序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
241 서브-레졸루션 광학 검출 KR1020150006449 2015-01-13 KR1020150084680A 2015-07-22 로마노니타이; 그로싱거나다브; 알론,에밀; 알페른야이르
내용없음
242 AGV 차량을 위한 3차원 레이저 스캐너 KR1020130144004 2013-11-25 KR1020150060059A 2015-06-03 유지환; 이정걸; 이성준; 이재준
3차원레이저스캐너는구동부, 스캐닝부및 제어부를포함한다. 상기구동부는구동모터, 상기구동모터하부에연결된크랭크날개, 상기크랭크날개상에힌지결합된커넥팅로드및 상기커넥팅로드의제2 끝단에힌지결합된크랭크암을포함하고, 상기스캐닝부는상기크랭크암 상에회전축을중심으로결합하는 2차원레이저스캐너와상기 2차원레이저스캐너상부에상기회전축으로연결된상부회전플레이트를포함하며, 상기제어부는상기상부회전플레이트상에위치한케이스외부에연결된엔코더, 및상기구동모터의구동을제어한다.
243 측정 장치와 접촉하지 않고 기능하는 제스처 측정 트리거링을 갖는 전자-광학 거리 측정 장치 KR1020137026150 2012-03-22 KR101592982B1 2016-02-12 뷔헬슈벤
본발명은물체의방향으로광학측정광 비임을방출하기위한레이저소스를가지며, 광학측정광 비임의반사된부분들을검출하기위한수신기를가지는적어도하나의레이저거리-측정모듈을포함하고, 광학측정광 비임의수신된부분들에기초하여거리를결정하기위한분석및 제어유닛을포함하는, 무접촉방식으로거리들을측정하기위한전자-광학거리측정장치에관한것이다. 본발명에따르면, 거리측정을트리거링하기위해결정된제스처를특징짓는기준들이정의되어저장되고, 상기제스처는인코딩된방식으로측정광 비임을교차하는시험체를이용하여사용자에의해행해진다. 추가적으로, 분석및 제어유닛은광학측정광 비임의반사된부분들이연속적으로자동으로검출되고연속적으로검출된반사된부분들이특징변수들에대해분석되고, 상기변수들이인코딩된방식으로시험체에의해측정광 비임을교차하는제스처에의존하는측정-트리거링제스처모드를행하도록설계된다. 특징변수들은, 특징변수들이기준에부합한다면, 사용자에의해행해지는제스처가거리측정을트리거링하기위한제스처로서식별되도록상기변수들이규정된기준들에부합하는지를시험하기위해사용된다. 끝으로, 물체까지의거리의측정은거리측정을트리거링하기위한제스처의식별에응답하여자동으로트리거될수 있다.
244 거리 센서 및 거리 화상 센서 KR1020127007104 2010-11-18 KR1020120109470A 2012-10-08 마세미츠히토; 스즈키다카시; 야마자키도모히로
거리 화상 센서(1)는 광입사면(1BK) 및 광입사면(1BK)과는 반대측의 표면(1FT)을 가지는 반도체 기판(1A), 포토 게이트 전극(PG), 제1 및 제2 게이트 전극(TX1, TX2), 제1 및 제2 반도체 영역(FD1, FD2), 및 제3 반도체 영역(SR1)을 구비한다. 포토 게이트 전극(PG)은 표면(1FT)상에 마련된다. 제1 및 제2 게이트 전극(TX1, TX2)은 포토 게이트 전극(PG)에 인접해서 마련된다. 제1 및 제2 반도체 영역(FD1, FD2)은 각 게이트 전극(TX1, TX2)의 바로 아래 영역으로 흘러드는 전하를 축적한다. 제3 반도체 영역(SR1)은 제1 및 제2 반도체 영역(FD1, FD2)으로부터 광입사면(1BK)측에 이격되어 마련되고, 제1 및 제2 반도체 영역(FD1, FD2)과 역의 도전형이다.
245 거리 센서 및 거리 화상 센서 KR1020127007105 2010-10-26 KR1020120102039A 2012-09-17 스즈키다카시; 마세미츠히토
포토 게이트 전극(PG)은 대향하는 제1 및 제2 변을 가진다. 제1 및 제2 반도체 영역(FD1, FD2)은 포토 게이트 전극(PG)의 제1 변측에 있어서 당해 제1 변을 따라서 서로 공간적으로 이간해서 배치되어 있다. 제3 및 제4 반도체 영역(FD3, FD4)은 포토 게이트 전극(PG)의 제2 변측에 있어서 당해 제2 변을 따라서 서로 공간적으로 이간해서 배치되어 있다. 제1 게이트 전극(TX1)은 포토 게이트 전극(PG)과 제1 및 제3 반도체 영역(FD1, FD3)의 사이에 마련되어 있다. 제2 게이트 전극(TX2)은 포토 게이트 전극(PG)과 제2 및 제4 반도체 영역(FD2, FD4)의 사이에 마련되어 있다. 제1 ~ 제4 반도체 영역(FD1 ~ FD4)은 P형 웰 영역(W1~W4)과 중복되고 또한 둘러싸이도록 각각 형성되어 있다.
