| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 181 | 一种教学机器人安装平台 | CN201710382370.X | 2017-05-26 | CN106991904A | 2017-07-28 | 梁祥义; 杨鹰; 周安勇; 李孝明 |
| 本发明公开了一种教学机器人安装平台，包括底座和收纳箱，收纳箱固定于底座上，所述收纳箱的顶板开有一个矩形孔，矩形孔内设有一根横轴，横轴两端固定在矩形孔两侧的顶板上，在收纳箱顶板上还设有一个矩形滑槽，所述矩形滑槽一端与矩形孔相连通，另一端延伸至顶板边缘，矩形滑槽内设有匹配的插板，所述矩形孔内设有一个用于安装机器人的安装板，安装板中部设有通孔，横轴设置于通孔内。其便于教学机器人的收纳，并且在收纳过程中能够有效避免教学机器人被损坏，有效提高教学机器人的耐用度。 | ||||||
| 182 | 一种基于静态混合器的多功能模块化实验装置 | CN201610958370.5 | 2016-10-27 | CN106971660A | 2017-07-21 | 李建立; 龚铖; 韩欣瑞; 李星波 |
| 本发明公开了一种基于静态混合器的多功能模块化实验装置，包括：原料储存模块与计量及动力模块、单路及多路静态混合模块和已混介质处理模块依次连接；流场观测模块的测量端对应于单路及多路静态混合模块；拆装式在线清洗模块分别与原料储存模块、计量及动力模块、单路及多路静态混合模块和已混介质处理模块连接；原料储存模块、计量及动力模块、单路及多路静态混合模块、已混介质处理模块和拆装式在线清洗模块之间均采用拆装式连接。该装置基于模块化设计思想进行设计，组装方便灵活，功能多样，操作简单，运行可靠，可为相关专业教师的教学和科研工作提供硬件支撑。 | ||||||
| 183 | 一种体感示教终端及示教方法 | CN201710315048.5 | 2017-05-08 | CN106965199A | 2017-07-21 | 孙恺; 刘淼; 曹宇男; 魏巍 |
| 本发明公开了一种体感示教终端及示教方法，包括CPU以及和CPU连接的体感检测单元、摇杆、显示屏、键盘和通信单元，所述体感检测单元用于检测体感示教终端的空间姿态和姿态变化量，所述摇杆用于操作用户界面和确定示教运动方向和/或速度，根据空间姿态和姿态变化量以及确定的示教运动方向和/或速度进行示教运动控制。本发明的基于体感与摇杆的方案通过手持示教终端将手部姿态，尤其是操控摇杆的大拇指姿态与机器人的运动关联起来，使得示教更直观，更具人机交互特性，简化了示教编程，降低了示教操作的技术门槛，提高了示教效率。示教终端体积小重量轻，可实现单手示教操作，操作者可用另一只手来进行摆放器件等辅助操作。 | ||||||
| 184 | 一种教学机器人操作平台 | CN201710382363.X | 2017-05-26 | CN106960628A | 2017-07-18 | 梁祥义; 杨鹰; 周安勇; 李孝明 |
| 本发明公开了一种教学机器人操作平台，包括平台本体，所述平台本体包括两层，上层为收纳层，收纳层由数个横向排列的收纳盒连接而成，下层为储物层，所述储物层由数个储物盒相连而成。其便于教学机器人的收纳，并且在收纳过程中能够有效避免教学机器人被损坏，提高耐用度，同时便于携带，扩大了教学机器人的使用范围。 | ||||||
| 185 | 一种机器人教学实训平台 | CN201710258897.1 | 2017-04-19 | CN106952560A | 2017-07-14 | 许德章; 李公文; 胡盛财; 王小龙 |
| 本发明涉及一种机器人教学实训平台，包括型材实训桌，所述型材实训桌上设置有挡板围成的操作台，所述操作台内的型材实训桌上安装有六自由度工业机器人、书写单元、几何轨迹模拟单元、码垛装配单元、供料单元、焊接模拟单元，所述六自由度工业机器人上安装有工装夹具，所述型材实训桌上靠近操作台处安装有气动控制系统、电磁阀、电气控制系统，采用本发明能够进行书写、走轨迹、供料、搬运、码垛、装配、焊接等教学功能实训，本发明各单元结构简单、布局紧凑，执行元件少，占用空间小，功能多，将六自由度工业机器人所需的夹具都装在了末端座板上，省去了夹具换装单元，节约了成本与空间。 | ||||||
