| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 61 | 铝电解仿真实训母线提升系统 | CN201610346999.4 | 2016-05-24 | CN105931554A | 2016-09-07 | 马琼; 贾碧; 侯伟; 施金良; 魏致慧; 胡愚; 杨建壮; 毕玉龙 |
| 一种铝电解仿真实训母线提升系统，包括框架形的底座，底座上设有气动驱动管路、框架形的支架、多台母线提升电机和多套阳极夹持机构，支架顶部有行车梁；行车梁上有母线提升行车；母线提升行车上竖直安装有电动扳手升降气缸，电动扳手升降气缸的活塞杆上安装有支撑板，支撑板的一端与电动扳手升降气缸的活塞杆固接，支撑板的另一端安装有电动扳手；使用时，电动扳手松开或夹紧用于连接母线和阳极的小合卡。该提升系统将生产现场的具体设备进行单一模拟，无需增加房间高度，完整保留了母线提升机、母线、阳极和小合卡具松紧装置的主要功能，简化设计；能够在教学及实训过程中反复让学生操练、强化技能，熟悉并掌握该部分工艺流程及操作要点。 | ||||||
| 62 | 一种卧式盘形凸轮机构组合式教具 | CN201610086164.X | 2016-02-16 | CN105894942A | 2016-08-24 | 李小兵; 张汉友; 文海能 |
| 一种卧式盘形凸轮机构组合式教具，包括机架部分、动力部分、导向部分以及运动部分。其最终效果是为本发明的教具提供主轴转动和工作面板，及导向部分的固定；导向部分包括导向器、限位杆、限位器；运动部分包括凸轮（盘形）、从动件（分为尖底、滚子、平底）。通过各部分的拼接，实现盘形凸轮机构的运动演示，按从动件的不同又分为尖底、滚子和平底三种型式的运动，这让机械原理中凸轮机构的知识点再现，有效提升教学效果。 | ||||||
| 63 | 一种样件弹射式过冷液滴撞击微观观测系统 | CN201610206798.4 | 2016-04-05 | CN105865100A | 2016-08-17 | 陈华伟; 赵泽辉; 刘晓林; 张德远; 李欣 |
| 一种样件弹射式过冷液滴撞击微观观测系统，它包括保温箱体、小型制冷子系统、液滴发生子系统、样件弹射子系统、温度传感器、高速相机图像采集子系统；该保温箱体为系统提供封闭环境；该小型制冷子系统的蒸发器安装于保温箱体内壁，其余部件安装于保温箱体外，用铜管连接形成制冷剂回路；该液滴发生子系统主体位于保温箱体外，导管和针头伸入箱体内，能滴落连续的液滴；该样件弹射子系统安装于保温箱体中部；该温度传感器安装于保温箱体内；本发明更好的模拟飞行器在空中结冰时的实际情况，实现对过冷液滴撞击待测样件表面时结冰过程的微观观测，为涂层防冰性能的表征提供了良好的依据。 | ||||||
| 64 | 一种电动机倒拖船舶主机的方法和系统 | CN201610423238.4 | 2016-06-15 | CN105845017A | 2016-08-10 | 马骋; 王海燕; 王连彬; 徐左安邦; 蒋传杭 |
| 本发明提供一种电动机倒拖船舶主机的方法和系统，通过上位机接收车钟发出的对柴油机运转进行控制的第一指令，并计算出与该第一指令相对应的电动机运转信号；由变频器接收电动机运转信号，来对电动机的运转进行控制；所述电动机作为动力源来拖动柴油机，并且在电动机与柴油机之间通过减速齿轮机传动，使柴油机实现不发火运转。本发明在船舶主机的性能测试、实验研究及培训教学等方面，具有广泛的应用前景。 | ||||||
| 65 | 一种用于教学演示的透明谐波减速器装置 | CN201610372281.2 | 2016-05-31 | CN105845016A | 2016-08-10 | 史旭东; 付毅; 郭显鹏; 叶华雷; 吴翔; 张健 |
| 本发明公开了一种用于教学演示的透明谐波减速器装置，包括伺服电机支架、减速器支架，伺服电机支架上安装有伺服电机，减速器支架上安装有透明谐波减速器，伺服电机的驱动端通过联轴器与透明谐波减速器的轴承相连接，透明谐波减速器的下部安装有脉冲触发器，脉冲触发器下方的减速器支架还设有传感器支架，传感器支架的端部安装有计数传感器，伺服电机、脉冲触发器、计数传感器还分别通过电缆与控制柜相连接。本发明谐波减速器采用透明化设计，能够在不拆解的情况下观察谐波减速器的内部结构和运动方式，还方便安装和拆卸，并增加了计数传感器，显示谐波减速器输出的圈数和其的传动比情况，更适用于教学使用，具有良好的应用前景。 | ||||||
