少与主轴的旋转轴线直交的轴线为中心使主轴单元旋转，而转位其角度位置的转位机构的支撑头，上述转位机构，具备：固定于主轴单元而旋转自如地设置的支撑轴和；配置在支撑头的壳体内，由与支撑轴连接的转子及为了相对于该转子的外周围绕电机转子而设置的定子而成的驱动电机，用于旋转自如地支撑上述支撑轴的轴承，在支撑轴的旋转轴线方向的驱动电机的存在范围内，配置在上述转子的半径方向内侧。 | ||||||
| 7 | 交流永磁盘式力矩电机驱动的大扭矩双摆铣头 | CN200810229402.3 | 2008-12-04 | CN101428395A | 2009-05-13 | 杨有君 |
| 一种交流永磁盘式力矩电机驱动的大扭矩双摆铣头，其属于在加工中心上完成五坐标联动加工的组合机构。这种双摆铣头主要由C轴部分和A轴部分组成。C轴部分采用一台双联盘式力矩电机驱动旋转套旋转，旋转套通过连接盘、连接盖驱动A轴部分一起旋转，C轴部分还采用一个夹紧囊式夹紧机构。A轴部分采用二个装在主轴支架上的盘式力矩电机驱动主轴支架连同主轴一起旋转，A轴部分还采用一个菱形块夹紧机构。该大扭矩双摆铣头使用的盘式力矩电机铁芯面积大，输出功率大；磁场利用率高，电机效率高；有冷却通道，散热条件好；轴向尺寸小，转子的转动惯量小，反应速度快、动态性能好；所采用的夹紧机构工作可靠安全。 | ||||||
| 8 | 分度工作台 | CN200810081537.X | 2008-02-28 | CN101259547A | 2008-09-10 | 胜间俊文; 桥谷道明; 增尾光一; 平山贵良 |
| 一种嵌装式分度工作台，其中动力传输装置几乎没有齿隙，同时，节省空间和成本。分度工作台包括：旋转工作台，所述旋转工作台用于固定机械工具用工件；旋转工作台轴，所述旋转工作台轴固定地设置在旋转工作台上；驱动电机机构，所述驱动电机机构是驱动源；和行星轮减速机构，所述行星轮减速机构包括中心轮、环、多个行星轮和行星轮轭，所述中心轮是驱动电机机构的电机输出轴，所述环固定到减速机构壳体，所述多个行星轮在受压状态下以等角度间隔布置在中心轮和环之间，所述行星轮轭固定地支撑多个行星轮轴并与旋转工作台轴同轴固定地设置，所述多个行星轮轴以可转动的方式枢转地支撑所述多个行星轮。 | ||||||
| 9 | 机床转塔的分度 | CN201180021111.5 | 2011-04-21 | CN102985218A | 2013-03-20 | M.韦托里 |
| 本发明涉及一种用于对多主轴机床的转塔（103）进行分度的系统。该系统包括：被设计为围绕轴线转动的转塔（103）；和转塔（103）驱动机构（105）。该驱动机构（105）被设计为对转塔（103）进行分度，以在围绕所述轴线转动的同时自由地对转塔（103）进行角定位，并且驱动机构（105）被设计为将转塔（103）锁定在该位置上。 | ||||||
| 10 | 机床用的加工用头 | CN201010254506.7 | 2007-08-13 | CN101913088B | 2012-07-11 | 辰田好教 |
| 本发明提供一种在具备转位机构的机床用的加工用头，不必大型化其加工用头本身，而能得到高加工精度的构成。在于机床用的加工用头，具备：包含安装工具的主轴的主轴单元和；包含以至少与主轴的旋转轴线直交的轴线为中心使主轴单元旋转，而转位其角度位置的转位机构的支撑头，上述转位机构，具备：固定于主轴单元而旋转自如地设置的支撑轴和；配置在支撑头的壳体内，由与支撑轴连接的转子及为了相对于该转子的外周围绕电机转子而设置的定子而成的驱动电机，用于旋转自如地支撑上述支撑轴的轴承，在支撑轴的旋转轴线方向的驱动电机的存在范围内，配置在上述转子的半径方向内侧。 | ||||||
| 11 | 工作机械用分度装置 | CN200880002702.6 | 2008-05-13 | CN101616769B | 2012-07-11 | 辰田好教 |
