| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 游泳穿戴设备及上肢穿戴设备 | CN201510341563.1 | 2015-06-18 | CN105078411B | 2017-11-24 | 周丰; 曹春雷 |
| 本发明公开了一种游泳穿戴设备及上肢穿戴设备，以提高游泳锻炼时的安全性，减少溺水事故的发生。游泳穿戴设备包括上体穿戴设备和下肢穿戴设备，其中：所述上体穿戴设备配置有电子安全气囊，所述下肢穿戴设备配置有肌肉状态监测装置；所述肌肉状态监测装置与所述电子安全气囊信号连接，可在监测到下肢肌肉痉挛时，触发电子安全气囊开启。游泳者穿戴上述游泳穿戴设备在游泳时，若腿脚发生痉挛，肌肉状态监测装置可触发上体穿戴设备的电子安全气囊开启，由开启状态的电子安全气囊为游泳者提供一定浮力，从而保护了游泳者的人身安全。 | ||||||
| 2 | 一种上肢康复机器人 | CN201310222580.4 | 2013-06-06 | CN103263338A | 2013-08-28 | 宋嵘; 杨东静; 杨锦; 肖潭; 袁培江 |
| 一种上肢康复机器人，包括：支架，支架包括立柱、顶架和横梁，顶架位于患者前臂的上方，横梁位于患者前臂的下方；若干个牵引装置；供患者前臂放置的托板；若干个绳子，绳子的一端与牵引装置连接、另一端固定于托板；控制装置，用于控制牵引装置牵引绳子的角度和力度。本发明上肢康复机器人通过控制装置控制牵引装置牵引绳子的角度和力度，可以帮助患者的肩关节肘关节在三维空间内实现较复杂的训练动作，从而使患者达到更好的康复效果。 | ||||||
| 3 | 一种可自动调节速度的跑步机 | CN201510900183.7 | 2015-12-07 | CN106823262A | 2017-06-13 | 传国权 |
| 本发明公开了一种可自动调节速度的跑步机，包括底座，所述底座的一侧安装有扶手，所述扶手的一侧安装有控制按钮，所述底座通过支撑柱与辊轴连接，所述辊轴的数量为两个，且滚轴两两之间包裹安装有传送带，所述调速装置与电机电性连接，所述调速装置通过控制杆与控制器电性连接，所述控制器的一侧通过连接电线安装有检测片，所述检测片与控制器电性连接，所述控制按钮与控制器电性连接，所述立柱的一侧设有收纳腔。本发明使用简单便捷，能够有效的对人的腿部情况进行检测，从而对跑步机的速度进行自动调整，方便使用者进行使用，也保证了训练的安全，给使用者带来更好的训练环境。 | ||||||
| 4 | 游泳穿戴设备及上肢穿戴设备 | CN201510341563.1 | 2015-06-18 | CN105078411A | 2015-11-25 | 周丰; 曹春雷 |
| 本发明公开了一种游泳穿戴设备及上肢穿戴设备，以提高游泳锻炼时的安全性，减少溺水事故的发生。游泳穿戴设备包括上体穿戴设备和下肢穿戴设备，其中：所述上体穿戴设备配置有电子安全气囊，所述下肢穿戴设备配置有肌肉状态监测装置；所述肌肉状态监测装置与所述电子安全气囊信号连接，可在监测到下肢肌肉痉挛时，触发电子安全气囊开启。游泳者穿戴上述游泳穿戴设备在游泳时，若腿脚发生痉挛，肌肉状态监测装置可触发上体穿戴设备的电子安全气囊开启，由开启状态的电子安全气囊为游泳者提供一定浮力，从而保护了游泳者的人身安全。 | ||||||
| 5 | 一种上肢康复机器人 | CN201310222580.4 | 2013-06-06 | CN103263338B | 2015-01-21 | 宋嵘; 杨东静; 杨锦; 肖潭; 袁培江 |
| 一种上肢康复机器人，包括：支架，支架包括立柱、顶架和横梁，顶架位于患者前臂的上方，横梁位于患者前臂的下方；若干个牵引装置；供患者前臂放置的托板；若干个绳子，绳子的一端与牵引装置连接、另一端固定于托板；控制装置，用于控制牵引装置牵引绳子的角度和力度。本发明上肢康复机器人通过控制装置控制牵引装置牵引绳子的角度和力度，可以帮助患者的肩关节肘关节在三维空间内实现较复杂的训练动作，从而使患者达到更好的康复效果。 | ||||||
| 6 | 帮助用户移动手的可佩戴式助力设备 | CN201010183113.1 | 2010-05-26 | CN101897643B | 2014-02-05 | 汤启宇; 何思杰; 陈大为; 陈默; 周宏甫; 彭民杰 |
| 一种训练用户移动手的康复系统，所述系统包括：连到用户手上的平台；多个可操作地连接到所述平台上的手指组件，每个手指组件具有：马达、用于掌指关节且具有可操作地连接到所述马达的近位导轨的近位跟随组件、用于近指关节且具有可操作的连接到所述近位跟随组件的中间导轨的中间跟随组件；其中，所述近位导轨的指关节指示器对应于第一虚拟中心，所述中间导轨的指关节指示器对应于第二虚拟中心，将所述指关节指示器对齐到所述虚拟中心使得使得当所述近位跟随组件和中间跟随组件被马达启动时，手指的运动得到控制，且可将手指的旋转轴线维持围绕每个虚拟中心。实施本发明，用户能够主动参与控制康复训练。 | ||||||
| 7 | 基于轨迹运动的上肢康复训练方法 | CN201710552475.5 | 2017-07-07 | CN107174793A | 2017-09-19 | 邢金秋; 都吉良; 李林; 许广艳; 曾惠聪; 程熙冉; 温晓君; 陈扬川 |
| 本发明公开了基于轨迹运动的上肢康复训练方法，包括以下方法步骤：开始轨迹学习，记录下训练者当前的活动轨迹；进行被动控制训练或者主被动控制训练；保存训练过程中的数据。本发明基于轨迹运动的上肢康复训练方法中，训练者可根据运动轨迹进行训练，实现有针对性的治疗；另外，可根据手臂的肌力状况状况，选择不同的训练模式，训练模式中可选择特定的趣味游戏，达到较好的训练效果的同时，使训练过程富有趣味性。 | ||||||
