| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种滚筒减速装置 | CN201710745834.9 | 2017-08-26 | CN107420502A | 2017-12-01 | 沈佩军 |
| 一种滚筒减速装置，包括支撑轴和透盖，所述支撑轴的上部设有透盖，透盖的右侧斜设有支撑盘，支撑盘的右侧垂直设有摆线盘，摆线盘的右侧设有径向导槽盘，径向导槽盘的右侧设有偏心凸轮盘，所述支撑轴的下部设有钢球，钢球的下部设有联接盘，联接盘的下部平行位置置有滚筒体，所述支撑轴的另一端上于电机连接；本发明的优点是：工作性能稳定可靠、传动比大、传动效率高、体积小和重量轻的场合使用。 | ||||||
| 2 | 摩擦动力传递装置 | CN201510655147.9 | 2015-10-12 | CN105526322A | 2016-04-27 | 今村正 |
| 本发明提供一种摩擦动力传递装置，其具有外壳、第一旋转体、第一轴承、在与所述第一旋转体之间进行由摩擦而实现的动力传递的第二旋转体、第二轴承以及环状的内环。第一旋转体具有第一旋转轴部和太阳辊。第二旋转体具有配置在周向且各个的外周面与太阳辊的外周面以及内环的内周面接触的多个行星辊、将多个行星辊支承为能够以中心轴线为中心旋转的行星架部以及与行星架部连接的第二旋转轴部。利用内环的弹性变形，多个行星辊被向太阳辊按压，内环的安装内周面固定于相对于外壳支承第一旋转体或第二旋转体的任一轴承即环固定轴承的外周面。 | ||||||
| 3 | 二级硬齿面摆线钢球行星减速机 | CN201410102128.9 | 2014-03-19 | CN103883693A | 2014-06-25 | 张鹏; 殷爱国; 王全先; 张介禄 |
| 本发明提供了一种二级硬齿面摆线钢球行星减速机，包括机壳、输入轴、偏心套、钢球组、端盖、行星盘、中心盘、输出轴、预紧螺母、支承轴承、轴承端盖。该减速机采用2K-H（NN）型二级行星传动的基本结构，以端盖、行星盘和中心盘端面上的内、外摆线槽作为齿廓，以钢球作为中介体啮合传动，通过钢球与摆线槽的四点接触消除齿隙，具有结构简单、体积小、传动比大、零齿隙、传动精度高、效率高的优点。同时，该减速机的内、外摆线槽均由两摆线分体盘组装而成，便于对各分体盘的摆线齿面进行表面热处理和磨削加工，具有齿面硬度高、热处理变形小、耐磨损、寿命长的优点。 | ||||||
| 4 | 万向拨齿钢球减速器 | CN201310652303.7 | 2013-12-05 | CN103644267A | 2014-03-19 | 宜亚丽; 杨荣刚; 靳景川 |
| 本发明公开一种万向拨齿钢球减速器，由输入轴、摆杆、连接块Ⅰ、连接块Ⅱ、连接架、钢球组、中心盘、组合式激波器、输出轴等组成。输入轴偏心段通过轴承与摆杆连接，摆杆随输入轴转动而绕输入轴回转中心线公转，摆杆通过连接块Ⅱ与连接架连接，连接架随连接块Ⅱ的公转而摆动，安装在组合式激波器上的钢球组在中心盘梯形槽内滚动，组合式激波器固连在连接架上，连接架摆动时,组合式激波器受到与中心盘梯形槽啮合的钢球反作用在摆动的同时自转，连接架的自转通过连接块Ⅰ传递给输出轴，实现恒速比啮合传动。本发明结构简单、安装方便、系统稳定性好，能够消除啮合副磨损间隙实现精密传动，适用于机器人、航空航天、高档轿车等精密传动中。 | ||||||
| 5 | 偏心齿轮级 | CN200680031036.X | 2006-08-17 | CN101247971B | 2010-09-08 | R·舒勒; M·博雷斯; B·博斯曼斯; K·卡尔穆斯 |
| 一种用于机动车辆内尤其是用于车辆座椅的致动器的齿轮级(1)，其包括：设置有驱动件(11)的壳体(3)，驱动件(11)安装在壳体(3)上从而使其能够围绕第一轴线(A)转动；及可绕着不同于第一轴线(A)的第二轴线(B)转动的从动输出端(21)。驱动件(11)用于借助至少一个滚动体(31)而接收从动输出端(21)，滚动体(31)以偏心距(E)的平行偏离而自轴线(A、B)分离，并且驱动件(11)通过转动如此获得的滚动偏心而驱动从动输出端。其中，从动输出端(21)利用摩擦摆动齿轮(33、35)而在壳体(3)上执行摆动滚动运动。 | ||||||
