| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 101 | 一种超声波导盲系统硬件电路 | CN201510608934.8 | 2015-09-22 | CN106546989A | 2017-03-29 | 祁艳 |
| 一种超声波导盲系统硬件电路，主要包括单片机电路、超声波测距电路、温度补偿电路、报警电路和外围其他电路。超声波发射电路能够实现超声波信号的发射，超声波接收电路可以实现超声波信号的接收，经过滤波和功率放大后送人单片机进行处理。温度传感器电路将温度传给单片机，进行温度补偿，将测距温差降低到最低。语音报警电路根据需要，发出报警信号，通知使用者前方出现障碍物等各种情况。导盲系统硬件电路结构紧凑，反应速度快，适应性好，电路功耗较低，提高了电路效率，降低了成本。 | ||||||
| 102 | 基于超声波测距的皮带检测报警系统 | CN201610970736.0 | 2016-11-07 | CN106353760A | 2017-01-25 | 刘毅; 云蓝斯; 马俊先; 张嵇禹; 王恒; 高凯; 邱格 |
| 本发明公开了一种基于超声波测距的皮带检测报警系统，采用非接触式测量原理，有效避免行程开关测量受接触环境影响产生的漏报误报等故障。所述系统采用集中式的数据处理方式，实现同时对多个皮带及各皮带的不同位置进行准确测量与监控，通过超声波测距传感器测量传感器到皮带边缘的距离数据，再通过距离数据处理判定皮带是否跑偏，当发现皮带跑偏，通过发送报警数据通知皮带控制设备做出相应的动作，保护皮带设备不受损坏。本系统所用设备及原件极少，结构简单，检测可靠高，系统维护成本低、便于在各运输皮带使用行业中推广应用。 | ||||||
| 103 | 一种笔、测距方法和终端系统 | CN201610599299.6 | 2016-07-26 | CN106324606A | 2017-01-11 | 时晓东; 田会然; 叶虹呐; 王全忠; 邹斌 |
| 本发明的实施例公开一种笔、测距方法和终端系统，涉及电子设备领域，提供一种能够测量距离的笔，能够同时完成距离的测量以及读数的记录，降低操作者的劳动强度提高工作效率。该笔，包括：壳体，处理器，用于接收触发指令，触发测距模块向被测目标发送测距信号；测距模块接收被测目标反射的测距信号；处理器在测距模块向被测目标发送测距信号后开始计时，并在测距模块接收到被测目标反射的测距信号后停止计时，获取计时长度；并根据计时长度计算笔到被测目标的测量距离。 | ||||||
| 104 | 一种侧扫式船舶吃水量检测系统及其同步工作方法 | CN201610368534.9 | 2016-05-30 | CN106054201A | 2016-10-26 | 熊木地; 刘超; 陆雷; 王莹; 乌旭 |
| 本发明公开了一种侧扫式船舶吃水量检测系统及其同步工作方法，所述的检测系统包括超声波发射阵列控制模块、超声波发射阵列、超声波接收阵列采集模块、超声波接收阵列、吃水检测处理单元和显示报警模块。本发明使用超声波发射阵列控制模块控制超声波发射阵列发出超声波的间隔时间以及使用超声波接收阵列采集模块控制延时时间，能够达到同步效果，因此不需要同步线进行同步控制；并且通过这种控制时间的方法，不需要测得超声波在水中的传播速度就能够准确测量，因此不需要声速测速仪对超声波的传播速度进行测量，大大节约了成本。 | ||||||
| 105 | 感测装置与定位方法 | CN201310544109.7 | 2013-11-06 | CN103530002B | 2016-10-26 | 游志源; 李芳庆; 陈志强 |
| 揭示了一种感测装置与定位方法。感测装置用以装设于显示模块的周边以检测物体，其中显示模块具有用以显示影像的显示面。感测装置包含第一音波收发器、第二音波收发器与控制模块。第一与第二音波收发器分别设置以发射第一及第二音波并接收分别根据第一及第二音波产生的第一及一第二反射音波，其中第一及第二音波的频率在50至70千赫兹之间。控制模块则设置以控制第一及第二音波收发器并根据第一及第二反射音波计算物体相对于显示模块的位置。 | ||||||
