| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种飞马教具 | CN201710863045.5 | 2017-09-21 | CN107507507A | 2017-12-22 | 陈鹏; 贺倩文 |
| 本发明涉及一种飞马教具，包括底座以及设置在所述底座上的齿轮驱动机构和飞马主体，飞马主体的左右两侧分别设置一前马腿和一后马腿，每条马腿包括一相互铰接的大腿和小腿，飞马主体两侧的前、后大腿的下端分别通过一大腿连杆与齿轮驱动机构的曲柄轴转动连接，飞马两侧的前、后小腿的下端分别通过一小腿连杆与曲柄轴转动连接，飞马主体的左右两侧分别铰接一翅膀，背部插设一可沿垂直方向滑动的滑动杆，左右翅膀分别通过一连杆与滑动杆的顶端铰接；所述滑动杆通过连杆与曲柄轴转动连接。通过曲柄摇杆来提供动力，带动与曲柄轴相连的各连杆转动，从而实现飞马模型腿部部分在水平方向上运动和翅膀部分在竖直方向上的运动。 | ||||||
| 2 | 一种工业机器人教学工作站 | CN201710693364.6 | 2017-08-14 | CN107492298A | 2017-12-19 | 谭龙庆; 许妍妩; 李慧; 王晓熳; 迟澄; 姚蝶; 庞浩; 成萍 |
| 本发明涉及教学设备领域，尤其涉及一种工业机器人教学工作站，其包括工业机器人本体、控制柜、工业机器人示教器和工作台；工业机器人本体与控制柜电连接，工业机器人本体与控制柜通讯连接；工业机器人示教器与控制柜通讯连接，工业机器人示教器内存储有工业机器人本体的动作指令；控制柜包括操作面板，控制柜的至少部分电气元件及至少部分电气元件间的接线情况平铺展示在操作面板；工作台用于拆装和/或维修工业机器人本体和/或控制柜的电气元件。该工作站能够实现工业机器人的操作、钳工装配和电子电工等技能要点的教学，有助于学生了解工业机器人的机械结构、控制系统的内部构成和工业机器人维护维修的方法。 | ||||||
| 3 | 一种模块式教学用无人机 | CN201610307602.0 | 2016-05-10 | CN107358861A | 2017-11-17 | 杨月春; 李帅; 刘羽 |
| 本发明涉及一种模块式教学用无人机，包括机架、电池、飞行功能模块及摄像头，所述电池、飞行功能模块及摄像头均可拆卸的安装在机架上。所述的飞行功能模块包括飞行控制模块、GPS模块及遥控接收模块。所述机架由一支撑板及两侧翼板组成工字形结构，所述支撑板及翼板均是空心的且相互连通。在两侧翼板的两端顶面各安装一电机及螺旋桨，在两侧翼板的两端底面各铰装一脚架，在一侧翼板上安装开关。本无人机全部模块及结构均可以拆卸，在教学中，更加直观、清楚地展现无人机的内部构造，便于理解；而且学生自己也可以轻松地组装、拆卸，激发了学习兴趣。 | ||||||
| 4 | 一种简易汽车风扇控制系统实训台架 | CN201710506187.6 | 2017-06-28 | CN107331277A | 2017-11-07 | 林顺宝; 帅宗良 |
| 本发明公开了一种简易汽车风扇控制系统实训台架，包括底板，底板底端固定设有放置槽，且底板两侧设有滑轨，滑轨内活动卡接设有滑板，该两个滑板之间固定连接有实训板，模拟水箱固定安装在支撑板上，支撑板固定安装在实训板背面，该模拟水箱内设有加热管，且模拟水箱内设有温度传感器，且温度传感器的显示装置位于实训板上。本发明结构调节实训板时，拉起滑轨上两端的弹簧销钉，实训板在重力作用下带动滑板在滑轨上向下运动，当定位孔对准下一个弹簧销钉时，弹簧销钉在弹簧的作用下固定在定位孔内，实现实训板向下移动，向上调节时，拉起弹簧销钉，推动实训板即可完成调节，同时温度传感器将水的温度变化显示在显示装置上，方便学员记录。 | ||||||
