| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 61 | 一种确定各LED灯的坐标位置的方法 | CN201611036310.4 | 2016-11-18 | CN106501797A | 2017-03-15 | 吕斌如; 黄臻; 吕强; 孙豫斌 |
| 本发明公开了一种确定各LED灯的坐标位置的方法，包括以下步骤：利用现有的接收机装置直接获取各LED灯的信号，并得到该LED灯到接收机之间的距离信息，然后将规划好的各接收机坐标位置矩阵与其到LED灯之间的相对距离矩阵组成方程，最后按照对该方程按超定矩阵求解的方法进行求解，得到各LED灯实际坐标位置。本发明有效降低的获取LED灯坐标信息的工作强度和人工成本。 | ||||||
| 62 | 基于多表面模型的跟踪 | CN201380017291.9 | 2013-03-26 | CN104321665B | 2017-02-22 | Y·罗; X·朱 |
| 一种用于检测车辆的系统和方法。一个系统包括控制器。控制器被配置为：从安装在第一车辆上的至少一个摄像机接收数据；基于图像来识别位于第一车辆周围的第二车辆的表面；以及产生与第二车辆相关联的三维模型。该模型包括第一平面和与第一平面近似垂直的第二平面。所述模型的第一平面与第二车辆的被识别的表面相关联。控制器还进一步被配置为在被识别的表面至少部分落在至少一个摄像机的视场的外部之后，使用三维模型来跟踪第二车辆的位置。 | ||||||
| 63 | 一种通过监控视频或车载摄像头测量人或物体三维的方法 | CN201610413959.7 | 2016-06-12 | CN106323241A | 2017-01-11 | 廖广军; 武垚欣; 陈玮 |
| 一种通过监控视频或车载摄像头测量人或物体三维的方法，它涉及视频监控技术领域。所述方法包括：步骤一、通过视频监控画面获得待测物体两张或两张以上的不同视角的图像；步骤二、标定摄像机，建立3D到2D的映射关系；步骤三、提取特征点，进行立体匹配并结合透视变换原理和共线方程，计算视频画面中待测物体的特征点的三维信息；步骤四、通过近景摄影测量建立特征点空间物点坐标和画面像点坐标的透视变换关系。本发明通过监控视频或车载摄像头测量人物或物体三维。 | ||||||
| 64 | 一种基于RSSI和红外人体感应的室内定位方法 | CN201610376236.4 | 2016-05-31 | CN106093922A | 2016-11-09 | 白建彬; 黄晓利; 杨旭辉; 李松林 |
| 本发明公开了一种基于RSSI和红外人体感应的室内定位方法，克服了现有技术中，室内定位技术精度有待提高的问题。该发明包含WiFi定位方法和红外人体感应定位方法，WiFi定位方法是基于RSSI测距方法进行定位，红外人体感应定位方法是通过红外幕帘方法进行定位。步骤1、RSSI测距方法对接收到的手机信号进行计算，获得手机到信号检测装置的距离；步骤2、根据计算出的手机到信号检测装置的距离，可以获得手机所在的位置信息。本发明具有以下优点：定位精度高，可达到1m以内；基于RSSI测距技术使得定位成本低且容易实现；采用红外幕帘探测技术提高了定位的灵敏度且不误报。 | ||||||
| 65 | 一种多目标定位方法和系统 | CN201610365406.9 | 2016-05-27 | CN106019265A | 2016-10-12 | 王振杰 |
| 本发明公开了一种多目标定位方法和系统，所有待定位目标在一个空间范围内运动，该方法包括：在每个待定位目标上设置红外光源；根据预先设定的采样频率，控制每个待定位目标上的红外光源轮流明灭；根据预先设定的采样频率，采集待定位目标所在空间的红外灰度图像；分别在每个采集的红外灰度图像中定位出一个待定位目标。利用红外光源定位，不易受环境干扰，提高了定位的准确率，不需要在待定位目标上设置RGB光源，也不需要采集彩色图像，降低了硬件成本；通过控制红外光源轮流明灭，使采集的每一幅红外灰度图像中有且仅有一个红外光源，容易区分每一个待定位目标，并且基于灰度的图像处理可以减少传输的数据量，很大程度的提高处理速度。 | ||||||
