| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种共享体适能健身设备 | CN201710579246.2 | 2017-07-17 | CN107441689A | 2017-12-08 | 孙飙; 徐凯; 陈金萍; 陈锦标; 魏广秀 |
| 本发明提出一种共享体适能健身设备。包括检测设备、锻炼设备、下位机以及数据处理和控制端；检测设备用于获取形成运动方案所需的人体数据；数据处理和控制端根据所述人体数据形成运动方案；数据处理和控制端根据运动方案控制健身设备的工作模式；检测设备为身高体重测量仪、体成分分析仪、功率车设备、油阻设备以及血压测量仪中的一种或者多种；锻炼设备为油阻设备、配重设备、跑步机以及磁控车中的一种或者多种；检测设备和锻炼设备均通过下位机与数据处理和控制端连接；通过数据处理和控制端或者下位机软件设置检测设备和锻炼设备的参数。本发明根据运动方案设定健身设备的工作模式，从而实现智能化的健身。 | ||||||
| 2 | 肌肉活动量确定装置、肌肉活动量确定方法 | CN201610814776.6 | 2016-09-09 | CN106691446A | 2017-05-24 | S·布恩永; 足立信夫; 小泽顺 |
| 本公开提供肌肉活动量确定装置、肌肉活动量确定方法。一种肌肉活动量确定装置，具备：形状取得部(201)，其取得用户进行预定运动时的所述用户的肌肉的形状；位置确定部(202)，其确定所述用户进行所述运动时的所述用户的肌肉的位置；确定电路(203)，其参照确定基准，利用由位置确定部(202)确定的所述肌肉的所述位置和由形状取得部(201)取得的所述肌肉的所述形状来确定所述肌肉的活动量，所述确定基准表示肌肉的位置和肌肉的形状与肌肉的活动量的对应关系；以及输出部(204)，其输出由确定电路(203)确定的所述活动量。 | ||||||
| 3 | 用于测试和锻炼骨盆底肌肉组织的器械和系统 | CN201280027724.4 | 2012-04-03 | CN103702610B | 2017-02-15 | 贡纳尔·莱夫赛斯; 奥雷·雅各布·奥尔森 |
| 一种用于测试和锻炼骨盆底肌肉组织的器械（100），该器械包括适合于骨盆底孔的细长的壳体（101）。壳体（101）容纳振荡器（120）和连接到被配置为传达表示从加速度计（130）读取的值的信号的信号处理器（140）的加速度计（130）。从施加的振荡和测量的响应计算的结果被用于表征肌肉组织。在一种实施方式中，导致来自肌肉组织的最大响应的频率被测量，并且该频率在锻炼期间被应用。 | ||||||
| 4 | 健身器械 | CN200980117396.5 | 2009-04-14 | CN102089041A | 2011-06-08 | A·温曼; S·莫里塞特; P·文森特; S·德温茨 |
| 一种健身器械，其通过锻炼腿、背、肩、斜肌和腹部肌肉来提供全身锻炼。该器械靠背的转动与腿的运动同相，这允许身体以舒适和安全的姿势就坐。在锻炼期间脊柱被持续支撑。踏板运动为该器械的电子元件提供能量并保持电池的电量。 | ||||||
| 5 | 带多方向模块的机器人训练系统 | CN200880016967.1 | 2008-05-22 | CN101820845A | 2010-09-01 | 汤启宇; 宋嵘; 林昭凯; 谭惠民; 吴树滔; 李德志; 彭民杰; 郭景麟; 崔彦邦; 梁焕方 |
| 一种用于进行多个关节训练的机器人系统(100)，包括：具有至少一个锁紧机构(509、609)的控制塔(101)、具有马达的旋转马达塔(103)、位于所述旋转马达塔上以与使用者的肢体接触的多方向模块(111)、以及控制器(717)。其中所述锁紧机构位于锁紧用的手柄上。所述旋转马达塔位于完全水平位置与完全垂直位置之间的位置。所述多方向模块选自包括下肢模块(600)和上肢模块(500)的组件。还公开了一种使用上述机器人系统训练肢体的多个关节的方法，通过本发明，使用者可以使用该设备在垂直和水平平面之间切换训练，而不改变设备和任何模块。所述系统也可调节以满足不同使用者的身体尺寸。 | ||||||
| 6 | 腿部训练设备 | CN200480017063.2 | 2004-05-21 | CN100540096C | 2009-09-16 | 小泽尚久; 四宫叶一; 越智和弘; 豊海百合贡; 石野幸一; 河本实 |
