| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种基于公交车实时定位信息的主动公交信号优先控制方法 | CN201710784428.3 | 2017-09-04 | CN107341960A | 2017-11-10 | 时春; 李宗志 |
| 本发明公开了一种基于公交车实时定位信息的主动公交信号优先控制方法，其特征在于，包含如下步骤：步骤10：采集公交车实时位置信息；步骤20：预测公交车到达交叉口停止线的行驶时间；步骤30：对下一个周期内可以行驶到路口的所有公交车选取一种优先策略，计算每种优先策略下公交车总的延误时间；其中优先策略包括绿灯延长、绿灯唤回和相位跳过三种；步骤40：选取公交车总延误时间最小的信号优先策略为最优策略。采用本发明的方法，用以完成主动公交信号优先，其优化模型以及求解算法不仅继承了数学模型的严谨性，同时具有面对实际情况时的实用性，最大可能的减少公交车和普通交通的延误和服务中断以获得最大收益。 | ||||||
| 2 | 一种救援使用的交通红绿灯实时控制系统 | CN201710394250.1 | 2017-05-28 | CN106971570A | 2017-07-21 | 王志成; 李丽研; 苏春勇; 裴道茂; 王鹏飞 |
| 一种救援使用的交通红绿灯实时控制系统，属交通技术领域，包括红绿灯控制系统、道路监控系统、智能计算机系统、交通信息控制中心、终端用户设备。红绿灯控制系统主要包括高清摄像机、红绿灯控制器、红绿灯显示屏、人行红绿灯显示屏、光伏板组件。道路监控系统主要包括高清摄像机、通讯模块和光伏板组件。智能计算机系统主要包括存储模块、通讯模块和数据运算模块。交通信息控制中心主要包括通讯模块、控制模块和转换模块。终端用户设备包括通讯设备和GPS定位设备。本发明结构简单，效率高，节省资源，方便救援行动。 | ||||||
| 3 | 基于预测有轨电车到达交叉口时刻的信号优先控制方法 | CN201710187196.3 | 2017-03-27 | CN106971569A | 2017-07-21 | 温惠英; 汤左淦 |
| 本发明公开了一种基于预测有轨电车到达交叉口时刻的信号优先控制方法，包括如下步骤：步骤1、检测有轨电车在交叉口上游L处的地点速度及时刻；步骤2、预测有轨电车到达停车线时的时刻；步骤3、计算有轨电车到达停车线时交通信号相位运行状态并根据不同的相位状态采取不同信号优先措施使得有轨电车不停车通过；步骤4、生成相应的指令，决定各信号灯的显示状态；步骤5、将指令传递给相应信号灯，信号灯显示结果；步骤6、根据信号灯的显示结果做出相应驾驶行为，有轨电车不停车通过交叉口；步骤7、在没有检测到有轨电车的情况下，按预设的信号相位方案执行。本发明使得有轨电车可以不停车通过交叉口，促进有轨电车的高效、准时运行。 | ||||||
| 4 | 一种基于公交优先的单交叉口交通信号优化控制方法 | CN201610828447.7 | 2016-09-18 | CN106384521A | 2017-02-08 | 蔡延光; 黄柏亮; 蔡颢; 戚远航 |
| 本申请公开了一种基于公交优先的单交叉口交通信号优化控制方法，包括：S1：建立基于公交优先的单交叉口交通信号配时优化模型，计算目标函数；S2：采用混沌策略初始化粒子群中的各个粒子的位置和速度，依据目标函数计算所述粒子的适应度值，设定当前粒子群的全局初始最优解和粒子个体初始最优解；S3：依据粒子群的聚集度判断各个粒子的位置和速度在目标函数的解空间中是否收敛，如果收敛，则输出解空间中的最优解；S4：如果不收敛，则依据自适应惯性权重更新各个粒子的位置和速度，迭代更新粒子群的全局最优解和粒子个体最优解，返回执行步骤S3，直至收敛并输出最优解；S5：依据最优解来进行公交优先的单交叉口交通优化控制。使公交车延误最小化。 | ||||||
