| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种车用固态激光雷达 | CN201710506161.1 | 2017-06-21 | CN107272022A | 2017-10-20 | 陈明; 陈锋 |
| 一种车用固态激光雷达，它包括信号处理及控制电路和装有信号接收单元的信号接收装置，信号处理及控制电路与信号接收单元电连接，其特征是：该信号发射装置是车灯，该车灯与信号处理及控制电路电连接，由信号处理及控制电路调制车灯射出的光线为其加载测量信号。由于本车用固态激光雷达与汽车共用车灯，因此可以显著减少车用固态激光雷达硬件数量，降低汽车整体成本，提高车用固态激光雷达在汽车中的普及率，提高汽车智能驾驶程度和安全性能，具有重要的经济价值和社会意义。 | ||||||
| 2 | 用于光学检测对象的目标装置 | CN201480075418.7 | 2014-12-17 | CN105980812A | 2016-09-28 | R·森德; I·布鲁德; H·沃内博格 |
| 公开了用于至少一个对象(112)的光学检测的目标装置(110)。目标装置(110)适于以下至少一项：结合到对象(112)中，由对象(112)保持或者与对象(112)连接。目标装置(110)具有至少一个用于反射光束(118)的反射元件(114)。目标装置(110)进一步具有至少一个颜色转换元件(116)，所述颜色转换元件(116)适于在反射光束(118)期间改变光束(118)的至少一个光谱性能。 | ||||||
| 3 | 确定用于车辆的距离信息 | CN201480021349.1 | 2014-01-14 | CN105122081A | 2015-12-02 | S.沃伦贝格; M-M.迈内克; T.鲁查茨; J.埃弗茨 |
| 本发明涉及一种用于车辆(10)的用于为车辆(10)确定距离信息的方法。在该方法中，探测车辆(10)的运行状态并且取决于该运行状态产生调制的信号。取决于该调制的信号操控车辆(10)的照明设备(11)，以便照亮在车辆(10)的周围环境中或在车辆(10)之内的场景。接收由照明设备(11)发出的且由在场景中的物体(17)反射的光线(16)，并且取决于接收的光线(16)产生接收信号。取决于调制的信号和接收信号确定距离信息例如在物体(17)和车辆(10)之间的距离。 | ||||||
| 4 | 范围成像激光雷达 | CN201080021309.9 | 2010-05-15 | CN102439393B | 2014-08-20 | 保罗·拜伦·海斯; 戴维·基思·约翰逊; 戴维·迈克尔·朱克 |
| 由流体介质(16)的由实质上单色光(14)的束(18)照射的一部分散射的光(32)是接收在标称地沿着相对于所述束(18)而沿不同方向(θ)定向的轴(36)的视场(34)内且由干涉仪(44)处理以产生对应条纹图案(60)，所述对应条纹图案(60)经检测及处理以产生所述流体介质(16)的在多个不同范围(R)处的至少一个测量(A、M、u、t、B、p、Ts、V、ASR，68)。 | ||||||
| 5 | 一种多站地基激光雷达数据的自动配准方法 | CN201410251604.3 | 2014-06-09 | CN103983963A | 2014-08-13 | 郭庆华; 孙喜亮; 徐光彩; 庞树鑫; 郭彦明 |
| 本发明公开了一种多站地基激光雷达数据的自动配准方法，该方法着重于改进初始点云配准阶段的工作效率，通过设计新的操作流程，实现自动化的粗拼接，大大提高了操作流程的自动化，简化了操作工序，降低了人力消耗，缩短了内业周期。本发明保证配准精度的同时，大大提高配准效率，解决了传统的多站地基激光雷达数据配准拼接过程的耗时耗力精度差的问题，具有较高的实用价值，将为激光雷达的应用提供强有力的技术支撑。 | ||||||
