| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种可以测量偏心物体转动惯量的三线摆 | CN201710624660.0 | 2017-07-27 | CN107271105A | 2017-10-20 | 戴长志; 刘玉兰 |
| 本发明公开了一种可以测量偏心物体转动惯量的三线摆，属于力学实验仪器技术领域，包括支架、上盘、下盘以及三根悬线，所述下盘为一个圆柱体；所述下盘的外部套设有一两端开口的圆筒；所述圆筒内部设有空腔，所述圆筒的内表面设有多个出气孔，且所述圆筒上设有进气孔，所述进气孔连接压气机；所述压气机通过所述进气孔对所述空腔中的气体加压，所述空腔中的气体通过所述出气孔进入到所述圆筒和所述下盘之间的间隙中，然后从所述圆筒的上开口端和下开口端排出。本发明结构简单，既可以测量非围绕质心旋转物体的转动惯量，又可以测量围绕质心旋转物体的转动惯量，且测量效率高、测量准确度好。 | ||||||
| 2 | 快速转动惯量测量仪及其测量方法 | CN201710290434.3 | 2017-04-28 | CN107014563A | 2017-08-04 | 于智清; 刘鹏 |
| 本发明公开了一种快速转动惯量测量仪及其测量方法，快速转动惯量测量仪包括底座、金属立柱、托盘、转动支架、测量盘、自转盘、测量电机以及自转电机；底座上表面中心竖直向上固定设有金属立柱，金属立柱中部固定套接有托盘，托盘上表面光滑；托盘上端活动套接有向上弯曲的圆弧形转动支架，转动支架两端分别设有测量电机和自转电机；测量电机上端螺旋接有测量盘，自转电机上端螺旋接有自转盘；本发明转动惯量测量的速度较快，操作和计算都较为简单，实验者不需要复杂的培训即可完成实验。 | ||||||
| 3 | 单摆式导弹模型转动惯量测量机构及其测量方法 | CN201611050966.1 | 2016-11-25 | CN106768630A | 2017-05-31 | 李玉侠; 陈景伟; 于金革; 张鹏; 韩超 |
| 一种单摆式导弹模型转动惯量测量机构，包括框架、转动惯量测试架、弹夹和周期测量装置，所述的转动惯量测试架安装在框架上，弹夹安装在转动惯量测试架上，导弹模型通过弹夹夹持在转动惯量测试架上；周期测量装置在框架附近用来测量摆动周期；转动惯量测试架包括连接杆杆、销轴、叉型件、轴承副、下圆板、多根螺杆和上、下圆板；连接杆的一端与框架连接，连接杆的另外一端与叉型件连接，销轴安装在叉型件上，轴承套在销轴上，轴承座与上圆板连接，上圆板通过多根螺杆与下圆板连接，弹夹安装在下圆板上。本套测量机构，能够准确快速安全实现导弹模型的转动惯量测量，并且具有精度高、操作简便等优点。 | ||||||
| 4 | 一种三线摆上圆盘 | CN201710117137.9 | 2017-03-01 | CN106644269A | 2017-05-10 | 高夏立; 张秀梅; 王廷志 |
| 一种三线摆上圆盘，包括三线摆上圆盘，固定座，方形螺母和螺杆，其特征在于，所述三线摆上圆盘上中间设置有大圆通孔，以大圆通孔为中心的同心圆上设置有三个互成120度的小圆通孔，靠近每个小圆通孔处都设置有固定座，三个固定座互成120度且位于以大圆通孔为中心的同心圆上，固定座上端设置有方形通孔，方形通孔的长度为2厘米，所述方形螺母与方形通孔适配，长1厘米、左下端设置有固定孔，所述螺杆与方形螺母适配、长1.5厘米、右端设置有长方体形手柄，手柄的长度大于方形通孔的边长0.5厘米。 | ||||||
| 5 | 一种发动机姿态调整装置 | CN201610874577.4 | 2016-10-08 | CN106197846A | 2016-12-07 | 刘夫云; 李宽; 杨孟杰; 伍建伟; 唐荣江; 廖秀; 刘仁顺; 刘秀娟; 尹帅; 韩莉; 张智聪; 芦浩 |
| 本发明涉及发动机实验测试领域，公开了一种发动机姿态调整装置，包括固定框架、主动转轴支架、主动转轴、从动转轴支架、从动转轴、防转自锁器，所述主动转轴支架、从动转轴支架分别位于固定框架的左右及前后两侧，主动转轴、从动转轴分别安装在主动转轴支架和从动转轴支架上面，防转自锁器安装在主动转轴支架上，所述主动转轴、从动转轴分别通过法兰盘与固定框架连接，通过转动手轮，使发动机的姿态发生改变以满足测试要求，降低了劳动强度，提高了工作效率。 | ||||||