| 5 | 采用机器视觉与光纤陀螺仪配合定位的喷涂示教装置 | CN201710482198.5 | 2017-06-22 | CN107328357A | 2017-11-07 | 刘志斌; 刘腾君; 金学军; 傅正珂; 裴翔; 王国成 |
| 本发明公开了一种采用机器视觉与光纤陀螺仪配合定位的喷涂示教装置，包含有示教粉房，示教粉房上设有喷枪装置，示教粉房的侧壁上设有第一摄像头，示教粉房的顶部设有第二摄像头，喷枪装置上设有用于采集示教喷枪姿态的光纤陀螺仪，光纤陀螺仪与外部多轴控制器连接；通过利用第一摄像头和第二摄像头代替现有技术中复杂的机械机构来获取喷枪装置的坐标参数，利用光纤陀螺仪获取喷枪装置的姿态参数，由多轴控制器获取坐标参数和姿态参数后驱动机械手复现示教机构的操作过程，可解决目前多轴机械手示教方式复杂、技术要求高等缺陷，提升多轴机械手喷涂作业方式的灵活性，达到简化示教设备结构、降低生产成本、提高设备灵活度和扩大作业范围的目的。 | ||||||
| 6 | 一种能量回收系统实训台 | CN201710657748.2 | 2017-08-03 | CN107293208A | 2017-10-24 | 李颖聪 |
| 本发明公开了一种能量回收系统实训台，包括：斜台、模拟电动车、驱动电机、整流电路、滤波电路、储能电路、控制开关、蓄电池、电压采集模块、电流采集模块、微控制器和显示模块，模拟电动车包括驱动电机，驱动电机与整流电路的输入端连接，整流电路的输出端与滤波电路的输入端连接，滤波电路的输出端与储能电路的输入端连接，储能电路的输出端与控制开关的输入端连接，控制开关的输出端与蓄电池连接，电压采集模块的输入端和电流采集模块的输入端与蓄电池连接，电压采集模块的输出端和电流采集模块的输出端与微控制器的输入端连接，控制开关的控制端和显示模块均与微控制器的输出端连接。本发明实现了能量的回收利用，功能多样化。 | ||||||
| 7 | 汽车双离合器自动变速器教学实训装置 | CN201610226077.X | 2016-04-13 | CN107293206A | 2017-10-24 | 朱少娟; 王永 |
| 本发明提供了汽车双离合器自动变速器教学实训装置，其特征在于：所述双离合器自动变速器教学实训台包括控制系统及实训台，所述控制系统包括匹克机柜，所述实训台包括显示面板和台架，将制动系统、加载系统、双离合器自动变速器依次连接在实训台架上，所述加载系统设置有动力源，所述动力源为带有传感器的电涡流加载装置。其有益效果是一方面可以提高学员的动手能力，帮助学员对双离合器自动变速器的结构和工作原理的理解和学习，同时又可以降低汽车实训成本，提高教学效率。 | ||||||
| 8 | 一种教学用的热冰箱及其制作方法 | CN201710657976.X | 2017-08-03 | CN107248364A | 2017-10-13 | 刘扬; 李伟 |
| 本发明涉及一种教学用的热冰箱及其制作方法，其包括箱体、箱盖、散冷片、散热片和TEC制冷片；所述箱体顶部与所述箱盖一侧活动连接；位于所述箱体内设置有所述散冷片和散热片，所述散冷片与所述散热片之间通过螺栓固定连接，且所述散冷片与所述散热片之间留有空隙，在该空隙内设置有所述TEC制冷片。本发明由于将TEC制冷片用于制作热冰箱，可以获得制冷储藏效果，也可以获得保温储藏效果；而且结构简单，便于制作，适合作为启蒙教育教学用具。 | ||||||