| 6 | 范围成像激光雷达 | CN201080021309.9 | 2010-05-15 | CN102439393A | 2012-05-02 | 保罗·拜伦·海斯; 戴维·基思·约翰逊; 戴维·迈克尔·朱克 |
| 由流体介质(16)的由实质上单色光(14)的束(18)照射的一部分散射的光(32)是接收在标称地沿着相对于所述束(18)而沿不同方向(θ)定向的轴(36)的视场(34)内且由干涉仪(44)处理以产生对应条纹图案(60)，所述对应条纹图案(60)经检测及处理以产生所述流体介质(16)的在多个不同范围(R)处的至少一个测量(A、M、u、t、B、p、Ts、V、ASR，68)。 | ||||||
| 7 | 一种激光雷达、激光雷达系统及数据处理方法 | CN201610571651.5 | 2016-07-19 | CN106291567A | 2017-01-04 | 李少海; 郭盖华; 徐成 |
| 本发明实施例公开了一种激光雷达、激光雷达系统及数据处理方法，激光雷达系统包括处理器和激光雷达，处理器和激光雷达之间具有通信连接；激光雷达包括基座和旋转体，旋转体上设置有准直光束的发射端、准直光束的接收端以及惯性传感器，发射端和接收端用于向处理器提供发射接收信息，发射接收信息包括发射准直光束的时刻t1，惯性传感器用于向处理器提供旋转体的第一旋转角速度ω1；处理器用于根据激光雷达提供的测量信息生成测量数据，激光雷达提供的测量信息包括第一旋转角速度ω1和发射接收信息，测量数据包括t1时刻准直光束的发射方向当激光雷达固定在移动平台上时，本发明实施例提供的激光雷达系统能够提高测得的转动信息的准确性。 | ||||||
| 8 | 三维坐标扫描仪和操作方法 | CN201480015966.0 | 2014-03-05 | CN105102926A | 2015-11-25 | 耶齐德·多米; 查尔斯·普费弗; 罗伯特·E·布里奇斯 |
| 一种非接触式光学三维测量装置，包括：投影仪、第一摄像装置以及第二摄像装置；处理器，其电耦接至投影仪、第一摄像装置以及第二摄像装置；以及计算机可读介质，该计算机可读介质在被处理器执行时使得第一数字信号在第一时间处被采集并且使得第二数字信号在与第一时间不同的第二时间处被采集，并且至少部分地基于第一数字信号和第一距离来确定表面上的第一点的三维坐标，并且至少部分地基于第二数字信号和第二距离来确定表面上的第二点的三维坐标。 | ||||||
| 9 | 通过受引导的探测来在3D扫描仪中诊断多路径干扰并且消除多路径干扰 | CN201480014912.2 | 2014-03-05 | CN105051488A | 2015-11-11 | 罗伯特·E·布里奇斯 |
| 一种用于通过下述步骤来确定对象的表面上的点的3D坐标的方法：提供具有探针末端的远程探针以及非接触式3D测量设备，该非接触式3D测量设备具有耦接至处理器的投影仪和相机；将图案投影至表面上以确定表面上的点的3D坐标的第一集合；通过投影光线并且从点的所测量的3D坐标反射光线来确定对象对多路径干扰的敏感性；投影第一光以引导用户对远程探针进行定位，第一光至少部分地由对多路径干扰的敏感性来确定；将探针末端与在所指示的区域处的表面接触；照射在远程探针上的至少三个光点；使用相机来捕获至少三个点的图像；以及确定探针末端的3D坐标。 | ||||||
| 10 | 容器感测装置以及具有容器感测装置的水处理装置 | CN201380068436.8 | 2013-11-28 | CN104884975A | 2015-09-02 | 段哲淳; 金起徹; 郑镇圭; 徐惠敏; 贾珍成; 朴秀容 |
| 本发明关于容器感测装置以及具有容器感测装置的水处理装置。根据本发明的一个实施例，所述容器感测装置包括：信号感测单元，用于以预设的入射角发射测量信号和接收对应于从容器表面反射的所述测量信号的反射信号；以及控制单元，用于通过利用被所述信号感测单元接收的所述测量信号来确定所述容器是否存在于预设的位置上以供接收水。 | ||||||
