| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 路口停车线设定方法及装置 | CN201610868239.X | 2016-09-29 | CN106443070A | 2017-02-22 | 张月洪; 谭政强; 林灿; 付鹏; 王军; 严鑫钢 |
| 本发明涉及一种路口停车线设定方法和装置，包括：获取车辆的加速度信息和路口的限速信息；根据所述加速度信息和限速信息确定停车线相对路口的距离。本发明实施例提供的路口停车线设定方法和装置，根据车辆的加速度信息和路口的限速信息确定停车线相对路口的距离，使停车线不再位于路口处，因此本发明实施例提供的技术方案，使车辆在通过路口时已经具有一定速度，提高了路口的通行效率，另外，由于停车线不再位于路口处，也可以促使车辆提前停车，提高路口的通行安全。 | ||||||
| 2 | 绝对位移检测方法和使用该方法的绝对位移传感器 | CN200880102091.2 | 2008-08-05 | CN101790675B | 2013-07-24 | 背户一登 |
| 一种绝对位移传感器1包括：用作检测对象的传感器外壳2；质量为m的质量体3，该质量体3由传感器外壳2以弹簧系数k和阻尼系数c可动地支承；检测装置4，该检测装置4电检测传感器外壳2相对于质量体3的相对速度；反馈控制装置5，该反馈控制装置5分别通过正反馈相对位移、以及通过负反馈通过对检测到的相对速度求一次微分而获得的相对加速度来控制可因传感器外壳2的绝对位移引起的质量体3的绝对位移；以及相位滞后补偿装置6，该相位滞后补偿装置6相对于相对位移执行相位滞后补偿。 | ||||||
| 3 | 汽车加速度检测装置及检测方法 | CN201710331828.9 | 2017-05-12 | CN106980032A | 2017-07-25 | 陈文亮; 刘金星; 汪锋; 张涛; 樊海春; 窦蒂; 韩子龙; 张伟琦; 高静明; 吴宪天 |
| 本发明涉及汽车速度检测技术领域，尤其涉及一种汽车加速度检测装置，包括间隔设置在待测车道一侧的第一激光传感器、第二激光传感器、第三激光传感器以及采集处理单元；所述第一激光传感器用于测量车辆进入待测车道的起始时间点；所述第二激光传感器用于测量车辆驶入到待测车道中部的中间时间点；所述第三激光传感器用于测量车辆驶出待测车道的结束时间点；所述采集处理单元用于接收车辆在待测车道内的三个测量时间点，并根据三个激光传感器之间的距离计算出加速度以及速度。本检测装置较摄像机图片抓拍计算的方式，测量准确。 | ||||||
| 4 | 利用摩擦发电测量物体运动参数的方法和装置 | CN201310687680.4 | 2013-12-16 | CN104713570A | 2015-06-17 | 陈梦晓; 李潇逸; 潘曹峰; 王中林 |
| 本发明公开了一种测量物体运动参数的装置和方法，装置包括滑动件和至少两个固定件，固定件在一个指定的被测方向上排列并被固定，滑动件能够在被测方向上运动并分别与多个固定件产生滑动摩擦，被测物体固定在滑动件上，滑动件的摩擦层与固定件的摩擦层由具有不同摩擦电序的材料构成，滑动件与不同固定件之间产生的电信号的幅度不相等。所述方法为测量滑动件与所述固定件之间产生的电信号并根据该电信号获得所述被测物体的运动方向，再根据滑动件到达固定件的时间和固定件之间的距离测量被测物体的速度和加速度。本发明可实现白驱动的运动传感，原理简单，制作方便。 | ||||||
| 5 | 侦测电子装置掉落的系统及方法 | CN200810304140.2 | 2008-08-22 | CN101655507B | 2012-07-04 | 杨胜雄 |
| 一种侦测电子装置掉落的系统，应用于电子装置中，该系统包括：设置模块，用于设置采集该电子装置的当前位置信息的时间间隔；获取模块，用于通过该电子装置的GPS系统获取该电子装置的高度；计算模块，用于攫取相邻时间间隔的两个高度，比较该两个高度并判断是否存在高度差，若存在高度差，则根据该高度差以及该时间间隔计算加速度，并判断该加速度是否大于等于重力加速度；及提示模块，用于当该加速度大于等于重力加速度时确认该电子装置处于下落状态，并生成相应的预警指令以使得该电子装置发出相应的预警。本发明还提供一种侦测电子装置掉落的方法。利用本发明可提醒用户其电子装置在下落，以免遗失该电子装置。 | ||||||
| 6 | 微机电系统装置以及运动感测方法 | CN201110021179.5 | 2011-01-14 | CN102190274A | 2011-09-21 | 亚历山大·卡尼斯基; 薛福隆 |
| 本发明提供一种微机电系统装置，该装置适用于感测机械位移，包括至少一第一电容器，具有第一和第二电容器极板，第一和第二电容器极板设置于彼此相距为一间距的位置，第一和第二电容器极板具有不同功函数并且互相电性连接，其中第一和第二电极板之一可相对于另一者移动，使得第一和第二电容器极板间的上述间距随着一外力改变，流经第一电容器的电流代表在特定的时间内上述间距改变的速度。本发明提供的运动感测器较快速、便宜和/或精准无误。 | ||||||
| 7 | 基于速度测量的加速度的计算 | CN201480048066.6 | 2014-06-26 | CN105705952A | 2016-06-22 | 艾萨克·斯高格; 皮特·汉德尔; 马丁·奥尔森; 詹斯·奥尔森 |
| 一种方法用于计算，以高时间分辨率，从测量运动物体的加速度，具有低的时间分辨率，目标的速度，包括从速度测量和参数模型描述目标运动粗略估计目标速度。该方法还包括通过基于速度测量和参数模型在参数模型内估计参数。该方法还包括从参数模型和估计的参数计算目标的加速度，以及质量指数计算代表从质量测量代表参数模型到速度测量的适配的计算的加速度的质量，以及代表速度测量质量的质量测量。 | ||||||
| 8 | 一种机器人末端十二维传感器及其设计方法 | CN201510696343.0 | 2015-10-22 | CN105352647A | 2016-02-24 | 倪风雷; 邹添; 李奎; 刘宏; 郭闯强; 孙永军 |
