| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 声二维阵列传感器 | CN201710629175.2 | 2017-07-28 | CN107290751A | 2017-10-24 | 吕植勇; 帅然; 吴蔓; 赖俊豪; 王超杰; 程遥; 鲁盈利; 罗鹏举; 王乐 |
| 本发明公开了一种声二维阵列传感器，包括密封外壳，密封外壳中设置声呐信号发射装置、声透镜、光源、二维阵列光纤传感器、处理器，声呐信号发射装置用于发射声呐信号，声呐信号被障碍物反射，然后经过声透镜被聚焦在二维阵列光纤传感器上，得到电信号，将该电信号传送到处理器中进行处理，得到障碍物的图像信息。本发明声二维阵列传感器能够有效地观察浑浊水域的水底环境，提高水下潜水员的活动能力，保障潜水员的生命安全。 | ||||||
| 2 | 基于替代数据推断交通信号状态和车辆环境的其他方面 | CN201380037622.5 | 2013-03-11 | CN104470781B | 2017-10-24 | P.隆布罗佐; E.特勒; B.坦普尔顿 |
| 被配置为在自主模式中操作的车辆可从观察车辆的环境的一个或多个方面的一个或多个传感器获得传感器数据。可基于传感器数据来推断车辆的环境的未被一个或多个传感器观察到的至少一个方面。可基于车辆的环境的至少一个所推断的方面来在自主模式中控制车辆。 | ||||||
| 3 | 一种青少年国防科技研究专用的军民融合渔船声纳系统 | CN201710172457.4 | 2017-03-22 | CN106952554A | 2017-07-14 | 郭春标; 其他发明人请求不公开姓名 |
| 一种青少年国防科技研究专用的军民融合渔船声纳系统，包括船体、导航雷达、驾驶室、一号线列阵、二号线列阵、三号线列阵、声纳信息处理中心、拖电声纳、舷台、机械绞盘，其军民融合渔船声纳系统是一种大孔径拖曳线列阵，长达6500英尺，拖于航行渔船之后，渔船上安装的声纳信息处理中心对来自水听器阵列的信号进行前置调节、处理和终端显示，进而将水下探测信息经卫星发往军民融合技术指挥中心，与其他数据一起综合分析，本发明作为青少年国防教育模型有利于我国青少年国防科学素养和爱国主义信仰的塑造，引导青少年关心国防现代化建设，拓展青少年对军民融合技术的探究兴趣，为推动国防教育和国防科技研究在校园的发展起到了促进作用。 | ||||||
| 4 | 基于ROV平台的水下文物集成探测装置 | CN201710021307.3 | 2017-01-12 | CN106814408A | 2017-06-09 | 韩军; 王杰英; 陈家旺; 徐敬; 杜鹏飞; 陈一菲; 林国聪 |
| 本发明公开了一种基于ROV平台的水下文物集成探测装置，包括甲板装置和水下集成探测装置，属于海洋探测技术领域。甲板装置包括母船、GPS系统、超短基线收发器和ROV控制台。水下探测装置在ROV平台上集成磁力仪、多波束声呐、侧扫声呐、高清摄像头、浅地层剖面仪(浅剖仪)和超短基线声信标。磁力仪用以测定探测区域的磁异常值，粗略确定水下文物的位置。应用浅剖仪描绘水底地层的剖面结构，用来探测埋于泥面以下文物位置。多波束声呐以及侧扫声呐，用来提供高分辨率水下声学图像，结合高清摄像头来探测泥面上文物的位置。本发明装置集成并融合多种传感器信息，实现水下文物可视化、精细化的实时探测，提高水下文物考古作业的探测效率。 | ||||||
| 5 | 声纳系统信号采集传输控制方法及应用该方法的装置 | CN201710023849.4 | 2017-01-13 | CN106772394A | 2017-05-31 | 王飞宇; 全雷旺; 余明伟; 陈苏广; 钱斌; 曾荣 |
| 本发明公开了一种具有通用性的声纳系统信号采集传输控制方法以及应用该方法的装置，其通过信号采集传输控制单元（1）从信号处理单元接收声波发射单元的工作参数，模拟信号预处理单元的工作参数，以及所述声纳的系统参数；（2）将所接收的该声波发射单元的工作参数传递至声波发射单元中；（3）根据所接收的该声纳的系统参数中的采样时间间隔，控制声波发射单元以固定周期主动发射声波，根据所接收的所述模拟信号预处理单元的工作参数，控制该模拟信号预处理单元对于所述反射声波接收单元输出的模拟信号的预处理过程等步骤，实现不同声纳对水下目标进行成像时的主动声波发射控制，以及反射声波信号的实时采集、传输等，保证声纳在水下作业时成像功能的稳定性，并能满足不同声纳的系统集成及参数指标要求。 | ||||||