| 本发明提供一种使内装有马达的零件的外径尺寸不会大型化，在旋转轴得到大的力矩的同时，使装置的制作容易且便宜地进行。在包含旋转驱动对象构件(11)被固定的旋转轴(40)、包围旋转轴(40)的外周且在工作机械本体拆装的壳体(30)、配置于壳体(30)和旋转轴(40)之间的轴承(B1、B2)、以及配置于壳体(30)和旋转轴(40)之间且使旋转轴(40)旋转而转位角度位置的驱动装置，利用作为驱动装置、在壳体(30)内、以同心圆状配置于旋转轴(40)的周围的马达转子和马达定子的驱动马达(M1、M2、M3)的工作机械用分度装置中，驱动装置系，将多个驱动马达(M1、M2、M3)在旋转轴(40)的轴线方向分开而直列地配置，将壳体(30)以及旋转轴(40)的至少一方在旋转轴(40)的轴线方向可分割为多个而连结。壳体(30)及旋转轴系(40)，对应于多个驱动马达(M1、M2、M3)的各个而可分割地连结。 | ||||||
| 12 | 转动轴承装置及机床 | CN200680018179.7 | 2006-05-10 | CN101184579B | 2012-02-01 | 理查德·内格莱; 托马斯·迪滕霍费尔; 马丁·施赖伯 |
| 转动轴承装置，尤其用于机床的可转动的圆工作台，该转动轴承装置含有第一装置零件，该零件可以与可转动支承的元件、尤其圆工作台连接，该装置还含有保持固定的第二装置零件，所述的两个装置零件通过至少一个滚动轴承连接，轴向力作用在该滚动轴承上，其中设有一个在第一与第二装置零件(2，3)之间作用的磁性装置(21)用来产生与轴向力(Fa)基本反向的平衡力(Fk)。 | ||||||
| 13 | 工作机械用分度装置 | CN200880007847.5 | 2008-05-13 | CN101652223B | 2011-10-26 | 辰田好教 |
| 尽可能防止电缆的破损，使内装有马达的零件的外径尺寸不会伴随着马达用电缆的配线而大型化。在包含旋转驱动对象构件(11)被固定的旋转轴(40)、包围旋转轴(40)的外周且在工作机械本体拆装的壳体(30)、配置于壳体(30)和旋转轴(40)之间的轴承(B1、B2)、以及配置于壳体(30)和旋转轴(40)之间且使旋转轴(40)旋转而转位角度位置用的驱动装置，利用作为驱动装置、在壳体(30)内、以同心圆状配置于旋转轴(40)的周围的马达转子和马达定子的驱动马达(M1、M2、M3)的工作机械用分度装置中，上述壳体(30)系，在包围上述旋转轴(40)的外周的外筒的肉厚内部，在连接于上述驱动马达(M1、M2、M3)的电缆(c11、c21、c31)的拉出方向的全长中，至少使上游部分被插通的配线孔(H1、H2、H3)沿着上述旋转轴(40)的轴线方向设置。 | ||||||
| 14 | 机床用的加工用头 | CN200780031000.6 | 2007-08-13 | CN101534993B | 2010-12-22 | 辰田好教 |
| 本发明提供一种在具备转位机构的机床用的加工用头，不必大型化其加工用头本身，而能得到高加工精度的构成。在于机床用的加工用头，具备：包含安装工具的主轴的主轴单元和；包含以至少与主轴的旋转轴线直交的轴线为中心使主轴单元旋转，而转位其角度位置的转位机构的支撑头，上述转位机构，具备：固定于主轴单元而旋转自如地设置的支撑轴和；配置在支撑头的壳体内，由与支撑轴连接的转子及为了相对于该转子的外周围绕电机转子而设置的定子而成的驱动电机，用于旋转自如地支撑上述支撑轴的轴承，在支撑轴的旋转轴线方向的驱动电机的存在范围内，配置在上述转子的半径方向内侧。 | ||||||
| 15 | 机床用的加工用头 | CN201010254506.7 | 2007-08-13 | CN101913088A | 2010-12-15 | 辰田好教 |
| 本发明提供一种在具备转位机构的机床用的加工用头，不必大型化其加工用头本身，而能得到高加工精度的构成。在于机床用的加工用头，具备：包含安装工具的主轴的主轴单元和；包含以至少与主轴的旋转轴线直交的轴线为中心使主轴单元旋转，而转位其角度位置的转位机构的支撑头，上述转位机构，具备：固定于主轴单元而旋转自如地设置的支撑轴和；配置在支撑头的壳体内，由与支撑轴连接的转子及为了相对于该转子的外周围绕电机转子而设置的定子而成的驱动电机，用于旋转自如地支撑上述支撑轴的轴承，在支撑轴的旋转轴线方向的驱动电机的存在范围内，配置在上述转子的半径方向内侧。 | ||||||
