子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 移动方向置信区间估计 | CN201480012882.1 | 2014-03-02 | CN105190237B | 2017-12-05 | 郑元; 林尚鸿; 凯瑞·基尔 |
| 本发明公开了惯性测量系统。所述惯性测量系统具有产生已校正加速度计数据的加速度计处理单元。所述惯性测量系统进一步包含产生已校正磁强仪数据的磁强仪处理单元，和产生已校正陀螺仪数据的陀螺仪处理单元。使用所述已校正加速度计数据、所述已校正磁强仪数据以及所述已校正陀螺仪数据，所述惯性测量系统产生指示移动方向角误差的准确度的所述移动方向角误差。 | ||||||
| 2 | 手持式或半固定式工具设备和用于运行这种工具设备的方法 | CN201380063310.1 | 2013-12-10 | CN104853884B | 2017-10-13 | N·韦尔特; R·曼德尔; T·绍尔; K·伯奇 |
| 本发明涉及一种手持式或半固定式工具设备(1)，其包括用于探测和/或存储与设备有关的运行数据和/或负荷状态的装置。为了进一步简化手持式或半固定式工具设备的运行和/或延长其维护周期或使用寿命，所述工具设备(1)包括至少一个传感装置(10)，用于探测与设备有关的力、加速度、行程、振动频率和/或振幅。 | ||||||
| 3 | 基于震动传感器的停车监控系统 | CN201710321283.3 | 2017-05-09 | CN107195016A | 2017-09-22 | 谢雨辰 |
| 本发明公开了一种基于震动传感器的停车监控系统，包括震动传感器、控制开关、主控制器、通信系统、行车记录仪和图像传感器；震动传感器、控制开关、通信系统和图像传感器均与主控制器通信连接，控制开关和图像传感器均与行车记录仪通信连接。震动传感器采集震动数据，将震动信号转换为电信号。控制开关负责供电的控制，在车辆熄火的情况下使用外部电源打开行车记录仪。行车记录仪采用全景摄像头，行车记录仪和图像传感器捕捉停车时异常的状态。本发明的意义主要在于在当前日益复杂的停车环境下，车辆受损情况经常发生，但是目前尚没有完整的定损规范。本发明的停车监控系统可以对车辆受损的情况进行采证，方便理赔，适用于个人和保险公司采用。 | ||||||
| 4 | 一种用于配电线路支撑结构的状态检测装置 | CN201710474078.0 | 2017-06-21 | CN107193057A | 2017-09-22 | 耿屹楠; 熊威; 伍建炜; 温健峰; 黄练栋; 庄池杰; 余占清 |
| 本发明提供一种用于配电线路支撑结构的状态检测装置，包括气象传感装置和支撑状态传感装置，其中，气象传感装置和支撑状态传感装置设置在支撑结构上，气象传感装置和支撑状态传感装置分别用于检测气象信息和动态响应信息，实现配电线路在恶劣天气情况下的动态载荷监控和健康监测。 | ||||||
| 5 | 多通道传感器单元和相应的运行方法 | CN201380013573.1 | 2013-03-04 | CN104169133B | 2017-09-12 | H·特林; S·克普林 |
| 本发明涉及一种多通道传感器单元(10)，具有至少一个用于获取至少一个物理变量(ax、ay)和用于输出传感器数据(DCH1、DCH2)的多通道传感器，所述传感器数据表示所获取的物理变量(ax、ay)，其中传感器单元(10)具有至少一个主存储装置(16a、16b)，该主存储装置存储至少两个传感器通道(CH1、CH2)的传感器数据(DCH1、DCH2)，其中传感器单元(10)响应于相应的读取命令异步地输出传感器数据(DCH1、DCH2)，并且本发明还涉及一种用于运行多通道传感器单元(10)的相应的方法。按照本发明，传感器单元(10)具有至少一个附加存储装置(18)并且传感器单元(10)响应于触发信号(CS)同时在至少一个主存储装置(16a、16b)中存储当前的传感器数据(DCH1、DCH2)，其中传感器单元(10)响应于第一读取命令(RD_CH1)输出在至少一个主存储装置(16a)中存储的第一传感器通道(CH1)的第一传感器数据(DCH1)，并且响应于第一读取命令(RD_CH1)将另外的传感器数据(DCH2)存储在至少一个附加存储装置(18)中，并且其中传感器单元(10)响应于至少另一相应的读取命令输出在至少一个附加存储装置(18)中存储的传感器数据(DRCH2)。 | ||||||
