| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 81 | 自主移动机器人 | CN201490001281.6 | 2014-11-19 | CN206950128U | 2018-02-02 | J·史密斯 |
| 一种机器人(100)包含具有前向及后向部分(112、114)的机器人主体(110)、声呐系统(530)、驱动系统(120)及控制系统(210)。所述声呐系统安置于所述机器人主体上且具有沿着所述机器人主体的前向表面(113)布置的发射器阵列(530e1到530e3)及接收器阵列(530r1到530r4)。所述发射器发射声波(532)且所述接收器接收所述声波的反射。所述发射器阵列包含奇数个发射器且所述接收器阵列包含偶数个接收器。所述驱动系统支撑所述机器人主体且沿着一路径(60)操纵所述机器人跨越地板表面(10)。所述控制系统与所述驱动系统及所述声呐系统通信。所述控制系统处理从所述接收器阵列接收的传感器信号。 | ||||||
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