| 106 | 具有用于传感器单元的设置辅助系统的建筑机械 | CN201310690416.6 | 2013-12-16 | CN103866672B | 2016-09-14 | M·布施曼; A·奥伊尔; J·贺瑞曼 |
| 本发明涉及一种建筑机械，其包括具有测量区域的至少一个传感器单元。所述传感器单元相对于建筑机械能够改变定向，从而也能够改变测量区域相对于建筑机械的位置或定向。所述传感器单元构造成用于检测外部参照的位置。建筑机械还包括用于传感器单元的设置辅助系统，所述设置辅助系统包括显示器，该显示器构造成指示操作人员在将所述传感器单元相对于参照定向时必须在哪一方向上移动传感器单元以便将参照定位于传感器单元的测量区域内。根据本发明的建筑机械特征在于所述传感器单元构造成以至少两个维度检测参照相对于传感器单元的位置，以及所述显示器构造成以至少两个所检测到的维度同时显示参照相对于传感器单元测量区域的位置。 | ||||||
| 107 | 一种测高声纳装置 | CN201610153872.0 | 2016-03-17 | CN105629245A | 2016-06-01 | 王晓峰; 张超; 谢磊 |
| 本发明涉及一种测高声纳装置，包括声纳换能器，用于发射模拟信号，同时接收回波信号；信号源发射电路，接收来自FPGA处理电路的信号，发送给声纳换能器；回波信号接收电路，接收回波信号，输出至FPGA处理电路；FPGA处理电路，为信号源提供数据样本点，将数字信号模拟化传送给声纳换能器；控制声纳换能器对回波信号进行转换；利用FPGA实现互相关算法，并将处理结果转换成高度信息；搭建串口通信模块和总体状态机；通信电路，用于FPGA处理电路与计算机之间的通信；电源电路，将测高声纳装置的供电变换成各个模块所需要的电压。本发明的优点体现在：体积小、重量轻，适于在水下机器人上使用；适用于对多种海底底质的回波测量，测量精度高。 | ||||||
| 108 | 用于瞄准沥青材料馈送传感器的系统和方法 | CN201380010730.3 | 2013-02-20 | CN104136685B | 2016-05-25 | R·明斯; T·弗雷利奇; C·希塞 |
| 公开一种用于测量由在例如刮板(121)的平整工具(21)之前部的铺设机器(12)的螺旋输送器(26)分配的铺设材料(13)的高度的系统。该系统包括声音传感器(141)和激光指示器(142)。声音传感器(141)产生引导到由螺旋输送器(26)分配的铺设材料(13)处的声音信号(43)。激光指示器(142)产生类似地引导到通过螺旋输送器(26)分配的铺设材料(13)的激光束(45)。激光束(45)和声音信号(43)在铺设材料(13)上的公共位置(46)处相遇。 | ||||||
| 109 | 用于确定介质特征和容器特征的设备及方法 | CN201210172434.0 | 2012-05-25 | CN102798439B | 2016-04-06 | 卡尔·格里斯鲍姆; 罗兰·韦勒 |
| 根据本发明的示例性实施方式，提出了一种物位测量设备，该物位测量设备包括自学设备，所述自学设备能够自动地确定容器的圆顶通道的长度。为此，自学设备使用由多重回波检测设备分类的多重回波。以此方式，可以改进物位测量的结果。 | ||||||
| 110 | 一种楼宇防攀爬监测装置及其防攀爬监测方法 | CN201510843544.9 | 2015-11-26 | CN105319552A | 2016-02-10 | 孙浩元; 郭晓桦 |
| 本发明公开了一种楼宇防攀爬监测装置，包括外壳，所述外壳固定安装于楼宇二层以上、顶层以下外墙上，外壳的安装位置与易攀爬物体之间的距离大于0.5m，所述外壳内固定有PCB板，该PCB板上设置有处理芯片，所述外壳上设置有至少一对组合使用的超声波发射器和超声波接收器，所述超声波发射器和超声波接收器均通过PCB板与处理芯片连接。该防攀爬监测装置利用超声波进行监测，超声波可以穿透薄的物体且不受外界环境影响，并且超声波有反射接收时间，高空落物会快速脱离监测范围，从而使防攀爬监测装置的监测结果更加准确。 | ||||||
| 111 | 一种基于分裂阵互谱相位差方差加权的被动探测方法 | CN201510727121.0 | 2015-10-30 | CN105301580A | 2016-02-03 | 惠娟; 赵安邦; 冯文; 牛芳; 梁国龙; 毕雪洁; 马林; 曾财高 |