246 거리 센서 및 거리 화상 센서 KR1020127017226 2010-11-18 KR1020120099115A 2012-09-06 마세미츠히토; 스즈키다카시; 야마자키도모히로
거리 화상 센서(1)는 광입사면(1BK) 및 광입사면(1BK)과는 반대측의 표면(1FT)을 가지는 반도체 기판(1A), 포토 게이트 전극(PG), 제1 및 제2 게이트 전극(TX1, TX2), 제1 및 제2 반도체 영역(FD1, FD2), 및 제3 반도체 영역(SR1)을 구비한다. 포토 게이트 전극(PG)은 표면(1FT)상에 마련된다. 제1 및 제2 게이트 전극(TX1, TX2)은 포토 게이트 전극(PG)에 인접해서 마련된다. 제1 및 제2 반도체 영역(FD1, FD2)은 각 게이트 전극(TX1, TX2)의 바로 아래 영역으로 흘러드는 전하를 축적한다. 제3 반도체 영역(SR1)은 제1 및 제2 반도체 영역(FD1, FD2)으로부터 광입사면(1BK)측에 이격되어 마련되고, 제1 및 제2 반도체 영역(FD1, FD2)과 역의 도전형이다.
247 거리 측정 장치 KR1020117022580 2010-02-26 KR1020110126724A 2011-11-23 무라카미,켄이치; 하시모토,유스케
거리 측정 장치는 발광원(1)과 수광센서(2)와 타이밍 제어부(5)와 거리연산부(6)과 지연제어부(8)를 포함한다. 타이밍 제어부(5)는 변조신호와 복수의 기준 타이밍 신호를 출력한다. 변조 신호는 하이 레벨인 기간과 로우 레벨인 기간의 길이가 각각 단위기간의 정수배의 길이로부터 랜덤으로 선택되는 방형파 신호이다. 각 기준 타이밍 신호는 변조 신호 또는 반전된 변조신호와 동일한 파형을 가진다. 발광원(1)은 변조신호에 근거하여 광의 강도를 변화시킨다. 지연 제어부(8)는 기준 타이밍 신호를 지연시간 Td만 지연시켜 타이밍 신호를 생성한다. 수광센서(2)는 복수의 타이밍 신호의 각각에 대응하는 수광 기간에 생성된 전하를 축적한다. 거리 연산부(6)는 복수의 타이밍 신호의 각각에 대응된 전하량을 이용하여 시간차τ를 구하며, 시간차τ와 지연 시간 Td에 근거하여 대상물(3)까지의 거리L을 구한다.
248 감지/방출 장치, 시스템, 방법 KR1020117002790 2009-07-02 KR1020110034010A 2011-04-04 보아마츠,데이빗
장치에 대한 한개 이상의 장치 시야선을 따라 에너지를 감지 및/또는 방출하기 위한 다수의 장치들이 제공된다. 일 실시예에서, 장치는 스위칭축에 대해 베이스 상에 회전가능하게 장착되는 조립체를 포함한다. 조립체는 두개 이상의 감지/방출 유닛을 가지되, 각각의 감지/방출 유닛은 유닛 시야선을 한개씩 가진다. 각각의 감지/방출 유닛은 작동 상태와 비-작동 상태를 가지되, 작동 상태에서는 장치 시야선을 따라 에너지를 감지 및/또는 방출하기 위해 각각의 유닛 시야선이 장치의 장치 시야선을 지향하고, 비-작동 상태에서는 유닛 시야선이 상기 장치 시야선과는 다른 방향을 지향한다. 요망 감지/방출 유닛만을 배타적으로 작동 상태로 배치하면서, 이와 동시에, 나머지 감지/방출 유닛들 각각을 비-작동 상태로 배치하도록 감지/방출 유닛들 간에 스위칭이 스위칭 수단을 이용하여 이루어진다. 이에 대응하는 시스템 및 방법이 또한 제공된다.
249 각도 검출장치 및 이것을 이용한 스캔형 엑츄에이터 KR1020067008083 2004-09-22 KR100773594B1 2007-11-05 시게마츠료헤이
판스프링 등의 탄성체를 이용한 스캔형 엑츄에이터이더라도, 정밀도가 높은 스캔 각도 검출을 간이하게 행할 수 있게 하기 위하여, 고정부(1)에 접속된 판스프링(2)의 선단에 변형되지 않는 가동부(3)를 설치하고, 가동부(3)의 양쪽 끝에 설치된 2상 포토 센서(SR, SL)와, 그 하부에 슬릿(4)을 가진 인코더 슬릿판(4R, 4L)과, 원점 센서(SC)와, 2상 포토센서(SR, SL)가 검지한 값 및 원점센서(SC)의 리세트에 의하여 얻어진 카운트값(nA, nB)과 2상 포토센서(SR, SL) 사이의 거리(L)를 기초로 가동부(3)의 각도를 산출하는 처리부(13)를 구비한다.