| 一种机器人末端十二维传感器及其设计方法，它涉及一种传感器及其设计方法，具体涉及一种机器人末端十二维传感器及其设计方法。本发明为了解决现有空间机械臂末端存在残余振动、载荷参数难以辨识以及接触碰撞的问题。本发明的每个第二应变片端部与相邻近的一个外梁的端部通过一个连接板连接，四个第二应变片、第二外梁和八个连接板组成封闭的外框体，内环设置在所述外框体内，内环的外侧壁通过四个内梁与所述外框体上的四个外梁连接，相邻两个内梁之间的内环的外侧壁上分别设有一个第一应变片，每个第一应变片分别与一个第二应变片对应，六维力加速度传感器嵌装在内环内，采集板安装在六维力矩传感器的侧面。本发明用于机器人领域。 | ||||||
| 9 | 运动确定 | CN201280037709.8 | 2012-04-30 | CN103717994A | 2014-04-09 | 威廉·凯丽·基尔 |
| 在此描述了可以采用运动检测算法来确定传感器是否已经经历了运动事件或没有运动事件的系统和方法。该传感器可以是能够用于识别和/或表征运动的任意传感器。一旦从该传感器接收到一个信号，可以计算该信号的力矩。然后，可以对这些力矩进行比较用于确定该信号是否是高斯信号。如果该信号是一个高斯信号，该算法确定该信号是由于一个没有运动事件而产生。如果该信号是一个非高斯信号，该算法确定该信号是由于一个运动事件而产生。 | ||||||
| 10 | 微机电系统装置以及运动感测方法 | CN201110021179.5 | 2011-01-14 | CN102190274B | 2014-04-02 | 亚历山大·卡尼斯基; 薛福隆 |
| 本发明提供一种微机电系统装置，该装置适用于感测机械位移，包括至少一第一电容器，具有第一和第二电容器极板，第一和第二电容器极板设置于彼此相距为一间距的位置，第一和第二电容器极板具有不同功函数并且互相电性连接，其中第一和第二电极板之一可相对于另一者移动，使得第一和第二电容器极板间的上述间距随着一外力改变，流经第一电容器的电流代表在特定的时间内上述间距改变的速度。本发明提供的运动感测器较快速、便宜和/或精准无误。 | ||||||
| 11 | 人体摔倒检测模型建立方法及模型系统 | CN201310469706.8 | 2013-09-30 | CN103577836A | 2014-02-12 | 吴家宝; 杨松 |
| 本发明揭示了一种人体摔倒检测模型建立方法及系统。该方法可包括：采集一个及以上个人体摔倒样本中人体摔倒过程中的速度信息；所述速度信息包括合力加速度、速度以及时间；分析所述速度信息的特征，计算并提取低加速度阈值a0、固定时间内的合力加速度序列I0、高加速度阈值a1、曲线面积阈值△S以及低加速度时间阈值△T，建立摔倒检测机制。本发明的系统充分考虑到了人体的运动行为特点，提高检出率，减少误判率。 | ||||||
| 12 | 绝对位移检测方法和使用该方法的绝对位移传感器 | CN200880102091.2 | 2008-08-05 | CN101790675A | 2010-07-28 | 背户一登 |
| 一种绝对位移传感器1包括：用作检测对象的传感器外壳2；质量为m的质量体3，该质量体3由传感器外壳2以弹簧系数k和阻尼系数c可动地支承；检测装置4，该检测装置4电检测传感器外壳2相对于质量体3的相对速度；反馈控制装置5，该反馈控制装置5分别通过正反馈相对位移、以及通过负反馈通过对检测到的相对速度求一次微分而获得的相对加速度来控制可因传感器外壳2的绝对位移引起的质量体3的绝对位移；以及相位滞后补偿装置6，该相位滞后补偿装置6相对于相对位移执行相位滞后补偿。 | ||||||
| 13 | 侦测电子装置掉落的系统及方法 | CN200810304140.2 | 2008-08-22 | CN101655507A | 2010-02-24 | 杨胜雄 |
| 一种侦测电子装置掉落的系统，应用于电子装置中，该系统包括：设置模块，用于设置采集该电子装置的当前位置信息的时间间隔；获取模块，用于通过该电子装置的GPS系统获取该电子装置的高度；计算模块，用于攫取相邻时间间隔的两个高度，比较该两个高度并判断是否存在高度差，若存在高度差，则根据该高度差以及该时间间隔计算加速度，并判断该加速度是否大于等于重力加速度；及提示模块，用于当该加速度大于等于重力加速度时确认该电子装置处于下落状态，并生成相应的预警指令以使得该电子装置发出相应的预警。本发明还提供一种侦测电子装置掉落的方法。利用本发明可提醒用户其电子装置在下落，以免遗失该电子装置。 | ||||||
| 14 | CALCULATION OF ACCELERATION BASED ON SPEED MEASUREMENT | EP14818003 | 2014-06-26 | EP3014286A4 | 2017-07-19 | SKOG ISAAC; HÄNDEL PETER; OHLSSON MARTIN; OHLSSON JENS |
| 15 | MOTION DETERMINATION | EP12803332.1 | 2012-04-30 | EP2721368B1 | 2016-09-21 | KEAL, William, Kerry |
| 16 | CALCULATION OF ACCELERATION BASED ON SPEED MEASUREMENT | EP14818003.7 | 2014-06-26 | EP3014286A1 | 2016-05-04 | SKOG, Isaac; HÄNDEL, Peter; OHLSSON, Martin; OHLSSON, Jens |
| A method for calculation, with high time resolution, of acceleration of an object in motion from a measurement, with low time resolution, of speed of the object, comprises approximation of the speed of the object from the speed measurement and a parametric model describing the motion of the object. The method further comprises estimation of parameters in the parametric model through a parametric estimation method based on the speed measurement and