| 5 | 一种交通应急干预系统和方法 | CN201510337760.6 | 2015-06-17 | CN106327890A | 2017-01-11 | 杨丹 |
| 本发明公开了一种交通应急干预系统和方法，涉及视频监控系统的相关领域。本发明公开的系统，至少包括智能摄像头和交通应急干预控制单元，其中：智能摄像头，对实时交通视频进行分析，若通过分析判断有紧急车辆通过路口，则通知交通应急干预控制单元启动应急干预；交通应急干预控制单元，收到启动应急干预的通知时，对通过路口的所述紧急车辆的运行线路进行分析，分析得到所述紧急车辆所要经过的红绿灯，并将所述紧急车辆所要经过的红绿灯的控制方式依次更改为应急干预模式。本发明还公开了一种交通应急干预方法。与现有技术相比，本申请技术方案克服了现有交通控制系统没有针对紧急车辆的智能化应急干预措施的缺点，提高了应急响应速度。 | ||||||
| 6 | 一种智能化交通指挥系统及其控制方法 | CN201610143320.1 | 2016-03-14 | CN105741568A | 2016-07-06 | 周建军 |
| 本发明公开了一种智能化交通指挥系统及其控制方法，系统包括电子车牌、RFID阅读器、控制器和交通灯，所述电子车牌安装在汽车上，电子车牌内包含有RFID芯片，RFID阅读器与控制器连接，RFID芯片内存储有本车的识别代码，RFID阅读器有若干个，安装在车道旁，控制器与交通灯连接。每一条车道对应若干个RFID阅读器。RFID阅读器读取电子车牌内的识别代码，从而了解各条车道上排队的车辆。控制器根据排队车辆的多少调整交通灯的转换间隔。当某条车道上排队车辆明显大于其他车道时，延长此车道对应的绿灯的时长；当某条车道上排队车辆明显少于其他车道时，缩短此车道对应的绿灯的时长。本方案适用于所有带有红绿灯的路口。 | ||||||
| 7 | 一种有轨电车交叉口优先控制检测器位置的布设方法 | CN201610048083.0 | 2016-01-25 | CN105551273A | 2016-05-04 | 项昀; 王宝杰; 韩尚宇 |
| 本发明公开了一种有轨电车交叉口优先控制检测器位置的布设方法，包括采集有轨电车运行基本信息、划分有轨电车到达时刻分布区间、计算有轨电车在交叉口的停车等候绿灯时间、确定检测器与停靠站点及上游相邻交叉口的位置关系、检测器布设位置设计五个步骤。本发明方法根据有轨电车的交叉口优先控制策略和有轨电车驶至停车线的时刻分布，将有轨电车等候绿灯情况划分为七类，提出了各类绿灯等候时间计算方法，再充分考虑有轨电车加减速时间、站点停靠时间和路段行驶时间，并以检测器、站点与上游相邻交叉口的位置关系分析为基础，建立了检测器布设位置的计算模型，使有轨电车交叉口优先控制检测器布设位置概率最优，实现有轨电车交叉口优先通行。 | ||||||
| 8 | 一种基于北斗地基增强设备的车辆信号控制系统 | CN201510994457.3 | 2015-12-25 | CN105427637A | 2016-03-23 | 田启华; 王振华; 景泽涛; 刘贝贝; 王尧 |
| 本发明公开了一种基于北斗地基增强设备的车辆信号控制系统，所述系统包含：采集模块，用于采集基于北斗地基增强的车辆卫星定位数据和基于IC卡的车辆乘客数据；控制规则制定模块，用于定义若干状态和逻辑判断原则；控制模块，用于依据定义的状态和原则，再根据采集的数据对车辆信号进行控制。所述采集模块进一步包含：第一采集子模块，用于基于卫星定位数据采集，获取车辆的米级位置信息；第二采集子模块，用于通过IC卡设备及车载终端获取车内乘客数量数据。本发明通过多源数据输入和先进的信号控制算法，达到对整个公交线路运营优化控制、精准控制，提高整个控制系统的可靠性。从而达到平衡线路乘客运输量，提高线路运营效率的目的。 | ||||||