| 6 | 将轮胎气压控制设备分配给车辆的多个车轮的不同位置的方法 | CN201380058395.4 | 2013-11-05 | CN104768779B | 2017-06-30 | M·瓦格纳; P·布兰德; M·亚历山大 |
| 本发明涉及一种用于将车辆的轮胎气压控制系统的轮胎气压控制设备分配给安装在车辆的不同的车轮位置。固定地分配给车轮位置的第一传感器反复地传送测量值M1，测量值M1是对相应的第一传感器分配至其上的车轮的转速或角速度的测量。在每个轮胎气压控制设备中，以逐点方式在作为时间函数的车轮的预定的转动角φ内，通过第二传感器检测用于推导相关车轮转速的被测变量的演变，在后续的第一时间间隔Δt1内对其进行低通滤波，以及从已滤波的被测变量中确定第二测量值M2，第二测量值是对转速或分别对应相关车轮的角速度的测量。在第二时间间隔Δt2结束时，每个轮胎气压控制设备将第二测量值M2连同轮胎气压控制设备的标识传输到中央单元，其中第二时间间隔Δt2的持续时间不小于第一时间间隔Δt1的持续时间；在中央单元中，由于此传输，将由轮胎气压控制设备传输的第二测量值M2与通过所有车轮的第一传感器以实时方式检测的测量值M1进行比较，以及将轮胎气压控制设备的标识分别存储在车轮位置之下，其中在车轮位置中，由第一传感器传送的测量值M1与第二测量值M2最一致。 | ||||||
| 7 | 计算能量消耗的装置 | CN201380015483.6 | 2013-01-17 | CN104169926B | 2017-06-09 | A.B.韦斯特; A.K.古德温; J.M.穆林; J.M.施密特 |
| 本申请涉及从配置为由佩戴在用户的附属物上的装置计算能量消耗值。可将步数计数量化，例如通过检测移动数据中的手臂挥动峰和回弹峰。可建立和预期活动相关的加速度频率的搜索范围。可分析搜索范围中的加速度数据的频率，以识别一个或多个峰，诸如回弹峰和手臂挥动峰。创新的系统和方法可确定是否使用手臂挥动数据、回弹数据、和/或其他数据或数据的部分来将脚步量化。峰的数量(以及峰的类型)可用于选择步频和步幅。至少一部分移动数据可被基于脚步的量化而分类成活动种类。 | ||||||
| 8 | 获得撞击点时空信息的方法及其装置 | CN201710016180.6 | 2017-01-10 | CN106669114A | 2017-05-17 | 孟勤; 李珂; 张韫贇 |
| 本发明基于传感器的识别技术提供了一种获得撞击点时空信息的方法及其装置，利用低成本低功耗的传感器技术，结合现有算法来获得球拍动作的空间轨迹，再通过计算短时间窗口内加速度和角加速度变化程度来判断撞击点时刻及其对应的空间位置，不增加硬件成本，且实现简单，确实解决现有基于传感器的识别技术仅能得知球拍的空间轨迹，缺乏手段精确确定击球点的时刻的技术问题。 | ||||||
| 9 | 用于提供无线手机的经增强基于位置的信息的方法及系统 | CN201280050710.4 | 2012-08-15 | CN104025677B | 2017-05-03 | 克林特·史密斯 |
| 用于产生关于或有关移动装置的经增强位置信息的方法、装置及系统可包括其中所述移动装置在存在或不存在网络组件或全球定位系统GPS的辅助或支持的情况下执行位置确定计算的混合测边及／或三边测量解决方案。移动装置可基于接近性自动形成群组及／或可经由网络服务器编组在一起。群组中的移动装置可与其它经编组移动装置共享所计算位置信息及／或从内部传感器收集的信息。可使用在经编组移动装置之间共享的信息来增强关于每一移动装置的所述所计算位置信息。举例来说，每一移动装置可基于所接收位置信息及／或同一群组中的其它移动装置的相对位置来补充及／或扩充先前计算的位置信息。每一移动装置还可利用本地传感器以进一步增强其位置信息。 | ||||||
| 10 | 校验飞行器迎角探测器的测量值一致性的方法和装置 | CN201310086619.4 | 2013-03-19 | CN103323624B | 2017-04-26 | G·肖特; B·若阿兰; C·伯里斯; X·特伦; D·朗瑟雷 |
| 本发明涉及校验飞行器（C）的迎角探测器（A）所提供的值的一致性的校验方法和实施该方法的装置。所述方法的特征在于其包括以下相继的步骤：E1）分析和测量称为第二信号的垂直载荷因子的测量信号的变化幅度；E2）将第二信号的变化幅度与第一阈值进行比较，第二信号的变化幅度超过第一阈值，则在有限持续时间的时窗期间启动以下相继的步骤：E3）计算第一信号的变化幅度；和E4）将这样计算出的第一信号的变化幅度与第二阈值进行比较；如果在时窗的持续时间期间，第一信号的变化幅度没有超过第二阈值，则由迎角探测器提供的测量值被识别为是不一致的。而所述装置包括用于实现上述步骤的第一子系统和第二子系统。 | ||||||
