| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 61 | Method for detecting body in vehicle course | JP15478299 | 1999-06-02 | JP2000029523A | 2000-01-28 | KYRTSOS CHRISTOS T; GUDAT ADAM J; CHRISTENSEN DANA A; FRIEDRICH DOUGLAS W; STAFFORD DARRELL E; SENNOT JAMES W |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately estimate the position of a vehicle on the ground by finding the stop distance of the vehicle, making a scan in front of the vehicle and obtaining a video plane of a road surface comprising scanning lines having distance information, and processing the scanning lines and detecting obstacles existing between the left-edge and the right-edge point. SOLUTION: The edge of a border zone is found by transferring distance data to image plane representation 3900 whose distance values are retrieved respectively with a row number 3908 and a column number 3910. A load which is processed is minimized by selecting a small number of scanning lines which are usable in the distance image representation 3900. The scanning lines are selected according to a vehicle speed and concentrated on the stop distance of the vehicle and a point where it is exceeded. An obstacle is extracted by projecting the vehicle route on a screen 3901, converting the distance data to height data, and applying a curve to the height in the center of a road and comparing the actual road height and height prediction. An obstacle (indicated when the difference between the actual road height and predicted road height exceeds a threshold value) is extracted. | ||||||
| 62 | Method and device for controlling vehicle navigation | JP15478199 | 1999-06-02 | JP2000029519A | 2000-01-28 | KYRTSOS CHRISTOS T; GUDAT ADAM J; CHRISTENSEN DANA A; FRIEDRICH DOUGLAS W; STAFFORD DARRELL E; SENNOT JAMES W |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately estimate the position of the vehicle by integrating drive data by artificially driving the vehicle on a route, smoothing the drive data and generating smoothing data for forming a consistent course, and making the vehicle navigate on the route by using the smoothing data. SOLUTION: After a subtarget 40006 is selected, steering for driving the vehicle 102 toward the subtarget 4006 while avoiding an obstacle 4002 is determined. Obstacle detection is obtained from a laser distance scanner. Distance data generated by the scanner are processed so as to generate a list of polygons for modeling the part of the obstacle which can be viewed from the vehicle position. In order that new distance data can be used, the subtarget 4006 is generated by implementing a subtarget selecting method and an area (free space 4010) for safe navigation is determined for the steering determining method. The frequency that the subtarget selecting method can be implemented depends upon the rate that the scanner can gather data. | ||||||
| 63 | System and method for specification of position of vehicle | JP15477999 | 1999-06-02 | JP2000028699A | 2000-01-28 | KYRTSOS CHRISTOS T; GUDAT ADAM J; CHRISTENSEN DANA A; FRIEDRICH DOUGLAS W; STAFFORD DARRELL E; SENNOT JAMES W |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To precisely estimate the position of a ground vehicle by a method, wherein the capability of an inertial reference unit is combined with the capability of a global positioning system. SOLUTION: By a system and a method in which the position of an autonomous vehicle 102 is specified so as to be navigated, the vehicle 102 can be run between positions. A first position estimation signal 112 of the vehicle 102 is led out from both or one out of a satellite 104 of a global position specifying system 100 and one or a plurality of pseudo-satellites 105. One or the plurality of pseudo-satellites 105 can be used exclusively, when the satellites do not exist inside the visual field of the vehicle 102. A second position estimation signal 114 is derived from both or one out of an inertial reference unit 904 and a vehicle running distance meter 903. The navigation of the vehicle 102 is found using position information, onstacle detection and prevention data and loaded vehicle data. | ||||||