| 本发明涉及阵列信号处理的水声被动探测领域，具体涉及水下拖曳线列阵探测过程中克服海洋环境噪声干扰的基于分裂阵互谱相位差方差加权的被动探测方法。本发明包括：由声速仪测量声波在水中传播的速度；采用半波间距布放水平均匀直线阵；半波间距直线阵接收声场中各声源的辐射信号；将半波间距M元阵均匀地划分为左子阵和右子阵；对左子阵和右子阵分别同时进行常规波束形成；计算左子阵波束输出与右子阵波束输出的共轭互谱；设置引导方位角，输出加权后的预成多波束图。本发明充分利用分裂阵互谱处理及互谱相位差方差的方位域特征，适用于水声工程中低信噪比条件下克服海洋环境噪声影响提高信噪比增益进而提高拖线阵声呐被动探测的作用距离。 | ||||||
| 112 | 基于激光点云为约束的多波束低掠射角波束归位方法 | CN201510719540.X | 2015-10-30 | CN105258684A | 2016-01-20 | 阳凡林; 卜宪海; 王明伟; 马跃; 石波; 宿殿鹏; 卢秀山; 景冬 |
| 本发明公开了一种基于激光点云为约束的多波束低掠射角波束归位方法，属于海洋测绘技术领域，其首先根据沿岸区域内的若干个声速剖面和沿航迹线附近内的表层声速值，利用经验正交函数分析法构建区域内浅层修正后的三维声速场，完成测深数据初始声速改正；然后以同目标激光点云提取的特征点为最外侧声波束位置约束，获取初始声速改正后特征点的坐标偏差，据此计算低掠射层内初始旋转角和初始放大系数，进而按角度线性加权内插60度以上剩余各波束对应的旋转角和放大系数，最终实现波束几何改正。本发明通过这种办法，实现了浅层海水中声波束的准确归位,解决了水岸线上下点云无缝拼接的问题。 | ||||||
| 113 | 一种用于室内水下目标定位的时延估计方法及装置 | CN201510675318.4 | 2015-10-19 | CN105241459A | 2016-01-13 | 陈熙源; 臧云歌; 王熙赢 |
| 本发明公开了一种用于室内水下目标定位的时延估计方法及装置，该装置包括：信号产生模块、信号采集和处理模块、超声波换能器和水听器；时延估计的方法包括：1)采集的信号数据进行去野值和归一化处理，2)将各水听器信号分别与换能器原始信号做循环相关处理，3)通过超前滞后法和阈值法求相关信号的峰值，4)若两所求峰值不同，则数采卡读入数据有误，重新读取数据进行计算，两所求峰值相同时，运用跟踪求包络的方法对峰值进行修正，得到最终的峰值与其相对应的横坐标，此横坐标数值与AD采样周期相乘即为声信号时延。应用本发明可缩短时延估计运算时间，且精度较普通互相关法更高，从而有效提高水下目标定位精度。 | ||||||
| 114 | 用相控阵换能器进行声波多普勒速度处理的系统和方法 | CN201210119024.X | 2007-09-27 | CN102680734B | 2015-09-23 | 马克·A·沃格特; 布莱尔·H·布仁里; 弗兰·罗 |
| 本发明为用相控阵换能器进行声波多普勒速度处理的系统和方法，公开了用于测量流速的系统和方法。一方面，一种方法(900)包括发射第一组比测量系统带宽宽的信号，接收第一组信号的回声，基于该回声获得第一速度估计值，发射第二组比测量系统带宽窄的信号，接收第二组信号的回声，基于第二组信号回声获得速度估计值，基于第一速度估计值，选择一个速度估计值。在另一方面，一种方法(280)包括从初步速度估计值中基本去除与第一速度相关的偏差。在另一方面，一种方法(1900)包括获得一组发送的脉冲信号中每一个的速度估计值，基于该速度估计值的和计算速度。 | ||||||
| 115 | 一组隔开的声波收发器阵列及测量仓储装置物料量的方法 | CN201480001153.6 | 2014-09-14 | CN104718436A | 2015-06-17 | 艾维赛伊·巴托夫; 约西·兹洛特尼克 |
| 一种用于评估仓储装置的物料量的方法和系统，该方法可以包括：在第一时间点并且通过第一声波收发器阵列发射第一声波脉冲；通过第二声波收发器阵列接收第一声波脉冲的回波；以及处理第一声波脉冲的回波以帮助提供与物料量有关的第一估计；其中第二声波收发器阵列与第一收发器阵列不同；其中第一声波收发器阵列和第二声波收发器阵列之间的距离是第二声波收发器阵列的换能器之间的距离的至少十倍。 | ||||||