| 6 | 一种用于检测公交车载客量的装置、方法及公交车 | CN201610863579.3 | 2016-09-29 | CN106650907A | 2017-05-10 | 唐震洲; 陈培基; 陈豪杰 |
| 本发明实施例公开了一种用于检测公交车载客量的装置，该装置与远端服务器相配合，包括第一及第二定向光源、第一及第二接收传感器、第一及第二超声波传感器和无线通信模块；第一及第二接收传感器分别获取相应的定向光源的红外光强值；第一及第二超声波传感器分别获取返回下车门两侧的超声波；远端服务器根据第一接收传感器的红外光强值判断乘客上车并统计上车人数，根据第二接收传感器的红外光强值判断乘客下车，待有乘客下车时，根据返回下车门两侧的超声波，分别感知乘客两侧的距离，并确定相应的乘客下车人数。实施本发明，无需对现有公交车进行大规模改造，部署维护成本低、结构简单、精度可靠，产生极低的数据量，减轻处理端的计算压力。 | ||||||
| 7 | 一种一体化多波束测深装置 | CN201610922877.5 | 2016-10-28 | CN106525005A | 2017-03-22 | 汤云龙; 鲁东; 吴霖真; 薛宏滨; 叶长林; 曲海锋; 李春笛; 赵园; 章小敏; 王尔迅; 金旗林 |
| 本发明公开了一种一体化多波束测深装置，属于水下测绘领域。具体来说该装置由水下声学系统、水上信号处理机和控制计算机三部分组成。该装置最大的特点在于水下声学系统中专门设计的信息采集与控制单元和同步信号生成单元对声纳数据、表面声速数据、姿态数据、静水压力以及温度数据实现了完全同步式的实时采集，同时数据实时传输到水上信号处理机中与GNSS(全球导航卫星系统)和气压数据进行有机融合，从而实现所有数据的同时间、同空间和同姿态的采集和处理。该装置在使用过程中无需再配合额外的传感器及额外标校流程即可实现高精度水下测绘，可广泛适用于水下地形以及各类水下结构物、管线的精细三维测绘等领域，能快速实现水下三维地形的测量。 | ||||||
| 8 | 远程进水构件检测 | CN201180051547.9 | 2011-10-24 | CN103492946B | 2016-11-09 | H·J·利希特; J·M·库什瑞 |
| 本发明披露了利用声纳系统来确定应当充满空气的水下支撑结构的结构部件是否进水。确定应当充满空气的结构部件反而进水表示结构部件有裂缝或受损，使得易于找到受损的部件并进行适当的维修。声纳系统位于与结构部件有一定距离的位置，以便它与结构部件有间隔。 | ||||||
| 9 | 基于北斗短报文功能的反潜声呐浮标 | CN201610397925.3 | 2016-06-07 | CN105911552A | 2016-08-31 | 徐晓苏; 金博楠; 徐祥; 杨冬瑞; 代维; 吴晓飞 |
| 本发明公开了一种基于北斗短报文功能的反潜声呐浮标，包括设于水下的监听设备和浮于水面的浮体；监听设备包括声呐模块，浮体内部设有信号处理模块、控制模块、三维数字罗盘和北斗收发终端，浮体外部设有天线；声呐模块将探测到的水声信号发送给信号处理模块，控制模块对信号处理模块进行控制，信号处理模块对水声信号进行时延估计并得到水声信号的位置偏移校正量，然后将时延估计结果和位置偏移校正量发送给北斗收发终端，北斗收发终端将时延估计结果和位置偏移校正量连同三维数字罗盘的方位信息一起通过天线发送出去，此外，北斗收发终端还为信号处理模块提供高精度同步时钟。本发明探测精度高，数据传输实时性和抗干扰能力都较强。 | ||||||
| 10 | 一种基于超声换能器的输电线路舞动轨迹监测系统及方法 | CN201610327125.4 | 2016-05-17 | CN105865612A | 2016-08-17 | 穆海宝; 周祥; 张冠军; 邓军波 |
| 本发明公开一种基于超声换能器的输电线路舞动轨迹监测系统及方法，所述系统包括：超声换能器发射系统，用于接收信号控制系统发出的测试信号并将测试信号转化为机械波信号，并通过全向发射的方式传输到周围空气中；超声换能器接收系统，用于接收超声换能器发射系统发出的机械波，并将接收的新号传输给信号控制系统；信号控制系统，用于控制超声换能器发射系统发出机械波信号，接收超声换能器接收系统输出的信号并传送给信号采集系统；信号采集系统，用于对接收的信号进行处理并分析，获取输电线路的实际位置；电源系统，用于供电。本发明不需要经过加速度传感系统的积分过程，简化了测试原理，使得测量方法更加简单易懂。 | ||||||
