| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 沟形测绘装置 | CN201710713340.2 | 2017-08-18 | CN107505620A | 2017-12-22 | 邱兆美; 马延武; 贺智涛; 马淏; 金鑫; 姬江涛; 王俊 |
| 本发明涉及一种沟形测绘装置。沟形测绘装置使用时，机架上的横梁横跨在待测绘沟的上方，第一驱动机构驱动测距传感器在横梁上移动，测距传感器在移动的过程中不断检测待测绘沟形的截面轮廓与横梁之间的距离，同时结合测距传感器在横梁上的位置参数得出待测绘沟形的截面轮廓参数，该沟形测绘装置能够准确测得沟形截面的轮廓参数，从而方便根据沟形的轮廓参数计算分析触土部件的作业质量及牵引比能耗。 | ||||||
| 2 | 沟形外轮廓测绘方法及沟形外轮廓测绘装置 | CN201710712581.5 | 2017-08-18 | CN107504949A | 2017-12-22 | 邱兆美; 马延武; 贺智涛; 马淏; 金鑫; 姬江涛; 王俊 |
| 本发明涉及一种沟形外轮廓测绘方法及沟形外轮廓测绘装置。沟形外轮廓测绘方法，使多个并排横跨在待测绘沟形上方的测距传感器沿着待测绘沟形的延伸方向移动，各个测距传感器在移动的过程中检测其与待测绘沟形的外轮廓对应的各个检测点之间的距离，以测距传感器在待测绘沟的宽度方向上的位置为X轴坐标、以测距传感器组件的移动距离为Y轴坐标、以测距传感器测得的高度值为Z轴坐标得出以所述Y轴坐标为基准的各个检测点的三维坐标，根据不同Y轴坐标下的各个检测点的三维坐标绘制得出待测绘沟形的外轮廓，该测绘方法能够准确地测得沟形截面的外轮廓参数，从而方便根据沟形的外轮廓参数计算分析触土部件的作业质量以及牵引比能耗。 | ||||||
| 3 | 薄且可穿戴超声相控阵设备 | CN201580026201.1 | 2015-03-16 | CN107107113A | 2017-08-29 | 温·劳; 佐藤友和; 威廉姆·J·泰勒 |
| 超声相控阵装置(包括系统和设备)以及用于制造和使用它们的方法。这些装置可以是薄且轻量的，使得它们可以以声通信穿戴在受试者的头上或其他身体区域，以便传递超声用于对组织的刺激并且特别用于神经刺激。超声相控阵装置可以被用作可穿戴且轻量的神经刺激装置。 | ||||||
| 4 | 同向双基地多波束合成孔径声纳的快速时域成像方法 | CN201710092990.X | 2017-02-21 | CN106886025A | 2017-06-23 | 翟京生; 徐剑; 高荪培; 邹博 |
| 本发明涉及一种同向双基地多波束合成孔径声纳的快速时域成像方法，包括以下步骤：提出双基地多波束合成孔径声纳的模型；对双基多波束合成孔径声纳的运动模式进行分类；在此基础上分析双基多波束合成孔径声纳的回波距离历史，获得各散射点散射系数在图像空间的分布。利用快速因式分解逐点成像算法来处理双基地多波束合成孔径声呐的成像问题；结合Markov随机场模型进行有效子孔径判断，选取最佳子孔径数目。对每一块数据进行上述算法处理，得到对应的若干幅子块数据，最后将所有的数据累加得到最终的数据结果。相对于单基地多波束合成孔径声纳的成像方式来说来说，本方法成像区域灵活，探测海底信息丰富，隐蔽性强、分置系统成本低。 | ||||||
| 5 | 用于生成建筑物地图的便携式外壳 | CN201110463252.4 | 2011-12-30 | CN102620737B | 2017-06-20 | A·帕马纳布罕; S·休塞思 |
| 呈现了一种用于产生建筑物内部的模型的系统(10)和方法。该模型能够接收和动态并入来自各种来源的输入，例如，包括现有的静态地图数据、由建筑物外部在现场的人员提供的例如注释和更新的数据、以及来自位于建筑物内部动态移动的可移动人员或资产上的传感器的实时数据。在某些情况下，建筑物内部移动的人员或资产会携带发射声音或电磁脉冲(18)的单元，该脉冲从特定房间或部分的建筑物中即时环境反射，并且该单元感知反射的脉冲(18)。来自相对近的特征的反射可比来自相对远的特征的反射更快地到达传感器(14)，使得反射的脉冲的时间分析可以根据建筑物内的特征距单元的距离来提供关于建筑物内的特征的信息。脉冲(18)可以在房间或部分的建筑物中的多个位置被发射和接收。可使用在特定方向上与往返传播时间相对应的特定的时间偏移来分析反射的脉冲(18)，使得特征的实际位置可以被识别。通过在建筑物内部房间到房间地到处行走并执行这种分析，可将建筑物内部的大部分或全部绘制成地图。 | ||||||