| 一种腿部训练设备，具有：固定在适当位置的基部；被构造成支撑使用者身体一部分的支撑部分；以及设置在基部与支撑部分之间的连接机构。该连接机构将支撑部分与基部可动地连接，使得由于使用者自重而作用至腿部的负载随使用者脚位置和重心位置之间的相对位移而变化。另外，该连接机构对支撑部分的移动方向进行限制，使得至少当作用至腿部的负载增加时，脚位置和重心位置之间的相对位移方向基本上被限制在膝关节弯曲和伸展的方向上。从而，可以为使用者有效提供施加较小负载至膝关节的锻炼。 | ||||||
| 7 | 腿部训练设备 | CN200480017063.2 | 2004-05-21 | CN1809403A | 2006-07-26 | 小泽尚久; 四宫叶一; 越智和弘; 豊海百合贡; 石野幸一; 河本实 |
| 一种腿部训练设备，具有：固定在适当位置的基部；被构造成支撑使用者身体一部分的支撑部分；以及设置在基部与支撑部分之间的连接机构。该连接机构将支撑部分与基部可动地连接，使得由于使用者自重而作用至腿部的负载随使用者脚位置和重心位置之间的相对位移而变化。另外，该连接机构对支撑部分的移动方向进行限制，使得至少当作用至腿部的负载增加时，脚位置和重心位置之间的相对位移方向基本上被限制在膝关节弯曲和伸展的方向上。从而，可以为使用者有效提供施加较小负载至膝关节的锻炼。 | ||||||
| 8 | 可穿戴式人体运动施加器 | CN02158998.4 | 2002-12-27 | CN1431084A | 2003-07-23 | 堂埜茂; 汤浅信吾; 斋藤亮彦 |
| 本发明文公开了一种经过改进的人体运动施加器，该施加器能够快速地向人体的部分躯体提供足量的位移。该施加器包括一个适于固定到人体部分躯体上的支承件。该支承件上带有至少一个电激励的弹性作动件，该作动件可以将作用力传输到人的部分躯体上。该弹性作动件包括一个不导电的芯子和一对置于芯子两边的电极，这两个电极用于接受跨接在二者之间的直流驱动电压。该弹性作动件具有一个长度以及该长度方向上的弹性变形，当直流驱动电压增加时，作动件的弹性变形对人体的部分躯体施加更大程度的伸展力。该施加器还包括一个控制器，该控制器对弹性作动件施加可变的直流驱动电压，从而向人体的部分躯体施加可变的运动诱导力。 | ||||||
| 9 | 一种共享体适能健身系统智能控制方法 | CN201710579240.5 | 2017-07-17 | CN107456751A | 2017-12-12 | 孙飙; 徐凯; 陈金萍; 陈锦标; 魏广秀 |
| 本发明提出一种共享体适能健身系统智能控制方法。包括数据处理和控制端、用户运动端；用户运动端为健身设备，数据处理和控制端根据运动方案控制健身设备的工作模式；所述运动方案包括运动类型，以及与该运动类型相对应的运动量；健身设备的工作模式包括档位、次数以及间隔时间；用户通过人机交互端查看数据和/或设置数据；管理人员通过人机交互端进行系统管理；用户通过人机交互端向管理人员发送健身方案调整请求，管理人员根据调整请求调整健身方案并保存在数据处理和控制端。本发明根据运动方案设定健身设备的工作模式，从而实现智能化的健身。 | ||||||
| 10 | 用于辅助人体运动的软机器护甲 | CN201480031224.7 | 2014-05-30 | CN105263448A | 2016-01-20 | 康纳·沃尔什; 艾伦·托马斯·阿斯贝克; 丁烨; 伊格纳西奥·加利亚纳·布间达; 斯特凡诺·马尔科·马里亚·德罗西 |
| 运动控制系统包括具有驱动部件的驱动器，所述驱动部件具有在关节的第一侧与所述驱动器连接的近端以及与位于所述关节的第二侧的锚固元件连接点连接的远端。第一传感器被构造用于输出限定步态周期的信号，并且第二传感器被构造用于输出代表所述至少一个驱动部件中的张力的信号。控制器从所述传感器接收输出信号并在所述步态周期的第一部分期间驱动所述驱动器，以经由所述驱动部件将大于预定阀值张力的力施加至所述锚固元件连接点以产生关于所述关节的有益力矩并且自动地驱动所述驱动器。 | ||||||
| 11 | 一种用于协同神经-生理学修复和/或功能提升的系统、仪器、装置和方法 | CN201280035990.1 | 2012-05-21 | CN103764021B | 2015-11-25 | 萨伯哈希斯·巴纳基; 王国辉 |