| 8 | 自适应前臂肌群康复装置 | CN201610556080.8 | 2016-07-14 | CN106214419A | 2016-12-14 | 朱林剑; 倪彦君; 包海涛; 雄鹰; 陈庆红; 郑丽芬; 包春宇; 阚震林; 唐迪; 曹向峥 |
| 本发明属于康复辅具领域，提供了一种自适应前臂肌群康复装置，包括可调力矩动力单元、支承执行部件、测量单元、运动逆止单元和控制器单元；可调力矩动力单元包括电机、蜗杆减速器和磁粉离合器，改变磁粉离合器励磁电流调节输出扭矩；支承执行部件包括手掌托板和肘托架；测量单元包括扭矩传感器和编码器，扭矩传感器用于检测手掌托板得到的驱动力矩或受到的阻尼，编码器用于检测手掌托板轴的转角和转速，获得的信号传至控制器单元；运动逆止单元包括两个装在同一轴上且转向相反的单向离合器，单向离合器的外环分别与两个电磁制动器相连；通过对偏瘫患者前臂肌群进行牵伸康复训练，以缓解前臂肌群痉挛。 | ||||||
| 9 | 一种肛门压力检测和锻炼的康复治疗设备 | CN201510981071.9 | 2015-12-23 | CN105411561A | 2016-03-23 | 张新凯 |
| 本发明提供一种医疗设备，能够快速检测肛门的静息压力和收缩压力以及收缩持续时间，并提供两种锻炼模式，用以指导不同类型的肛周疾患病人进行针对性训练，并且对于前列腺癌术后，男性性功能障碍以及膀胱过度活动症病人有很好的治疗效果。 | ||||||
| 10 | 帮助用户移动手的可佩戴式助力设备 | CN201010183113.1 | 2010-05-26 | CN101897643A | 2010-12-01 | 汤启宇; 何思杰; 陈大为; 陈默; 周宏甫; 彭民杰 |
| 一种训练用户移动手的康复系统，所述系统包括：连到用户手上的平台；多个可操作地连接到所述平台上的手指组件，每个手指组件具有：马达、用于掌指关节且具有可操作地连接到所述马达的近位导轨的近位跟随组件、用于近指关节且具有可操作的连接到所述近位跟随组件的中间导轨的中间跟随组件；其中，所述近位导轨的指关节指示器对应于第一虚拟中心，所述中间导轨的指关节指示器对应于第二虚拟中心，将所述指关节指示器对齐到所述虚拟中心使得使得当所述近位跟随组件和中间跟随组件被马达启动时，手指的运动得到控制，且可将手指的旋转轴线维持围绕每个虚拟中心。实施本发明，用户能够主动参与控制康复训练。 | ||||||
| 11 | 上肢リハビリ支援装置及びその制御方法 | JP2016086111 | 2016-04-22 | JP2017192632A | 2017-10-26 | 杉原 久義; 山田 整; 出尾 隆志; 山下 勝司; 北城 圭一; 下田 真吾 |
| 【課題】麻痺肢側腕を能動的に動作し易くできること。 【解決手段】上肢リハビリ支援装置は、第1及び第2回転軸に連結され麻痺肢側及び健常肢側手が回転操作する第1及び第2ハンドルと、麻痺肢側及び健常肢側の第1及び第2生体信号を検出する第1及び第2生体信号検出手段と、第1及び第2回転軸を駆動する第1及び第2駆動手段と、第1回転軸の第1回転トルクに基づいて第2回転軸の第2目標回転角を算出すると共に第2回転軸の第2回転トルクに基づいて第1回転軸の第1目標回転角を算出して、第1及び第2回転軸の協調制御を行う制御手段と、を備える。制御手段は、第1及び第2生体信号の協調度に基づき、第1及び第2回転軸の協調制御時における第1及び第2駆動手段のトルクを制御する。 【選択図】図2 |
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| 12 | 上肢リハビリ支援装置及びその作動方法 | JP2016086111 | 2016-04-22 | JP6418652B2 | 2018-11-07 | 杉原 久義; 山田 整; 出尾 隆志; 山下 勝司; 北城 圭一; 下田 真吾 |
| 13 | 運動選手が着用するプロテクターと連動して運動選手の状態を管理する選手管理装置、選手管理システム及びそれを用いた選手管理方法 | JP2018502179 | 2016-06-24 | JP2018528797A | 2018-10-04 | ホン スンキ |
| 運動選手の生体情報を感知するセンサを備えたプロテクターと連動して、前記運動選手の負傷危険度を算出して前記運動選手の状態を管理するための運動選手管理装置は、前記プロテクターから前記生体情報を受信し、前記プロテクターに前記負傷危険度を送信する通信部と、前記負傷危険度を算出して前記運動選手の状態を管理するためのプログラムを保存するメモリと、前記通信部及び前記メモリと連動して前記プログラムの動作を実行するプロセッサと、を含み、前記プログラムは、前記生体情報と予め保存された前記運動選手の生体回復能力データとを用いて前記運動選手の負傷危険度を算出するコマンドを含む。 【選択図】図1 |
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| 14 | 歩行運動補助具 | JP2011057470 | 2011-03-16 | JP5868011B2 | 2016-02-24 | 佐藤 雅紀; 高杉 紳一郎; 山本 元司; 橋本 和信 |
| 15 | BIOMETRIC DATA ANALYSIS | US15772445 | 2016-02-10 | US20180325390A1 | 2018-11-15 | Matthew Flach; Amol Subhash Pandit; Peter Andrew Seiler |
