| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 协作空间定位 | CN201380034225.2 | 2013-05-01 | CN104685433A | 2015-06-03 | 大卫·J·布吕默; 本杰明·C·哈丁; 柯蒂斯·W·尼尔森 |
| 得自一种或多种位置测定资源的不同位置数据与对等网络关联数据相融合，以向对象提供协作位置感知。对象从一种或多种位置资源处收集位置测定信息，从而独立地测定其空间位置。该测定随后可通过对等网络关联信息来增强，而所述对等网络关联信息可用于增强位置测定和修改行为结果。 | ||||||
| 2 | 车辆位置补正控制装置及具备其的系统及其方法 | CN201410299805.0 | 2014-06-26 | CN104678414A | 2015-06-03 | 李正熙 |
| 本发明提供一种车辆位置补正系统及其方法，以及车辆位置补正控制装置。本发明的车辆位置补正系统包括：车辆位置补正控制装置，其包括在位于各小区域内的车辆中确定第一代表车辆的代表车辆确定部；及首先控制使得差分全球定位系统补正值传送到第一代表车辆，然后控制使得差分全球定位系统补正值从第一代表车辆传送到位于同一小区域内的其余车辆的数据传送控制部；第一代表车辆，其从基站或位于其他小区域的第二代表车辆接收差分全球定位系统补正值，并根据差分全球定位系统补正值补正自身的位置；以及其余车辆，其根据从所述第一代表车辆接收到的差分全球定位系统补正值补正自身的位置。 | ||||||
| 3 | 被配置成在三维空间中使用与参考位置相关联的定时数据来估计接收机位置的系统和方法 | CN201380020752.8 | 2013-04-15 | CN104272131A | 2015-01-07 | 安德鲁·森多纳里斯; 唐浩辰; 诺曼·克拉斯纳 |
| 描述了用于基于从一个或多个发射机传送的一个或多个到达时间测量、以及与所述一个或多个发射机相关联并且还与远程接收机的参考区域内的一个或多个参考位置相关联的第一定时数据来确定对所述远程接收机的位置定位估计的系统、方法和计算机程序产品。 | ||||||
| 4 | 使用粗位置估计确定位置的方法和装置 | CN02804230.1 | 2002-01-17 | CN1514941A | 2004-07-21 | A·瓦亚诺斯; P·贾尔 |
| 基于用于估计粗位置的不准确信息(例如旧日历和/或天文历)内存在的误差数量的知识作出对伪范围接收设备的粗位置估计的校正。 | ||||||
| 5 | 确定无线CDMA收发机的位置的系统和方法 | CN99804092.4 | 1999-03-16 | CN1300370A | 2001-06-20 | S·S·苏莱曼; K·S·吉尔豪森 |
| 确定移动无钱收发机的装置和方法。本发明合并了GPS定位和无线通信技术来在密集的城市和其他环境中当卫星的视线不太清楚时获得精确的定位。本发明的装置和发明用只来自两个GPS卫星(60,70,80,90)和提供业务的地面基站的信号。一般而言,本发明的方法包括在基站(10)接收从第一GPS卫星发送的第一信号和从第二GPS卫星发送的第二信号。移动单元的发射机(200)和接收机(100)适于接收这些GPS信号并响应于此把第三信号发送到基站。基站(10)接收第三信号并用它来计算无线单元(20)的位置。 | ||||||
| 6 | 运动物体定位系统 | CN96195205.9 | 1996-08-31 | CN1189892A | 1998-08-05 | 沃尔夫冈·恩格尔梅尔; 沃尔特·林德斯特罗伊特; 保罗·拉芬; 斯特凡·桑德曼; 古恩特·舒马克 |