| 11 | 位置检测系统 | CN201180075252.5 | 2011-11-30 | CN103959088A | 2014-07-30 | R.D.罗伯特斯 |
| 各种实施例针对位置检测系统。位置检测系统可利用在固定和已知地方能够发射已调制光的一个或多个光源。位置检测系统可利用在固定和已知地方且操作以检测由光源发射且已经从对象反射回的光的一个或多个光接收器。位置检测系统可利用处理器电路，处理器电路可以通信方式与光接收器和光源耦合。处理器电路可操作以从光接收器接收指示已检测到的反射的发射光的信号。处理器电路也可操作以处理信号以确定反射所发射光的对象的位置。 | ||||||
| 12 | 激光雷达多通道接收光路高速斩光装置 | CN201410109232.0 | 2014-03-22 | CN103852753A | 2014-06-11 | 方欣; 李陶; 窦贤康 |
| 本发明提出了一种激光雷达多通道接收光路高速斩光装置，包括大口径斩光盘片，高扭矩高转速驱动电机，电机驱动器，供电电源，触发输出电路；大口径斩光盘片上在不同位置处开有多个槽口，用于切割激光雷达接收望远镜接收的回波信号，使得近场强回波信号被盘片挡住，而远场回波信号通过槽口，被探测器探测；高扭矩高转速驱动电机用于驱动大口径斩光盘片按所需速度进行旋转；电机驱动器提供电机所需的相序电压，速度控制信号，方向控制信号和制动控制信号；触发输出电路用于将斩光盘的转速信息输出，同步激光雷达系统中其他仪器设备。本发明采用大口径高速旋转的斩光盘片可以从回波信号源头抑制近场强回波信号，保护光电探测器，改善系统探测的动态范围。 | ||||||
| 13 | 一种回波探测光学系统 | CN201710438204.7 | 2017-06-12 | CN107015237A | 2017-08-04 | 刘颖; 胡小波; 程刚 |
| 本发明公开了一种回波探测光学系统。该回波探测光学系统包括：激光光源、通孔反射镜、反射棱镜和光接收系统；所述激光光源发射的激光光束穿过所述通孔反射镜的通孔，经过所述反射棱镜的反射后照射到目标探测空间，当所述激光光束照射到所述目标探测空间中的探测目标，所述探测目标的回波依次被所述反射棱镜和通孔反射镜反射后，照射到所述光接收系统。实现了简化测距光学系统，缩小体积，降低成本的技术效果。 | ||||||
| 14 | 容器感测装置以及具有容器感测装置的水处理装置 | CN201380068436.8 | 2013-11-28 | CN104884975B | 2017-08-01 | 段哲淳; 金起徹; 郑镇圭; 徐惠敏; 贾珍成; 朴秀容 |
| 本发明提供了容器感测装置以及具有容器感测装置的水处理装置。所述容器感测装置包括以预定的入射角发射检测信号以及接收对应于从容器的表面反射的检测信号的反射信号的信号感测单元，以及利用被所述信号感测单元接收的所述反射信号来确定所述容器是否存在于预定的水接收位置上的控制单元。 | ||||||
| 15 | 位置检测系统 | CN201180075252.5 | 2011-11-30 | CN103959088B | 2017-05-24 | R.D.罗伯特斯 |
| 各种实施例针对位置检测系统。位置检测系统可利用在固定和已知地方能够发射已调制光的一个或多个光源。位置检测系统可利用在固定和已知地方且操作以检测由光源发射且已经从对象反射回的光的一个或多个光接收器。位置检测系统可利用处理器电路，处理器电路可以通信方式与光接收器和光源耦合。处理器电路可操作以从光接收器接收指示已检测到的反射的发射光的信号。处理器电路也可操作以处理信号以确定反射所发射光的对象的位置。 | ||||||
| 16 | 在图像平面中利用动态掩模的空间选择性探测 | CN201280060139.4 | 2012-10-15 | CN103975250B | 2016-12-28 | N·赫施巴赫 |
