| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 全球定位系统误差校正、车辆跟踪和目标定位 | CN200880022115.3 | 2008-05-27 | CN101711345A | 2010-05-19 | 菲利普·坦恩 |
| 公开了一种确定差分全球定位系统的误差因子的方法和计算机程序以及一种跟踪车辆的方法。在确定误差因子时，经由GPRS从GPS向服务器发送所估计的位置数据。由于GPS信号是从沿着已知路线，即道路或铁轨行进的车辆发送的，所以数据可以与路线和计算的校正因子匹配。然后将误差因子发送至差分GPS设备。对于车辆跟踪，全球定位系统经由GPRS以规则间隔发送仅涉及其位置的数据。 | ||||||
| 22 | 全球定位系统中对流层所引起的错误的校正 | CN200480010062.5 | 2004-04-19 | CN1774645A | 2006-05-17 | M·D·鲍维; J·布切尔; J·I·R·欧文 |
| 一种获得供卫星定位系统或GNSS使用的数据的方法包括：由服务器(200)使用气象信息和网格点的地区性或全球性三维地图远程从接收机取得数据，它据此通过射线跟踪在从压力、温度和水数据内容的大气测量值获得的折射场计算的对流层延迟；上述测量值可从气象组织获得。用户接收机包括提供天顶延迟的非气象气候基模型(130)和将这些延迟映射到特定倾角的部件(130′)；当服务器用于增强由用户接收机确定的位置时，服务器还包括这种非气象模型的一个副本(230)，并将其射线跟踪的延迟值作为天顶延迟提供。对应网格点的天顶延迟值集合在服务器(260)中进行比较，并形成修改值(最好是分数形式)，非气象延迟值需要通过这些修改值使校正达到精确。校正集合通过图像压缩技术(270)简化，并经GNSS的卫星(1101等)以低数据率传送给用户接收机，该接收机简单地将这些校正值应用于通过其自己的模型导出的天顶延迟。如果用户位置已知，则对于该接收机位置，服务器可直接导出精确的对流层延迟值以直接传送。 | ||||||
| 23 | 在一个蜂窝网络中递增广播GPS导航数据的系统和方法 | CN00813829.X | 2000-07-07 | CN1222780C | 2005-10-12 | E·V·乔利; L·S·布勒鲍姆 |
| 这里公开一种用于将在一个无线通信网络中的GPS辅助数据广播到移动站的系统。每个移动站包括工作在该无线通信网络中的一个收发信机和一个集成GPS接收机，以进行GPS定位测量。该系统包括一个GPS接收机，用于得到用于可见GPS卫星的轨道模化信息和DGPS校正数据。收发信机同在该无线通信网络中的移动站通信。一个广播控制器与该GPS接收机和收发信机相关联工作，以选择性地对选择的移动站建立一个直接的点对点频道以便传送该轨道模化信息和周期性地将-在该无线通信网络上的DGPS校正数据广播到所有在该无线通信网络中进行通信的移动站。 | ||||||
| 24 | 确定无线CDMA收发机的位置的系统和方法 | CN99804092.4 | 1999-03-16 | CN1205484C | 2005-06-08 | S·S·苏莱曼; K·S·吉尔豪森 |
| 确定移动无线收发机的装置和方法。本发明合并了GPS定位和无线通信技术来在密集的城市和其他环境中当卫星的视线不太清楚时获得精确的定位。本发明的装置和发明用只来自两个GPS卫星(60，70，80，90)和提供业务的地面基站的信号。一般而言，本发明的方法包括在基站(10)接收从第一GPS卫星发送的第一信号和从第二GPS卫星发送的第二信号。移动单元的发射机(200)和接收机(100)适于接收这些GPS信号并响应于此把第三信号发送到基站。基站(10)接收第三信号并用它来计算无线单元(20)的位置。 | ||||||
| 25 | 卫星无线电测定 | CN96112460.1 | 1996-10-23 | CN1109251C | 2003-05-21 | 乔治·伍拉迪米·凯纳尔; 詹姆斯·罗伯特·纳格勒二世; 克劳迪·奥杜; 芬坦·理查德·尔彦 |
| 卫星无线电测定装置，包括：一个无线电接收机，用于接收来自第一卫星的一个多频测距信号，以及来自第二卫星的又一个测距信号；推导装置，用于从所述多频测距信号推导出第一电离层延迟数据；以及估算装置，用于根据所述第一电离层延迟数据估算又一个测距信号的第二电离层延迟数据。 | ||||||
| 26 | 运动物体定位系统与接收装置及其处理数据的方法 | CN96195205.9 | 1996-08-31 | CN1089902C | 2002-08-28 | 沃尔夫冈·恩格尔梅尔; 沃尔特·林德斯特罗伊特; 保罗·拉芬; 斯特凡·桑德曼; 古恩特·舒马克 |