| 64 | Integrity monitoring with differential satellite positioning system ground station | JP50517397 | 1996-06-24 | JPH11513112A | 1999-11-09 | ブレナー，マッツ・エイ |
| (57)【要約】 本発明では、複数のＤＧＰＳ受信器を使用して、受信器／衛星固有差動訂正値を決定する。 次に、被追跡衛星のそれぞれについて個々の受信器／衛星固有差動訂正値の平均として衛星固有差動訂正値を決定する。 弁別器を使用して、サンプリング可能な受信器／衛星固有弁別値を決定し、その後、その受信器／衛星固有統計値を決定する。 受信器／衛星固有統計値は、衛星固有差動訂正値のそれぞれに関連する検出しきい値とその他の整合性情報の決定に使用することができる。 地上局は、衛星固有差動訂正値とそれに関連する整合性情報をＤＧＰＳ機上受信器に連絡するための手段をさらに含む。 本発明によるＤＧＰＳ機上システムは、衛星固有差動訂正値とそれに関連する整合性情報を受信するためのメカニズムを含むように構成される。 次に、機上整合性監視システムを使用し、パイロットが精密着陸のためにＤＧＰＳソリューションに頼るべきかどうかについてパイロットが意識するように、ＤＧＰＳ導出位置に関連する特定の整合性限界値を導出することができる。 | ||||||
| 65 | 協働空間測位 | JP2015510402 | 2013-05-01 | JP6273262B2 | 2018-01-31 | ブルーマー、デーヴィッド、ジェイ.; ハーディン、ベンジャミン、シー.; ニールセン、カーティス、ダブリュー. |
| 66 | 少ない数のGPS衛星と同期および非同期基地局を使用して位置を決定する方法および装置 | JP2011120295 | 2011-05-30 | JP5791968B2 | 2015-10-07 | サミール・エス・ソリマン |
| 67 | 協働空間測位 | JP2015510402 | 2013-05-01 | JP2015520847A | 2015-07-23 | ブルーマー、デーヴィッド、ジェイ．; ハーディン、ベンジャミン、シー．; ニールセン、カーティス、ダブリュー． |
| 1または複数の位置判定リソースから得た異なる位置データは、ピアツーピアの関連データと融合し、協働位置認識を有する物体を提供する。物体は、自身の空間的位置を独立して判定するべく、1または複数位置リソースからの位置判定情報を収集する。その後、その判定は、位置判定を向上させ、行動結果を修正するべく使用され得る、ピアツーピアの関連情報により増強する。 | ||||||
| 68 | 通信リンクを利用した改良型ＧＰＳ受信器 | JP2013097604 | 2013-05-07 | JP5688115B2 | 2015-03-25 | クラスナー，ノーマン・エフ |
| 69 | A non-gps auxiliary pn & t signal by utilizing the target receiver available differential correction system reinforcing means to characterize the local error | JP2014512849 | 2012-04-27 | JP2014523519A | 2014-09-11 | グレゴリー エム． ガット，; アルン アヤガリ，; デーヴィッド エー． ウィーラン，; マイケル エル． オコナー，; デーヴィッド ジー． ローレンス， |
| 標的基準装置（ｒｏｖｉｎｇ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｄｅｖｉｃｅ：ＲＲＤ）を基準局として用いて、他の利用可能なローカル標的受信側装置及び／又は静止受信側装置（ｒｅｃｅｉｖｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅｓ：ＲＤｓ）の測位、ナビゲーション、及びタイミング（ＰＮ＆Ｔ）ソリューションの精度を向上させる自律ディファレンシャル補正ネットワークに関するシステム、方法、及び装置が本明細書において開示される。 本開示のディファレンシャル補正システム補強手段は、全地球測位システムを利用しない（非ＧＰＳ）補助ＰＮ＆Ｔ信号を利用可能なＲＲＤ群を活用してローカル誤差を特徴付ける。 次に、これらのローカル誤差をローカルＲＤ群が信号と組み合わせて使用することにより、ＲＤ群に関して精度向上したＰＮ＆Ｔ推定値を計算する。 | ||||||
| 70 | Transmission of positioning protocol | JP2013515564 | 2011-06-17 | JP2013536600A | 2013-09-19 | アンドレアス・カー・ヴァフター; ステファン・ウィリアム・エッジ |
| セキュアユーザプレーンロケーション(SUPL)ベースのサービスにおけるロケーションサーバの能力に整合する測位プロトコルを選択するための技法について、説明する。 SUPLロケーションプラットフォーム(SLP)は、SLPの測位プロトコル能力など、SLPのサービス能力を送信する。 SLPは、SLPの能力を、開始メッセージに入れてSUPL対応端末(SET)に、またはSETから開始メッセージを受信した後で、送信する。 SETは、測位開始メッセージを送信することができ、SLPおよびSETは、SETの1つまたは複数の位置推定値を決定するために通信する。 SETは、SLPサービス能力に整合する測位プロトコル測位メッセージを測位開始メッセージに含め得る。 | ||||||
| 71 | Satellite positioning reference system and method | JP2008143240 | 2008-05-30 | JP4933490B2 | 2012-05-16 | ノーマン・エフ・クラスナー; マーク・モーグレイン; レオニード・シェインブラット |
| 72 | Method and device for determining position by using small number of gps satellites and synchronous and asynchronous base stations | JP2011120295 | 2011-05-30 | JP2011227086A | 2011-11-10 | SOLIMAN SAMIR S |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and a device for determining a position of a wireless communication device using a global positioning system (GPS) satellite, a base station synchronized with GPS time and a base station non-synchronized with GPS time.SOLUTION: Asynchronous base stations synchronize with each other. Arrival time information is adjusted in consideration of that the wireless communication device receives information biased by one-way delay which is delay in signals notified to the wireless communication device by GPS time information received from the base station. Arrival time difference information for the base station non-synchronized with GPS time enables the bias between base station GPS times to be deleted. | ||||||