| 为减少差分GPS系统中校正数据所需的传送容量,大大提高传送过程中产生错误的情况下校正数据的可利用性,并提高传送的校正数据的及时性,由参考GPS接收机(50)不断接收的GPS信号(12,22,32,42)和其位置(6)的已知坐标不断地计算出误差值并由此产生校正值(7)。本发明设置一个计算装置(60),它将在某一时刻计算出的校正值倒算成前一个整分时刻上的值。经计算装置处理过的校正值(8)由至少一个无线电广播发射台(80)作为插入其节目信号中的无线电广播数据信号(RDS信号)的数据加以发送。在用一携带的GPS接收机(120)测定其位置坐标的运动物体(5)上设置一个无线电广播接收机(90),它后接RDS解码器(100)和计算机(110)接收机和解码器用来对带有处理过的校正数据(8)的RDS信号进行接收和解码,计算机(110)用来从已解码的RDS信号中分离出校正数据(7)并将之推算成实际时刻上的值。此外,该计算机还重建符合RTCM标准的校正信号(7)。重建的标准校正数据馈入携带的GPS接收机,由其根据重建的校正数据(7)校正测量结果。 | ||||||
| 7 | 定位系统以及使用该系统的固定站装置和定位装置 | CN97115384.1 | 1997-07-31 | CN1173644A | 1998-02-18 | 伊藤彻 |
| 从FM广播电波获得的DGPS数据被一个DGPS数据提取部分(226)提取。其精度并不非常高的调节误差被附加于所获DGPS数据内真实定位校正中将被使用的校正数据。一个校正值建立部分(228)根据DGPS数据的内容判定校正值表(230)中哪一个数据能被读取。随后,通过从校正值表(230)中读取相应的校正值建立校正值。其次,在一个DGPS数据指定部分(232)中将校正值和校正数据相加以产生合适的校正数据。从而可获得具有高精度的位置信息。 | ||||||
| 8 | 一种基站设备、终端及定位方法 | CN201710121094.1 | 2017-03-02 | CN107015255A | 2017-08-04 | 杨飞 |
| 本发明实施例公开了一种基站设备，包括：差分解算模块和发射模块；差分解算模块接收并处理可见卫星的卫星信号，从处理后的卫星信号中解析出测量的伪距值并对可见卫星进行定位，根据第一算法对测量的伪距值进行优化，根据第二算法对定位数据进行优化，并根据优化后的伪距值和定位数据生成差分数据；发射模块对差分数据进行处理以生成差分电文，并将差分电文发射给终端。本发明实施例还公开了一种终端和定位方法。通过本发明实施例的方案，将卫星定位引入基站定位，并克服普通卫星定位的缺陷，将基站作为卫星定位中的基准站，合理利用了基站资源，并提高了定位精度。 | ||||||
| 9 | 使用多个位置协助数据源来确定方位信息 | CN201480008332.2 | 2014-02-25 | CN104981714A | 2015-10-14 | 蒂罗什·莱文; 托马·丹尼尔 |
| 一种无线位置/方位计算系统、设备和方法针对多个协助数据源，每个协助数据源提供位置相关协助信息；无线设备被配置为与协助数据源进行通信；以及位置计算模块与无线设备相集成或者位于无线设备的外部。无线设备可以包括用来传输无线数据和其他信号的收发机。无线设备可以接收用来计算无线设备的方位的方位请求，并且作为响应，发起计算方位会话。在计算方位会话中，无线设备发送协助请求，并且从协助数据源取回位置相关协助信息，并且对来自协助数据源的位置相关协助信息进行处理，以生成整合的位置信息。位置计算模块可以基于整合的位置信息和从卫星接收到的卫星位置信息来计算无线设备的方位。 | ||||||
| 10 | 定位协议传达 | CN201180030078.2 | 2011-06-17 | CN102948172B | 2015-08-19 | A·K·沃彻; S·W·艾吉 |
| 描述了用于在基于安全用户面定位（SUPL）的服务中选择与位置服务器的能力相符的定位协议的技术。SUPL定位平台（SLP）传送该SLP的服务能力，诸如该SLP的定位协议能力。SLP在发起消息中向启用SUPL的终端（SET）传送其SLP的能力，或者在接收到来自SET的发起消息之后传送其SLP的能力。SET可传送定位发起消息，并且SLP和SET通信以确定对该SET的一个或多个位置估计。SET可在定位发起消息中包括与SLP服务能力相符的定位协议定位消息。 | ||||||