| 6 | 利用正交阵列形成无人船监控区域超声波三维图像的装置 | CN201610458086.1 | 2016-06-22 | CN106028021A | 2016-10-12 | 杨越 |
| 本发明提供了一种使用正交阵列进行无人船监控区域超声波三维图像形成的装置，包括由互相垂直构成正交阵列的两个线性相控阵列(11，12)，两个线性相控阵列分别为用于超声波的发送并且放置在X轴方向的发射线性相控阵列(11)以及用于超声波回声的接收并且放置在Y轴方向的接收线性相控阵列(12)，二者分别具有一个内部单元；一边的长度略小于λ/2直角尺传感器；发送器(20)；接收器(30)；平行光束形成器(40)，对所述接收器(30)所提供的数字信号执行平行光束形成操作；图像信号处理器(50)；显示器(60)；控制器(70)；数据存储部分(180)以及三维图像信号处理器(190)。 | ||||||
| 7 | 利用正交阵列形成无人船监控区域超声波三维图像的方法 | CN201610460141.0 | 2016-06-22 | CN105974421A | 2016-09-28 | 杨越 |
| 本发明提供一种使用正交阵列进行无人船监控区域超声波三维图像形成的方法，以常规模式也就是二维图像模式运行该装置从而获得二维图像，其中发送线性相控阵列仅用于对固定倾斜角φ＝0度的波束形成，接收线性相控阵列仅用于每次发送后对固定倾斜角φ＝0度的接收波的聚焦操作，发送器使能发送线性相控阵列的动作，这样在倾斜角为0度的位置每次发送会形成一个发送波平面，接收线性相控阵列接收到的超声波回声信号在接收器内处理，然后由平行光束形成器对应一个方位角将其聚焦到一条信号扫描线；将聚焦后的信号通过图像信号处理器进行处理并且在显示器上进行显示；将上述操作进行重复，形成一个与现有二维图像形成流程形成的平面相同的三维图像平面。 | ||||||
| 8 | 海洋立体监测中的水下光学检测与成像传感方法及系统 | CN201610392177.X | 2016-06-03 | CN105865613A | 2016-08-17 | 王岢; 张海军; 李旭涛; 叶允明; 徐晓飞 |
| 本发明提出了一种海洋立体监测中的水下光学检测与成像传感方法及系统，采用光纤式多普勒弱相干干涉的水声传感器，利用声场对水折射率的改变来实现光学干涉系统中相位调控，高速线阵CCD提供的高光谱采集速度使得干涉仪对水声的实时响应得以实现；高速高分辨率的光谱解调模块对于干涉信息中的谱分析提供了有利条件，干涉解调光谱仪解调出干涉谱中的水声信息，而且0.05nm的光谱分辨率实质性地提高水声分辨率和成像效果；多尺度原位在线成像子系统能得到更为全面的水下信息，使得海洋生物的研究能取得突破性的进展。本发明的水下光学检测与成像传感系统的完善不仅为海洋研究提供极大便利，也能满足水质检测方面的产业化需求。 | ||||||
| 9 | 超声换能器驱动电路和超声图像显示设备 | CN201210292456.0 | 2012-05-16 | CN102894996B | 2016-08-03 | 雨宫慎一 |
| 本发明提供一种在正电压供电电路和负电压供电电路中实现得到抑制的功率消耗的超声换能器驱动器电路。超声换能器驱动电路包括正电压供电电路、负电压供电电路、电流流入型接地箝位电路和电流流出型接地箝位电路。在输出线中的电压为正电压+V的状态下生成负脉冲的时刻t3，电流流入型接地箝位电路进入操作状态，并且在输出线中的电压为负电压的状态下生成正脉冲的时刻t6，电流流出型接地箝位电路进入操作状态。 | ||||||
| 10 | 一种水下声呐系统 | CN201510565068.9 | 2015-09-08 | CN105607064A | 2016-05-25 | 王勇; 侯勤春 |
| 本发明提供一种水下声呐系统，包括湿端与干端，二者通过光电混合缆连接；干端包括电源模块和数据处理模块；湿端包括发射模块、接收模块、姿态传感器模块、采集传输控制模块及换能器模块；发射模块发射声波信号，接收模块接收目标反射声波信号，转换成数字信号后，光纤上传至干端，通过专业的信号处理技术分析提取目标信息。姿态传感器信息用于修正目标的方位信息。 | ||||||