| 9 | 一种交通信号灯控制方法、装置及系统 | CN201510864018.0 | 2015-11-30 | CN105427636A | 2016-03-23 | 陈文明; 庄少华; 江常杯 |
| 本发明适用于交通控制设备领域，尤其涉及一种交通信号灯控制方法、装置及系统。在本发明中，交通信号灯控制发送装置根据差分定位信息，精确计算出公交车定位信息，并根据公交车定位信息与交通信号灯定位信息，计算出公交车与交通信号灯的距离，当距离小于预设的阈值，交通信号灯控制发送装置发送交通信号灯控制信号，交通信号灯控制接收装置根据该交通信号灯控制信号，控制交通信号灯处于亮绿灯状态，指示公交车优先行驶，提高公交车的运行效率，有助于公交车的推广。 | ||||||
| 10 | 一种交通管制方法 | CN201510719869.6 | 2015-10-30 | CN105355060A | 2016-02-24 | 张明 |
| 本发明提供了一种交通管制方法，当第一公交车检测装置检测到有公交车驶过时，控制主干道出口车辆检测传感器、主干道入口车辆检测传感器、支路出口车辆检测传感器、支路入口车辆检测传感器以及路口车辆检测传感器分别检测主干道出入口、支路出入口、路口是否有车正在通过；根据上述检测结果相应控制主干道出口升降栏杆、主干道入口升降栏杆、支路入口升降栏杆和支路出口升降栏杆的升降；当第二公交车检测装置检测到公交车已经通过路口时，升起主干道出口升降栏杆、主干道入口升降栏杆、支路出口升降栏杆，支路入口升降栏杆。本发明有利于公交车的顺利通行。 | ||||||
| 11 | 一种防止拥堵的路口交通管制系统 | CN201510719852.0 | 2015-10-30 | CN105355059A | 2016-02-24 | 张明 |
| 本发明提供了一种防止拥堵的路口交通管制系统，包括设置在公交车道上、进入路口（10）前的位置上的第一公交车检测装置（5），设置在公交车道上、驶过路口（10）后的位置上的第二公交车检测装置（12），在路口（10）内设置路口车辆检测传感器（13），在主干道出入口（9）上设置主干道出口车辆检测传感器和主干道入口车辆检测传感器，同时对应设置主干道出口升降栏杆（61）和主干道入口升降栏杆（62）；在支路出入口（8）上设置支路出口车辆检测传感器和支路入口车辆检测传感器，同时对应设置支路出口升降栏杆（71），支路入口升降栏杆（72）；第一公交车检测装置、第二公交车检测装置为红外对射装置。本发明有利于公交车的顺利通行。 | ||||||
| 12 | 一种新型自动路口交通管制系统 | CN201510703904.5 | 2015-10-27 | CN105355057A | 2016-02-24 | 张明 |
| 本发明提供了一种新型自动路口交通管制系统，包括设置在公交车道上、进入路口（10）前的位置上的第一公交车检测装置（5），用于检测是否有公交车经过；设置在公交车道上、驶过路口（10）后的位置上的第二公交车检测装置（12），用于检测公交车是否已经通过路口；在主干道出入口和支路出入口上分别设置主干道出入口升降栏杆（6）和支路出入口升降栏杆（7）；第一公交车检测装置（5）、第二公交车检测装置（12）均分别与主干道出入口升降栏杆（6）和支路出入口升降栏杆（7）通信连接。本发明通过设置第一公交车检测装置、第二公交车检测装置、主干道出入口升降栏杆和支路出入口升降栏杆，实现了路口的自动交通管制，保证公交车的顺利通行。 | ||||||
| 13 | 一种基于无线通信的利于公交车通行的路口交通管制系统 | CN201510720041.2 | 2015-10-30 | CN105336198A | 2016-02-17 | 张明 |