250 IMPROVED PROJECTILE TRACKING SYSTEM PCT/US9918972 1999-08-18 WO0020880A2 2000-04-13 SQUIRE MARK; DUNN MURRAY; HOUGHTON GEORGE
A projectile tracking system (2) for acquiring and precisely tracking a projectile in flight in order to reveal the source from which the projectile was fired. The system (2) is particularly suited for tracking a bullet fired by a sniper and identifying the location of the sniper. A telescope focuses infrared light from a relatively large field of view on to an infrared focal plane array (20). In a detection mode, the system (2) searches for the infrared signature of the projectile. The telescope's (18) field of view is steered in the azimuth by a step and stare mirror (8) which is driven by an azimuth drive motor (10) mounted on the frame. When a projectile is detected, the system (2) switches to a tracking mode and the mirror (8) is steered by the azimuth drive motor (10) and a pivot motor (14) to track the projectile. A laser radar system (24) provides a laser beam optically coaligned with the telescope axis.
251 OPTOELECTRONIC MEASURING METHOD AND AN OPTOELECTRONIC MEASURING DEVICE PCT/IB9801372 1998-09-04 WO9913356A3 1999-05-27 RIEGL JOHANNES; ULLRICH ANDREAS; SCHWARZ ROLAND
During an optoelectronic measuring method, an emitting device sends a sequence of optical impulses during a measuring cycle. A receiving device is provided for receiving reflected signals from a target located in the beam path of the emitting device. Said receiving device amplifies received signals in a signal processing step. The signals are eventually converted and digitized, whereby the individual samples of a digitized received signal are filed in cells of an electronic memory and the samples of other digitized received signals are added in a cophasal manner in these memory cells or with a defined phase displacement with regard to the emitter impulse. The emitted impulse sequences are divided into a plurality of impulse packets or so called "bursts". These bursts are separated by impulse absorption. A received impulse assigned to a target is detected in an electronic computer by means of defined algorithms which are each from the discrete-time, digitized and added received signals of the impulse of every burst. In addition, a distance value is calculated in said electronic computer from the running time of this reconstructed received impulse with regard to a pertaining start impulse. At the end of a measuring cycle, a velocity value for a target is calculated, produced and/or displayed from the plurality of distance values and the assigned measuring times.
252 干渉計を用いて距離変化を算定するための方法 JP2014559209 2013-02-28 JP5931225B2 2016-06-08 トマシュ クヴィアトコヴスキ; トーマス リュティ
253 車両の走行制御装置 JP2014242237 2014-11-28 JP2016103225A 2016-06-02 増井 洋平; 名波 剛; 西田 喬士
【課題】自車両の走行進路の予測精度が低下することを抑制することができる車両の走行制御装置を提供する。
【解決手段】車両には、物体を検出する物体検出手段として、探査波の送信及び受信により車間距離を検出するレーダ装置12が搭載されている。走行制御装置10は、レーダ装置12の検出結果に基づいて、自車両よりも前方を走行する先行車両の移動軌跡を算出する軌跡算出手段と、軌跡算出手段により算出した先行車両の移動軌跡に基づいて、自車両の予測進路を算出する進路予測手段と、レーダ装置12の軸ずれを検出する軸ずれ検出手段と、軸ずれ検出手段によりレーダ装置12の軸ずれが生じていることが検出された場合に、進路予測手段により算出した予測進路を無効にする無効判定手段と、を備える。
【選択図】図1
254 ターゲット装置及び方法 JP2013556822 2012-02-29 JP5797282B2 2015-10-21 クレイマー ピーター ジー; ブリッジズ ロバート イー; ステッフェンセン ニルス ピー; メーラー ロバート シー; ステファイ ケニス; ホッファー ジョン エム ジュニア; ラスリー ダニエル ジー
255 サブ解像度での光学的検出 JP2015004519 2015-01-13 JP2015143685A 2015-08-06 ロマノ ニタイ; グロスィンガー ナダヴ; アロン エミル; アルペルン ヤイル
【課題】サブ解像度での光学的検出する装置および方法を提供する。
【解決手段】ボリューム内の位置を光学的に検出する検出装置は、構造化された光パターンをボリュームに照らす光源52と、特定のサイズの検出ピクセル58を有するデジタル検出器54とを備えている。光パターンは、ボリューム内に照らされて反射されて検出ピクセル58に戻ったときに、ピークおよび周囲の明るさ構造を備えた明るさ分布を有する。ピークはしばしば検出ピクセル58のサイズよりも小さいが、明るさの分布全体は複数の検出ピクセル58にわたっており、隣接する検出ピクセル58の間で明るさの分布を評価して、ピークが入射する中央の検出ピクセル58のサイズより小さい領域内のピークの位置を推測し、サブピクセル解像度を与える電子プロセッサ60、を含んでいる。
【選択図】図5
256 Laser radar device, safe landing sensor for planetary landing, docking sensor for the spacecraft, space garbage collection sensors and automotive collision avoidance sensor JP2013543983 2011-11-15 JP5518267B2 2014-06-11 俊平 亀山; 勝治 今城; 論季 小竹; 秀伸 辻; 秀晃 落水; 幹夫 高林; 嘉仁 平野