| 11 | 基于改进遗传算法的三维成像声纳接收平面阵阵元稀疏优化方法 | CN201610033074.4 | 2016-01-19 | CN105572658A | 2016-05-11 | 陈飞虎; 黄勇; 王朋; 黄海宁; 赵兴奋; 陈苏广 |
| 本发明公开了一种基于改进遗传算法的三维成像声纳接收平面阵阵元稀疏优化方法包括下述步骤：1）将所述的问题转化为染色体串，将三维成像声纳的平面阵阵元位置的开启情况进行编码；2）初始种群确定；3）三维成像声纳阵元稀疏的适应度函数确定；4）选择确定；5）交叉确定；6）变异确定。本发明提出的阵元稀疏优化方法实现了在满足波束方向图的最大旁瓣值和阵元稀疏率的情况下需要开启的最少阵元数目。 | ||||||
| 12 | 基于LFM信号的超宽带回声测深仪及其信号处理方法 | CN201510844974.2 | 2015-11-30 | CN105319553A | 2016-02-10 | 邬松; 罗宇; 李伟强 |
| 本发明公开了一种基于LFM信号的超宽带回声测深仪及其信号处理方法，由干端和湿端组成，干端包括主机、显控软件和电子系统，湿端包括换能器；电子系统包括数字处理板、接收机和发射机，接收机由依次连接的前级增益放大模块、增益调节模块、二级增益放大模块、带通滤波器和后级增益放大模块组成，增益调节模块与DA控压模块连接；由AD604芯片组成增益调节电路，能实现接收信号的动态范围压缩，使接收信号与A/D转换器的动态范围相匹配，避免接收信号超过A/D转换器的可用范围，造成A/D转换器饱和的问题；采用多级级联的有源带通滤波器LT1562-2和加法器，并结合信号多子带非相干处理方法，进一步提高了回波信号的信噪比和主旁比，完善测深仪的测深性能和抗干扰能力。 | ||||||
| 13 | 一种坝区船闸船底安全检查系统 | CN201510612986.2 | 2015-09-23 | CN105204027A | 2015-12-30 | 胡兴娥; 赵治平; 仝志永; 陈孟君; 曹仲; 谢凯; 赵明亮; 骆国辉; 李朝晖; 高频; 谌启伟; 刘栋; 易媛媛; 张晋斌; 邱小建 |
| 本发明涉及一种坝区船闸船底安全检查系统，属于安检技术领域。系统包括上游船底水下安全检测装置、下游船底水下安全检测装置、上游船底目标识别装置、下游船底目标识别装置和控制指挥中心；上、下游船底水下安全检测装置布置在上、下游船底扫描区引航道口的进闸航道上，对进入坝区船闸的船只进行船底扫描上传数据给控制指挥中心；上、下游船舶底部目标识别系统布置在上、下游船底可疑目标识别区，对船底可疑物进行较高分辨率的声学识别或光学识别并将识别作业过程上传给控制指挥中心；控制指挥中心判读船底轮廓的三维图像，并下达识别作业指令、监视识别作业过程。本发明在确保坝区船闸进闸船只船底安全检查效果的同时兼顾了安全检查效率。 | ||||||
| 14 | 利用抹香鲸叫声的水下隐蔽声呐信号波形构造方法 | CN201510472278.3 | 2015-08-04 | CN105044727A | 2015-11-11 | 蒋佳佳; 段发阶; 李彦超; 袁建富; 薛俊; 袁文澹; 王宪全 |
| 本发明属于水下声信号处理领域。为提供水下目标的伪装隐蔽探测提供一种新方法，提高主动声呐装置伪装隐蔽的能力，降低其被截获的概率，本发明采取的技术方案是，利用抹香鲸叫声的水下隐蔽声呐信号波形构造的方法，(1)对原始鲸声数据进行脉冲加窗选取；(2)对筛选出的单脉冲以遍历的方式进行组合；(3)、进行距离速度模糊函数运算；(4)设定距离和速度分辨力约束条件；(5)优选出符合约束条件要求的组合脉冲串；(6)筛选出互相关结果较小的组合脉冲串；(7)对组合脉冲串进行编号；利用组合脉冲串存储器对上述产生的具有伪随机发送规律的脉冲串进行存储。本发明主要应用于声信号处理。 | ||||||
| 15 | 使用超声波相位阵列的对象检测 | CN201510124479.4 | 2015-03-20 | CN104931972A | 2015-09-23 | 克里斯托斯·吉尔特索斯; 托马斯·爱德华·皮卢蒂; 亚历克斯·莫里斯·米勒 |
| 一种车辆，包括罩板，设置在罩板上的传感器阵列，以及处理设备。传感器阵列具有多个超声波传感器，每个配置用于输出传感器信号。处理设备配置用于处理传感器信号并控制传感器阵列的操作以至少部分基于传感器信号产生靠近车辆的对象的三维图像。 | ||||||