| 本发明提供了一种基于无线通信的利于公交车通行的路口交通管制系统，包括设置在公交车道上、进入路口（10）前的位置上的第一公交车检测装置（5），设置在公交车道上、驶过路口（10）后的位置上的第二公交车检测装置（12），在路口（10）内设置路口车辆检测传感器（13），在主干道出入口（9）上设置主干道出口车辆检测传感器和主干道入口车辆检测传感器，同时对应设置主干道出口升降栏杆（61）和主干道入口升降栏杆（62）；在支路出入口（8）上设置支路出口车辆检测传感器和支路入口车辆检测传感器，同时对应设置支路出口升降栏杆（71），支路入口升降栏杆（72）。本发明有利于公交车的顺利通行。 | ||||||
| 14 | 一种新型保障公交车通行的路口交通管制系统 | CN201510719700.0 | 2015-10-30 | CN105336196A | 2016-02-17 | 张明 |
| 本发明提供了一种新型保障公交车通行的路口交通管制系统，包括设置在公交车道上、进入路口（10）前的位置上的第一公交车检测装置（5），设置在公交车道上、驶过路口（10）后的位置上的第二公交车检测装置（12），在路口（10）内设置路口车辆检测传感器（13），在主干道出入口（9）上设置主干道出口车辆检测传感器和主干道入口车辆检测传感器，同时对应设置主干道出口升降栏杆（61）和主干道入口升降栏杆（62）；在支路出入口（8）上设置支路出口车辆检测传感器和支路入口车辆检测传感器，同时对应设置支路出口升降栏杆（71），支路入口升降栏杆（72）。本发明有利于公交车的顺利通行。 | ||||||
| 15 | 一种基于卫星通信的路口交通管制系统 | CN201510704042.8 | 2015-10-27 | CN105336193A | 2016-02-17 | 张明 |
| 本发明提供了一种基于卫星通信的路口交通管制系统，包括设置在公交车道上、进入路口（10）前的位置上的第一公交车检测装置（5），用于检测是否有公交车经过；设置在公交车道上、驶过路口（10）后的位置上的第二公交车检测装置（12），用于检测公交车是否已经通过路口；在主干道出入口和支路出入口上分别设置主干道出入口升降栏杆（6）和支路出入口升降栏杆（7）；第一公交车检测装置（5）、第二公交车检测装置（12）均分别与主干道出入口升降栏杆（6）和支路出入口升降栏杆（7）通信连接。本发明通过设置第一公交车检测装置、第二公交车检测装置、主干道出入口升降栏杆和支路出入口升降栏杆，实现了路口的自动交通管制，保证公交车的顺利通行。 | ||||||
| 16 | 一种自动路口交通管制系统 | CN201510703917.2 | 2015-10-27 | CN105336189A | 2016-02-17 | 张明 |
| 本发明提供了一种自动路口交通管制系统，包括设置在公交车道上、进入路口（10）前的位置上的第一公交车检测装置（5），用于检测是否有公交车经过；设置在公交车道上、驶过路口（10）后的位置上的第二公交车检测装置（12），用于检测公交车是否已经通过路口；在主干道出入口和支路出入口上分别设置主干道出入口升降栏杆（6）和支路出入口升降栏杆（7）；第一公交车检测装置（5）、第二公交车检测装置（12）均分别与主干道出入口升降栏杆（6）和支路出入口升降栏杆（7）通信连接。本发明通过设置第一公交车检测装置、第二公交车检测装置、主干道出入口升降栏杆和支路出入口升降栏杆，实现了路口的自动交通管制，保证公交车的顺利通行。 | ||||||
| 17 | 一种基于ZigBee的路口交通管制系统 | CN201510703878.6 | 2015-10-27 | CN105336185A | 2016-02-17 | 张明 |
