| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 161 | 移动距离检测装置和移动距离检测方法 | CN201110169977.2 | 2011-06-21 | CN102288165B | 2013-09-25 | 土谷千加夫; 古性裕之; 田中慎也 |
| 本发明涉及移动距离检测装置和移动距离检测方法。所述移动距离检测装置包括：摄像单元，其拍摄图像；配准单元，其在鸟瞰图像上对所述摄像单元在不同时刻拍摄到的图像进行位置配准；以及立体物体检测单元，其基于在不同时刻拍摄到的、由所述配准单元进行了配准的图像数据之间的差异图像数据来检测立体物体。所述立体物体检测单元计数分别表示所述差异图像数据上的给定差异、并且排列在当将预定区域的图像转换成鸟瞰图像时所述立体物体倾斜的方向上的像素的数量，然后产生所计数的像素的频率分布以生成差异波形，并且基于所述差异波形的时间变化来计算所述立体物体的移动距离。 | ||||||
| 162 | 影像感测器、侦测物体运动方向的装置及方法 | CN200910302634.1 | 2009-05-26 | CN101901818B | 2013-06-05 | 袁崐益 |
| 一种影像感测器，其包括一个基底，所述基底上至少设置多个第一影像感测面和多个第二影像感测面，所述多个第一影像感测面和第二影像感测面间隔分布，且该多个第一影像感测面和第二影像感测面处于不同水平面。还涉及一种侦测物体运动方向的装置，其包括上述影像感测器，通过判断第一影像感测面和第二影像感测面上的影像的清晰度来侦测物体的运动方向。 | ||||||
| 163 | 使用编码孔径的距离测量 | CN201180020795.7 | 2011-04-27 | CN102859389A | 2013-01-02 | P·J·凯恩; S·王 |
| 一种使用图像捕获装置来识别距离信息的方法包含：提供图像捕获装置，其具有图像传感器、编码孔径和透镜；在存储器中存储从距离校准数据导出的一组模糊参数；以及捕获具有多个物体的图像。该方法进一步包含：通过以下步骤使用捕获到的图像和所存储的组中的每一个模糊参数提供一组去模糊图像：将候选去模糊图像初始化；确定表示候选去模糊图像中的相邻像素之间的差值的多个差分图像；通过组合差分图像来确定组合差分图像；响应于捕获到的图像、模糊参数、候选去模糊图像和组合差分图像来更新候选去模糊图像；和重复这些步骤直到满足收敛标准为止。最后，使用该组去模糊图像来确定距离信息。 | ||||||
| 164 | 测量移动纸幅速度的装置和方法 | CN200880104822.7 | 2008-06-30 | CN101815950B | 2013-01-02 | 丹尼尔·索德伯格 |
| 用于测量具有相对的第一表面和第二表面的移动纸幅(140)的二维速度的装置，其特征在于包括：至少一个光源(120)，该光源对着所述第一表面并安置成使光透过所述纸幅(140)；至少一个图像捕捉设备(110)，该图像捕捉设备对着所述第二表面，并安置成可接收所述透射光并生成所述纸幅(140)区域的二维图像；控制单元(130)，该控制单元安置成可控制所述至少一个光源(120)和至少一个图像捕捉设备(110)，并从所述至少一个图像捕捉设备(110)接收二维图像；以及包括计算部件(150)，该计算部件安置成可通过计算两个二维图像的互相关，来计算所述纸幅(140)沿纵向及/或横向的速度分量。 | ||||||
| 165 | 车外监视装置及车外监视方法 | CN201210080697.9 | 2012-03-20 | CN102842028A | 2012-12-26 | 齐藤彻 |
| 本发明涉及车外监视装置及车外监视方法。本发明的车外监视装置获取存在于检测区域内的立体物的位置信息，将检测区域沿水平方向分割为多个第一分割区域，基于位置信息导出与每个第一分割区域的距离分布的峰值相当的第一代表距离，基于第一代表距离对第一分割区域进行群组化而生成一个或多个第一分割区域群，将第一分割区域群沿竖直方向分割为多个第二分割区域，对相对距离接近第一代表距离的第二分割区域进行群组化而生成第二分割区域群，将生成有第二分割区域群的第一分割区域群中的、用于导出所述第一代表距离的对象范围限制在相当于第二分割区域群的竖直范围。由此，能够正确识别立体物，减轻处理负荷。 | ||||||