| 186 | 一种胀接试验工装 | CN201511020823.1 | 2015-12-30 | CN106935124A | 2017-07-07 | 刘志谨; 赵宏博; 余华志 |
| 本发明属于工艺试验工装技术领域，具体涉及一种胀接试验工装。包括活塞、缸筒、连接杆、下卡具；活塞沿着缸筒运动，缸筒中心加工有内螺纹孔；离缸筒中心120mm每隔120°打一个圆孔，圆孔与下卡具连接；下卡具的最上端为圆盘，盘中心加工有孔，在距离圆盘中心120mm每隔120°打一个圆孔，圆孔通过三个连接杆与缸筒连接，下卡具中间为圆柱形空腔，下卡具最下端为圆棒。本发明采用微机控制液压伺服万能试验机给合胀接工装卡具模拟胀接工艺过程，获得锆管的胀接件，通过对胀接件的尺寸检测来验证胀接工具是否能达到使用要求。本发明的制作方法工艺简单，成本低，不需要设备的投入，有效降低了检测成本，胀接精度高，卡具可重复使用。 | ||||||
| 187 | 一种具有可拆卸装置的工业机器人实训系统和实训方法 | CN201710200793.5 | 2017-03-30 | CN106914886A | 2017-07-04 | 郭琼; 黄麟; 胡俊平; 陆荣; 丁健 |
| 本发明涉及工业机器人培训技术领域，具体涉及一种具有可拆卸装置的工业机器人实训系统和实训方法；它的实训系统包括工业机器人本体、控制柜、示教器、可拆卸轴系统；所述可拆卸轴系统包括与机器人本体中对应的单轴或多轴结构；所述实训方法包括：设备的认识、设备的拆装、设备的维护保养、工业机器人的示教编程、工业机器人功能的实现；本发明一种具有可拆卸装置的工业机器人实训系统和实训方法，根据工业机器人系统，配置相应的单轴或多轴可拆卸系统，能使工业机器人本体内的结构显性化，便于工业机器人机械结构、传动机构的学习及工业机器人装调技能培训；便于重复拆装及减少投资成本，降低了配置的可拆卸轴系统装配尺寸的精度。 | ||||||
| 188 | 一种教学用万向节演示装置 | CN201710230306.X | 2017-04-10 | CN106910414A | 2017-06-30 | 叶倩倩 |
| 本发明公开了一种教学用万向节演示装置，包括底座，支撑架，底板，旋转机构，固定轴，圆柱销，螺栓和万向节，所述的底座设为弧形结构，其左右两侧各设有一个所述的底板，所述的底板上方分别设有支撑架，所述的支撑架上方设有固定轴，分别为左固定轴和右固定轴，所述的左固定轴其右侧设有左万向节，所述的右固定轴左侧设有所述的右万向节，所述的左万向节和右万向节之间通过两个圆柱销连接，所述的旋转机构包括“Z”形的旋转杆和把手。该教学用万向节演示装置具有拆装方便，演示效果好的特点。 | ||||||
| 189 | 一种焊工用多媒体实训平台 | CN201510982327.8 | 2015-12-22 | CN106910413A | 2017-06-30 | 刘建; 李力 |
| 本发明提供一种焊工用多媒体实训平台包括视频采集装置、焊接平台、视频播放设备、数据处理装置和支持架，焊接平台设置在支持架上，焊接平台包括操作台、固定座和隔离板，固定座上设有操作台，操作台的三个边上均设有隔离板，固定座上设有视频采集装置，视频采集装置与数据处理装置相连接，数据处理装置与视频播放设备相连接。操作台左右两侧为可伸缩结构。本发明的有益效果是加工方便，模拟生产现场位置，可以从水平、垂直、任意角度进行焊接，让新员工从手法上和技能上快速提升，实现培训操作实况实时采集、自动存储、视频分析功能，帮助焊工快速改善操作动作，达到理想的教学效果。 | ||||||
| 190 | 一种油藏条件下分离式光学显微观察方法及装置 | CN201611177733.8 | 2016-12-19 | CN106855499A | 2017-06-16 | 李实; 陈兴隆; 张娜; 张可; 韩海水; 俞宏伟; 姬泽敏 |