| 本发明提供了一种基于ZigBee的路口交通管制系统，包括设置在公交车道上、进入路口（10）前的位置上的第一公交车检测装置（5），用于检测是否有公交车经过；设置在公交车道上、驶过路口（10）后的位置上的第二公交车检测装置（12），用于检测公交车是否已经通过路口；在主干道出入口和支路出入口上分别设置主干道出入口升降栏杆（6）和支路出入口升降栏杆（7）；第一公交车检测装置（5）、第二公交车检测装置（12）均分别与主干道出入口升降栏杆（6）和支路出入口升降栏杆（7）通信连接。本发明通过设置第一公交车检测装置、第二公交车检测装置、主干道出入口升降栏杆和支路出入口升降栏杆，实现了路口的自动交通管制，保证公交车的顺利通行。 | ||||||
| 18 | 一种公交车路口交通管制系统 | CN201510703843.2 | 2015-10-27 | CN105336184A | 2016-02-17 | 张明 |
| 本发明提供了一种公交车路口交通管制系统，包括设置在公交车道上、进入路口（10）前的位置上的第一公交车检测装置（5），用于检测是否有公交车经过；设置在公交车道上、驶过路口（10）后的位置上的第二公交车检测装置（12），用于检测公交车是否已经通过路口；在主干道出入口和支路出入口上分别设置主干道出入口升降栏杆（6）和支路出入口升降栏杆（7）；第一公交车检测装置（5）、第二公交车检测装置（12）均分别与主干道出入口升降栏杆（6）和支路出入口升降栏杆（7）通信连接。本发明通过设置第一公交车检测装置、第二公交车检测装置、主干道出入口升降栏杆和支路出入口升降栏杆，实现了路口的自动交通管制，保证公交车的顺利通行。 | ||||||
| 19 | 一种基于实时信息交互的公交信号优先控制系统及方法 | CN201510157196.X | 2015-04-06 | CN104966405A | 2015-10-07 | 刘东波; 徐棱; 华璟怡; 代磊磊; 顾金刚; 树爱兵; 刘成生 |
| 本发明提供了一种能够保证车辆精确定位、并确保公交信号优先控制执行效果的公交信号优先控制系统。其中心信号控制子系统的公交信号优先控制单元包括GIS信息存储模块、定位信息校准模块以及优先控制处理模块，GIS信息存储模块用于存储城市道路网络的GIS地图与预设公交通行线路、并基于GIS地图存储实施公交优先控制的路口检测点的经纬度信息，定位信息校准模块将接收到的公交车辆经纬度坐标信息与城市道路网络的GIS地图数据进行比对，形成公交车辆的校准经纬度坐标信息，优先控制处理模块根据公交车辆的校准经纬度坐标信息判断该路口进道口是否执行公交信号优先控制、并实时生成执行公交信号优先控制的信号配时信息。 | ||||||
| 20 | 拥堵车辆信息处理系统及方法、车辆辅助让路系统及方法 | CN201510261021.3 | 2015-05-20 | CN104882010A | 2015-09-02 | 王吉; 牛旭周; 李博; 周大永; 刘卫国; 冯擎峰; 吴成明 |
| 拥堵车辆信息处理系统用于在发生车辆拥堵时辅助疏导交通，为特殊车辆让出临时通道。拥堵车辆信息处理系统包括接收模块、处理模块和发送模块；接收模块接收拥堵道路上各拥堵车辆发送的车辆位置信息以及接收拥堵道路上各交通摄像头拍摄的车辆视频信息；处理模块对接收的车辆位置信息和车辆视频信息进行融合处理，得出拥堵道路上各拥堵车辆在为特殊车辆执行让路时的让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息；发送模块向拥堵道路上的各拥堵车辆发送让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息。拥堵车辆信息处理系统能够辅助疏导交通，并能快速让出临时通道。本发明还涉及拥堵车辆信息处理方法、具有拥堵车辆信息处理系统的车辆辅助让路系统和方法。 | ||||||
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