| 66 | 一种基于双目视觉的无人机危险车距识别系统及方法 | CN201610337852.9 | 2016-05-22 | CN106019264A | 2016-10-12 | 李彦玮; 江志奇; 刘怡萱; 谷亚茹; 廖羽乔 |
| 一种基于双目视觉的无人机危险车距识别系统及方法，搭载GPS模块、无线传输模块和机载摄像机，采用双目测距和三维重建技术结合GPS定位技术实现测距和测速以及车辆的危险预警。本系统采用基于双目测距和三维重建技术结合GPS定位技术实现对车辆的测距和测速，具体步骤如下：摄像机的标定、目标图像的获取、特征提取、立体校正、立体匹配、距离和速度测量。在判断两车处在危险距离后通过无线传输模块把摄像头捕捉到的视频实时传输给交通管理部门。本发明在高效精准的作业同时大大提高了交通智能化程度，降低了交通管理部门的工作强度。 | ||||||
| 67 | 测量距离的方法、装置和终端设备 | CN201510786351.4 | 2015-11-15 | CN105891812A | 2016-08-24 | 张鹏 |
| 本发明提供了测量距离的方法、装置和终端设备，通过将摄像头对准被测物进行对焦之后，获取对焦后的摄像头的镜头马达驱动电流值，然后根据对焦后的摄像头的镜头马达驱动电流值，查询镜头马达驱动电流值与镜头位置对应关系表，获得对应的对焦后的摄像头的镜头位置，进而将对焦后的摄像头的光圈值和镜头位置，代入镜头的透镜成像公式计算获得摄像头与被测物之间的距离，从而将终端设备可以测得的距离扩展到终端设备的摄像头可拍摄范围内，解决了现有技术中无法利用终端设备对较长的距离进行测量的技术问题。 | ||||||
| 68 | 一种可见光通信定位系统及方法 | CN201610339037.6 | 2016-05-20 | CN105827314A | 2016-08-03 | 汪涛; 刘潇忆; 朱义君; 于宏毅; 邬江兴; 张剑; 田忠骏; 仵国锋; 张效义; 张霞 |
| 本申请提供了一种可见光通信定位系统及方法，可见光通信定位系统包括：各个可见光信号源，分别用于发射携带有各自的ID的可见光信号；移动终端，用于接收其所处可见光覆盖区域对应的可见光信号源，发射的可见光信号，并将接收到的可见光信号转换为第一电信号，发送第一电信号至终端服务器；终端服务器，用于从第一电信号中解析出ID，将从第一电信号中解析出的ID对应的可见光信号源的覆盖区域，作为移动终端的位置区域，并显示移动终端的位置区域。在本申请中，不管是在室内还是室外，只要存在可见光信号源(如电灯)，均能实现定位。并且在定位过程中，可见光信号不会受到其他无线电信号的干扰，定位精度较高。 | ||||||
| 69 | 一种利用距离传感器检测距离的方法和装置 | CN201610100934.1 | 2016-02-24 | CN105759258A | 2016-07-13 | 彭灿辉 |
| 本发明提出一种利用距离传感器检测距离的方法和装置，方法包括：获取对照表步骤，包括：获取距离信号量对照表，所述距离信号量对照表存储了至少一组距离信号量数据；检测步骤，包括：所述距离传感器对待测物进行检测，得到所述待测物的待测物电压值，所述待测物电压值包括待测物第一电压值和待测物第二电压值；计算步骤，包括：在所述距离信号量对照表中获取一组所述距离信号量数据，依据公式计算所述待测物的参照电压值；距离确定步骤，包括：根据参照电压值与所述待测物第二电压值之间的差值确定待测物与所述距离传感器之间的距离值。本发明解决了现有技术中由于对PSD红外感应模块加工安装差异带来的计算误差而导致测距不准确的问题。 | ||||||
| 70 | 一种手持式甲壳类动物体长自动测量装置 | CN201510981614.7 | 2015-12-22 | CN105606015A | 2016-05-25 | 余景; 陈丕茂; 姚立军; 冯雪 |
| 本发明公开了一种手持式甲壳类动物体长自动测量装置，包括测量尺、固定爪和活动爪，所述固定爪固定在测量尺前端，所述活动爪滑设在测量尺上并具有与固定爪对向运动的行程，所述活动爪上设有测距触发按钮，所述测距触发按钮电性连接有测量固定爪与活动爪之间的测距部件，所述测距部件电性连接有控制器，所述测量尺后端设有手柄，所述测量尺上还设有语音接收器，所述语音接收器电性连接有语音转换模块，所述语音转换模块作为控制器的一部分。本发明可以实现自动测量、自动保存的功能；还可以有效减少对动物样品的干扰，结果准确；本发明可应用于甲壳类动物体长自动测量。 | ||||||