| An example system, for analyzing biometric data, is disclosed. The system includes a sensor unit to measure biometric data of a user. The system also includes a controller unit coupled to the sensor to perform an analysis of the biometric data based on at least one predetermined criteria and determine at least one setting adjustment for a device based on the analysis. Further, the system includes a communication unit to deliver an instruction from the controller to the device. The instruction includes the at least one setting adjustment associated with the device. | ||||||
| 16 | SYSTEMS AND METHODS FOR ASSISTIVE EXOSUIT SYSTEM | US15684466 | 2017-08-23 | US20180056104A1 | 2018-03-01 | Melinda J. Cromie; Katherine Goss Witherspoon; Megan Grant; Nicole Ida Kernbaum; Richard Mahoney; Mallory L. Tayson-Frederick; Louis Calvin Fielding; Violet Riggs; Erik Shahoian; Mary Elizabeth Hogue |
| Exosuit systems and methods according to various embodiments are described herein. The exosuit system can be a suit that is worn by a wearer on the outside of his or her body. It may be worn under the wearer's normal clothing, over their clothing, between layers of clothing, or may be the wearer's primary clothing itself. The exosuit may be assistive, as it physically assists the wearer in performing particular activities, or can provide other functionality such as communication to the wearer through physical expressions to the body, engagement of the environment, or capturing of information from the wearer. | ||||||
| 17 | UPPER-LIMB REHABILITATION ASSISTING DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME | US15490221 | 2017-04-18 | US20170304137A1 | 2017-10-26 | Hisayoshi SUGIHARA; Hitoshi YAMADA; Takashi IZUO; Masashi YAMASHITA; Keiichi KITAJO; Shingo SHIMODA |
| An upper-limb rehabilitation assisting device includes first and second handles coupled to first and second rotating shafts and rotationally operated by hands on a paralytic limb side and a healthy limb side; first and second biosignal detecting parts that detect first and second biosignals corresponding to the paralytic limb side and the healthy limb side; first and second drive parts that drive the first and second rotating shafts; and a control part that performs a cooperative control of the first rotating shaft and the second rotating shaft. The control part controls the torques of the first and second drive parts at the time of the cooperative control of the first and second rotating shafts the basis of the degree of cooperation between the first and second biosignals. | ||||||