| 166 | 摄像装置 | CN201210159986.8 | 2012-05-22 | CN102801910A | 2012-11-28 | 冈田诚司 |
| 本发明提供一种摄像装置，其具备拍摄共同的被摄体的2个摄像部。在主摄像部的拍摄构图确定之后，在副摄像部中使聚焦透镜的位置偏移规定量的同时以高帧频进行连续摄影，从而获取焦点位置不同的多个副图像，基于多个副图像的图像信号，生成表示各被摄体的被摄体距离的距离信息。在距离信息生成之后或者与距离信息的生成并行地，在主摄像部中利用泛焦拍摄主图像。图像处理部利用距离信息来调整主图像的对焦状态，由此生成目标结果图像。因此，可在短时间内获取利用了距离信息的图像处理的结果。 | ||||||
| 167 | 光电子系统的测量仪器的校准方法 | CN201080063315.0 | 2010-12-13 | CN102753987A | 2012-10-24 | A·西蒙 |
| 本发明涉及用于校准移动中的光电子系统的测量仪器的方法，其中光电子系统位于位置P1、P2、……、Pi、……，该光电子系统包括：用于获取包括固定对象G0的现场图像的器件（10），以及用于在图像获取期间对固定对象G0进行跟踪的装置（15），用于获取位置P1、P2、……的装置（20），至少一个距离测量仪器（25）和/或用于沿着瞄准线（LdV）测量测量仪器与固定对象G0之间的定向角和/或空间方位角的仪器（30），本发明包括以下步骤：在时刻t1、t2、……获取至少两个图像，每一个图像从不同的系统位置P1、P2、……来获取，固定对象G0在每一个图像中被瞄准，但其位置未知，在时刻t′1、t′2、……获取距离和/或角度的测量，使时刻t1、t2、……所确定的位置为P1、P2、……的距离和/或角度的测量同步，估计测量缺陷，其根据测量和系统的已知位置Pi、Pj使位置Pi处的瞄准线（LdV）与位置Pj处的瞄准线（LdV）之间的至少两个交叉点Gij的分散最小化。 | ||||||
| 168 | 立体摄影装置、校正方法和程序 | CN201180004512.X | 2011-09-05 | CN102713509A | 2012-10-03 | 梅泽优子; 青木伸 |
| 一种检测到物体的距离的立体摄影装置，包括两个照相机和计算单元，该计算单元基于通过两个照相机获取的图像计算到物体的距离。计算单元包括图像处理单元，图像处理单元搜索通过两个照相机获取的图像的对应点并且基于图像上的对应点的位置坐标中的差计算两个视差；补偿值计算单元，补偿值计算单元基于通过图像处理单元至少在两个时间点计算的两个视差，对图像计算视差补偿值；和统计处理单元，统计处理单元对视差补偿值的分布执行统计分析并且确定视差补偿值的最佳值，最佳值被用作校正参数。 | ||||||
| 169 | 间距计算装置与应用其的透镜修正系统及方法 | CN201010131511.9 | 2010-03-19 | CN102193194A | 2011-09-21 | 侯莅聪; 李扬 |
| 一种间距计算装置与应用其的透镜修正系统及方法。该间距计算装置，适用于计算一平面上的一点到一基准点的距离，包括：一参考距离产生器、一参考误差产生器及一推测器。该参考距离产生器为该平面上的一参考点，计算其到该基准点的一精确距离，且将该精确距离逼近到一整数以得到一参考距离。该参考误差产生器计算该参考距离与该精确距离间的一参考误差。该推测器使用该参考距离和该参考误差，将相邻于该参考点的一点到该基准点的一类推距离，设定为该参考距离、该参考距离减去一预定值、或该参考距离加上该预定值。 | ||||||
| 170 | 长距离目标检测相机系统 | CN200980132657.0 | 2009-08-17 | CN102132556A | 2011-07-20 | 张晓林; 陈恩惠; 加藤芳彦 |