| 16 | 一种用于测量鱼游动轨迹的探测器 | CN201410766582.4 | 2014-12-12 | CN104808211A | 2015-07-29 | 顾长海; 李赞; 丁欢; 岳伟国; 江红轲 |
| 本发明属于生活工具领域，所述探测器包括高分子材料弹性条形基片、声呐探测器、遥控船、定位仪、远程计算机系统、个人嵌入式系统、传输系统；声呐探测器、定位仪、传输系统装在遥控船上，声呐探测器及定位仪的数据通过传输系统传输到远程计算机系统或者个人嵌入式系统进行数据分析处理，本发明能准确探测出鱼群的位置，并能跟踪以及提前预判鱼群的走向提前在鱼群前方途经点进行定向撒饵、捕捞，该探测器无盲点，不受地域限制，精确度高、稳定可靠。 | ||||||
| 17 | 使用超声波传感器的障碍物地图生成设备和方法 | CN201410337890.5 | 2014-07-16 | CN104656084A | 2015-05-27 | 徐海珍; 刘钟日; 申原昊 |
| 一种使用超声波传感器的障碍物地图生成设备，包括：传感器控制器，其配置成控制多个超声波传感器中的一个超声波传感器发射超声波，并且控制超声波传感器接收反射波；信号对准器，其配置成对齐由超声波传感器接收的反射波；信号求和器，其配置成对由信号对准器对齐的信号求和；障碍物确定器，其配置成在由信号求和器求和的信号强度超过阈值时确定障碍物存在；以及障碍物地图生成器，其配置成基于障碍物确定器的确定结果来生成障碍物地图。 | ||||||
| 18 | 基于Android的无线探鱼器系统 | CN201310283856.X | 2013-07-08 | CN104280738A | 2015-01-14 | 郑西涛 |
| 本发明是一种基于Android的无线探鱼器系统，它是一种组合式可成像声呐系统，其上位机为Android智能手持设备，如Android平板电脑和Android手机等。本发明集成了Android技术、蓝牙通信技术、GPS和Google Map等技术，包含了声呐成像系统，鱼群密度识别系统和渔业资源GIS系统等，可以提供鱼的位置、同一区域鱼的出现频率、单位密度、水下地形和环境分析等信息。用户通过运行智能手持设备中的软件获得鱼群规模、水域温度和鱼群活动范围等数据。这些数据连同由GPS定位的鱼群的位置数据，可以上传渔业资源GIS服务器中，为渔民选择捕捞地点、捕捞时机、捕捞方式提供信息服务。 | ||||||
| 19 | 使用声音信号的距离估计 | CN201180024988.X | 2011-05-13 | CN102893175B | 2014-10-29 | W.J.兰布; R.M.亚尔特斯 |
| 一种设备包括测试信号发生器（401），其通过将音频带测试信号调制到超声波信号上来生成超声波测试信号。超声波测试信号从参量扩音器（403）中辐射，并且在空中利用非线性来解调。反射的音频信号可以源于诸如墙体之类的对象的反射。音频带传感器（405）生成音频带捕获信号，其包括解调的反射音频带信号。距离电路（407）随后针对从参量扩音器（403）到对象的距离生成距离估计，以响应音频带捕获信号与音频带测试信号的比较。特别地，两个信号可以被相关，以确定与全路径长度相对应的延迟。基于距离估计，音频环境可以被估计，并且音响系统可以相应地被适配。 | ||||||
| 20 | 一种图像声纳用近场声纳图像快速成像方法 | CN201410209181.9 | 2014-05-19 | CN103954967A | 2014-07-30 | 么彬 |
| 本发明的目的在于提供一种图像声纳用近场声纳图像快速成像方法，包括以下步骤：发射探测信号，对目标散射信号进行带通采样、正交变换，得到多通道的图像声纳阵列复信号；在所测的平面空间范围内等按照图像质量需求等间隔选取目标点，计算目标点离图像声纳基阵阵元的物理距离，计算目标点到各阵元的声程差；根据目标点离基阵的距离，取出对应时间片的各阵元通道的复数据，补偿各通道相位差，将补偿后的各阵元复数据累加求和，取模可得到该目标点的近场声纳图像强度；将所有点的强度组合拼接即可直接得到图像声纳的近场成像结果。本发明在不损失近场成像结果的前提下，大大降低了图像声纳的近场成像复杂度，具有较好的工程实用性。 | ||||||
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