| 18 | Systems and methods for gait rehabilitation using mechanical perturbations | US15001742 | 2016-01-20 | US09707442B2 | 2017-07-18 | Panagiotis Artemiadis; Jeffrey Skidmore |
| Embodiments for systems and methods of a variable stiffness treadmill for gait rehabilitation using mechanical perturbations on the unimpaired leg to provide therapy to the impaired leg are disclosed. | ||||||
| 19 | MODULAR MULTI-JOINT REHABILITATION TRAINING SYSTEM AND METHOD | US14901012 | 2014-07-01 | US20160144229A1 | 2016-05-26 | Viswanath Aluru; Preeti Raghavan |
| The present invention relates to a device or apparatus for aiding in upper extremity rehabilitation treatment. The apparatus is a portable mobile rehabilitation device which has first and second arms attached to the central fulcrum of a tabletop platform which is supported by a height adjustable side pillar and base piece. Each arm has 3 links or segments attached at the ends by detachable and adjustable rotating support which are termed as joints. The distal end of each arm has an end-effector which is a hand hold module that is attached to the distal part of the subject arm. The proximal end of each arm is attached to the central fulcrum. The arms along with the modules will provide support for the patient to move the arm at different joints either by passive movement or active assist movement. | ||||||
| 20 | Biofeedback training of anal and rectal muscles | US13547324 | 2012-07-12 | US08758387B2 | 2014-06-24 | Satish Sanku Chander Rao; Muralidhar Nukala Sunil Kumar |
| A probe including a housing, a rectal muscle air bag, a rectal tube, an anal muscle air bag, and an anal tube is provided. The rectal muscle air bag mounts to the housing a first distance from a non-insertion end. A rectal tube is connected to the rectal muscle air bag at a first end and to a first pressure sensor at a second end. The anal muscle air bag is mounted to the housing a second distance from the non-insertion end. The anal tube is connected to the anal muscle air bag at a first end and to a second pressure sensor at a second end. The first distance is selected to position the rectal muscle air bag adjacent a rectal muscle, and the second distance is selected to position the anal muscle air bag adjacent an anal muscle when the housing is inserted in the rectum. | ||||||
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