| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 减速器 | CN201610385380.4 | 2016-06-03 | CN105889438A | 2016-08-24 | 高克 |
| 本发明涉及一种减速器，包括输入法兰、箱体、输出法兰、输入轴、动力输出轴和输出分度盘；还包括减速部件；减速部件至少包括一级减速单元，一级减速单元包括一级太阳轮、一级行星轮和一级固定圈；输入轴与一级太阳轮互为一体或固定连接，一级太阳轮的外周具有至少三个一级行星轮，一级太阳轮与一级行星轮摩擦传动连接，且一级行星轮与一级固定圈摩擦传动连接，一级固定圈与箱体紧配合或互为一体，一级行星轮具有一级行星轮中心孔；输出分度盘有行星轮中心轴和输出轴，输出分度盘的行星轮中心轴通过第一滚珠轴承装入一级行星轮的一级行星轮中心孔内，输出分度盘的输出轴与动力输出轴传动连接。本发明不仅无回差、精度高，且生产成本低。 | ||||||
| 22 | 摩擦动力传递减速装置以及带减速机的马达 | CN201510447003.4 | 2015-07-27 | CN105317949A | 2016-02-10 | 今村正 |
| 本发明提供一种摩擦动力传递减速装置以及带减速机的马达。摩擦动力传递减速装置在旋转输入轴与旋转输出轴之间进行摩擦动力传递，其减速比为L，该摩擦动力传递减速装置具有：将旋转输入轴的旋转位置信息转换成输入轴脉冲信号的旋转输入检测单元；将旋转输出轴的旋转位置信息转换成输出轴脉冲信号的旋转输出检测单元；以及摩擦滑动检测单元，旋转输入检测单元在旋转输入轴每旋转1/M圈时输出1个脉冲的输入轴脉冲信号，旋转输出检测单元在旋转输出轴每旋转1/N圈时输出1个脉冲的输出轴脉冲信号，摩擦滑动检测单元在输出轴脉冲信号的输出次数为n次的期间内、输入轴脉冲信号的输出次数大于等于在nLM/N的向下取整函数的基础上加1的数的情况下，输出停止信号，M、N以及n均为自然数。 | ||||||
| 23 | 无齿减速器 | CN201210273874.5 | 2012-08-03 | CN103573941A | 2014-02-12 | 卢钧漳; 胡川 |
| 一种无齿减速器，包括：中心锥轮（1），从动锥轮（7），固定锥轮（4），中心锥轮（1）的轴上套有推力弹簧（3），从动锥轮（7）和从动轴相连或者和从动轴锥套相连。其优点是：结构简单，便于加工，可大可小，速比可高可低体积小，这种减速器的特点是速比可达1:1000以上。 | ||||||
| 24 | 行星式滚动旋转传动装置 | CN200910221087.4 | 2009-11-04 | CN101737468B | 2013-02-06 | 加藤平三郎 |
| 一种行星辊(41)包括圆柱形滚动部分(41a)和一对轴(41b)，其中圆柱形滚动部分(41a)在太阳轴(21)的外圆周表面上滚动，所述一对轴与圆柱形滚动部分(41a)一体化地形成，并从其两端沿旋转轴线(C41)两端突出，以在其两端通过轴承(31)支撑圆柱形滚动部分(41a)。轴承(31)为圆锥滚子轴承或者角轴承，并包括与轴(41b)配合的内圈(31a)、连接至行星架(61)的外圈(31b)、以及在这些圈(31a、31b)之间滚动的滚动元件(31c)。滚动元件(31c)由内圈(31a)限制不能沿径向方向向内移动，以及沿旋转轴线方向(C41)的一个方向移动，同时被外圈(31b)限制不能沿径向方向向外移动，以及不能沿旋转轴线(C41)方向与上述一个方向相反的方向移动。在轴承(31)设置在相应于轴(41b)的状态下，推入式元件(67)拧紧在行星架(61)，与行星架(61)的预定部分(63a)一起将轴承(31)夹紧在旋转轴线(C41)上，迫使外圈(31b)压向内圈(31a)。 | ||||||
| 25 | 摩擦动力传递装置和装有该装置的图像形成装置 | CN200810176423.3 | 2008-11-11 | CN101435494B | 2011-01-19 | 丸本武志; 冈本清秀 |