| 6 | 变速器和测量仪器 | CN200910174000.2 | 2009-10-30 | CN101725687A | 2010-06-09 | 西村安德; 南川奥古斯都 |
| 变速器和测量仪器。一种变速器(7)包括：三个球轴承(81A、81B、81C)；输入轴(74)；输出配合构件(83)；以及输出轴(72)。球轴承(81A、81B、81C)中的每一个均具有：内圈；外圈；以及多个滚动元件。输入轴(74)具有插入到内圈中的插入部，并且该输入轴(74)绕球轴承(81A)的转动轴线转动，由此使内圈转动。当内圈转动时，滚动元件随着内圈的转动而滚动。输出配合构件(83)包括与滚动元件配合的配合部(831)，并且该输出配合构件(83)随着滚动元件的滚动而绕球轴承(81C)的转动轴线转动，由此使输出轴(72)绕球轴承(81C)的转动轴线转动。 | ||||||
| 7 | 弗雷摩擦齿轮 | CN200780002437.7 | 2007-01-12 | CN101371062A | 2009-02-18 | 古斯塔夫·伦纳费尔特 |
| 用于办公组装工作台、病床、窗户和过程阀(process valve)等的调整的促动器是应用的一些例子，其中当前齿轮技术具有噪声问题并需要空间。摩擦齿轮能够无声运行但是对于输出轴的对准误差十分敏感。这些误差导致齿轮的几何构造的变化并将会导致微观滑动、低效率并降低齿轮使用寿命。本发明的摩擦齿轮对于输出轴的对准误差不敏感。即使当在运行中往复运动，也会保持该理论上最佳化的齿轮几何结构。图3a示出了公知的齿轮构造，图3b示出了当安装有螺杆的输出轴倾斜例如2度时，"微观滑动"如何发生，图3c示出了根据本发明的齿轮，其中固定滚道是球面的且所有其他运动的齿轮组件随着输出轴绕点C1对准(此处为距离齿轮的轴线2度)，该点C1是所述固定球面滚道的中心。滚道的柔性导致了所有球上的均匀负载。在滚道上的公差要求将会降低且齿轮寿命将会升高。 | ||||||
| 8 | 偏心齿轮级 | CN200680031036.X | 2006-08-17 | CN101247971A | 2008-08-20 | R·舒勒; M·博雷斯; V·博斯曼斯; K·卡尔穆斯 |
| 一种用于机动车辆内尤其是用于车辆座椅的致动器的齿轮级(1)，其包括：设置有驱动件(11)的壳体(3)，驱动件(11)安装在壳体(3)上从而使其能够围绕第一轴线(A)转动；及可绕着不同于第一轴线(A)的第二轴线(B)转动的从动输出端(21)。驱动件(11)用于借助至少一个滚动体(31)而接收从动输出端(21)，滚动体(31)以偏心距(E)的平行偏离而自轴线(A、B)分离，并且驱动件(11)通过转动如此获得的滚动偏心而驱动从动输出端。其中，从动输出端(21)利用摩擦摆动齿轮(33、35)而在壳体(3)上执行摆动滚动运动。 | ||||||
| 9 | 微牵引驱动单元、液压式无级变速装置以及液压装置 | CN201610937316.2 | 2016-10-25 | CN107013678A | 2017-08-04 | 杉本洋; 今中肇; 桥间弘明 |
| 本发明涉及微牵引驱动单元、液压式无级变速装置以及液压装置。本发明的MTD单元具有：轴承部件，该轴承部件具有内圈体、多个滚动体和外圈体，并能承受径向负载和单方向的轴向负载；保持器，该保持器具有将多个滚动体保持成能自转的保持部，并且与多个滚动体绕内圈体公转联动地绕内圈体的轴线旋转；以及收容上述轴承部件和上述保持器的MTD壳体，在上述MTD壳体，设有：活塞，该活塞被设成能进行轴线方向移动以使得能向轴线方向第1方向推动作为内圈体和外圈体的一方的可动体；油室，该油室与可动体隔着活塞地设置于可动体的相反侧；以及油路，该油路用于向上述油室引导压力油。 | ||||||
| 10 | 减速装置 | CN201280046312.5 | 2012-09-05 | CN103917805B | 2017-02-15 | 秋吉幸治; 佐藤光司; 中小路雅文 |