| 71 | 一种工业机器人激光轨迹检测装置 | CN201610140917.0 | 2016-03-14 | CN105538313A | 2016-05-04 | 徐志玲; 陈杨; 陈侃 |
| 本发明涉及一种工业机器人激光轨迹检测装置，包括工业机器手，还包括工业机器手末端执行器顶部的三个两两相互垂直的第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、第三激光测距传感器，所述激光接收装置由处于底面的第一薄长方体、处于右侧的第二薄长方体及处于后侧的第三薄长方体组成，所述第一薄长方体、第二薄长方体、第三薄长方体两两相互垂直。所述第一薄长方体、第二薄长方体、第三薄长方体与第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、第三激光测距传感器一一对应，本发明的结构简单，并且由于目前激光测距传感器可达到较高的精度，因此精度高。 | ||||||
| 72 | 基于室内光信号的定位导航系统及其定位导航的方法 | CN201510851781.X | 2015-11-26 | CN105403879A | 2016-03-16 | 陈晓西; 张利军; 黎茂; 蒋向东; 王继岷 |
| 本发明提供一种基于室内光信号的定位导航系统，包括光源模块和导航仪模块，光源模块包括光源调制器、照明光源；导航仪包括光传感器、放大滤波电路、AD转换器、单片机和人机交互界面；本发明还提供利用所述定位导航系统进行定位导航的方法：室内安装光源模块作为导航系统的发射器，用户手持导航仪作为导航系统的接收器，光源模块发出包含其位置信息的光信号，导航仪接收光信号并将接收到的光信号变为电信号，通过放大滤波、AD转换输入至单片机中；单片机对数字信号进行信号处理，提取出其中的位置信息，在人机交互界面上进行导航；本发明实施更方便、定位更准确、更环境和谐。 | ||||||
| 73 | 距离或者位置确定 | CN201480035936.6 | 2014-06-20 | CN105358938A | 2016-02-24 | K.J.G.霍特曼 |
| 用于基于由照相机所采集的光源的图像来确定照相机相对于该光源的距离或者位置的设备、方法和计算机程序。设备包括用于检测调制到来自光源的光中的编码光信号的编码光检测模块。编码光检测模块被配置为基于来自光源的编码光信号来检索该光源的一个或多个物理尺寸。而且，设备包括图像分析模块，其被配置为通过执行几何视角计算以将一个或多个所检索的物理尺寸与光源的图像的一个或多个外观尺寸相比较来确定照相机距光源的距离。 | ||||||
| 74 | 激光测高测距装置及测量方法 | CN201510848897.8 | 2015-11-27 | CN105334509A | 2016-02-17 | 郑雷; 吴卫东; 戴峰泽 |
| 本发明公开了激光测高测距装置及测量方法，使可见平行激光束以一定角度入射到圆柱面上，其反射激光束随着距离的增大，短轴直径不变，而长轴的长度会越来越大，通过CCD照相机测量长轴的长度，即可以算得激光入射点和接收点之间的距离，并通过角度参数进而获得两点之间的水平距离和高度。本发明提供的激光测高测距装置及测量方法，操作简单，便于远距离的两个测量点之间的测高测距。 | ||||||
| 75 | 基于无线紫外光直升机测距及防碰撞方法 | CN201510358854.1 | 2015-06-25 | CN105044707A | 2015-11-11 | 赵太飞; 王秀峰; 邹波 |
| 本发明公开了基于无线紫外光直升机测距及防碰撞方法，包括安装在建筑物顶部的紫外LED发射装置发出信号光，悬挂在直升机底部的信号接收装置接收信号光，并对信号光中信息进行处理，得到直升机与发射装置之间的距离以及直升机的点坐标；其中，当直升机与发射装置之间的距离小于200米时，安装在直升机内部的防碰撞预警装置开始报警，飞行员根据测量距离和直升机的点坐标调整直升机飞行高度、方向，直到距离大于200米，报警解除。本发明利用无线紫外光进行信号传输，具有全天候、无背景光干扰、宽视场接收等特点，满足了复杂环境中直升机测距的需要；有力的保障了飞行员的人身安全。 | ||||||