| 11 | 一种与无线蜂窝通信基站相容的GBS导航系统 | CN201310010633.6 | 2013-01-12 | CN103926556A | 2014-07-16 | 曹渝常 |
| 本发明公开了一种与无线蜂窝通信基站相容的GBS导航系统，包括GBS导航系统终端和无线基站。其中，GBS导航系统终端，包括计算处理单元、无线通讯控制模块、语音控制单元、键盘、显示屏和存储器。计算处理单元连接着无线通讯控制模块、语音控制单元、键盘、显示屏和存储器，通过无线电连接无线基站，开发指定波段，发射含有基站地理信息和时钟信息的连续信号，系统对信号调制进行必要的防干扰和加密处理，终端对接收到的信号进行处理并计算出当时的地理信息。 | ||||||
| 12 | 利用巡回接收器启用非GPS、第二PN＆T信号表征本地误差的差分校正系统增强 | CN201280025505.2 | 2012-04-27 | CN103562741A | 2014-02-05 | G·M·格特; A·阿亚加瑞; D·A·维兰; M·L·奥康纳; D·G·劳伦斯 |
| 本发明涉及用于自保持差分校正网络的系统、方法和装置，其采用巡回参考装置（RRD）作为改善其他启用的本地巡回和/或静态接收装置（RD）的定位、导航和定时（PN&T）方案的参考站。所公开的差分校正系统增强使RRD能够用于非全球定位系统（非GPS）、第二PN&T信号以表征本地误差。这些本地误差之后与信号结合并由本地RD使用，以便计算所述RD的改善的PN&T估算。 | ||||||
| 13 | 卫星无线电测定 | CN02119965.5 | 1996-10-23 | CN1332213C | 2007-08-15 | 乔汉·伍拉迪米·凯纳尔; 詹姆斯·罗伯特·纳格勒二世; 克劳迪·奥杜; 芬坦·理查德·尔彦 |
| 卫星无线电测定装置，包括：一个无线电接收机，用于接收来自第一卫星的一个多频测距信号，以及来自第二卫星的又一个测距信号；推导装置，用于从所述多频测距信号推导出第一电离层延迟数据；以及估算装置，用于根据所述第一电离层延迟数据估算又一个测距信号的第二电离层延迟数据。 | ||||||
| 14 | 卫星定位参照系统与方法 | CN99807934.0 | 1999-04-13 | CN1252490C | 2006-04-19 | M·默格林; L·希恩布莱特; N·F·克拉斯纳 |
| 从看得到特定SPS参照接收机的SPS卫星接收卫星星历表数据。多个数据处理系统耦接到通信网接收通过通信网发射的卫星星历表数据。数字处理系统从SPS移动接收机接收伪距离数据，并根据伪距离数据和从通信网接收的星历表数据计算该SPS移动接收机的位置信息；该系统还从通信网接收伪距离校正值，并用该校正值校正伪距离数据。 | ||||||
| 15 | 卫星无线电测定 | CN02119965.5 | 1996-10-23 | CN1492237A | 2004-04-28 | 乔汉·伍拉迪米·凯纳尔; 詹姆斯·罗伯特·纳格勒二世; 克劳迪·奥杜; 芬坦·理查德·尔彦 |
| 卫星无线电测定装置，包括：一个无线电接收机，用于接收来自第一卫星的一个多频测距信号，以及来自第二卫星的又一个测距信号；推导装置，用于从所述多频测距信号推导出第一电离层延迟数据；以及估算装置，用于根据所述第一电离层延迟数据估算又一个测距信号的第二电离层延迟数据。 | ||||||
| 16 | 定位系统以及使用该系统的固定站装置和定位装置 | CN97115384.1 | 1997-07-31 | CN1144061C | 2004-03-31 | 伊藤彻 |