| 提供了一种能够从长距离到短距离宽范围地检测/跟踪目标的长距离目标检测相机系统，同时简化了结构。用于检测长距离目标的该长距离目标检测相机系统包括：一对会聚相机(10)，其能够执行会聚移动；远摄相机(20)，其具有比所述一对会聚相机(10)更窄的视场；广角相机(30)，其具有比所述一对会聚相机(10)更宽的视场。远摄相机(20)具有与在所述一对会聚相机(10)的视线之间的交点的轨迹线基本上相等的视线。广角相机(30)具有与在远摄相机(20)的视线基本上相等的视线。此外，该长距离目标检测相机系统还包括基座(40)和用于基座移动的马达(50)，在所述基座上安装了相机，用于基座移动的马达(50)控制所述基座的移动。 | ||||||
| 171 | 使用均匀采样测谱法的依赖于距离的波谱 | CN200680025537.7 | 2006-02-14 | CN101223747B | 2011-06-08 | 文卡达·古鲁普拉赛德 |
| 在电磁或其它波(2 10-230)的接收器中，与相应的源距离成比例地定标接收的频率，以此揭示源的距离，并允许通过简单的谱过滤将来自特定源的信号隔离。发射频率之间的相位差由于公共源的路径而导致啁啾本征函数作为定标频寄存在接收器内。使用一具有可变折射率η(t)的介质(300)在自相关器和衍射分光计中实施指数形式变化的路径延迟，可提取出啁啾。类似的指数变化的相位偏移可施加到离散傅里叶变换实现中的核内的连续采样。优点在于在自相关测普法以及传统的衍射或折射分光计或具有均匀采样的数字信号处理中实现依赖于距离的频率定标。 | ||||||
| 172 | 获取3D距离信息和图像的装置 | CN201010209797.8 | 2010-06-25 | CN101936731A | 2011-01-05 | 李炳洙 |
| 获取距离信息和图像的装置包括图像传感器单元，其具有左图像传感器、中心图像传感器以及右图像传感器，左图像传感器、中心图像传感器以及右图像传感器被排列在一个板上并以预定间隔彼此分开；和距离信息提取单元，其通过将由中心图像传感器获取的参照物图像和由左图像传感器获取的参照物图像及由右图像传感器获取的参照物图像相比较，提取距离信息。 | ||||||
| 173 | 影像感测器、侦测物体运动方向的装置及方法 | CN200910302634.1 | 2009-05-26 | CN101901818A | 2010-12-01 | 袁崐益 |
| 一种影像感测器，其包括一个基底，所述基底上至少设置多个第一影像感测面和多个第二影像感测面，所述多个第一影像感测面和第二影像感测面间隔分布，且该多个第一影像感测面和第二影像感测面处于不同水平面。还涉及一种侦测物体运动方向的装置，其包括上述影像感测器，通过判断第一影像感测面和第二影像感测面上的影像的清晰度来侦测物体的运动方向。 | ||||||
| 174 | 测量移动纸幅速度的装置和方法 | CN200880104822.7 | 2008-06-30 | CN101815950A | 2010-08-25 | 丹尼尔·索德伯格 |
| 用于测量具有相对的第一表面和第二表面的移动纸幅(140)的二维速度的装置，其特征在于包括：至少一个光源(120)，该光源对着所述第一表面并安置成使光透过所述纸幅(140)；至少一个图像捕捉设备(110)，该图像捕捉设备对着所述第二表面，并安置成可接收所述透射光并生成所述纸幅(140)区域的二维图像；控制单元(130)，该控制单元安置成可控制所述至少一个光源(120)和至少一个图像捕捉设备(110)，并从所述至少一个图像捕捉设备(110)接收二维图像；以及包括计算部件(150)，该计算部件安置成可通过计算两个二维图像的互相关，来计算所述纸幅(140)沿纵向及/或横向的速度分量。 | ||||||
| 175 | 摄像头装置及确定第一摄像头相对于第二摄像头的相对位置的方法 | CN200880009234.5 | 2008-03-17 | CN101641611A | 2010-02-03 | 伊万·莫伊塞; 理查德·P·克莱霍斯特 |
| 一种确定第一摄像头相对于第二摄像头的相对位置的方法，其包括下列步骤：至少确定各个基准点相对于第一摄像头的第一、第二和第三位置；至少确定所述各个基准点相对于第二摄像头的第一、第二和第三距离；至少采用第一位置、第二位置和第三位置以及第一距离、第二距离和第三距离，来计算第二摄像头相对于第一摄像头的相对位置。 | ||||||
| 176 | 用于确定机动车的自身运动的方法 | CN200580045875.2 | 2005-12-23 | CN100557636C | 2009-11-04 | A·维尔茨-韦塞尔; F·施泰因 |