the parametric model. The method also comprises calculation of acceleration of the object from the parametric model and the estimated parameters, and calculation of a quality index representing the quality of the calculated acceleration from a quality measure representing the adaptation of the parametric model to the speed measurement, and a quality measure representing the quality of the speed measurement. | ||||||
| 17 | METHOD AND APPARATUS FOR EVALUATING DECELERATION OF A VEHICLE | EP11704573.2 | 2011-02-08 | EP2534012B1 | 2014-03-19 | GÖTHE, Johan |
| 18 | ABSOLUTE DISPLACEMENT DETECTION METHOD AND ABSOLUTE DISPLACEMENT SENSOR USING THE METHOD | EP08790384.5 | 2008-08-05 | EP2177885A1 | 2010-04-21 | SETO, Kazuto |
An absolute displacement sensor 1 includes a sensor housing 2 serving as a detection object; a mass body 3 having a mass m which is movably supported by the sensor housing 2 with a spring coefficient k and a damping coefficient c; a detecting means 4 which electrically detects a relative velocity of the sensor housing 2 with respect to the mass body 3; a feedback control means 5 which controls the absolute displacement of the mass body 3 attributable to the absolute displacement of the sensor housing 2 by positively feeding back the relative displacement and by negatively feeding back a relative acceleration obtained by primarily differentiating the relative velocity, respectively; and a phase lag compensation means 6 which performs phase lag compensation with respect to the relative displacement. |
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| 19 | BESCHLEUNIGUNGSMESSVORRICHTUNG | EP01962580.5 | 2001-07-26 | EP1305642B1 | 2006-10-04 | WILHELMY, Lothar; SAWITZKI, Uwe; HILLER, Bernhard |
| The invention relates to a device for measuring acceleration with the help of a measuring element (3), which incorporates a primary magnetic circuit, and with the help of sensor coils (13, 14), which detect changes in a secondary magnetic field that are generated by eddy currents in the measuring element (3). A magnetically conductive support (4) which holds permanent magnets (10, 11) and also bears sensor coils (13, 14) is positioned at a distance from the measuring element (3). | ||||||
| 20 | VERFAHREN ZUM ERKENNEN VON IRREGULÄREN VERBRENNUNGEN IN EINEM ZYLINDER EINER BRENNKRAFTMASCHINE | EP91919419.0 | 1991-11-12 | EP0560793A1 | 1993-09-22 | ANGERMEIER, Anton; WIER, Manfred Dr. |
| La vitesse de rotation pour chaque cylindre est mesurée sur deux positions de vilebrequin (z1, z2) d'un cylindre, et une combustion irrégulière est reconnue si la montée de la courbe de la vitesse de rotation est inférieure à une valeur-limite GW. | ||||||
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