257 Photoelectric sensor and change method of sensor setting JP2013208402 2013-10-03 JP2014085338A 2014-05-12 HEIZMANN REINHARD
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a photoelectric sensor that can easily identify user input.SOLUTION: A photoelectric sensor 10 for detecting an object 12 along monitoring light 14, in particular, an optical detector or an optical interrupter, comprises: an optical receiver 26 for converting reception light 22 received along the monitoring light 14 into a reception signal; an evaluation unit 28 for obtaining information about the object 12 in the monitoring light 14 from the reception signal; and a parameter setting unit 32 for changing sensor setting. The parameter setting unit 32 identifies user input from modulation of the reception signal.
258 距離測定装置 JP2011501672 2010-02-26 JPWO2010098454A1 2012-09-06 憲一 村上; 橋本 裕介; 裕介 橋本
距離測定装置は、発光源1と受光センサ2とタイミング制御部5と距離演算部6と遅延制御部8とを備える。タイミング制御部5は、変調信号と複数の基準タイミング信号とを出する。変調信号は、ハイレベルである期間とロウレベルである期間との長さがそれぞれ単位期間の整数倍の長さからランダムに選択される方形波信号である。各基準タイミング信号は、変調信号または反転された変調信号と同じ波形を有する。発光源1は、変調信号に基づいて光の強度を変化させる。遅延制御部8は、基準タイミング信号を遅延時間Tdだけ遅延させてタイミング信号を生成する。受光センサ2は、複数のタイミング信号のそれぞれに対応する受光期間に生成された電荷を蓄積する。距離演算部6は、複数のタイミング信号のそれぞれに対応付けられた電荷量を用いて時間差τを求め、時間差τと遅延時間Tdとに基づいて対象物3までの距離Lを求める。
259 Coherent laser radar system JP2004570613 2003-05-30 JP4335816B2 2009-09-30 俊平 亀山; 俊行 安藤; 修平 山本; 嘉仁 平野; 隆行 柳澤
To obtain a coherent laser radar device that realizes high reliability and the high output of a transmitted light, the device includes a first optical coupler that branches a laser beam from a laser source into two lights, a local light and a transmitted light, an optical modulator that modulates the transmitted light, a space type optical amplifier that amplifies the modulated transmitted light, a transmitting/receiving optical system that applies the amplified transmitted light toward a target and receives a scattered light from the target, a transmitting/receiving light splitting device that splits the transmitted light and the received light, a second optical coupler that mixes the local light and the split received light together, a photodetector that detects heterodyne of a mixed light, a beat signal amplifier that amplifies a detected signal, a signal processing device that processes an amplified signal, and a display device that displays a processed result. The first and second optical couplers and an optical modulator are structured by polarization maintained type optical elements, and an optical path that extends from the laser source to the space type optical amplifier through the first optical coupler, an optical path that extends from the transmitting/receiving light splitting device to the photodetector through the second optical coupler, and an optical path that extends from the first optical coupler to the second optical coupler are connected by polarization maintained type single mode optical fibers.
260 Distance measuring method and device and vehicle equipped with the device JP2007204218 2007-08-06 JP2009041929A 2009-02-26 NISHIUCHI HIDEKAZU
PROBLEM TO BE SOLVED: To measure, with accuracy, distance information to an object without being affected by the reflection coefficient of the object and the distance. SOLUTION: Projectors 1R, 1B project an irradiation light LR having a constant rate of change in illumination over irradiation angles and an irradiation light LB having a rate of change in illumination varying over irradiation angles. An image of an object is picked up by camera 2C. Among the images picked up, from the image with irradiation light LR, a region having a constant rate of change in illumination is extracted as an observing region. A rate of change in illumination is determined from the image with irradiation light LB for every observing region. An irradiation angle of the irradiation light LB is determined from the rate of change in illumination, and a distance to the object is computed using information of the irradiation angle. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
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