| 66 | 一种摆头转台式五轴机床模拟切削力加载装置及使用方法 | CN201610348553.5 | 2016-05-24 | CN105845015A | 2016-08-10 | 李常有; 朱汇; 张义民; 黄贤振; 张旭方; 朱丽莎; 姚国; 吕昊; 吕航原; 谭学飞 |
| 一种摆头转台式五轴机床模拟切削力加载装置及使用方法，装置包括X向、Y向、Z向、转台回转向及摆头回转向切削力加载组件，通过分别拧紧X向、Y向、Z向、转台回转向及摆头回转向预紧螺栓实现切削力加载，方法步骤为：将装置吊装到机床转台上，将转台回转向定盘固连到机床转台上，将机床刀具主轴与阻尼电机的电机轴相固连；设定一组切削力，通过扭力扳手分别将五个切削力加载组件中的预紧螺栓进行拧紧，使五个切削力加载组件中的摩擦力分别与所设定的切削力相等，由于摩擦力无法直接读出，需通过公式M＝KFd/μ计算出拧紧力矩再进行读取；启动机床并运行加工程序，真实模拟机床在受力条件下的实际运行状态，测试当前切削力条件下的机床性能。 | ||||||
| 67 | 一种用于瓶子组装的教学设备 | CN201610268142.5 | 2016-04-27 | CN105825760A | 2016-08-03 | 丁海波; 蒋星红; 冯培燕 |
| 本发明公开了一种用于瓶子组装的教学设备，包括：操作控制器、框架本体、用于传送瓶子的传送带、瓶盖提取装置、用于移动瓶盖提取装置进行瓶盖抓取工序的活动轨道、用于定位瓶子位置的定位杆、定位传感器。通过上述方式，本发明一种用于瓶子组装的教学设备，可以自动的将瓶子和瓶盖组合起来，可以更好的提高工作效率，结构简单、操作简便、成本低廉。 | ||||||
| 68 | 一种用于整理瓶子的教学设备 | CN201610268141.0 | 2016-04-27 | CN105825759A | 2016-08-03 | 丁海波; 刘涵茜; 曹嘉佳 |
| 本发明公开了一种用于整理瓶子的教学设备，包括：传送装置、用于传输不合格瓶子的回传传送带、用于带动传送装置的牵拉电机、使得瓶子保持直立状态的定位架、用于检测定位架中是否存放有瓶子的第一传感器、用于检测瓶子是否朝上摆放的第二传感器、将不合格的瓶子吹入回传传送带的气动装置。通过上述方式，本发明一种用于整理瓶子的教学设备，可以将瓶子按照设定的规律进行排列和整理，可以更好的满足教学示范的功能，结构清晰简单、操作简便、成本低廉。 | ||||||
| 69 | 一种卧式平面连杆机构组合式教具 | CN201610086162.0 | 2016-02-16 | CN105788436A | 2016-07-20 | 李小兵; 张汉友 |
| 一种卧式平面连杆机构组合式教具，该教具包括机架部分、运动部分、动力部分和测速部分。机架部分包括机架、从动轴横梁以及收纳箱；运动部分包括连杆组件、连接轴及轴支撑万向球；动力部分包括电机、小带轮、同步带、大带轮、各带轮轴及电控箱中的输入控制模块；测速部分包括角位移传感器、小带轮、从动轴座组件及电控箱中的速度采集模块，其中从动轴座单元又包括从动轴座、三个传动齿轮及角位移传感器。通过各部分的拼接，实现多种平面连杆机构的运动演示，较好解决了在同一教具上实现不同平面连杆机构的设计、运动演示、特性研究等问题。本发明可进行曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆等一些基本平面四连杆机构的演示，也可以通过改变连杆长度或者自由组合成不同的机构，实现了多种机械原理平面连杆机构的知识点再现，能有效提升教学效果。 | ||||||
| 70 | 一种串联式混合动力电动汽车的教学运行台架 | CN201610192349.9 | 2016-03-30 | CN105761603A | 2016-07-13 | 冯亚朋 |
| 本发明公开了一种串联式混合动力电动汽车的教学运行台架，设有串联式混合动力总成、主减速器、油门踏板、电池、电池管理系统和控制器，控制器通过对油门踏板的位移量检测和电池的电量检测，能够控制串联式混合动力总成进入中低速纯电动模式、高速纯电动模式、中低速混合动力模式和高速混合动力模式四种动力模式之一，从而能够体现出串联式混合动力电动汽车的运行特点，以更好的进行教学显示。本发明易于实现、成本低，有利于教学工作的开展。 | ||||||
| 71 | 一种便携式液压传动基本原理演示装置 | CN201610287059.2 | 2016-04-29 | CN105741673A | 2016-07-06 | 王杰 |