| 本发明涉及一种用于确定在一个环境中机动车的自身运动的方法，其中借助一个固定在机动车上的图像产生装置借助瞬时摄像检测所述环境的至少一部分，对至少两个瞬时摄像进行分析，以确定多个像点的光通量，由这些光通量求得一些参考点，这些参考点根据所述图像产生装置的观察看起来是静止的，及将这些参考点收集在一个观察集合中，其中借助一个第一算法将新的参考点动态地附加给所述观察集合，及借助第二算法从所述观察集合中动态地消除某些已有的参考点。此外本发明还涉及用于实施相应的方法的装置(30)。 | ||||||
| 177 | 一种汽车防撞系统及方法 | CN200710202955.5 | 2007-12-10 | CN101458078A | 2009-06-17 | 彭国霖 |
| 本发明提供一种汽车防撞系统，其包括镜头、影像感测器、被动式自动对焦系统、处理器、报警装置及速度检测装置。所述被动式自动对焦系统包括一个影像处理模块及一个镜头驱动模块。所述影像处理模块用于得到镜头前方目标物体的对焦位置，所述镜头驱动模块用于移动镜头。所述报警装置用于发出报警信息，所述速度检测装置用于获取本车速度。所述处理器包括：焦距获取模块，用于计算镜头前方目标物体的距离；速度获取模块，用于获取本车速度；参数设置模块，用于设置本车速度与安全距离的对应关系；判断模块，用于将当前距离与当前速度对应的安全距离进行比较；报警模块，用于控制报警装置。另，本发明还提供一种防撞方法。 | ||||||
| 178 | 波前相差和距离测量相位相机 | CN200780002729.0 | 2007-01-18 | CN101371116A | 2009-02-18 | 何塞·曼努埃尔·罗德里格斯拉莫斯; 费尔南多·罗莎贡佐莱斯; 何塞·希尔·马里沙尔-赫内恩德斯 |
| 一种由具有微透镜的相位相机组成的系统，微透镜置于会聚透镜的焦点处，其中采用组合的傅立叶“切片”和快速傅立叶转换边缘探测技术处理的相机数据，在宽的体积范围内，提供了三维波前图和真实场景深度图。本发明适用于任何波前需要确定的领域，比如地面的天文观测、眼科等；以及需要度量的领域，比如真实场景、CCD抛光、汽车机械等。应用本发明的具体情况为利用ELT(大直径望远镜：50或100米)的大气X线断层摄影术。 | ||||||
| 179 | 立体摄像机 | CN200780000561.X | 2007-02-26 | CN101326424A | 2008-12-17 | 内山博夫; 稻垣辰彦; 松岛廉浩 |
| 一种立体摄像机，其具备：右摄像机(1)、左摄像机(2)、将右摄像机(1)和左摄像机(2)保持在规定位置的摄像机撑条(3)、具有将摄像机撑条(3)固定于车辆上的安装孔部(5、6、7)的安装部(4)，这些安装孔部配置在与连接右摄像机(1)和左摄像机(2)的基准线平行的多个假想线上，配置于距摄像机撑条(3)远的假想平行线上的安装孔部的数目为多个，配置于比远的假想平行线靠近摄像机撑条(3)的假想平行线上的安装孔部的数目为一个。通过这样的构成，能防止因安装部(4)和摄像机撑条(3)的膨胀差异而使摄像机撑条(3)变形进而使左右摄像机(1、2)的基准线长度及光轴产生偏差，即使周围温度变化也具有高的测距精度。 | ||||||
| 180 | 使用均匀采样测谱法的依赖于距离的波谱 | CN200680025537.7 | 2006-02-14 | CN101223747A | 2008-07-16 | 文卡达·古鲁普拉赛德 |
| 在电磁或其它波(210－230)的接收器中，与相应的源距离成比例地定标接收的频率，以此揭示源的距离，并允许通过简单的谱过滤将来自特定源的信号隔离。发射频率之间的相位差由于公共源的路径而导致啁啾本征函数作为定标频寄存在接收器内。使用一具有可变折射率η(t)的介质(300)在自相关器和衍射分光计中实施指数形式变化的路径延迟，可提取出啁啾。类似的指数变化的相位偏移可施加到离散傅里叶变换实现中的核内的连续采样。优点在于在自相关测普法以及传统的衍射或折射分光计或具有均匀采样的数字信号处理中实现依赖于距离的频率定标。 | ||||||
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