| 为减少差分GPS系统中校正数据所需的传送容量，大大提高传送过程中产生错误的情况下校正数据的可利用性，并提高传送的校正数据的及时性，由参考GPS接收机(50)不断接收的GPS信号(12，22，32，42)和其位置(6)的已知座标不断地计算出误差值并由此产生校正值(7)。本发明设置一个计算装置(60)，它将在某一时刻计算出的校正值倒算成前一个整分时刻上的值。经计算装置处理过的校正值(8)由至少一个无线电广播发射台(80)作为插入其节目信号中的无线电广播数据信号(RDS信号)的数据加以发送。在用一携带的GPS接收机(120)测定其位置座标的运动物体(5)上设置一个无线电广播接收机(90)，它后接RDS解码器(100)和计算机(110)接收机和解码器用来对带有处理过的校正数据(8)的RDS信号进行接收和解码，计算机(110)用来从已解码的RDS信号中分离出校正数据(7)并将之推算成实际时刻上的值。此外，该计算机还重建符合RTCM标准的校正信号(7)。重建的标准校正数据馈入携带的GPS接收机，由其根据重建的校正数据(7)校正测量结果。 | ||||||
| 27 | 用于基于广播初始化数据定位计算的设备和方法 | CN99809459.5 | 1999-05-25 | CN1312913A | 2001-09-12 | R·拉梅斯 |
| 本发明提供用于具有高精度、低捕获时间和低功耗的定位计算的设备和方法。定位计算设备包括一个无线电通信接收机,该接收机监视一个无线电通信网络,例如覆盖地理区域的一个蜂窝网络,该定位计算设备位于该区域中。该设备解调来自无线电通信网络的信号并且在计算位置之前使用卫星捕获操作从网络广播信道获得定位数据。该设备进一步包括一个接收机用于接收由GPS卫星星座广播的定位消息。在该设备中的定位计算电路利用在对一个或几个定位卫星的初始捕获的无线电通信网络中所获得的定位数据。一旦捕获所需要数量的定位卫星,从所捕获的定位卫星接收定位消息并用于定位计算设备的位置计算。 | ||||||
| 28 | 卫星定位参照系统与方法 | CN99807934.0 | 1999-04-13 | CN1307683A | 2001-08-08 | M·默格林; L·希恩布莱特; N·F·克拉斯纳 |
| 从看得到特定SPS参照接收机的SPS卫星接收卫星星历表数据。多个数据处理系统耦接到通信网接收通过通信网发射的卫星星历表数据。数字处理系统从SPS移动接收机接收伪距离数据,并根据伪距离数据和从通信网接收的星历表数据计算该SPS移动接收机的位置信息;该系统还从通信网接收伪距离校正值,并用该校正值校正伪距离数据。 | ||||||
| 29 | 用于辅助全球定位系统完整性维护的方法和装置 | CN00132985.5 | 2000-11-13 | CN1304270A | 2001-07-18 | 托马斯M·金; 乔治J·盖尔; 赵亦林 |
| 公开了一种维护基于辅助GPS的定位可靠性的蜂窝网络协议。一完整性监视器(IM)将测量质量通知给移动站,其用户或网络,并通过将它们与失效影响隔离来警告它们所正在失效或已经失效的GPS卫星。每当检测到失效卫星时,将从发送或位置确定中排除其对应的辅助数据。换句话说,完整性监视器(IM)有两个特定的方面。对于DGPS用户,其预测DGPS校正的可靠性或质量。对于所有用户,其将移动位置计算与GPS卫星故障隔离。 | ||||||
| 30 | 卫星无线电测定 | CN96112460.1 | 1996-10-23 | CN1160209A | 1997-09-24 | 乔治·伍拉迪米·凯纳尔; 詹姆斯·罗伯特·纳格勒二世; 克劳迪·奥杜; 芬坦·理查德·尔彦 |
| 卫星无线电测定装置，包括：一个无线电接收机，用于接收来自第一卫星的一个多频测距信号，以及来自第二卫星的又一个测距信号；推导装置，用于从所述多频测距信号推导出第一电离层延迟数据；以及估算装置，用于根据所述第一电离层延迟数据估算又一个测距信号的第二电离层延迟数据。 | ||||||
| 31 | 협력적 공간적 위치파악 | KR1020147033761 | 2013-05-01 | KR1020150043243A | 2015-04-22 | 브루에머,데이비드,제이.; 하딘,벤자민,씨.; 닐센,커티스,더블유. |
| 하나이상의위치결정자원으로부터유도된상이한위치데이터가피어-투-피어관계형데이터와융합되어물체에게협력적위치인식을제공한다. 물체는하나이상의위치자원으로부터위치결정정보를수집하여그 공간적위치를독립적으로결정한다. 그결정은그 후, 위치결정을향상시키고거동결과를수정하는데이용될수 있는피어-투-피어관계형정보에의해강화된다. | ||||||
| 32 | 포지셔닝 프로토콜 전송 | KR1020137001430 | 2011-06-17 | KR1020130052602A | 2013-05-22 | 와처,안드레아스케이.; 에지,스티븐윌리암 |
| 보안 사용자 플레인 위치(SUPL) 기반 서비스에서 위치 서버의 능력들과 일치하는 포지셔닝 프로토콜들을 선택하기 위한 기법들이 설명된다. SUPL 위치 플랫폼(SLP)은 SLP의 포지셔닝 프로토콜 능력들과 같은 SLP의 서비스 능력들을 송신한다. SLP는, 시작 메시지에서 또는 시작 메시지를 SUPL 인에이블된 단말(SET)로부터 수신한 이후, SLP의 SLP 능력들을 SET로 송신한다. SET는 포지셔닝 시작 메시지를 송신할 수 있고, SLP 및 SET는 SET에 대한 하나 또는 둘 이상의 포지션 추정치들을 결정하기 위해서 통신한다. SET는 SLP 서비스 능력들과 일치하는 포지셔닝 프로토콜 포지셔닝 메시지를 포지셔닝 시작 메시지에 포함할 수 있다.