| 6 | 一种全自动转动惯量测量系统 | CN201610309525.2 | 2016-05-08 | CN105806560A | 2016-07-27 | 刘辉; 李荣梧; 杨崇斌; 易涛; 申康; 贾志华 |
| 本发明公开了一种全自动转动惯量测量系统，涉及转动惯量测量技术领域。所述系统包括底座组件以及安装在底座组件上的台面顶紧组件、转动惯量组件、支架组件、旋转组件和台面释放组件，支架组件安装在转动惯量组件上并可在水平方向转动，台面顶紧组件包括用于锁止支架组件的第一气缸以及用于测量支架组件摆动周期的光电开关，台面释放组件包括用以驱动支架组件转动的第二气缸，旋转组件与支架组件上的旋转架连接并驱动旋转架转动90度，待测导弹安装在旋转架上，光电开关测量安装有待测导弹的旋转组件旋转90度前以及旋转后的摆动周期，以计算相应的转动惯量，使用方便。 | ||||||
| 7 | 一种获得电机转动惯量的方法和装置 | CN201510946245.8 | 2015-12-16 | CN105424277A | 2016-03-23 | 陈跃; 刘启武; 唐婷婷; 陈搏 |
| 本申请实施例提供了一种获得电机转动惯量的方法和装置，用于获得电机的转动惯量。所述方法包括：获得电机在第n-1周期的第n-1实际转速；n为正整数；获得与所述电机对应的可调模型输出的第n-1推定转速；所述第n-1推定转速为所述可调模型基于第n-1轮计算结果输出的转速；根据所述第n-1实际转速和所述第n-1推定转速，获得第n轮计算结果；所述第n轮计算结果中包括第n转动惯量相关量；判断所述第n转动惯量相关量和所述第n-1轮计算结果中的第n-1转动惯量相关量是否满足预设关系；当所述第n转动惯量相关量和所述第n-1转动惯量相关量满足所述预设关系时，确定所述第n转动惯量相关量对应的第n转动惯量为所述电机的实际转动惯量。 | ||||||
| 8 | 识别交流异步电动机机械特性参数的设备和方法 | CN201110251348.4 | 2011-08-16 | CN102375120B | 2016-02-17 | 塞巴斯蒂安·维尔沃克; 海科·扎托奇尔 |
| 识别交流异步电动机机械特性参数的设备和方法。该方法用于无旋转编码器地识别交流异步电动机的磁力机械特性参数，其至少包括如下步骤：-在α轴线方向上输入恒定电压U1α，用于产生恒定磁通；-在异步电动机的β轴线方向上馈入测试信号电压U1β，其中α轴线方向保持恒定通电；-测量异步电动机的β定子轴线方向上的测量信号电流I1β；-基于测试信号电压U1β和测量信号电流I1β识别异步电动机的机械特性参数；其中，转子可实施偏转运动。所述设备涉及用于确定异步电动机的机械特性参数的识别装置以及包括识别装置的电动机控制设备，其中，已识别的特性参数可用于确定、优化和监控电动机控制。最后，提出将该识别方法用于控制电气驱动。 | ||||||
| 9 | 重心不变的偏心轮和测量装置 | CN201110317017.6 | 2011-10-12 | CN102564662B | 2015-09-02 | 克里斯蒂安·鲍姆; 罗尼·扬克 |
| 本发明涉及一种重心不变的偏心轮(9)，其包括旋转轴线(13)和偏心区域(12)，其中所述偏心轮(9)的质量重心位于所述旋转轴线(13)上。 | ||||||
| 10 | 一种转动惯量测量装置 | CN201410628595.5 | 2014-11-10 | CN104361792A | 2015-02-18 | 张波; 赵江东; 杨欢 |
| 本发明公开一种转动惯量测量装置，包括相对设置的两个底座以及连接两个底座底部、并向一端凸出的间隔块，两个底座的底部均向外侧延伸，形成底座台面，所述间隔块与远离间隔块的底座台面一端均穿过有垫脚螺丝，垫脚螺丝均垫在垫脚上，垫脚下设有垫片，所述两个底座上表面均为轨道，轨道的一端设有制动突起,轨道侧面设有刻度尺，在刻度尺的零刻线位置安装有光电门，轨道上设有滚盘。本发明可将被测圆柱或被测圆环安装在滚盘上，底座倾斜角度通过垫片来调节，滚盘由静止滚动的距离通过斜面标尺来确定，滚盘运动时间用秒表测量，通过光电门控制计时停止，整个过程简单易操作，能够精确测定转动惯量。 | ||||||
| 11 | 识别交流异步电动机机械特性参数的设备和方法 | CN201110251348.4 | 2011-08-16 | CN102375120A | 2012-03-14 | 塞巴斯蒂安·维尔沃克; 海科·扎托奇尔 |