| 11 | 用户控制姿势检测 | CN201210555317.2 | 2012-12-19 | CN103049090B | 2016-05-18 | 陈瑞龙; 什韦塔克·帕特尔; 丹尼尔·莫里斯; 西德汉特·古普塔 |
| 本发明公开了用户控制姿势检测。一个示例允许扬声器和麦克风执行第一功能。所述示例同时利用扬声器和麦克风来执行第二功能。第二功能包括使用麦克风捕捉来自扬声器的声音信号并且检测在声音信号中的多普勒频移。将在计算机附近执行的用户控制姿势与多普勒频移相关联，并且将用户控制姿势映射到控制功能。 | ||||||
| 12 | 用于车辆防闯入系统的具有容积测定检测器的装置 | CN201480034617.3 | 2014-06-03 | CN105358388A | 2016-02-24 | 朱塞佩·西蒙纳西 |
| 本发明公开了一种用于车辆防闯入系统的具有容积测定检测器的装置，其包括：支撑装置(2)，其与车厢内的车辆结构相关联；电子控制板(3)，其与所述支撑装置(2)相关联；至少一个容积测定传感器(4)，其连接至电子控制板(3)并适于检测闯入车厢，并且至少一个容积测定传感器(4)与电子控制板(3)相关联地成一体，以及，还包括至少一个声管(6)，其具有第一开口(7)和至少一个第二开口(8)，第一开口(7)与容积测定传感器(4)相关联，至少一个第二开口(8)用于发射和/或接收由容积测定传感器(4)产生的声波和/或由车厢内的至少一个障碍物反射的声波。 | ||||||
| 13 | 一种嵌入式定浮点多波束测深声纳信号采集与处理平台 | CN201510316085.9 | 2015-06-09 | CN105068066A | 2015-11-18 | 李海森; 魏波; 陈宝伟; 杜伟东; 周天; 沈嘉俊 |
| 本发明涉及一种嵌入式定浮点多波束测深声纳信号采集与处理平台。本发明由逻辑控制系统、嵌入式算法处理系统A、嵌入式算法处理系统B、阻抗匹配电路、信号调理与采集电路、CPCI数据传输电路、控制参数传输电路、系统模拟电源、系统数字电源组成。本发明在节省机箱空间的同时也抑制了因板间信号传输所引入的噪声干扰，为多波束系统的升级、优化就提供了极大地便利。 | ||||||
| 14 | 一种障碍物检测方法及装置 | CN201510243806.8 | 2015-05-13 | CN104808209A | 2015-07-29 | 朱兴龙 |
| 本发明实施例公开了一种障碍物检测方法及装置，用于提醒使用便携式设备的用户周边存在障碍物，减少意外发生，强化了便携式设备的智能化和人性化体验。本发明实施例方法包括：监测用于触发障碍物检测的触发操作，当监测到所述触发操作时，触发超声波传感器进行障碍物检测，得到障碍物检测信息；根据所述障碍物检测信息确定障碍物的距离位置，向用户发出预警。 | ||||||
| 15 | 填充高度测量 | CN201380035872.5 | 2013-06-26 | CN104685326A | 2015-06-03 | F.G.博斯巴赫; S.劳厄; G.林德纳; F.奥伯迈尔; J.舒勒雷尔 |
| 本发明涉及用于确定在容器(4)中的液体的填充高度的装置和方法。装置包括至少一个元件(1,2)，其发送和/或接收声的信号。声的信号沿着固体(3)的表面传播。固体(3)如此布置，即使得固体(3)的表面的至少一部分可由液体湿润。固体(3)在不同的容器高度上具有区域(5)，其反射声的信号。 | ||||||
| 16 | 农业土地平整度测量仪及其测量方法 | CN201510003658.2 | 2015-01-05 | CN104536004A | 2015-04-22 | 郑志安; 赵祖松颖; 曾达; 张卫朋; 李朋涛 |