| 从FM广播电波获得的DGPS数据被一个DGPS数据提取部分(226)提取。其精度并不非常高的调节误差被附加于所获DGPS数据内真实定位校正中将被使用的校正数据。一个校正值建立部分(228)根据DGPS数据的内容判定校正值表(230)中哪一个数据能被读取。随后，通过从校正值表(230)中读取相应的校正值建立校正值。其次，在一个DGPS数据指定部分(232)中将校正值和校正数据相加以产生合适的校正数据。从而可获得具有高精度的位置信息。 | ||||||
| 17 | 在一个蜂窝网络中递增广播GPS导航数据的系统和方法 | CN00813829.X | 2000-07-07 | CN1377465A | 2002-10-30 | E·V·乔利; L·S·布勒鲍姆 |
| 这里公开一种用于将在一个无线通信网络中的GPS辅助数据广播到移动站的系统。每个移动站包括工作在该无线通信网络中的一个收发信机和一个集成GPS接收机,以进行GPS定位测量。该系统包括一个GPS接收机,用于得到用于可见GPS卫星的轨道模化信息和DGPS校正数据。收发信机同在该无线通信网络中的移动站通信。一个广播控制器与该GPS接收机和收发信机相关联工作,以选择性地对选择的移动站建立一个直接的点对点频道以便传送该轨道模化信息和周期性地将－在该无线通信网络上的DGPS校正数据广播到所有在该无线通信网络中进行通信的移动站。 | ||||||
| 18 | 一种可替代传统无线电导航系统的大区域高精度定位方法 | CN201710500352.7 | 2017-06-27 | CN107422301A | 2017-12-01 | 黄智刚; 孙艺宁 |
| 本发明公开了一种可替代传统无线电导航系统的大区域高精度定位方法，包含以下几个步骤：步骤一：以每个基站覆盖300公里(半径)左右为原则，选择地域高点建立基站，确定基站的地理位置；步骤二：基站之间利用原子钟、光纤同步、时间比对或RTK技术进行时钟同步；步骤三：确定无线电导航信号体制，包括载波频率的选择以及调制方式的确定，各基站发射定位信号；步骤四：接收终端根据基站发射的无线电导航信号进行定位解算，定位终端测量方法为伪随机码的伪距测量和载波相位伪距测量相结合的方法。本发明方法拟替代罗盘、VOR、DME、TACAN、LORAN-C、WAAS等系统，所需基站可以在这些系统基站原址(包括机场)建立，或者新建。能够与GPS并存，在大区域内满足大多数导航用户的高精度定位需求。 | ||||||
| 19 | 车辆通信中终端位置的汇报方法及汇报装置 | CN201610128580.1 | 2016-03-07 | CN105813018A | 2016-07-27 | 雷艺学; 郑倩; 张云飞 |
| 本发明提供了一种车辆通信中终端位置的汇报方法及汇报装置，其中，车辆通信中终端位置的汇报方法，包括：终端检测与其它终端之间的位置关系，以确定与所述终端存在位置相关的目标终端；将所述终端与所述目标终端之间的位置相关性信息汇报至基站或网络侧设备，以供所述基站或所述网络侧设备根据所述位置相关性信息在所述终端和所述目标终端中选择需要进行位置汇报的终端。通过本发明的技术方案，使得在终端进行位置汇报时，无需所有终端都进行位置汇报，减少了不必要的位置汇报消息，降低了终端进行位置汇报时对基站或网络侧造成的负荷，并且也节省了基站或网络侧的上行资源。 | ||||||
| 20 | 定位协议传达 | CN201180030078.2 | 2011-06-17 | CN102948172A | 2013-02-27 | A·K·沃彻; S·W·艾吉 |
| 描述了用于在基于安全用户面定位（SUPL）的服务中选择与位置服务器的能力相符的定位协议的技术。SUPL定位平台（SLP）传送该SLP的服务能力，诸如该SLP的定位协议能力。SLP在发起消息中向启用SUPL的终端（SET）传送其SLP的能力，或者在接收到来自SET的发起消息之后传送其SLP的能力。SET可传送定位发起消息，并且SLP和SET通信以确定对该SET的一个或多个位置估计。SET可在定位发起消息中包括与SLP服务能力相符的定位协议定位消息。 | ||||||
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