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| 33 | 위성 측위 시스템에서의 유도된 대류층 오차 보정 방법 | KR1020057019681 | 2004-04-19 | KR101100531B1 | 2011-12-30 | 포웨,매튜,던캔; 부처,제임스; 오웬,존,아이포,류브릿지 |
| 압력, 온도 및 수분함유와 같은 대기측정치로부터 유도된 굴절필드를 통한 광 추적에 의해 대류층지연을 계산하는 격자점의 지역적 또는 글로벌 3차원 맵과 기상학적정보를 이용하여, 서버(200)에 의해 수신기로부터 원격으로 데이터를 유도하는 단계를 포함한 GNSS 또는 위성측위시스템의 수신기에 의해 이용되기위한 데이터를 획득하는 방법이 제시되어 있다. 천정지연을 제공하는 비기상학적, 기후기반모델(130)과 그들을 구체적 경사로 매핑하는 수단(130´)을 포함하는 이용자수신기에 의해 결정되는 위치를 개선하기 위해 이용되는 때, 상기 서버는 또한 그러한 비기상학적 모델(230)의 복사본을 포함하고, 천정지연으로서 그 광선 추적된 지연 값을 제공한다. 해당 격자점에 대한 천정지연 값들의 셋트는 상기 서버(260)와, 상기 비기상학적 지연 값들이 보다 정확하도록 보정을 요구함에 의해 (바람직하게는 아주 작은 형식으로) 전개된 변형에서 비교된다. 상기 보정 셋트는 이미지압축기술(270)에 의해 감소되며, 상기 GNSS의 위성들(110 1 등)을 통해 낮은 데이터 비율로 상기 이용자수신기로 전달된다. 상기 수신기는 간단하게 상기 보정을 그 고유모델에 의해 유도된 천정지연으로 적용한다. 이용자 위치가 알려지면, 상기 서버는 직접전송을 위한 상기 수신기 위치에 대한 정확한 대류층 지연 값을 유도할 수 있다. | ||||||
| 34 | 개략적인 위치 추정을 사용하여 로케이션을 결정하기 위한방법 및 장치 | KR1020087016452 | 2002-01-17 | KR100916875B1 | 2009-09-09 | 바야노스,알키누스; 가알,피터 |
| 의사거리 수신 장치의 개략적인 위치 추정에 대한 정정은 개략적인 위치를 추정하는데 사용되었던 부정확한 정보(예컨대, 오래된 알머넥 및/또는 이페머리스)에 존재하는 오차 크기의 인지에 기초하여 이루어진다. | ||||||
| 35 | 위성 측위 시스템에서의 유도된 대류층 오차 보정 방법 | KR1020057019681 | 2004-04-19 | KR1020060008899A | 2006-01-27 | 포웨,매튜,던캔; 부처,제임스; 오웬,존,아이포,류브릿지 |
| A method of obtaining data for use by a receiver of a satellite positioning system or a GNSS comprises deriving the data remotely from the receiver by a server (200), using meteorological information and a regional or global three dimensional map of grid points from which it computes tropospherical delays by ray tracing through the refractivity field derived from atmospheric measurements of pressure, temperature and water data content, such measurements being available from meteorological bodies. When used to enhance position determined by a user receiver that includes a non- meteorological, climate based model (130) giving zenith delays and means (130') to map them to particular inclinations, the server also includes a copy of such non-meteorological model (230) and provides its ray traced delay values as zenith delays. The sets of zenith delay values for corresponding grid points are compared in the server (260) and modifications developed (preferably in fractional form) by which the non- meteorological delay values require correcting to be accurate. The correction sets are reduced by image compression techniques (270) and transmitted via the satellites (1101 etc) of the GNSS at low data rate to the user receiver, which receiver simply applies the corrections to the Zenith delays derived by its own model. If a user position is known, the server may derive accurate tropospheric delay values directly for the receiver position directly for transmission. | ||||||
| 36 | 차량 위치 보정 제어 장치와 이를 구비하는 차량 위치 보정 시스템 및 방법 | KR1020130144474 | 2013-11-26 | KR101545722B1 | 2015-08-19 | 이정희 |