| 9 | 一种采矿实验教学装置 | CN201710549527.3 | 2017-07-07 | CN107221248A | 2017-09-29 | 马泗洲; 鲍鸣; 马志良; 潘强; 李洋; 张来柱 |
| 本发明公开了一种采矿实验教学装置，包括装置主体，所述装置主体包括展台、控制柜、箱体和万行轮；所述展台上表面设置有展板，所述展板上设置有回风大巷、轨道上山线、区段回风巷和运输大巷，所述灯带与STM32控制器电性相连；所述控制柜内设置有STM32控制器，所述控制柜表面设置有人机操控屏、系统总开关和语音播报器；所述箱体内部设置有支撑杆，所述箱体底部设置有四只万行轮。本发明在实际运用中，能够用不同色彩的单行道流水灯带来模拟三大系统的工作方式及各区段工作状态，且可通过电动调节展板仰角，来形象地模拟矿井下的缓倾斜煤层和急倾斜煤层，并可详细讲解灯带中流水亮灯位置的采矿工作方式及其特点，适合推广运用。 | ||||||
| 10 | 一种用于驾驶模拟器的新型制动踏板及感觉模拟器 | CN201710371360.6 | 2017-05-24 | CN107170346A | 2017-09-15 | 李伟男; 朱冰; 张野; 赵艺岩; 刘志鹏; 闫淑德 |
| 本发明公开了一种用于驾驶模拟器的新型制动踏板及感觉模拟器，包括有踏板、支撑架、第一传动杆、第二传动杆和弹簧筒，其中踏板设在支撑架顶板的上部，铰接在支撑架的一端，第一传动杆、第二传动杆和弹簧筒设在支撑架顶板的下部，第一传动杆的前端通过连杆与踏板相铰接，踏板能够与第一传动杆进行联动，第二传动杆的前端与第一传动杆的后端相铰接，第二传动杆的后端连接有滑塞，滑塞的后部插设在弹簧筒的内腔中，弹簧筒的后端固定在支撑架顶板的下部。有益效果：各组成部分之间多采用可拆卸连接，便于分离组装与检测维修；踏板面布置有防滑孔，能够有效避免由于打滑造成的误操作。 | ||||||
| 11 | 一种机械原理教学用实验装置 | CN201710521390.0 | 2017-06-30 | CN107103831A | 2017-08-29 | 张潇云; 张丹萌; 曹燕 |
| 本发明涉及一种机械原理教学用实验装置，包括底板，底板上设有互相平行的第一竖板和第二竖板，第一竖板在第二竖板的前方且第一竖板和第二竖板通过第一连接件与底板垂直连接；第二竖板的左下方设有手轮，手轮与主动轴连接，主动轴穿过第二竖板后连接第一旋转装置，第一旋转装置与第二旋转装置通过中间传送件匹配连接，第二旋转装置与从动轴连接，从动轴穿过第二竖板后连接第一连杆，第一连杆和第二连杆、第二连杆和第三连杆之间均为可拆卸连接，第三连杆与滑块铰接，滑块与横向支撑件滑动连接；横向支撑件下端连接竖向支撑杆，竖向支撑杆与升降装置的顶端连接。本发明的教学效果显著，实用性强，值得推广。 | ||||||
| 12 | 一种用于机械制造示教设备的组合式工件及其使用方法 | CN201710192615.2 | 2017-03-28 | CN107045829A | 2017-08-15 | 郝明; 张福沐; 谭思达; 唐亮; 杨楚歆; 曾建胜 |
| 本发明涉及一种用于机械制造示教设备的组合式工件，包括治具板和多个搭接工件，搭接工件包含不同的形状，每个搭接工件设置有相互相容设计的凸联接部分和凹联接部分，两个或两个以上的搭接工件通过凸联接部分和凹联接部分相互联接在一起以组成不同的组合体，治具板表面设有兼容单个搭接工件或多个搭接工件组合的定位凹槽，搭接工件的凹联接部分与定位凹槽内的凸联接部分相互联接在一起；本发明设计一种用于机械制造示教设备的组合式工件的使用方法，通过将一个或一个以上的搭接工件自由组合成的组合体作为示教设备的工作对象，通过机械制造示教设备完成该组合工件的加工、装配、焊接、分拣和检测的一个或多个工序。 | ||||||