| 76 | 一种单摄像头测车距的系统及其测量方法 | CN201510212817.X | 2015-04-29 | CN104897132A | 2015-09-09 | 龙刚; 林宋伟 |
| 本发明公开了一种单摄像头测车距的系统及其测量方法，单摄像头测车距的系统包括变倍单摄像头模块、运算控制模块和红外发射模块，运算控制模块分别连接变倍单摄像头模块和红外发射模块，变倍单摄像头模块对前方的场景进行实时视频摄像并从视频中捕获高亮斑点所在视频图像中的位置信息，捕获车牌宽度/高度所占的像素个数，运算控制模块获取变倍摄像头模块输出的高亮斑点所在的位置信息和车牌宽度/高度所占的像素个数，按照几何关系和求平均值算法计算出车距。本发明结合了摄像头的视频处理技术与红外控制技术，提高了汽车短距的测量可靠性，方便使用，降低了成本，能够广泛应用于汽车主动安全辅助系统中。 | ||||||
| 77 | 车外监视装置及车外监视方法 | CN201210080697.9 | 2012-03-20 | CN102842028B | 2015-07-08 | 齐藤彻 |
| 本发明涉及车外监视装置及车外监视方法。本发明的车外监视装置获取存在于检测区域内的立体物的位置信息，将检测区域沿水平方向分割为多个第一分割区域，基于位置信息导出与每个第一分割区域的距离分布的峰值相当的第一代表距离，基于第一代表距离对第一分割区域进行群组化而生成一个或多个第一分割区域群，将第一分割区域群沿竖直方向分割为多个第二分割区域，对相对距离接近第一代表距离的第二分割区域进行群组化而生成第二分割区域群，将生成有第二分割区域群的第一分割区域群中的、用于导出所述第一代表距离的对象范围限制在相当于第二分割区域群的竖直范围。由此，能够正确识别立体物，减轻处理负荷。 | ||||||
| 78 | 盲人佩戴品 | CN201510128660.2 | 2015-03-23 | CN104748742A | 2015-07-01 | 张敬宇 |
| 本发明提供一种盲人佩戴品，属于导航设备技术领域，本发明的盲人佩戴品，包括第一佩戴组件，在所述第一佩戴组件上设置有语音识别单元、中央处理单元、GPS单元、语音输出单元，以及盲文点字显示单元，该盲人佩戴品不仅美观，同时还具有盲人导航功能，使盲人出行更加方便。特别是盲文点字显示单元，其可以使得语音信息的输入通过盲文信息进一步确认，更加准确，防止发生错误导航。 | ||||||
| 79 | 基于ARM-Linux系统的行车测距防撞预警装置 | CN201510167478.8 | 2015-04-10 | CN104729459A | 2015-06-24 | 杨维荣; 刘昌辉 |
| 本发明公开了一种基于ARM-Linux系统的行车测距防撞预警装置，其中图像采集模块、显示及Linux人机交互模块、报警模块分别与控制模块连接；激光发射模块发出激光束照射在障碍物表面形成激光光斑；图像采集模块用于采集障碍物图像信息；控制模块用于对障碍物图像信息进行处理，得到图像采集模块与障碍物之间的距离；显示及Linux人机交互模块用于显示出图像采集模块与障碍物表面之间的距离信息，报警模块由控制模块控制发出报警信号。本发明基于ARM-Linux系统的行车测距防撞预警装置，具有抗干扰性能好、测量精度高、实时性好的特点，由于其结构简单，适于在行车领域内推广。 | ||||||
| 80 | 一种倒车用激光投射器 | CN201510077806.5 | 2015-02-13 | CN104678383A | 2015-06-03 | 李兴虎 |
| 本发明涉及一种倒车用激光投射器，包括壳体，所述壳体内安装有激光发射器，所述壳体的一端开口，所述激光发射器的发射端指向所述开口，所述壳体内还安装有散射透镜组，所述散射透镜组包括两块凸透镜，两块所述凸透镜前后设置，且所述散射透镜组位于所述开口与所述激光发射器的发射端之间。本发明通过设置激光发射器，通过激光发射器向后发出激光，在汽车倒车的过程中，激光照向后方的障碍物，驾驶员通过激光的照射点便可判断汽车与障碍物之间的距离，从而安全倒车。 | ||||||
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