| 11 | 具有能够检测自身移动的激光接收器的激光系统 | CN201380014356.4 | 2013-03-15 | CN104169681B | 2017-03-15 | C·L·E·迪穆兰; 安东·克尔 |
| 本发明涉及包括激光接收器(10)和激光发射器(20)的激光系统(100)以及使用这个系统光电传感器(1)相对于激光接收器(10)来定位激光束(22)。激光接收器(10)具有提供指示激光接收器的移动以及这个移动的移动方向和加速度的信号的加速度传感器(4)和连接到光电传感器(1)并且连接到加速度传感器(4)的电路(3)，电路(3)被设计成计算光电传感器(1)和加速度传感器(4)的信号并且使光电传感器(1)和加速度传感器(4)的信号相关以及对根据加速度传感器(4)导出的信息进行加权。激光系统的激光接收器和激光发射器两者都设置有通信装置，使得通过传送加权信息，能够响应于所述激光接收器的移动来调整和/或重新调整激光平面。(100)的方法。激光接收器被设计用于由其激光 | ||||||
| 12 | 信息处理系统、信息处理方法及存储装置 | CN201410097086.4 | 2014-03-14 | CN104056441B | 2017-01-11 | 松永英行; 山下功诚 |
| 本公开提供一种信息处理系统、信息处理方法和存储装置。该信息处理系统包括处理电路，处理电路被配置为从冲击传感器接收输入数据，冲击传感器基于所述冲击传感器上的冲击输出数据；以及识别从动作传感器输出的时间序列数据的目标段，动作传感器用于感测对象的动作。目标片段包括冲击事件之前出现的冲击前部分以及冲击事件之后出现的冲击后部分，冲击事件基于来自冲击传感器的数据来认知。 | ||||||
| 13 | 电梯设备的运动监控系统 | CN201380056721.8 | 2013-10-22 | CN104768862B | 2016-11-16 | 大卫·米歇尔; 埃里克·比勒; 鲁道夫·J·穆勒; 迈克尔·盖斯胡斯勒 |
| 在电梯设备中，电梯轿厢(2)能够沿着导轨(6)移动地布置，并且所述电梯轿厢(2)配设有带优选两个安全制动器(13)的制动系统。运动监控系统(11)对电梯轿厢(2)的运动参量(P、S、V)加以监控，并且当超出容许的极限值时，触发相应的警告或安全措施(40、41、42)，或者将所获得的经净化的运动参量(P、S、V)提供给电梯控制器(10)。运动监控系统(11)为此获得时间间隔(dt)内的第一运动参量(P、S、V)，并且检测电梯轿厢(2)的加速度(A)。在此情况下，运动监控系统(11)确定出用于与所检测到的加速度(A)相关地获得经净化的运动变量(P、S、V)的时间间隔dt。 | ||||||
| 14 | 关节软骨退变检测方法、装置及系统 | CN201610507445.8 | 2016-06-28 | CN106037662A | 2016-10-26 | 祖丹 |
| 本发明涉及一种关节软骨退变检测方法、装置及系统，该方法包括：接收作用力和加速度；根据作用力和加速度进行处理得到相应的波形曲线并输出该波形曲线至显示模块，将该波形曲线与基准曲线进行比较；力传感器设于激振锤上，该激振锤用于在待测关节的一端进行敲击产生作用力，作用力在待测关节内以振动波的形式传播；加速度传感器固定在待测关节的另一端；所述待测关节保持在设定角度。利用软骨退变后其缓冲作用减小，吸收振动波的能力下降的特性，通过激振锤在关节内产生振动波，通过加速度传感器检测到加速度，对加速度和作用力结合进行处理得到波形曲线，与健康关节的基准曲线进行比较即可得出当前待测关节的软骨是否退变，成本低，操作简便。 | ||||||
| 15 | 减速因子推定装置 | CN201280068466.4 | 2012-02-03 | CN104105630B | 2016-10-19 | 山王堂真也; 大竹宏忠 |
| 推定车辆(2)的减速因子的减速因子推定装置(1)具有：取得车辆(2)的驱动力的驱动力取得部(62)、取得车辆(2)的车速的车速取得部(60)、取得车辆(2)的加速度的加速度取得部(61)、基于所取得的驱动力、速度及加速度的关系推定多个减速因子的减速因子推定部(63、64、65、68)，减速因子推定部(63、64、65、68)基于车辆的行驶状态确定将要推定的减速因子的种类，并且，在第一减速因子的推定值收敛的情况下，相比第一减速因子的推定值未收敛的情况，使执行第二减速因子的推定处理的车辆的行驶状态的范围更大。 | ||||||