| 在一个实施例中，一种用于促进受试者功能提升的系统，包括用于传感心理状态的信号的传感装置；用于传感生理状态的信号的传感装置；以及一组处理资源，用来产生反映预期的程度心理状态指示/测量、生理状态指示/测量和心理-生理协同指示/测量，每一个受试者心理状态和生理状态与其协同或增效地促进所述受试者功能提升。在一个实施例中，所述系统可用于同时呈现一个模型身体部位的一组活动；通过所述受试者身体部位、即模型身体部位的镜像的意图的移动，使所述受试者进行意图模仿的一组活动；呈现一个预期程度的指示，每一个受试者的心理状态和生理状态都与所述受试者的一组活动相协调；且呈现一个受试者放松程度的指示。一个关联的多（例如，多达12）自由度机器人矫形器可以包括一组用于与一个受试者附肢的一部分相连的附属移动模块；一组用于促进附属移动模块内部模块的移动、连接到所述一组附属移动模块的机械动力接口模块；和一组可连接到机械动力接口模块的柔性转动轴。 | ||||||
| 12 | 下肢离轴运动训练装置和系统 | CN200910263709.X | 2009-12-30 | CN101766889B | 2014-05-14 | 张立群; 任宇鹏 |
| 本发明提供了一种下肢离轴运动训练装置，用于安装在矢状面运动训练设备的运动部分上以使运动者的下肢在该矢状面运动训练设备上进行矢状面运动的同时进行离轴运动，该训练装置包括基座、安装在基座上的离轴运动产生部、以及由离轴运动产生部支撑的脚容纳部。该离轴运动产生部包括以下两者中至少一个：离轴旋转产生部，用于使脚容纳部产生离轴旋转运动；和离轴滑动产生部，用于使脚容纳部产生离轴滑动运动。还提供了一种包括该训练装置的反馈训练系统。在使用者进行矢状面内的下肢运动的同时，本发明能提供在离轴方向上的下肢复合运动训练。通过此独特的训练可以更有效的改善使用者下肢的离轴控制能力，减少下肢损伤和指导伤后康复。 | ||||||
| 13 | 带多方向模块的机器人训练系统 | CN200880016967.1 | 2008-05-22 | CN101820845B | 2012-04-18 | 汤启宇; 宋嵘; 林昭凯; 谭惠民; 吴树滔; 李德志; 彭民杰; 郭景麟; 崔彦邦; 梁焕方 |
| 一种用于进行多个关节训练的机器人系统(100)，包括：具有至少一个锁紧机构(509、609)的控制塔(101)、具有马达的旋转马达塔(103)、位于所述旋转马达塔上以与使用者的肢体接触的多方向模块(111)、以及控制器(717)。其中所述锁紧机构位于锁紧用的手柄上。所述旋转马达塔位于完全水平位置与完全垂直位置之间的位置。所述多方向模块选自包括下肢模块(600)和上肢模块(500)的组件。还公开了一种使用上述机器人系统训练肢体的多个关节的方法，通过本发明，使用者可以使用该设备在垂直和水平平面之间切换训练，而不改变设备和任何模块。所述系统也可调节以满足不同使用者的身体尺寸。 | ||||||
| 14 | 与被动训练器支撑台最佳运行条件相关的模拟、测量方法及系统 | CN200980129957.3 | 2009-06-23 | CN102112183A | 2011-06-29 | 越智和弘; 四宫叶一; 后藤孝夫; 小泽尚久 |
| 模拟器根据用于移动被动训练器的支撑台的运行条件来通过计算机模拟获得肌肉活动和关节接触力。条件限定单元获取与利用模拟器根据各种运行条件获得的肌肉活动和关节接触力中的想要的肌肉活动和关节接触力相应的多个中间条件。运动模拟器根据所述中间条件移动所述支撑台。肌电测量设备测量所述支撑台所支撑的受检者的肌电电位。评估设备从肌肉活动的测量结果中选择对应于较大肌肉活动量的运行条件，以将其定义为被动训练器的运行条件。 | ||||||
| 15 | 下肢离轴运动训练装置和系统 | CN200910263709.X | 2009-12-30 | CN101766889A | 2010-07-07 | 张立群; 任宇鹏 |
| 本发明提供了一种下肢离轴运动训练装置，用于安装在矢状面运动训练设备的运动部分上以使运动者的下肢在该矢状面运动训练设备上进行矢状面运动的同时进行离轴运动，该训练装置包括基座、安装在基座上的离轴运动产生部、以及由离轴运动产生部支撑的脚容纳部。该离轴运动产生部包括以下两者中至少一个：离轴旋转产生部，用于使脚容纳部产生离轴旋转运动；和离轴滑动产生部，用于使脚容纳部产生离轴滑动运动。还提供了一种包括该训练装置的反馈训练系统。在使用者进行矢状面内的下肢运动的同时，本发明能提供在离轴方向上的下肢复合运动训练。通过此独特的训练可以更有效的改善使用者下肢的离轴控制能力，减少下肢损伤和指导伤后康复。 | ||||||