| 一种用于采集场景三维几何数据的三维激光扫描仪仪器包括用于产生光束并用于使所述光束的照明点扫描通过所述场景的照明系统、包括至少一个光探测器的光探测系统和用于将所述场景中散射的或从所述场景反射的光成像到所述光探测系统的光学系统，所述光探测系统被布置成从所述场景接收光。该光探测系统包括用于动态辨别从所述场景的选定区域入射的光的可控滤光器元件和操作性连接到所述可控滤光器元件和所述照明系统的控制单元，其中在所述扫描仪仪器的工作中，所述滤光器元件受到所述控制单元的控制，以仅将从所述场景中所述照明点周围选定的空间限定区域入射的光引导到所述至少一个光探测器。 | ||||||
| 17 | 三维坐标扫描仪和操作方法 | CN201480015762.7 | 2014-03-14 | CN105102925A | 2015-11-25 | 耶齐德·多米; 查尔斯·普费弗; 贝恩德-迪特马尔·贝克; 罗伯特·E·布里奇斯 |
| 一种组件，该组件包括投影仪和相机，所述投影仪和相机与处理器一起用于确定对象表面的三维(3D)坐标。处理器将采集的3D坐标拟合成针对表面特征的形状设置的数学表示。处理器将测量的3D坐标拟合成形状，并且如果拟合优度不可接受，则选择并且执行下述中的至少一个：改变组件的姿态、改变光源的照度水平、改变发射的图案。当改变到位时，进行另一扫描以获得3D坐标。 | ||||||
| 18 | 红外传感器模块 | CN201110374905.1 | 2011-11-17 | CN102565803B | 2015-09-02 | 洪准杓; 苏堤允; 尹详植 |
| 一种红外传感器模块，包括：第一红外传感器，包括第一光发射单元和第一光接收单元，第一光发射单元被配置为将红外光发射到物体，第一光接收单元被配置为检测从物体反射的红外光的量；第二红外传感器，包括第二光发射单元和第二光接收单元，第二光发射单元被配置为将红外光发射到物体，第二光接收单元被配置为检测从物体反射的红外光的量；控制器，使用第一光接收单元的峰值输出电压来测量物体的反射率，并且不仅使用测量的物体反射率而且使用第二光接收单元的输出电压来测量到物体的距离。其结果是，可不管物体的反射率来正确地测量从红外传感器到物体的距离。 | ||||||
| 19 | 在图像平面中利用动态掩模的空间选择性探测 | CN201280060139.4 | 2012-10-15 | CN103975250A | 2014-08-06 | N·赫施巴赫 |
| 一种用于采集场景三维几何数据的三维激光扫描仪仪器包括用于产生光束并用于使所述光束的照明点扫描通过所述场景的照明系统、包括至少一个光探测器的光探测系统和用于将所述场景中散射的或从所述场景反射的光成像到所述光探测系统的光学系统，所述光探测系统被布置成从所述场景接收光。该光探测系统包括用于动态辨别从所述场景的选定区域入射的光的可控滤光器元件和操作性连接到所述可控滤光器元件和所述照明系统的控制单元，其中在所述扫描仪仪器的工作中，所述滤光器元件受到所述控制单元的控制，以仅将从所述场景中所述照明点周围选定的空间限定区域入射的光引导到所述至少一个光探测器。 | ||||||
| 20 | 红外传感器模块 | CN201110374905.1 | 2011-11-17 | CN102565803A | 2012-07-11 | 洪准杓; 苏堤允; 尹详植 |
| 一种红外传感器模块，包括：第一红外传感器，包括第一光发射单元和第一光接收单元，第一光发射单元被配置为将红外光发射到物体，第一光接收单元被配置为检测从物体反射的红外光的量；第二红外传感器，包括第二光发射单元和第二光接收单元，第二光发射单元被配置为将红外光发射到物体，第二光接收单元被配置为检测从物体反射的红外光的量；控制器，使用第一光接收单元的峰值输出电压来测量物体的反射率，并且不仅使用测量的物体反射率而且使用第二光接收单元的输出电压来测量到物体的距离。其结果是，可不管物体的反射率来正确地测量从红外传感器到物体的距离。 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