| 73 | Gps error correction, vehicle tracking and object position | JP2010509887 | 2008-05-27 | JP2010528310A | 2010-08-19 | タン，フィリップ |
| ディファレンシャルＧＰＳについて誤り要因を決定する方法及びコンピュータプログラムが、車両追跡方法とともに、開示されている。 誤り要因の決定において、推定される位置データはＧＰＳからＧＰＲＳを介してサーバへ送信される。 ＧＰＳ信号は既知のルート、すなわち、道路又は線路、に沿って進む車両から送信されているので、データはルート及び計算される補正因数と一致しうる。 次いで、誤り要因がディファレンシャルＧＰＳデバイスへ送信される。 車両追跡のために、ＧＰＳは、自身の位置にのみ関するデータを規則的な間隔でＧＰＲＳを介して送信する。 | ||||||
| 74 | Position measurement system and method of measuring position | JP2008293726 | 2008-11-17 | JP2010121972A | 2010-06-03 | AOYAMA CHIAKI |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To measure positions of even places where signals from a GPS satellite cannot be received, and to further improve measurement precision. SOLUTION: In the position measurement system including a plurality of light-emitting devices and a position measuring device, the light-emitting devices synchronize phases with other light-emitting devices, and emit light for measuring distance where the intensity changes with a prescribed time period and light for identification including information representing the position of an own device. The position measuring device receives light for measuring distance and light for identification by a plurality of light-receiving elements, acquires the positions of the respective light-emitting devices from the light for identification, calculates the phases of waves indicated by a change in intensity of each received light for measuring distance, selects a reference light-emitting device according to a prescribed reference from the emission source of a plurality of pieces of received light for measuring distance, calculates the difference between the phase of light for measuring distance by the reference light-emitting device and that of light for measuring distance by other respective light-emitting devices for respective light-emitting devices, and calculates the position of an own device, based on the difference between the phases of positions of the respective light-emitting devices and those calculated for the respective light-emitting devices. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT | ||||||
| 75 | Method and apparatus for determining a position using the coarse position estimate | JP2002561964 | 2002-01-17 | JP4343531B2 | 2009-10-14 | ガアル、ピーター; バヤノス、アルキノオス |
| 76 | Correction of Toroposhea induced error in a global positioning system | JP2006506146 | 2004-04-19 | JP2006523836A | 2006-10-19 | オーウェン，ジョン・イヴォー・ルーブリッジ; パウ，マシュー・ダンカン; ブッチャー，ジェイムズ |
| A method of obtaining data for use by a receiver of a satellite positioning system or a GNSS comprises deriving the data remotely from the receiver by a server (200), using meteorological information and a regional or global three dimensional map of grid points from which it computes tropospherical delays by ray tracing through the refractivity field derived from atmospheric measurements of pressure, temperature and water data content, such measurements being available from meteorological bodies. When used to enhance position determined by a user receiver that includes a non-meteorological, climate based model (130) giving zenith delays and means (130′) to map them to particular inclinations, the server also includes a copy of such non-meteorological model (230) and provides its ray traced delay values as zenith delays. The sets of zenith delay values for corresponding grid points are compared in the server (260) and modifications developed (preferably in fractional form) by which the non-meteorological delay values require correcting to be accurate. The correction sets are reduced by image compression techniques (270) and transmitted via the satellites (1101 etc) of the GNSS at low data rate to the user receiver, which receiver simply applies the corrections to the Zenith delays derived by its own model. If a user position is known, the server may derive accurate tropospheric delay values directly for the receiver position directly for transmission. | ||||||