| 16 | 根据三维捕获的图像流来跟踪身体运动范围的方法和系统 | CN200810002628.X | 2008-01-10 | CN101238981A | 2008-08-13 | A·J·赛萨; M·A·保利尼; S·D·高曼; J·C·阿尔伯特森; K·C·阿诺德 |
| 本发明涉及一种根据三维捕获的图像流来跟踪身体运动范围的方法和系统，包括：运动处理系统，用于捕获用户的第一三维运动和捕获用户的至少另一个三维运动，其中使用至少一个指向用户身体的图像捕获设备来确定所述三维运动。预定运动系统根据所述用户的所述第一三维运动来预测运动基线，并且根据所述用户的所述至少另一个三维运动来预测至少一个后续运动范围。根据所述运动基线与所述至少一个后续运动范围的比较，所述预定运动系统预测用户的预定运动以便跟踪用户的身体运动范围的变化。 | ||||||
| 17 | 训练骨盆底肌肉的方法和装置 | CN00818402.X | 2000-11-24 | CN1423540A | 2003-06-11 | G·莱夫塞斯; O·奥尔森 |
| 训练骨盆底肌肉的方法和装置,用于治疗或预防泌尿或排泄失禁。此装置包括一个带有压力传感器(22)和一个振动器(19,20)的探头(10),以及一个与该传感器和该振动器相连接的微处理器(33)。首先,将探头插入人体阴道或直肠,测定并记录人收缩骨盆底肌肉所施加的最大力。每隔一段时间重复进行骨盆底肌肉的收缩,测定每次收缩施加的压力并与所记录的最大值相比较。只有在每次骨盆底肌肉收缩时收缩力与记录值具有预定的关系时,激活振动器,而且只要保持此预定的关系,就可保持在预定的一段时间内激活振动器。 | ||||||
| 18 | 一种有氧与力量的共享体适能健身系统及方法 | CN201710579241.X | 2017-07-17 | CN107491634A | 2017-12-19 | 孙飙; 徐凯; 陈金萍; 陈锦标; 魏广秀 |
| 本发明提出一种有氧与力量的共享体适能健身系统及方法。包括用户检测端、数据处理和控制端、用户运动端；用户检测端用于获取形成运动方案所需的人体数据；数据处理和控制端根据所述人体数据形成运动方案；用户运动端为健身设备，数据处理和控制端根据运动方案控制健身设备的工作模式；所述运动方案包括运动类型以及与该运动类型相对应的运动量；健身设备的工作模式包括档位、次数以及间隔时间；所述人体数据包括人体体征数据以及心肺功能数据和/或肌肉力量数据；用户运动端还包括数据显示设备和人机交互端，数据显示设备用于显示运动方案和/或用户已完成的运动量，人机交互端设置在移动通信设备和/或PC机上。本发明可实现共享智能的健身。 | ||||||
| 19 | 一种基于肌肉群竞技的健身方法及系统 | CN201710481349.5 | 2017-06-22 | CN107185214A | 2017-09-22 | 李曜君 |
| 本发明公开了一种基于肌肉群竞技的健身方法及系统，在使用本发明所述的健身方法健身过程中，用户终端与相应的健身器材结合，使得获取的运动数据更加精准，并且通过经验值可以更直观的了解身体上各个部位锻炼的强度，有针对性的合理的安排自己的健身计划，实现自己健身的目标。利用本发明所述健身方法，更便于实现全民健身。另外，可通过不断的健身锻炼获得经验值，且经验值可在一定程度上反应健康指数，为用户提供健康的体魄促就更自信的人生。 | ||||||
| 20 | 一种基于肌电反馈式阻抗自适应的康复机器人控制方法 | CN201610554032.5 | 2016-07-14 | CN106109174A | 2016-11-16 | 谢平; 邱石; 杜义浩; 吴晓光; 韦磊; 郭子晖; 刘欢 |
| 一种基于肌电反馈式阻抗自适应的康复机器人控制方法，由肌电信号特征值、足底压力信号和角速度信号识别出训练对象关节伸屈状态，确定肢体运动意图，结合患侧镜像健侧的方法给出用于描述患侧肌肉活动程度的肌电信号特征量；设定目标阻抗方程，描述机器人的末端运动轨迹偏差和末端受力之间的函数关系，构建随患侧肌肉活动水平和关节角度而自适应调整的阻抗参数，根据初始期望静态平衡力，分析肌电信号得到疲劳程度分级，微调期望静态平衡力。再结合位置控制器实现下肢康复机器人自适应跟踪期望轨迹。本发明建立自适应调整阻抗参数和分级调整静态平衡力的方法，使康复训练过程具有个体适应性，控制过程更加自然、柔顺并且安全可靠。 | ||||||
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