| 识别交流异步电动机机械特性参数的设备和方法。该方法用于无旋转编码器地识别交流异步电动机的磁力机械特性参数，其至少包括如下步骤：-在α轴线方向上输入恒定电压U1α，用于产生恒定磁通；-在异步电动机的β轴线方向上馈入测试信号电压U1β，其中α轴线方向保持恒定通电；-测量异步电动机的β定子轴线方向上的测量信号电流I1β；-基于测试信号电压U1β和测量信号电流I1β识别异步电动机的机械特性参数；其中，转子可实施偏转运动。所述设备涉及用于确定异步电动机的机械特性参数的识别装置以及包括识别装置的电动机控制设备，其中，已识别的特性参数可用于确定、优化和监控电动机控制。最后，提出将该识别方法用于控制电气驱动。 | ||||||
| 12 | 曲轴的中心孔确定方法及中心孔确定装置 | CN200980127063.0 | 2009-06-25 | CN102089118A | 2011-06-08 | 义本明广 |
| 一种曲轴的中心孔确定方法及中心孔确定装置，能够容易且适合地确定曲轴的中心孔的位置，该中心孔确定方法用于确定由上模和下模成型得到的曲轴毛坯的中心孔，包含第一步骤至第四步骤。第一步骤，分别获取由上模和下模成型的各部位的形状数据。第二步骤，通过将各部位的测定数据与相对应的设计数据进行比较，算出因模具偏移而产生的各部位的偏移量。第三步骤，基于偏移量插补与偏移量对应的数据，从而再现实际形状数据。第四步骤，基于实际形状数据，以使曲轴毛坯的旋转平衡在规定范围内的方式确定中心孔。 | ||||||
| 13 | 电机转子转动惯量的测试方法 | CN201710779270.0 | 2017-09-01 | CN107525627A | 2017-12-29 | 周卫华 |
| 本发明公开了一种电机转子转动惯量的测试方法，包括如下步骤：（1）使电机转子空载，实时检测电机转速，待电机加速到额定转速之后，自动切断电机电源，通过采样系统自动记录下电机减速过程中的角速度曲线ω；（2）使电机转子加载转动惯量为J0的标准飞轮后通电工作，实时检测电机转速，待电机加速到额定转速之后，自动切断电机电源，通过采样系统自动记录下电机减速过程中的角速度曲线ω’；（3）在角速度曲线ω上选择一点A，在角速度曲线ω’上选择一点B，A点和B点具有相同或接近的角速度，然后分别计算A点的角加速度α1和B点角加速度α2；（4）通过α1、α2及J0，计算电机转子的转动惯量。 | ||||||
| 14 | 一种三线摆刚体转动惯量测量试验装置 | CN201710444401.X | 2017-06-13 | CN107036760A | 2017-08-11 | 杨坦; 汪洋; 李博韬; 李俊; 丁卿辰; 柴刚; 姚坤 |
| 本发明公开了一种三线摆刚体转动惯量测量试验装置，包括工作台、支架、均质圆盘和三根等长线，支架固定在工作台上，三根等长线一端分别固定在均质圆盘的同心圆上，另一端固定在支架上，还包括红外测定装置、平衡器，在均质圆盘上端面利用刻度线均分成72等分的扇形，并且依次对每条刻度线进行标号，红外测定器包括挡光片和激光检测器，本发明，在均质圆盘上设置有刻度线，方便人们观察转动角度，红外测定器精确的记录完成一组测量的时间，使用操作手架，转动均质圆盘，避免晃动，夹紧装置能够夹紧均质圆盘，操作手架和夹紧装置均能减少均质圆盘晃动。 | ||||||
| 15 | 快速转动惯量品质检查仪 | CN201710298355.7 | 2017-05-01 | CN106979842A | 2017-07-25 | 于智清; 刘鹏 |
| 为了克服现有转动惯量测量仪器测量速度慢，计算过程复杂，不能够应用于大批量产品检测的问题。本发明提供了一种结构简单，检查速度很快的转动惯量检查仪，其结构包括底座、圆形水平转台、第一电机、第二电机、第一样品夹具、第二样品夹具；该检查仪不需对每个产品的转动惯量进行具体测量，只通过和标准样品转动惯量进行对比的方式，就能判断产品加工是否合格。该装置不仅检查速度快而且检查结果直观简单、而且不需要进行数学计算，所以操作者也不需要特殊的培训。 | ||||||
| 16 | 一种非接触式的翻滚卫星的惯性参数的测算方法 | CN201610864580.8 | 2016-09-29 | CN106468554A | 2017-03-01 | 代洪华; 马川; 侯翔昊; 王姣; 袁建平 |