| 一种便携式液压传动基本原理演示装置，在箱体内设置有液压传动基本原理演示系统，液压传动基本原理演示系统有：通过分别设置在四个侧面上的四个侧板相互连接的上端板和下端板，上、下贯穿地设置在上端板和下端板中的液压缸组，用于推动重物的液压缸组的活塞杆位于上端板的上面，下端板上端面上分别设置有电机、与电机相连的水泵，水泵的输入和输出端通过设置在下端板下侧的油路分别连接油箱和液压缸组，电机的电源输入端通过导线连接设置在上端板上的电源开关。本发明将机械能转化成液体的压力能推动液压缸中的活塞伸出，推动负载铁块上升，完成液压传动基本原理的演示。实现压力和力的关系，液压杠杆，流量和速度的关系以及平行管路中的压力等演示。 | ||||||
| 72 | 一种用于复杂外形工件喷涂的线下示教装置 | CN201610275290.X | 2016-04-29 | CN105741672A | 2016-07-06 | 刘迪春 |
| 本发明涉及一种喷涂装置，尤其是涉及一种用于复杂外形工件喷涂的线下示教装置。其主要是解决现有技术所存在的喷涂装置无法对复杂外形的工件进行喷涂，运转速度不能够连续可调，运动较不平稳，并且无法记录各信息位置等的技术问题。本发明包括示教喷粉房（1），所述的示教喷粉房（1）的顶部设有风机（2），示教喷粉房内设有工件传送机构（3）与回收滤芯（4），示教喷粉房内还设有示教机械手，示教机械手包括示教手臂和示教手腕，示教手臂包括若干个导轨以及连接各导轨的连接块；示教手腕包括一个十字万向联轴节（5）和一个喷枪夹具（6），示教机械手通过示教机械手安装板（7）安装在示教喷粉房上。 | ||||||
| 73 | 一种传感技术教育平台 | CN201610177836.8 | 2016-03-25 | CN105741670A | 2016-07-06 | 马道平 |
| 一种传感技术教育平台，包括激励系统、传感器系统、信号处理系统、观测系统、管理系统、上位系统、教程资料；所述激励系统为各个传感器提供输入；所述传感器系统包括机器人常用的简单IO信号输出传感器、模拟信号输出传感器以及复杂信号输出传感器；所述信号处理系统包括传感器输出信号硬件调理电路以及软件采集处理模块；所述观测系统包括传感器输出原始信号测试点以及原始信号、处理后信号可视化观测模块。本发明劈开纷繁的机器人表现形式，专注机器人开发本质基础，对机器人技术中的传感技术进行全面教育教学，同时融入工业4.0和智能制造理念，设置平台管理系统，避免“孤岛”问题。 | ||||||
| 74 | 一种二辊轧机压下机构示教模型 | CN201610122029.6 | 2016-03-03 | CN105741668A | 2016-07-06 | 汪曦; 杨有泽; 张际涛; 于成洋; 关新 |
| 本发明涉及一种二辊轧机压下机构示教模型，包括机座、模拟传动机构和模拟工作机构；模拟传动机构由依次连接的电动机、斜齿轮副、蜗杆一、连接轴和蜗杆二组成，蜗杆一与蜗轮一啮合传动，蜗杆二与蜗轮二啮合传动；蜗轮一和蜗轮二中心部位设内螺纹孔，作为压下螺母分别与2个压下螺丝配合传动；模拟工作机构由轧辊模型、机架和压下螺丝组成；轧辊模型水平设置，其两端固定在轴承座中，2个压下螺丝同时转动带动轧辊模型上下移动；机架采用透明有机玻璃制作，模拟传动机构和模拟工作机构其它零件均采用铝合金制作。本发明可以生动形象地展示二辊轧机压下机构的工作原理和工作过程，有助于提高学生的学习兴趣和学习效率，降低老师的授课难度。 | ||||||
| 75 | 一种智能制造生产线信息集成与控制实践平台 | CN201610219812.4 | 2016-04-11 | CN105679175A | 2016-06-15 | 黄华圣; 艾光波; 韩亚彬 |
| 本发明涉及一种智能制造生产线信息集成与控制实践平台，其特征在于：所述的实践平台包括供料分拣一体工作站、工业机器人工作站、多功能仓储工作站、智能生产制造管理系统。采用本发明所提供的技术方案，提供了一种提高学员在智能制造方面的发展趋势及新技术的应用方面的实践平台，方便了教师的教学方案的优化，更有利于学员的学习兴趣的培养、思维的开拓，培养出符合工业4.0、《中国制造2025》规划中“智能工厂”、“智能生产”要求，企业急需的智能制造生产线信息集成与控制的高素质技能型人才。 | ||||||
| 76 | 离线机器人动作编写方法 | CN201610168616.9 | 2016-03-23 | CN105608957A | 2016-05-25 | 吴帆; 郅威 |