| 본발명은분할된영역내에서대표차량을선정하고 V2V 통신및 V2I 통신을통해수신된 DGPS 보정신호를이용하여대표차량부터자신의위치를보정하는차량위치보정시스템과방법및 차량위치보정제어장치를제안한다. 본발명에따른차량위치보정시스템은각 소영역에위치하는차량들중에서제1 대표차량을결정하는대표차량결정부; 및먼저 DGPS 보정값이제1 대표차량으로전송되도록제어하며, 이후 DGPS 보정값이제1 대표차량으로부터동일소영역내 나머지차량들로전송되도록제어하는데이터전송제어부를포함하는차량위치보정제어장치; 기지국또는다른소영역에위치한제2 대표차량으로부터 DGPS 보정값을수신하며, DGPS 보정값을기초로자신의위치를보정하는제1 대표차량; 및제1 대표차량으로부터수신된 DGPS 보정값을기초로자신의위치를보정하는나머지차량들을포함한다. | ||||||
| 37 | 3차원 공간에서 기준 위치와 관련된 타이밍 데이터를 사용하여 수신기 위치를 추정하기 위해 구성된 시스템 및 방법 | KR1020147029088 | 2013-04-15 | KR1020150015442A | 2015-02-10 | 센도나리스,앤드류; 탱,하오첸; 크라스너,노르만 |
| 하나 이상의 송신기로부터 송신된 하나 이상의 도달 시간 측정 그리고 상기 하나 이상의 송신기와 관련된 제1 타이밍 데이터에 기초하여 원격 수신기에 대한 위치 추정치를 결정하기 위한 것이며, 상기 원격 수신기의 기준 영역 내 하나 이상의 기준 위치와 더욱 관련된 시스템, 방법 및 컴퓨터 프로그램 프로덕트. | ||||||
| 38 | 개략적인 위치 추정을 사용하여 로케이션을 결정하기 위한방법 및 장치 | KR1020037009944 | 2002-01-17 | KR100886499B1 | 2009-03-02 | 바야노스,알키누스; 가알,피터 |
| 의사거리 수신 장치의 개략적인 위치 추정에 대한 정정은 개략적인 위치를 추정하는데 사용되었던 부정확한 정보(예컨대, 오래된 알머넥 및/또는 이페머리스)에 존재하는 오차 크기의 인지에 기초하여 이루어진다. | ||||||
| 39 | 이동 단말기의 위치 추정 장치 및 방법 | KR1020020047981 | 2002-08-14 | KR1020040016453A | 2004-02-25 | 김욱; 김학열; 김진원; 이장규 |
| PURPOSE: An apparatus and a method for tracking the location of a mobile terminal are provided to directly estimate a radio wave error through radio wave measurement used in a mobile communication system and reduce the location error of the mobile terminal. CONSTITUTION: A location signal acquiring unit(203) receives a radio wave TOA(Time Of Arrival) signal, a radio wave TDOA(Time Difference Of Arrival) signal and a radio wave AOA(Angle Of Arrival) signal from a mobile communication system. The location signal acquiring unit(203) acquires a location signal from a reference signal received from a satellite, and outputs the location signal. An error range setup unit(205) sets a radio delay error range by the signal received from the mobile communication system among outputs of the location signal acquiring unit(203). A radio wave error estimating unit(207) estimates a radio wave delay error by a primary location value calculated by the output of the error range setup unit(205) and the signal received from the location signal acquiring unit(203). A location calculating unit(209) calculates the primary location value from the signal of the location signal acquiring unit(203), calculates a secondary location value by the error estimation value received from the radio wave error estimating unit(207) and the primary location value, and outputs the secondary location value. | ||||||
| 40 | 개략적인 위치 추정을 사용하여 로케이션을 결정하기 위한방법 및 장치 | KR1020037009944 | 2002-01-17 | KR1020030075167A | 2003-09-22 | 바야노스,알키누스; 가알,피터 |
| 의사거리 수신 장치의 개략적인 위치 추정에 대한 정정은 개략적인 위치를 추정하는데 사용되었던 부정확한 정보(예컨대, 오래된 알머넥 및/또는 이페머리스)에 존재하는 오차 크기의 인지에 기초하여 이루어진다. | ||||||
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