| 本发明抑制辊式减速装置的振动。将输入轴7）与固定配置的内齿轮（3）同轴配置，将能够在内齿轮（3）内旋转的偏心圆板（9）设于该输入轴7）。将能够在内齿轮（3）与偏心圆板（9）之间旋转的壳体（14）设于配置为与输入轴（7）同轴的输出轴（12）的轴端部，在该壳体（14）形成数量比内齿轮（3）的内齿（4）少的窗孔（18），将辊（19）收容在该窗孔（18）各自的内部，通过与输入轴（7）一同旋转的偏心圆板（9）的旋转，与该偏心圆板（9）嵌合的滚动轴承（11）对辊（19）进行按压使得辊19）依次与内齿（4）啮合，输入轴（7）每旋转一圈辊（19）沿周向仅移动内齿（4）的一齿的量，从而使输出轴（12）减速旋转。预先测量内齿轮（3）的齿底圆半径、以输入轴（7）的轴心为中心的滚动轴承（11）的外接圆半径、以及辊（19）的外径，通过对这三个部件的尺寸进行选择组合来对形成在辊（19）与内齿轮（3）的齿底之间的最小的辊间隙（20）进行管理，从而抑制振动的产生。 | ||||||
| 11 | 摩擦动力传递装置 | CN201510701268.2 | 2015-10-26 | CN105570409A | 2016-05-11 | 今村正 |
| 本发明提供一种摩擦动力传递装置，该摩擦动力传递装置包括：外壳；第一旋转体；第一轴承；第二旋转体，所述第二旋转体在与所述第一旋转体之间通过摩擦进行动力传递；第二轴承；环状的内环；以及编码器。第一旋转体具有第一旋转轴部和太阳辊。第二旋转体具有多个行星辊、行星架部以及第二旋转轴部。多个行星辊利用内环的弹性变形被朝向太阳辊按压。行星架部具有：位于输出侧的第一行星架、位于输入侧的第二行星架以及在轴向上将第一行星架与第二行星架连接的连接部。编码器的旋转部设置于第二行星架。 | ||||||
| 12 | 心轴 | CN201180064985.9 | 2011-01-13 | CN103282294B | 2016-01-20 | R.卡斯特尔斯德莫内特; J.A.阿瓦雷滋塔皮亚; D.克拉拉芒特莫雷拉 |
| 在一个实施例中，辊子心轴（2）包括两个辊子支撑件（8,9）和差动器（10）。 | ||||||
| 13 | 具有自有通风装置的电动发电机 | CN201180028390.8 | 2011-05-06 | CN102959280B | 2016-01-13 | 京特·温克勒 |
| 本发明涉及一种电动发电机，特别是具有轴（2）和自有通风装置的多极发电机，该自有通风装置借助于摩擦轮行星传动装置与轴（2）连接。 | ||||||
| 14 | 少齿差活齿钢球传动机构 | CN201510564898.X | 2015-09-08 | CN105179622A | 2015-12-23 | 朱才朝; 郭沛霖 |
| 本发明公开了一种少齿差活齿钢球传动机构，针对人们一直渴望解决降低活齿齿轮的加工精度要求，减小少齿差传动机构内齿轮与外齿轮误差敏感性、放宽干涉条件的技术难题，本发明包括内齿轮和偏心装在内齿轮中的活齿齿轮，所述活齿齿轮具有活齿架，活齿架外圆周沿轴向开有轴向槽，轴向槽内装有钢球，内齿轮的内齿与钢球滚动啮合。本发明具有如下的优点：活齿架不用修形或只需简单地修形，加工容易；将现有少齿差传动机构中的齿与齿之间的面接触、线接触变为点接触形式，增大齿轮啮合时的接触变形，增加了啮合齿数，降低了啮合齿的误差敏感性，能实现精密传动，或具有高扭转刚度、高承载能力，具备良好的综合性能。 | ||||||
| 15 | 轴承减速器 | CN201510021735.7 | 2015-01-15 | CN104696460A | 2015-06-10 | 吴汉胜; 王健; 王心成 |
| 本发明公开了一种轴承减速器，其输入曲轴两端由曲轴支撑滚子轴承分别支撑在支撑端和输出端上，两个圆柱滚子轴承安装在输入曲轴中间的偏心外圆上；两个摆线齿轮分别套接于两个圆柱滚子轴承的外侧，其外齿面与外壳内的齿针啮合，两个齿针挡圈分别位于齿针的两端；两个摆线齿轮的一端各有四个第一拨爪，第一拨爪与前后两个四爪传动件上的两爪相连，前后两个四爪传动件的另外两爪分别与输出端的四个第二拨爪以及支撑端的四个第三拨爪连接，支撑端的外侧套接有支撑端滚子轴承，外壳套接于支撑端滚子轴承外侧，圆柱交叉滚子套接于输出端上，与外壳及轴承压盖相连。本发明采用一级传动机构，具有精度高、力矩大、传动效率高、结构简单、制造成本低的优点。 | ||||||