| 本发明公开了一种离线机器人动作编写方法，通过操作遥控器的按键实现机器人的动作编写，具体地，所述方法包括如下步骤：利用遥控器的按键操纵多个步进电机进入各自的第一位置，并将多个步进电机的各自的第一位置作为第一数据组存储在遥控器中；重复前一步骤，操纵多个步进电机进入各自的第二位置至第N位置，并将多个步进电机的各自的第二位置至第N位置分别作为第二数据组至第N数据组存储在遥控器中；将第一数据组至第N数据组作为数据阵列存储为机器人的动作包，从而完成机器人的动作编写。利用本发明的技术方案，能够直观、且简便易于操作地进行机器人的动作编写。 | ||||||
| 77 | 三轴联动实训平台 | CN201610157527.4 | 2016-03-18 | CN105590541A | 2016-05-18 | 余德泉 |
| 本发明涉及教学器材技术领域，尤其是涉及一种三轴联动实训平台，包括控制箱和平台底座；控制箱包括PLC控制器；平台底座上设置有X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置；X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置分别与PLC控制器电连接；X轴运动装置包括X轴丝杠，Y轴运动装置设置在X轴丝杠上，且Y轴运动装置能够沿X轴丝杠的轴向往复运动；Y轴运动装置包括Y轴丝杠；Z轴运动装置设置在Y轴丝杠上，且Z轴运动装置能够沿Y轴丝杠的轴向往复运动；Z轴运动装置包括Z轴丝杠；Z轴丝杠上设置有画笔组件，且画笔组件能够沿Z轴丝杠的轴向往复运动。本发明能够使学生学以致用，快速掌握PLC编程的技能，提高学习效率。 | ||||||
| 78 | 一种手动压力机的演示装置 | CN201510986562.2 | 2015-12-26 | CN105590536A | 2016-05-18 | 蔡波 |
| 本发明公开了一种手动压力机的演示装置,涉及一种教学技术领域，包括底座，所述底座上设置有竖直的立柱，且底座上安装有工件盘；所述立柱上固定有固定板，且固定板上安装有齿轮和齿套；所述齿套内设置有齿条，且齿条与齿轮啮合；所述齿条下端固定设置有压头。本发明能有效的对学生的学习进行引导；让学生更深彻学习和了解，引发学生的学习兴趣。 | ||||||
| 79 | 一种模块化Scara水平关节机器人实训台 | CN201610085399.7 | 2016-02-15 | CN105590494A | 2016-05-18 | 张明文; 王伟; 宁金; 霰学会 |
| 本发明涉及一种模块化Scara水平关节机器人实训台，包括：实训台模块，及安装设置在实训台模块上的Scara水平关节机器人模块，接线演示模块和电气控制模块，电气控制模块电连接Scara水平关节机器人模块，Scara水平关节机器人模块包括设置在基座上的第一转臂和曲臂，第一转臂一端转轴设置在基座上，第一转臂另一端转轴连接第二转臂下部，曲臂转轴连接在第二转臂上部，第二转臂末端安装吸嘴。把Scara水平关节机器人和虚拟操作机集中到一个平台上，适用于不同基础的人员使用；把Scara水平关节机器人教学应用相关的控制系统，线路连接，虚拟机及本体集成在一个实训台，有助于全面学习Scara水平关节机器人。模块化的挂箱式拼装结构，拆装方便，空间利用合理，实现了一机多用。 | ||||||
| 80 | 一种基于OPC的工业控制实训装置 | CN201510979320.0 | 2015-12-23 | CN105551367A | 2016-05-04 | 邹益民 |
| 一种基于OPC的工业控制实训装置，该装置由被控对象、控制柜、控制主机组成，以水箱、水泵及配属管路作为实验对象，配备现场仪表、智能IO模块、智能PID控制器、PLC等工控设备，对压力、流量、液位诸过程参数实施各种控制；基于OPC将工控仪表与Matlab软件、工控组态软件甚至VB等通用编程语言整合起来，使该装置除完成传统的常规仪表控制外，还可构成以Matlab或VB中自定义的软控制器为核心的自定义控制，为学生熟悉自动控制理论，学习与实践新的控制算法提供应用环境，也为学生提供学习与应用OPC的实验平台。基于VB及OPC开发的实验管理软件可为实验的本地管理、远程监控、成绩评定提供良好支持。 | ||||||
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