| 本发明提供一种可容易进行组装并能够一直使用到机械寿命的摩擦动力传递装置和装有该装置的图像形成装置。所述摩擦动力传递装置包括：输出轴；太阳辊，具有第一中心轴线，并绕该第一中心轴线自由转动；多个轴构件，分别具有第二中心轴线，该多个轴构件分别配置在相对于所述第一中心轴线倾斜规定角度的多个周边轴线上，所述第二中心轴线分别与所述多个周边轴线相一致；以及按压构件，连接在所述输出轴上。所述多个轴构件支撑在板上。沿所述太阳辊的圆周面配置的多个减速辊转动自如地支撑在所述各轴构件上。所述按压构件把所述减速辊压在所述太阳辊的圆周面上，实现在所述太阳辊和所述减速辊之间利用摩擦力来传递动力。 | ||||||
| 26 | 行星式滚动旋转传动装置 | CN200910221087.4 | 2009-11-04 | CN101737468A | 2010-06-16 | 加藤平三郎 |
| 一种行星辊(41)包括圆柱形滚动部分(41a)和一对轴(41b)，其中圆柱形滚动部分(41a)在太阳轴(21)的外圆周表面上滚动，所述一对轴与圆柱形滚动部分(41a)一体化地形成，并从其两端沿旋转轴线(C41)两端突出，以在其两端通过轴承(31)支撑圆柱形滚动部分(41a)。轴承(31)为圆锥滚子轴承或者角轴承，并包括与轴(41b)配合的内图(31a)、连接至行星架(61)的外圈(31b)、以及在这些圈(31a、31b)之间滚动的滚动元件(31c)。滚动元件(31c)由内圈(31a)限制不能沿径向方向向内移动，以及沿旋转轴线方向(C41)的一个方向移动，同时被外圈(31b)限制不能沿径向方向向外移动，以及不能沿旋转轴线(C41)方向与上述一个方向相反的方向移动。在轴承(31)设置在相应于轴(41b)的状态下，推入式元件(67)拧紧在行星架(61)，与行星架(61)的预定部分(63a)一起将轴承(31)夹紧在旋转轴线(C41)上，迫使外圈(31b)压向内圈(31a)。 | ||||||
| 27 | 汽车中的调节器的驱动装置 | CN200580012007.4 | 2005-04-05 | CN1943096B | 2010-05-05 | R·许勒; M·贝雷斯; B·博斯曼斯; K·卡尔穆斯; C·舒恩; H·富斯 |
| 汽车中的调节器(80)的驱动装置(10)，它具有至少一个尤其是电子换向的电机(12)和至少一个设置在电机(12)的输出端上的传动级(14)，传动级(14)设计成差速齿轮，其利用两个不同的转速和/或转动方向使输出部(54)绕轴(A)运动。 | ||||||
| 28 | 滚动牵引的行星传动 | CN200580031624.9 | 2005-07-19 | CN100554728C | 2009-10-28 | D·C·米勒; R·A·史密森 |
| 一种牵引传动系统，其在一个实施例中包括绕纵轴线旋转的惰轮(110)，多个可旋转的且通常为盘形的行星辊(300)，每一行星辊具有内接触表面(310)、外壳接触表面(315)和惰轮接触表面(320)，所述内接触表面具有第一直径，所述外壳接触表面具有第二直径以及所述惰轮接触表面具有第三直径，行星辊围绕惰轮分布且每一行星辊与惰轮在其相应的惰轮接触表面接触。该实施例的牵引传动系统还包括可绕纵轴线旋转并适于接触每一行星辊的外壳接触表面的内环(400)。在一些实施例中，每一辊的内接触表面仅接触内环，每一辊的外壳接触表面仅接触外壳环，每一辊的惰轮接触表面仅接触惰轮。 | ||||||
| 29 | 汽车座椅的驱动装置 | CN200580012193.1 | 2005-04-05 | CN100509474C | 2009-07-08 | R·许勒; M·贝雷斯; B·博斯曼斯; K·卡尔穆斯; C·舒恩; H·富斯 |
| 一种汽车座椅尤其是电动汽车座椅的驱动装置(10)，它具有至少一个电机(12)和至少一个设置在电机(12)的输出端上的具有输出部(54)的传动级(14)，传动级(14)设计成换向齿轮，其中输出部(54)的转动方向被限定并且可以在输出部(54)的两个不同的转动方向之间选择，同时保持电机(12)具有一个唯一的永久转动方向。可作为换向齿轮作用的传动级(14)包括用于传动级(14)的至少两个不同部件的锁定装置；所述锁定装置包括用于摩擦型锁定的卷簧(60)或包括至少一个用于锁定的齿式棘爪(64)。 | ||||||
| 30 | 电动式直动促动器以及电动式制动装置 | CN200680020349.5 | 2006-07-27 | CN101194408A | 2008-06-04 | 山崎达也 |