| 13 | 一种多功能机电一体化教学的设备系统 | CN201511014293.X | 2015-12-28 | CN106920431A | 2017-07-04 | 毛丽君 |
| 本发明提供一种多功能机电一体化教学的设备系统，包括变压器，低压配电柜，线路检查单元，接线操作平台，电路保护装置，PLC，自动化模拟单元和机械单元，所述的变压器通过电缆与低压配电柜相连，为教学设备控制适当的电源电压；所述的线路检查单元与低压配电柜相连，起到监控连接电路的作用；所述的接线操作平台连接在低压配电柜的下部；所述的电路保护装置连接在变压器和低压配电柜的下部；所述的PLC与自动化模拟单元；所述的机械单元连接在低压配电柜与PLC之间。本发明的电路保护装置、自动化模拟单元和接线操作平台，实现了教学设备使用功能多样化，提高设备利用率，安全级别高，操作便捷，具备较好的教学效果。 | ||||||
| 14 | 一种汽车变速杆按压挂倒挡模拟装置 | CN201510976366.7 | 2015-12-23 | CN106910412A | 2017-06-30 | 于晓辉 |
| 本发明提供了一种汽车变速杆按压挂倒挡模拟装置，包括变速箱杆；还包括：隔套；轴承座，与隔套弹性连接；关节轴承，设置于轴承座内；变速箱杆沿其轴向穿过关节轴承并与关节轴承固接；拨叉，设置于变速箱杆的下端；挡块；变速箱杆由非倒挡挡位移动至倒挡挡位过程中，挡块的下沿低于拨叉的上沿，挡块阻止变速箱杆移动至倒挡挡位；变速箱杆受到向下的按压力带动轴承座向下运动，拨叉的上沿低于挡块的下沿，变速箱杆移动至倒挡位。本发明的汽车变速杆按压挂倒挡模拟装置，主要解决了在汽车模拟器变速杆按压挂倒挡仿真度的难题。能够使用户在模拟车辆行驶过程中体验到与实车感觉极其类似的按压挂倒挡的感觉。而且该装置结构简单，稳定性强。 | ||||||
| 15 | 一种象棋排布机器人实训平台 | CN201710228053.2 | 2017-04-10 | CN106898238A | 2017-06-27 | 曹小兵; 黄麟; 胡俊平; 吴勇; 栗小宽 |
| 一种象棋排布机器人实训平台，它涉及教学实训平台技术领域；它包含控制系统、机械本体、外设机构，控制系统、外设机构均与机械本体连接；机械本体包含基板、伺服电机、驱动杆、从动杆、旋转轴、抓取中心；外设机构包含控制柜、相机、光源、控制面板、触摸屏、象棋棋盘、透明罩；控制系统包含光源控制器、PLC、PC、伺服驱动器、示教器、I/O板、通讯板、传感器和电磁阀。将理论与实践高度概括化、抽象化及简约化，利用象棋为道具，增强学生学习的趣味性，在保留最本质的工业特色时，仍能吸引学生，寓教于乐，更好地服务于教学与实训。 | ||||||
| 16 | 绞吸式挖泥船作业模拟装置 | CN201710261560.6 | 2017-04-20 | CN106875818A | 2017-06-20 | 熊庭; 张梦达; 江攀 |
| 本发明公开了一种绞吸式挖泥船作业模拟装置，立式行星卷扬机的底部通过法兰安装在台架步进机构的上方，圆柱转筒的周向设置凹槽，立式行星卷扬机的钢绳绕于圆柱转筒的凹槽内。桥架高度调节机构中，前法兰液压杆一和前法兰液压杆二均通过前端法兰安装于圆柱转筒中，连接块一上开设2个轴孔，分别与前法兰液压杆一的光轴、前法兰液压杆二的光轴配合，并通过轴肩和圆螺母轴向定位。绞刀动力输出机构中绞刀桥架二的一端与连接块二焊接，绞刀桥架二的另一端与绞刀桥架一的一端之间设有一个转动轴，转动轴通过滚动轴承设置在绞刀桥架一上。本发明装置针对不同的土质进行调节，提高挖泥船的产量，延长装置使用寿命。 | ||||||