| 16 | 一种工业机器人运动学性能测试装置 | CN201610407983.X | 2016-06-08 | CN105856273A | 2016-08-17 | 徐泽宇; 王晓东; 石明全; 冯少江 |
| 本发明涉及一种工业机器人运动学性能测试装置，该测试装置包括装夹固定装置、无线检测采集模块、无线路由器、计算机及运行于计算机的后台分析系统；所述装夹固定装置用于将无线检测采集模块固定在各个机械臂上；所述无线检测采集模块用于对机器人机械臂的运动数据进行采集；所述无线路由器用于实现各无线检测采集模块的组网，建立与各个模块之间的通信；所述计算机及运行于计算机的后台分析系统用于对获取的运动性能指标数据进行分析，并显示性能数据、动态曲线，完成数据文件的数据库存储与检索，输出测试评估报告。本发明采用有效的速度和加速度检测技术手段和数据分析处理方法构建其运动性能测试平台，对成品进行测试分析，能够很好的评估工业机器人的动态性能，具有较好的应用前景。 | ||||||
| 17 | 一种结构检测用内置式无线加速度传感器 | CN201511015790.1 | 2015-12-31 | CN105527457A | 2016-04-27 | 吴发红; 朱广富; 孙浩; 王圣萍; 沈朔望 |
| 本发明公开了一种结构检测用结构用的内置式无线加速度传感器，包括保护罩和置于保护罩内部的惯性发电机、加速度传感器、无线模块等功能模块。本发明可以实现系统自主供电，利用加速度传感器对结构内部相关功能参数进行测量，并将所测得的数据通过无线模块传送给外部接收器；该系统可以跟随结构位移自主发电，所产生的电量可以供给系统正常工作，并对蓄电池进行充电。本发明结构设计合理，加工制作和安装布设方便，使用操作简单，所测得的数据真实可靠，并且中间没有导线对测量数据的影响，可以真实准确的将数据传递给终端系统进行数据处理，有效解决了传统测量方式对于线材的依赖和线材带来的信号衰减、信号干扰等影响。 | ||||||
| 18 | 一种检测倒塔故障的闭锁自动重合闸装置及方法 | CN201610035936.7 | 2016-01-19 | CN105515201A | 2016-04-20 | 黄哲忱; 卜强生; 宋亮亮; 宋爽; 杨毅; 袁宇波; 高磊; 张小易; 彭志强 |
| 本发明公开了一种检测倒塔故障的闭锁自动重合闸装置及方法，装置包括安装在铁塔顶端的铁塔监测和闭锁信号发射单元、安装在变电站内的闭锁信号接收单元，所述铁塔监测和闭锁信号发射单元包括倾角传感器、加速度传感器、433MHz无线通信模块、高压取电储能装置和微控制器，微控制器通过433MHz无线通信模块向闭锁信号接收单元发送自动重合闸闭锁信号；闭锁信号接收单元用于接收433MHz无线通信模块发送的自动重合闸闭锁信号，并传送给变电站内的保护装置进行闭锁重合闸动作。本发明能够在发生倒塔故障时，及时闭锁重合闸，防止其他电气设备受到多次短路电流冲击而损坏，减小对电力系统的冲击，具有良好的应用前景。 | ||||||
| 19 | 用于监测船舶稳定性的系统和方法 | CN201480036395.9 | 2014-05-13 | CN105339256A | 2016-02-17 | P·J·尼克尔 |
| 本公开提供一种自动式稳定性系统，所述自动式稳定性系统准确但足够简单以在如渔船的小型船舶上实现。它通过整合用于计算所述船舶的固有摇动周期的数字磁力计、数字加速度计和数字陀螺仪的测量值来提供这种准确而简单的实现，所述船舶的固有摇动周期进而允许计算GM(定倾中心高度)。也可提供GPS以提供时间和速度修正。 | ||||||
| 20 | 移动方向置信区间估计 | CN201480012882.1 | 2014-03-02 | CN105190237A | 2015-12-23 | 郑元; 林尚鸿; 凯瑞·基尔 |
| 本发明公开了惯性测量系统。所述惯性测量系统具有产生已校正加速度计数据的加速度计处理单元。所述惯性测量系统进一步包含产生已校正磁强仪数据的磁强仪处理单元，和产生已校正陀螺仪数据的陀螺仪处理单元。使用所述已校正加速度计数据、所述已校正磁强仪数据以及所述已校正陀螺仪数据，所述惯性测量系统产生指示移动方向角误差的准确度的所述移动方向角误差。 | ||||||
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