1.一种基于分布源模型的多波束测深系统复杂地形的测量方法，其特征在于：采用以下测量步骤：
第一步，将多波束测深系统接收的阵列，划分成相互交错的数个子阵；其中，阵列划分的方法是：对于均匀线阵，M：为阵元数，N：为信号源数，将M元直线阵分为相互交错的p个子阵，每个子阵阵元数为m，则有：M＝p+m-1，要求满足子阵数目不小于信号源数目p≥N，且子阵阵元数大于信号源数目m＞N；
第二步，由多波束测深系统的信号处理器计算子阵的数据协方差矩阵，并求出平均值，从而，得到修正的协方差矩阵，以完成对信号的解相干；
第三步，对修正的数据协方差矩阵进行特征值分解，然后，对信源数进行估计，并得到噪声子空间估计；
第四步，设定分布源的空间角密度函数服从某一特定分布，并根据这一分布源的空间角密度函所服从的特定分布具体的数学形式计算的广义阵列流型矢量；
第五步，计算出对分布式信号源的二维空间谱，并进行二维谱峰搜索，以得到中心波到达的角度和角度扩展的估计。
2.根据权利要求1所述的基于分布源模型的多波束测深系统复杂地形的测量方法，其特征在于：所述第二步中，对信号的解相干的具体方法是：
前向空间平滑的第k个子阵的数据矩阵所采用的计算公式为：
Xk(t)＝[xk(t)xk+1(t)…xk+m-1(t)]
后向空间平滑的第k个子阵的数据矩阵所采用的计算公式为：
*
Xk(t)＝[xM-k+1(t)xM-k(t)…xM-m-k+2(t)]
数据长度为L，子阵的数据协方差矩阵是：
其中，H：代表矩阵的共轭转置；
对p个子阵的数据协方差矩阵Ri求平均，得到修正的协方差矩阵是：
其中，Ri为第i个子阵的数据协方差矩阵，p为前向空间平滑选取的子阵个数。
3.根据权利要求1所述的基于分布源模型的多波束测深系统复杂地形的测量方法，其特征在于：所述第三步中，特征值分解的具体方法是：将修正的数据协方差矩阵R分解为信号子空间US和噪声子空间UN， 式中，矩阵US和UN的列矢量分别为：
由最大的N个特征值和最小的M-N个特征值所对应的特征矢量组成，ΣS和ΣN为经过特征分解得到的矩阵，ΣS和ΣN的对角元素分别为：最大的N个特征值和最小的M-N个特征值，信源数的判断可以根据特征值的大小采用信源数估计方法进行估计，M：为阵元数，N：为信号源数。
4.根据权利要求1所述的基于分布源模型的多波束测深系统复杂地形的测量方法，其特征在于：所述第四步中，计算广义阵列流型矢量的具体方法是：设定分布源的空间角密度函数服从特定分布，角信号密度函数是：si(β-βi，t)＝si(t)gi(β-βi)，其中，t为时间，β为空间角度，si(t)为角信号密度与时间有关的部分，gi(β-βi)是一个以βi为对称中心的确定性函数，βi是对称中心，且gi(β-βi)满足：
T
设点信源模型的阵列流型矢量为：a(β)＝[1 exp(-jβ)…exp(-j(M-1)β)]，其中β＝2πd sinθ/λ，式中，d为：阵元间距，λ为：波长，广义阵列流型矢量为：
5.根据权利要求1所述的基于分布源模型的多波束测深系统复杂地形的测量方法，其特征在于：所述第五步中，计算分布式信号源二维空间谱的具体方法是：
(1)对于确定的一组中心波达角度βi和一组角度扩展参数Δi，根据第四步中计算的广义阵列流型矢量b(βi)，并采用以下公式计算出二维空间谱：
其中，UN为由特征值分解得到的噪声子空间， 为UN的共轭转置；
(2)通过二维谱峰搜索，得到中心波达角度和角度扩展的估计。