| 本发明公开了一种非接触式的翻滚卫星的惯性参数的测算方法，涉及航天领域的空间在轨服务技术下的翻滚卫星的姿态与转动惯量测量技术。其原理为借助翻滚卫星的姿态四元数动力学方程的解析解，将其姿态四元数表示成具有线性形式的含有待定参数的方程。然后用这些常值的待定参数代替惯量参数、角速度和姿态角，作为系统的状态量，用卡尔曼滤波器进行估计。所采用的卡尔曼滤波器的观测量是用现有的观测技术获得的带有噪声的翻滚卫星姿态四元数的测量值。随着观测数据增加，常值参数的估计值越来越精确，本方法利用待定参数的估计值，直接推算出翻滚卫星的主转动惯量之间的比值。 | ||||||
| 17 | 海工结构物试验模型多轴向惯量自动测量与调节装置及其使用方法 | CN201610306285.0 | 2016-05-11 | CN105784276A | 2016-07-20 | 林焰; 张志康; 毕仕伟; 蒋晓宁 |
| 一种海工结构物试验模型多轴向惯量自动测量与调节装置及其使用方法，属于模型试验与测量技术领域。该装置主要包括支撑机构、摆动机构、旋转机构和测量机构，采用可拆卸式结构，便于存放和维护。摆动机构可以进行拉伸，有利于扩大测量范围，同时试验模型可以在惯量调节台上进行旋转，便于测量模型多个方向的惯量。该装置集成了试验模型重量、重心和转动惯量的测量与调节等功能，主要用于船舶与海工结构物模型试验，同时也可以应用到其他工程领域中。本发明功能完善，操作简便，有利于缩短试验周期，提高试验精度，具有良好的实际应用价值。 | ||||||
| 18 | 一种导弹滚转方向转动惯量测量装置及方法 | CN201510853476.4 | 2015-11-28 | CN105509963A | 2016-04-20 | 赵敏智; 杨崇斌; 李荣梧; 苏艳; 王丽利; 赵建兵; 申康; 贾志华; 易涛 |
| 本发明公开了一种导弹滚转方向转动惯量测量装置，包括底座、台面和两组导轨，两组导轨中的第一组导轨上连接有主动环支架，两组导轨中的第二组导轨上连接有从动环支架，主动环支架顶部对称设有两个主动环滚动支撑机构，两个主动环滚动支撑机构顶部设有主动滚环，主动滚环底部侧面设有滚转摆杆，主动环支架的侧面设有光电管座，光电管座上安装有光电传感器；主动环支架与主动滚环之间连接有主动滚环摆动动力机构和滚转解锁机构。本发明还公开了一种导弹滚转方向转动惯量测量方法。本发明实现方便且成本低，方便了导弹的装夹，使用操作方便，安全性高，能够提高导弹滚转方向转动惯量测量精度，实用性强，使用效果好，便于推广使用。 | ||||||
| 19 | 一种获得电机转动惯量的方法和装置 | CN201510946138.5 | 2015-12-16 | CN105424276A | 2016-03-23 | 陈跃; 刘启武; 唐婷婷 |
| 本申请实施例提供了一种获得电机转动惯量的方法和装置，用于获得电机的转动惯量。所述方法包括：获得电机在第n-1周期的第n-1实际转速；n为正整数；获得与所述电机对应的可调模型输出的第n-1推定转速；所述第n-1推定转速为所述可调模型基于第n-1轮计算结果输出的转速；根据所述第n-1实际转速和所述第n-1推定转速，获得第n轮计算结果；所述第n轮计算结果中包括第n转动惯量相关量；判断所述第n转动惯量相关量和所述第n-1轮计算结果中的第n-1转动惯量相关量是否满足预设关系；当所述第n转动惯量相关量和所述第n-1转动惯量相关量满足所述预设关系时，确定所述第n转动惯量相关量对应的第n转动惯量为所述电机的实际转动惯量。 | ||||||
| 20 | 位置控制装置的惯性估算方法和惯性估算装置 | CN201410170409.8 | 2014-04-25 | CN104167973A | 2014-11-26 | 宫路匡 |
| 本发明公开了一种位置控制设备的惯性估算方法和惯性估算装置。当驱动部分受加速/减速驱动时，将力矩命令值和加速度检测值进行累加，并根据二者之间的比率计算可移动部分的惯性。通过围绕重力力矩的影响为零的位置执行加速/减速驱动，在经过中心位置之前和之后的、包含在力矩命令值中的重力力矩的影响被抵消了，借此，即使是利用重力影响根据电机位置而不同的机器结构，仍可以准确地估算惯性。 | ||||||
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