| 本发明提供了一种油藏条件下分离式光学显微观察方法及装置。该装置包括：外模型、图像采集设备、观察设备、玻璃可视模型、载物台、分析设备和驱替设备；外模型分别与分析设备、驱替设备连接；观察设备设置在外模型的内部；图像采集设备设置在外模型的外部；载物台设置在外模型内部，载物台与玻璃可视模型连接；外模型包括筒体、上端盖和下端盖，上端盖和下端盖均设置有可视窗，上端盖和下端盖均分布有流体出入口；载物台包括固定板、横向调节单元、纵向调节单元；横向调节单元、纵向调节单元分别与固定板连接。本发明还提供了利用上述装置完成的油藏条件下光学显微观察方法。本发明提供的装置和方法适用于油藏条件的光学显微观察。 | ||||||
| 191 | 用于机器人智能教学的控制系统 | CN201710242679.9 | 2017-04-14 | CN106847061A | 2017-06-13 | 梁祥义; 杨鹰; 李孝明 |
| 本发明公开了用于机器人智能教学的控制系统，包括机器人控制器，所述机器人控制器连接一个上料模块、下料模块、涂胶模块、焊接模块、装夹模块和机器人抓手；所述上料模块用于控制上料装置的料框的抓取和存放；所述下料模块用于控制下料装置的料框的抓取和存放；所述涂胶模块用于控制对工件的涂胶；所述焊接模块用于控制对工件进行点焊；所述装夹模块用于控制对工件的装夹以及弧焊过程；所述机器人抓手用于抓取工件。 | ||||||
| 192 | 汽车生产培训展示系统 | CN201510880251.8 | 2015-12-06 | CN106847053A | 2017-06-13 | 廖宇 |
| 本发明涉及一种汽车生产培训展示系统，包括底部支撑系统，底部支撑系统下部右侧安装有动力系统，动力系统上部设有主动传动机构，底部支撑系统上部中间位置安装有旋转系统；旋转系统左右两侧下部分别设有左承载机构和右承载机构，左承载机构和右承载机构上部分别安装有热风机系统和吸尘系统，热风机系统和吸尘系统上部安装有左支撑系统和右支撑系统，左支撑系统和右支撑系统上部安装有储存系统，储存系统上部安装有顶板，顶板上部安装有多个展示系统；左承载机构左侧和左承载机构右侧分别设有左信息发布机构和右信息发布机构。该发明系统能有效地针对汽车生产培训，便于利用样品培训，且便于旋转样品，并方便展示多种培训信息，使用方便。 | ||||||
| 193 | 一种插装式液压与气动综合教学实验台控制系统 | CN201510867241.0 | 2015-12-01 | CN106816082A | 2017-06-09 | 何志杰 |
| 一种插装式液压与气动综合教学实验台控制系统，包括液压源压力控制和电气控制两大部分，其中电气控制分为强电控制系统和弱电控制系统两部分。该控制系统提供的继电器控制方式和PLC控制方式，使学生在掌握传统的继电器控制之外，还学习PLC编程控制，具备PLC控制与计算机通讯以及在线测试等实验能力。其综合了气液技术和电气PLC控制技术，适用电工、机电一体化等专业实训考核。 | ||||||
| 194 | 一种模块化可黏贴的教学用机械加工方法 | CN201710097195.X | 2017-02-22 | CN106782021A | 2017-05-31 | 董旭; 郭俊 |
| 本发明涉及模块化可黏贴的教学用机械加工方法，包括以下步骤：（1）、根据待加工玩具的组成用计算机设计出组成待加工玩具的各个模块的设计平面图；（2）、通过打印机打印出每个设计平面图；（3）、将设计平面图黏贴到金属板上；（4）、根据设计平面图上的连接线和图孔对设计平面图和金属板进行切割和打孔；（5）、用螺栓将若干个金属片连接起来形成模块；（6）、将各个模块组装起来，形成待加工玩具。该方法既能锻炼学生的动手能力，又能降低学生的受伤风险，更能降低设计和加工难度，非常适合教学使用。 | ||||||
| 195 | 一种教育机器人 | CN201611038423.8 | 2016-11-23 | CN106782003A | 2017-05-31 | 彭建盛; 韦庆进 |
| 本发明公开一种教育机器人，其特征在于，其包括：教育机器人硬件部分基本架构主要由R7F0C019L2DFB为控制核心的电路搭建而成，其中包含基本的E2、RAM、外围功能模块三个部分，基本电路包括电源电路、传感电路、A/D 输入通道和JTAG仿真电路、时钟温补电路、A/D 采样电路和程序烧写电路，扩展电路包括存储器及译码电路、总线接口电路、SPI功能模块。本发明提供的一种教育机器人，为了解决行业内核心矛盾点，开发出兼容性延展性较高的机器人。该整体硬件系统结构简单，而且通过软件编程控制机器人完成一定的功能，很好地锻炼了学习者的逻辑思维能力和编程能力，有助于培养学生的实践能力和创新精神。 | ||||||