| 16 | 交流永磁盘式力矩电机驱动的大扭矩双摆铣头 | CN200810229402.3 | 2008-12-04 | CN101428395B | 2010-06-02 | 杨有君 |
| 一种交流永磁盘式力矩电机驱动的大扭矩双摆铣头，其属于在加工中心上完成五坐标联动加工的组合机构。这种双摆铣头主要由C轴部分和A轴部分组成。C轴部分采用一台双联盘式力矩电机驱动旋转套旋转，旋转套通过连接盘、连接盖驱动A轴部分一起旋转，C轴部分还采用一个夹紧囊式夹紧机构。A轴部分采用二个装在主轴支架上的盘式力矩电机驱动主轴支架连同主轴一起旋转，A轴部分还采用一个菱形块夹紧机构。该大扭矩双摆铣头使用的盘式力矩电机铁芯面积大，输出功率大；磁场利用率高，电机效率高；有冷却通道，散热条件好；轴向尺寸小，转子的转动惯量小，反应速度快、动态性能好；所采用的夹紧机构工作可靠安全。 | ||||||
| 17 | 工作机械用分度装置 | CN200880012850.6 | 2008-07-01 | CN101687291A | 2010-03-31 | 辰田好教 |
| 使内藏于五轴加工机等的工作机械的主轴头的DD马达的定子和工作机械本体侧的配线的连接、解除容易化。在包含留住旋转驱动对象构件于一端的旋转轴、包围旋转轴的外周的壳体、壳体和旋转轴之间的轴承、以及由设置于旋转轴的周围的转子和定子所构成的驱动装置、且将定子在壳体留住、将转子在旋转轴留住的工作机械用分度装置中，壳体系，由留住定子的对象构件相反侧的外壳构件、以及收容轴承的对象构件侧的固定构件所构成，将外壳构件连结至固定构件，将旋转轴、轴承、转子、固定构件连结而作为内藏单元22，将外壳构件和定子连结且将定子用电缆对于固定构件从对象构件相反侧拉出而作为外装单元21，将内藏单元可抽出插入地连结至外装单元。 | ||||||
| 18 | 工作机械用分度装置 | CN200880007847.5 | 2008-05-13 | CN101652223A | 2010-02-17 | 辰田好教 |
| 尽可能防止电缆的破损，使内装有马达的零件的外径尺寸不会伴随着马达用电缆的配线而大型化。在包含旋转驱动对象构件(11)被固定的旋转轴(40)、包围旋转轴(40)的外周且在工作机械本体拆装的壳体(30)、配置于壳体(30)和旋转轴(40)之间的轴承(B1、B2)、以及配置于壳体(30)和旋转轴(40)之间且使旋转轴(40)旋转而转位角度位置用的驱动装置，利用作为驱动装置、在壳体(30)内、以同心圆状配置于旋转轴(40)的周围的马达转子和马达定子的驱动马达(M1、M2、M3)的工作机械用分度装置中，上述壳体(30)系，在包围上述旋转轴(40)的外周的外筒的肉厚内部，在连接于上述驱动马达(M1、M2、M3)的电缆(c11、c21、c31)的拉出方向的全长中，至少使上流部分被插通的配线孔(H1、H2、H3)沿着上述旋转轴(40)的轴线方向设置。 | ||||||
| 19 | 用于万能铣床的主轴头以及万能铣床 | CN03806236.4 | 2003-03-11 | CN100349693C | 2007-11-21 | W·格斯蒂尔; P·哈斯; H·弗里茨 |
| 本发明涉及一种用于万能铣床的主轴头。所述主轴头包括旋转安装在机床部件(10)上的箱体(12)以及轴线平行地设置在箱体内的被直接驱动的工作主轴(14)。根据本发明，一个可绕两根轴调整的第二主轴单元(15，2)设置在该箱体(12)的背面上。 | ||||||
| 20 | 用于万能铣床的主轴头 | CN03806236.4 | 2003-03-11 | CN1642689A | 2005-07-20 | W·格斯蒂尔; P·哈斯; H·弗里茨 |
| 本发明涉及一种用于万能铣床的主轴头。所述主轴头包括旋转安装在机床部件(10)上的箱体(12)以及轴线平行地设置在箱体内的被直接驱动的工作主轴(14)。根据本发明，一个可绕两根轴调整的第二主轴单元(15，2)设置在该箱体(12)的背面上。 | ||||||
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