| 本发明涉及测量技术领域，特别涉及一种农业土地平整度的测量仪及其测量方法。所述农业土地平整度测量仪包括支架部分、单片机(1)、超声波收发器(3)、温度传感器和数码显示管；其中，所述支架部分中，导轨支撑脚(11)与导轨支撑横梁(6)连接，二者的相接处由固紧片(10)包裹并用把手(5)固定；导轨支撑横梁(6)通过孔与导轨(8)配合；滑块(9)滑动布置在导轨(8)上；单片机(1)安装在单片机主板(7)上，单片机主板(7)布置在滑块(9)上方；单片机主板(7)上设有温度传感器和数码显示管；超声波收发器(3)布置在滑块(9)下方。本发明可在相对恶劣的环境下工作且不影响测量准确性，能一次性进行多点测量，效率高，数据可靠，仪器体积小、易组装，具有便携性。 | ||||||
| 17 | 基于分布源模型的多波束测深系统复杂地形的测量方法 | CN201410748826.6 | 2014-12-09 | CN104482925A | 2015-04-01 | 李志刚; 李海森; 周天; 陈祥余; 周雷; 李珊; 邓平; 徐超; 孟元栋; 魏玉阔; 陈宝伟; 李记忠 |
| 一种基于分布源模型的多波束测深系统复杂地形的测量方法，采用以下测量步骤：一，将多波束测深系统接收的阵列划分成相互交错的数个子阵；二，由多波束测深系统的信号处理器计算子阵的数据协方差矩阵，得到修正的协方差矩；三，对修正的数据协方差矩阵进行特征值分解，然后，对信源数进行估计得到噪声子空间估计；四，设定分布源的空间角密度函数服从某一特定分布，并根据这一分布源的空间角密度函所服从的特定分布具体的数学形式计算的广义阵列流型矢量；五，计算出对分布式信号源的二维空间谱，并进行二维谱峰搜索，得到中心波到达的角度和角度扩展的估计。本发明不仅能够对复杂的海底地形进行有效地测量，而且，还提高了对复杂地形测量精度。 | ||||||
| 18 | 用于车辆的超声内部空间监控系统 | CN201310715128.1 | 2013-12-23 | CN103885063A | 2014-06-25 | R.门内; C.罗特; C.埃泽 |
| 一种用于机动车辆的超声内部空间监控系统包括至少一个超声发射器和至少一个超声接收器，其可以附着在机动车辆的内部空间中并且被配置为不接触监控内部空间。所述系统可在操作模式中操作，所述操作模式当监控模式不活动时是活动的，在所述监控模式中发生对内部的监控。其中，可以确定对象，特别是车辆占用者的手的位置、运动速度和/或运动方向，并且在操作模式中可以借助至少一个超声发射器并借助至少一个超声接收器根据所述位置、所述运动速度和/或所述运动方向来致动车辆的至少一个装配元件。 | ||||||
| 19 | 一种模拟深海采矿混响环境超声微地形探测装置及其方法 | CN201410126287.2 | 2014-04-01 | CN103869322A | 2014-06-18 | 赵海鸣; 李密; 郝奇; 姬雅倩 |
| 本发明公开了一种模拟深海采矿混响环境超声微地形探测装置及其方法。本发明的装置由探测装置和深海采矿混响环境模拟装置组成。探测装置由探头匀速摆动机构、探头直线运动机构、探头前后运动机构及探头上下运动机构组成；深海采矿混响环境模拟装置由搅拌装置及料斗组成。本发明的方法是通过探测装置的探头摆动或者平移，在前后不同距离、上下不同高度对地表进行采样，然后将采集到的全部数据传至工控机，进行数据分析及微地形重建，实现采矿混响环境下微地形探测到目的。 | ||||||
| 20 | 基于海底数字水深模型特征提取的多波束水深图构建方法 | CN201310332301.X | 2013-08-01 | CN103400405B | 2014-06-11 | 吴自银; 尚继宏; 李守军; 赵荻能; 周洁琼 |
| 本发明公开了一种基于海底数字水深模型特征提取的多波束水深图构建方法。方法包括基于原始多波束测深的DDM的构建；基于DDM建立坡度与二阶导数复合模型；基于DDM分块以提取特征点；基于特征点查询原始多波束水深；基于图层综合制作多波束水深图。本发明采用分块方式，基于DDM快速提取能表征海底地形基本特征的水深点，进而基于特征点坐标设置查询半径、在原始水深数据中快速查询与之最接近的点重新建模，克服了原始多波束水深数据量大难以提取特征的缺陷，也解决了直接使用DDM水深点或中央波束点难以准确反应原始探测水深的缺点。该方法在海底地形地貌制图、海洋测绘、海洋信息系统、计算机图形学与海底科学研究中具有非常重要的实际应用价值。 | ||||||
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