| 116 | 压电受话器和超声波发生器复合结构 | CN201510149037.5 | 2015-03-31 | CN104703104A | 2015-06-10 | 平慷; 杨鑫峰 |
| 本发明公开了一种压电受话器和超声波发生器复合结构，包括：压电片、超声信号发生器、音频信号输入电路、以及切换电路；所述切换电路的输入端分别与所述超声信号发生器和音频信号输入电路连接以在两者之间进行切换，所述切换电路的输出端与所述压电片连接。本发明的技术效果在于，将压电受话器和超声波发生器结合在一起，只需要一个压电片就可以实现受话器和超声波发生器的功能，节省了成本和空间。 | ||||||
| 117 | 一种基于多视角声学数据的鱼类识别方法 | CN201410195863.9 | 2014-05-09 | CN104536007A | 2015-04-22 | 杜伟东; 李海森; 魏玉阔; 徐超; 朱建军; 周天; 陈宝伟 |
| 一种基于多视角声学数据的鱼类识别方法。利用一个单波束相控换能器向鱼体发射声信号，利用M个水听器在M个不同方位接收鱼体散射声信号；对获得的多视角散射信号进行滤波归一化等处理；通过小波包分解、重构，小波包子带能量求解，离散余弦变换方法进行特征提取得到变换系数，将小波包子带能量、变换系数组成特征量输入到第一级分类器进行决策，并将决策结果用概率估计公式得到每个方位输出的后验概率向量，将每个方位的后验概率向量进行组合，得到多视角决策后验概率，将多视角决策后验概率输入至第二级支持向量机，输出最终分类结果，得到鱼类识别方法。解决了以往只能在单一方位探测鱼的散射信息，而导致数据丢失的问题。 | ||||||
| 118 | 由带限的核及稀疏的扩频序列构建的可变长度的测距及测向信号 | CN201280011529.2 | 2012-02-16 | CN103430043B | 2015-03-25 | 亚历克斯·契斯基司 |
| 为了产生一个用于测距的脉冲，一个核与扩频序列进行卷积。该扩频序列是由一个或多个有序的(长度，稀疏性)对所参数化，使得第一稀疏性不同于该核的该位长和/或后续的稀疏性不同于刚刚先前的长度与刚刚先前的稀疏性的乘积。另外，一个核与多个有序的扩频序列进行卷积，除了第一个可以是非二进制的。所述脉冲朝着目标发出。从目标的反射被转换为一接收的反射，其由反卷积该扩频序列所压缩，及后处理以提供到该目标的距离和/或由目标而来的方向。 | ||||||
| 119 | 声纳式寻物系统及其实施方法 | CN201310386755.5 | 2013-08-30 | CN104422930A | 2015-03-18 | 许永裕 |
| 本发明涉及一种声纳式寻物系统及其实施方法，供操作者实施后，可寻得一定范围内的实体物，本发明的系统主要由一个声纳应用程式单元、一个声纹资料库、及结合一个携带式电子装置所组构而成，本发明的方法是利用主动声纳的原理，以声纳模组发出探测音波，并同时进行收集探测音波撞击到实体物后的反弹音波，再以声纹资料库所储存的声纹资料进行比对，并直接在携带式电子装置的画面上显示待寻实体物的相对位置。本发明能即时及精准的提供操作者快速寻得待监控物。 | ||||||
| 120 | 一种多功能超声波测量系统 | CN201410711832.4 | 2014-12-01 | CN104375146A | 2015-02-25 | 林毓平; 朱瑞华; 丁峰 |
| 本发明公开了一种多功能超声波测量系统，包括换能器单元、收发处理单元、中心处理单元、用户设置单元、输入输出单元、显示单元；中心处理单元分别与收发处理单元、输入输出单元、用户设置单元、显示单元相连；收发处理单元与换能器单元相连；收发处理单元包括发射控制模块、发射驱动模块、接收电路模块、接收控制模块、混频模块、AD变换模块；本发明采用集收发一体的超声波换能器，采用两路接收和发射，两路数据对比计算，为后续分析定位提供更加精确的数据，设置了人机交互的模式，同时可与外界进行通信，获得外界温度和位置信息，为定位提供更加准确的分析数据，设有绘图显示功能，使使用者更加直观的观察测量情况和测量数据。 | ||||||
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