| 一种电动式直动促动器，其使行星辊在电动机的转子轴和外圈部件之间自转且同时进行公转，将转子轴的旋转运动转换成行星辊的直线运动，从而可以得到更大的直线驱动力。在促动器中，使多个行星辊(4)在电动机(2)的转子轴(2a)和固定在转子轴(2a)外径侧的外圈部件(3)之间自转且同时进行公转，从而将转子轴(2a)的旋转运动转换成各行星辊(4)的直线运动，通过将外圈部件(3)内径面的螺旋凸条嵌入的行星辊(4)的外径面的槽形成为与螺旋凸条等间距且导程角不同的螺旋槽(7)，可以根据该螺旋槽(7)和螺旋凸条的导程角之差来确定行星辊(4)相对于转子轴(2a)旋转量的直线移动量，从而可得到更大的直线驱动力。 | ||||||
| 31 | 齿轮传动马达 | CN00129295.1 | 2000-10-08 | CN100385776C | 2008-04-30 | 峰岸清次; 为永淳 |
| 一种由马达装置和传递马达装置的旋转动力的变速机构组合而成的齿轮传动马达30，在变速机构与马达装置之间安装具有简单行星轮机构32和容纳该机构32的箱体34的简单行星轮装置36，简单行星轮机构32备有太阳轮38、行星轮50和环形轮52。在箱体34的轴线方向的两端侧形成朝太阳轮38的径向外侧扩大的法兰部62A、62B，法兰部的一方与马达装置相连，另一方与变速机构相连。马达装置的旋转动力通过单行星轮装置36传递给变速机构。 | ||||||
| 32 | 带变速功能的联轴节结构 | CN00129262.5 | 2000-09-28 | CN100374758C | 2008-03-12 | 峰岸清次; 为永淳 |
| 一种联轴节结构，通过内部设有第一轴的轴端近旁与第二轴的轴端近旁插入其中的轴插入孔的部件在各轴之间进行旋转动力的传递，上述部件分割为第一轴侧与第二轴侧，以其作为第一传动部件68与第二传动部件70。第一传动部件68的周围配置有数个行星轮72和环形轮76，该环形轮76以自身的内周面与数个行星轮72转动连接，同时与外部的非转动部件卡合，使其转动受到限制。第二传动部件70与行星轮72围绕第一传动部件68的公转运动成一体地旋转。 | ||||||
| 33 | 行星辊驱动装置及包含该装置的转向设备 | CN200610073675.4 | 2006-04-18 | CN1851292A | 2006-10-25 | 盐津勇; 园部浩之; 平山贵良 |
| 该行星辊驱动装置，包括：具有作为第一输入轴的第一齿轮架和作为第一输出轴的第一中心辊的行星辊加速齿轮；具有作为第二输入轴的第二中心辊和作为第二输出轴的第二齿轮架的行星辊减速齿轮，第二输入轴与第一输出轴相连接；驱动行星辊加速齿轮的第一辊环和行星辊加速齿轮的第二辊环中的一个的辊环驱动机构；容纳行星辊加速齿轮、行星辊减速齿轮和辊环驱动机构的外壳；对应于外部环境条件控制辊环驱动机构的旋转的辊环旋转控制电路；以及设置在外壳中并向第一输入轴或第二输出轴提供辅助扭矩的扭矩辅助机构。 | ||||||
| 34 | 偏心式行星传动器 | CN03803186.8 | 2003-01-07 | CN1628224A | 2005-06-15 | X·艾 |
| 一种偏心式行星行走轮器传动(A)，包括至少两个行星滚子(3和4)、中心滚子组件(2)及托架组件(27)。行星滚子(3、4、或5)之一为柔性，位于外环组件(1)与中心滚子组件(2)之间，并与两者相接触。外环组件(1)或是中心滚子组件(2)的旋转将柔性行星滚子(3，4，或5)楔入收缩的楔形空隙(23)内，此空隙挤压柔性行星滚子(3，4，或5)于外环组件(1)与中心滚子组件(2)之间。柔性行星滚子(3，4，或5)、中心滚子组件(2)及外环组件(1)之间的摩擦力传送外环组件(1)和中心滚子组件(2)之间的旋转运动和转矩。另外的至少为一个的支承行星滚子(3，4，或5)是支承性滚子，其支持中心滚子组件(2)和托架组件(27)。多个轴承(26)支持外环组件(1)内的中心滚子组件(2)和至少为一个的支承行星滚子(3，4，或5)。 | ||||||
| 35 | 带减速器马达系列 | CN01803452.7 | 2001-09-14 | CN1394262A | 2003-01-29 | 山崎德之; 峰岸清次; 为永淳; 兼光健一 |