| 16 | 摆线销构式减速机 | CN201510011956.6 | 2015-01-12 | CN104565249A | 2015-04-29 | 袁正敏 |
| 摆线销构式减速机，除常规技术的箱体和己经公开的低速组部件(D)外，其特征在于由销盘结构(X)和半轴(16)构成高速组部件(G)；销盘结构(X)由首段销盘(S)、中段销盘(Z)、末段销盘(M)组成；每段中部都有相同的销轴(1)和滑套(2)，用不同的接盘(3)、(4)、(5)、(6)、(7)来构成3段互为120度的曲轴，有配重达到动平衡；现有数控设备能确保精度；接盘外部有轴承(15)和套筒(8)，保障3段销盘的同轴度、强度和刚度。与摆线针轮减速机比较：非标零件数量大幅减少，取消散热风扇，传动效率提高6％，最小传动比由11降至5。为摆线齿轮的外啮合、多齿差传动，实现中小功率、中高转速范围的运用创造了优良条件。 | ||||||
| 17 | 增减速装置 | CN200980129582.0 | 2009-10-06 | CN102112779B | 2014-11-05 | 东崎康嘉; 吉见壮司; 园部浩之; 盐津勇; 松本将 |
| 一种增减速装置。第一旋转轴(2)和第二旋转轴(3)被配置为能够绕旋转轴线(L)旋转。第二旋转轴(3)具有覆盖第一旋转轴(2)端部的圆筒状支承部(11)。壳体(4)支承第一旋转轴(2)及第二旋转轴(3)。第一滚动轴承(5)配置在第一旋转轴(2)与壳体(4)之间，可旋转地支承第一旋转轴(2)。第二滚动轴承(6)配置在支承部(11)与第一旋转轴(2)之间，可相对旋转地支承第一旋转轴(2)及第二旋转轴(3)。第二旋转轴(3)的传递部(11A)将向第一旋转轴(2)侧挤压第二旋转轴(3)的预压力传递至第二滚动轴承(6)。壳体(4)的受压部(31A)承受从第二滚动轴承(6)传递至第一滚动轴承(5)的预压力。 | ||||||
| 18 | 微牵引驱动装置 | CN201080003874.2 | 2010-08-18 | CN102272479B | 2014-03-19 | 东崎康嘉; 吉见壮司; 盐津勇; 园部浩之 |
| 本发明涉及一种微牵引驱动装置，其设置有：以圆环状形成且能够围绕旋转轴线(L)旋转地被支承的内环(3)；以直径比内环(3)大的圆环状形成的外环(6)；与内环(3)的外周面(32)及外环(6)的内周面(61)接触的同时进行滚动的多个滚动体(4)；使多个滚动体(4)之间保持规定间隔的保持部(5)；向内环(3)及滚动体(4)之间、以及外环(6)及滚动体(4)之间提供预负荷的推压部(24)；形成为直径比内环(3)的内周面(31)的直径小且与内环(3)邻接配置，并向内环(3)的内周面(31)传递旋转驱动力的输入轴(22)。外环(6)及保持部(5)中的一个与输出轴(7)连接，另一个被固定。 | ||||||
| 19 | 具有自有通风装置的电动发电机 | CN201180028390.8 | 2011-05-06 | CN102959280A | 2013-03-06 | 京特·温克勒 |
| 本发明涉及一种电动发电机，特别是具有轴（2）和自有通风装置的多极发电机，该自有通风装置借助于摩擦轮行星传动装置与轴（2）连接。 | ||||||
| 20 | 作业工具 | CN201110415753.5 | 2011-12-09 | CN102554887A | 2012-07-11 | 生田洋规; 花井贵将; 伊藤晃浩 |
| 本发明提供一种作业工具，其减速机构不存在齿隙。该作业工具具有行星减速机构(131)，行星减速机构(131)具有：驱动部件(135)，其被动力源(111)驱动而转动；从动部件(139)，其与驱动部件(135)设在同一轴线上且能转动，顶端工具(119)还连接在其上；中间部件(137)，其设在驱动部件(135)和从动部件(139)之间。其中，中间部件(137)为行星部件，驱动部件(135)被驱动而转动时，在作用于中间部件(137)和驱动部件(135)之间的接触面上的摩擦力的作用下，中间部件(137)至少产生自转，以此对驱动部件(135)的转动进行减速并将转动动力传递给从动部件(139)。 | ||||||
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