| 77 | Positioning device, positioning server device and positioning system | JP2005010571 | 2005-01-18 | JP2006200933A | 2006-08-03 | KAMEI KATSUYUKI |
| <P>PROBLEM TO BE SOLVED: To calculate a surveying result of a positioning point by a coordinate the value of an existing geodetic system. <P>SOLUTION: In a moving station 1, a GPS positioning means 11 calculates the coordinate values of the roughly calculated position of the positioning point by receiving a radio wave of a GPS satellite, and calculates the coordinate values of a world geodetic system of the positioning point, by interferentially positioning the positioning point by using correction data for correcting the positioning point transmitted from a positioning server device 30. A converting means 12 converts the coordinate value of the word geodetic system of the positioning point into coordinate values of the existing geodetic system by using a conversion parameter transmitted from the positioning server device 30, when the coordinate value of the world geodetic system of the positioning point exists inside a diagram area transmitted from the positioning server device 30. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI | ||||||
| 78 | How to produce a follow-up path of the vehicle and system | JP2002288918 | 2002-10-01 | JP3560959B2 | 2004-09-02 | クリストス ティー キルツォス; アダム ジェイ グダット; ダナ エイ クリステンセン; ダーレル イー スタッフォード; ジェームズ ダブリュー センノット; ダグラス ダブリュー フリードリック |
| 79 | Method and system for generating follow-up path of vehicle | JP2002288918 | 2002-10-01 | JP2003208221A | 2003-07-25 | KYRTSOS CHRISTOS T; GUDAT ADAM J; CHRISTENSEN DANA A; FRIEDRICH DOUGLAS W; STAFFORD DARRELL E; SENNOT JAMES W |
| <P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a position specifying device and method for specifying the ground position of an autonomous vehicle on the ground of a planet or in the neighborhood of the ground. <P>SOLUTION: This system and method for position-specifying and navigating autonomous vehicles (102, 310) enable those vehicles (102, 310) to travel between those positions. The first position estimation (112) of the vehicles (102, 310) is derived from both or one of satellites (132-170, 200-206) and one or more pseudo satellites (105) of a global position specifying system (100A). One or more pseudo satellites (105) can be exclusively used when the satellites (132-170, 200-206) are not present in the field of view of the vehicles (102, 310). The second position estimation (114) is derived from both or one of an inertia reference unit (904) and a vehicle traveling distance meter (902). The first and second position estimation is combined and filtered so that the third position estimation (118) can be derived. The navigation of the vehicles (102, 310) is searched by using position information (414), obstacle detection and prevention data (416), and mounted vehicle data (908, 910). <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO | ||||||
| 80 | Method and apparatus for determining a position using fewer gps satellites and synchronization and asynchronous base stations | JP2001535127 | 2000-10-27 | JP2003513291A | 2003-04-08 | ソリマン、サミール・エス |
| (57)【要約】 グローバル位置決定システム（ＧＰＳ）衛星と、ＧＰＳ時間に同期している基地局と、ＧＰＳ時間に非同期の基地局とを使用している無線通信装置の位置を決定する方法および装置である。 非同期基地局は互いに同期している。 到着時間情報は、無線通信装置が基地局からの受信されたＧＰＳ時間情報が無線通信装置に通知する信号の受ける遅延である片道遅延によりバイアスされた情報を受信することを考慮して調整される。 さらに、ＧＰＳ時間に同期されていない基地局に対する到着時間差情報はこれらの基地局ＧＰＳ時間間のバイアスが消去されることを可能にする。 | ||||||
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