| 在带减速器马达的系列中，能够灵活而且确切地满足使用者对减速比的要求或是对减速器类型的要求，而且实现了降低噪音以及振动程度。通过对马达组合多个种类的减速器，在能够选择带有任意减速器马达的场合，准备了多个具有中心轮(121)与行星轮(122)及环轮(123)的简单行星轮部(120)，通过在马达的输出轴周围的盖(110)选择连结多个简单行星轮部(120)，能够构成多个中速马达群SMC，而且，在同形的中速马达中，通过与行星轮(122)的公转成分同步的支座(100)而可以选择连结多种减速器。 | ||||||
| 36 | 机械传动装置 | CN94191738.X | 1994-03-17 | CN1041454C | 1998-12-30 | 黑尔克·霍根伯格 |
| 本发明涉及一种机械传动装置(1)。它包括一框架；一可转动地安装在框架上、并携带一对摩擦轮(3，4)的第一轴(2)；一相对于第一轴(2)平行但偏心地安装在框架上的第二轴(7)，它携带一摩擦轮(8)，该摩擦轮具有在第一轴(2)的两摩擦轮(3，4)轴向之间的一环形内摩擦面(9)；以及由互相对接的推力环节组成的一循环传动带(10)。该传动带有相互相反的、与成对摩擦轮(3，4)互相作用的侧面(11)，还有在径向外端面上与单一传动带啮合轮(8)互相作用的表面(12)。 | ||||||
| 37 | 机械传动装置 | CN94191738.X | 1994-03-17 | CN1120859A | 1996-04-17 | 黑尔克·霍根伯格 |
| 本发明涉及一种机械传动装置(1)，它包括一框架；一可转动地安装在框架上、并携带一对摩擦轮(3，4)的第一轴(2)；一相对于第一轴(2)平行但偏心地安装在框架上的第二轴(7)，它携带一摩擦轮(8)，该摩擦轮具有在第一轴(2)的两摩擦轮(3，4)轴向之间的一环形内摩擦面(9)；以及由互相对接的推力环节组成的一循环传动带(10)。该传动带有相互相反的、与成对摩擦轮(3，4)互相作用的侧面(11)，还有在径向外端面上与单一传动带啮合轮(8)互相作用的表面(12)。 | ||||||
| 38 | 行星摩擦轮传动装置 | CN89104973.8 | 1989-07-18 | CN1019327B | 1992-12-02 | 爱德华特·荷瓦特 |
| 一种行星摩擦轮传动装置，特别是用于假肢传动机构的小型传动装置，其行星轮在一主动轴的锥形区段、一相对主动轴静止的太阳轮上滚动，一与行星轮连接的挡板装在主动轴上，太阳轮和主动轴锥形区段在轴线方向上可相互调节并相对固定，其中所述行星轮3具有已知的圆柱外表面，装在挡板上的驱动销松弛地套插在行星轮3的中央通孔中，行星轮3借助太阳轮5，通过其圆柱形外表面的母线的总长度而夹持在主动轴的锥形区段1上。 | ||||||
| 39 | 万向传动系统 | CN201710332853.9 | 2017-05-12 | CN107420501A | 2017-12-01 | 王政文 |
| 本发明公开一种万向传动系统，包括底座（1），其特征在于：所述的底座（1）上通过支撑机构（2）支撑有传动机构（3），在传动机构（3）下方的底座（1）上还设置有驱动机构（4）。其驱动机构（4）能够在360°的范围内任意转动，驱动传动机构（3）做出相应方向的传动动作；这是一种能够在平面上向任意一个方向传递运动的万向传动系统。 | ||||||
| 40 | 无齿减速器的设计方法 | CN201210273881.5 | 2012-08-03 | CN103573942A | 2014-02-12 | 卢钧漳; 胡川 |
| 一种无齿减速器的设计方法，包括：中心锥轮（1）和浮动的从动锥轮（7）摩擦连接，浮动的从动锥轮（7）同时和固定锥轮（4）摩擦连接，浮动的从动锥轮（7）的一端和固定板相连，固定板和从动轴相连，或者浮动的从动锥轮（7）为多极，第二极和从动轴相连的锥套的内锥相连，中心锥轮（1）和输入轴相连，输入轴上套有推力弹簧（3），用来自动调整中心锥轮（1）、浮动的从动锥轮（7）和固定锥轮（4）间的摩擦压力。其优点是：结构简单，便于加工，可大可小，速比可高可低，体积小，寿命长，这种减速器的特点是速比可达1:1000以上。 | ||||||
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