| 17 | 便于使用的机器人智能教学装置 | CN201710242706.2 | 2017-04-14 | CN106875817A | 2017-06-20 | 梁祥义; 杨鹰; 李孝明 |
| 本发明公开了便于使用的机器人智能教学装置，包括教学平台、机器人、连接在机器人上的抓手，所述教学平台上连接一个旋转台，所述机器人连接在旋转台上，所述教学平台上连接有可伸缩的伸缩杆A、伸缩杆B、伸缩杆C，所述伸缩杆A上连接有上料装置，所述伸缩杆B上连接有下料装置，所述伸缩杆C上连接有焊接台，所述焊接台上连接有夹具，所述焊接台上连接有可伸缩的伸缩杆D和伸缩杆E，所述伸缩杆D上连接有涂胶装置，所述伸缩杆E上连接有焊接装置，所述伸缩杆A和伸缩杆B分别连接在教学平台上两个相对的侧面上，所述伸缩杆C连接在连接有伸缩杆B的教学平台的相邻的侧面上。 | ||||||
| 18 | 一种直升机部件骨骼化动态可视化仿真方法 | CN201710071547.4 | 2017-02-09 | CN106846970A | 2017-06-13 | 刘虎; 陈子坤 |
| 本发明公开了一种直升机部件骨骼化动态可视化仿真方法，涉及直升机模拟训练支持领域。该方法，通过对直升机的部件进行骨骼化建模，使其能够根据飞行状态实时动态地计算相对位置，并进行直升机的动态可视化仿真，为受训人员提供了一个与真机驾驶状态高度一致的沉浸式操作环境，大大提升了直升机训练的效果。 | ||||||
| 19 | 一种青少年国防科技研究专用的卫星通讯车模型 | CN201710104573.2 | 2017-02-24 | CN106803395A | 2017-06-06 | 郭春标; 其他发明人请求不公开姓名 |
| 一种青少年国防科技研究专用的卫星通讯车模型，包括车体、计算机操控室、可旋转式基座、卫星通讯天线、驾驶室、一号左车轮、二号左车轮、三号左车轮、四号左车轮、五号左车轮、一号右车轮、二号右车轮、三号右车轮、四号右车轮、五号右车轮，其卫星通讯车更进一步的提高了处理突发事件的效率，并能为抢险救灾、现场指挥提供实时的图像、数据、语音、传真等通信保障，提高了处理应急事件能力，为完善应急通信指挥系统建设提供了研究基础，并促进了我国卫星通讯车装备更加先进、高效的发展趋势，同时作为一种青少年国防科技研究专用的卫星通讯车模型，加强了青少年对我国国防装备的认知和了解，为我国国防装备的研究开发培养了后备人才。 | ||||||
| 20 | 六自由度岸桥起重机模拟器 | CN201710108143.8 | 2017-02-27 | CN106782022A | 2017-05-31 | 颜槐 |
| 本发明属于操作训练领域，特别涉及一种六自由度岸桥起重机模拟器。包括驾驶室操作系统、信号采集系统、PLC运动控制器逻辑控制系统、动力学数学模型、教员控制台系统和虚拟现实系统；教员控制台系统为整个模拟器的控制者，同时它也是数据传输的中转站能够接收和传递数据；信号采集系统用于采集驾驶室操作系统的操作数据；PLC运动控制器逻辑控制系统根据操作数据模拟实际工作中的电气参数指标；动力学数学模型根据操作数据模拟起重机的各种物理特性参数；虚拟现实系统用于提供操作者虚拟现实环境。其优点是：本发明采取先进的系统集成，实现了机—电一体化的系统集成，让训练者在高度仿真的模拟环境下进行起重机技能高效训练。 | ||||||
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