| 196 | 一种90°车刀对刀教具左模 | CN201510807109.0 | 2015-11-22 | CN106782000A | 2017-05-31 | 于飞; 张晓磊; 刘佳 |
| 本发明一种用于教学的对刀模型左模。所述左模为90°车刀型实体的左半部分，外型为90°车刀左边的标准模型，内部为90°车刀左边的倒模；左模与右模拼合可构成一个完整的刀具，可用于在车间实训教学时对学生进行实物讲解以及学生在刃磨车刀时实际对比。本发明具有结构简单，操作简便等特点，使用本新型使用工具进行刀具的教学，尤其是在需要学生实际操作时，可以大大增加教学的直观性以及学生在刃磨车刀时可对比的操作性，是一种方便且效率的新型实用型发明。 | ||||||
| 197 | 一种75°车刀对刀教具左模 | CN201510805372.6 | 2015-11-21 | CN106781995A | 2017-05-31 | 于飞; 张晓磊; 刘佳 |
| 本发明一种用于教学的75°车刀对刀模型，包括左模。所述左模为车刀型实体的左半部分，外型为车刀左边的标准模型，内部为车刀左边的倒模，左模与右模拼合可构成一个完整的刀具，可用于在车间实训教学时对学生进行实物讲解以及学生在刃磨车刀时实际对比。本发明具有结构简单，操作简便等特点，使用本新型使用工具进行刀具的教学，尤其是在需要学生实际操作时，可以大大增加教学的直观性以及学生在刃磨车刀时可对比的操作性，是一种方便且效率的新型实用型发明。 | ||||||
| 198 | 一种80°车刀对刀教具 | CN201510805371.1 | 2015-11-21 | CN106781994A | 2017-05-31 | 于飞; 张晓磊; 刘佳 |
| 本发明一种用于教学的80°车刀对刀模型，包括左模、右模。所述左模为车刀型实体的左半部分，外型为车刀左边的标准模型，内部为车刀左边的倒模；所述右模为车刀型实体的右半部分，外型为车刀右边的标准模型，内部为车刀左边的倒模；左模与右模拼合可构成一个完整的刀具，可用于在车间实训教学时对学生进行实物讲解以及学生在刃磨车刀时实际对比。本发明具有结构简单，操作简便等特点，使用本新型使用工具进行刀具的教学，尤其是在需要学生实际操作时，可以大大增加教学的直观性以及学生在刃磨车刀时可对比的操作性，是一种方便且效率的新型实用型发明。 | ||||||
| 199 | 一种80°车刀对刀教具右模 | CN201510805370.7 | 2015-11-21 | CN106781993A | 2017-05-31 | 于飞; 张晓磊; 刘佳 |
| 本发明一种用于教学的80°车刀对刀模型右模。所述右模为车刀型实体的右半部分，外型为车刀右边的标准模型，内部为车刀左边的倒模；左模与右模拼合可构成一个完整的刀具，可用于在车间实训教学时对学生进行实物讲解以及学生在刃磨车刀时实际对比。本发明具有结构简单，操作简便等特点，使用本新型使用工具进行刀具的教学，尤其是在需要学生实际操作时，可以大大增加教学的直观性以及学生在刃磨车刀时可对比的操作性，是一种方便且效率的新型实用型发明。 | ||||||
| 200 | 一种75°车刀对刀教具 | CN201510805369.4 | 2015-11-21 | CN106781992A | 2017-05-31 | 于飞; 张晓磊; 刘佳 |
| 本发明一种用于教学的75°车刀对刀模型，包括左模、右模。所述左模为车刀型实体的左半部分，外型为车刀左边的标准模型，内部为车刀左边的倒模；所述右模为车刀型实体的右半部分，外型为车刀右边的标准模型，内部为车刀左边的倒模；左模与右模拼合可构成一个完整的刀具，可用于在车间实训教学时对学生进行实物讲解以及学生在刃磨车刀时实际对比。本发明具有结构简单，操作简便等特点，使用本新型使用工具进行刀具的教学，尤其是在需要学生实际操作时，可以大大增加教学的直观性以及学生在刃磨车刀时可对比的操作性，是一种方便且效率的新型实用型发明。 | ||||||
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