A hydropneumatic positioning device comprises a tu­bular container (10). A hollow piston rod (18) is guided through one end of the tubular container (10). A piston (22) is connected with the piston rod (18) within a cavity (12) of the tubular container. The piston (22) divides the cavity (12) into two working chambers (12a, 12b). The working chambers (12a, 12b) contain a liquid. Adjacent one of the work­ing chambers (12b), namely the working chamber remote from the piston rod (18), a compensating chamber (26) is provided. This compen­sating chamber (26) contains a pressurized gas and is separated from the adjacent working chamber by a floating separating wall (28). A flow passage (24a to 24e) extends through the piston (22) between the two working chambers (12a, 12b). A valve (30) is allocated to the flow pas­sage (24a to 24e). The valve (30) can be opened by an actuating rod (32) extending through an axial bore (34) of the hollow piston rod (18). The actuat­ing rod (32) extends beyond an outer end of the piston rod (18). An actuating signal transformer (11) is fastened to the outer end of the piston rod (18). The signal transformer (11) is constructed as a hydraulic press with a liquid chamber (44), an input piston (56), and an output piston (48). The output piston (48) acts onto the outer end (36) of the actuating rod (32) and the input piston (56) can be actuated manually.

A borescope or endoscope comprising an elongated insertion tube (20), an articulation section (16) at a distal end of said insertion tube, and at least a pair of steering cables (26) for bending the articulation section (16), and incorporating an actuation system for transferring linear motion from a local to a distant location including a first liquid dynamic muscle (32) disposed at the distal end of said actuation system, a second liquid dynamic muscle (32′) disposed at the proximal end of said liquid actuation system, and a tubular conduit (36) connecting said first ans second muscles for transferring liquid from one liquid muscle to the other.

Die zum Abziehen und Einpressen von Lagern und Hülsen von Achslagern an Kraftfahrzeugen dienende hydraulische Abziehvor­richtung besteht aus einem Arbeitszylinder (4) mit einem Arbeits­kolben (6) und einer die Stirnwand (2) des Arbeitszylinders (4) durchragenden Kolbenstange (7). Der Arbeitszylinder (1) steht mit wenigstens einem Druckzylinder (12, 15) kleineren Durchmessers in Verbindung, dessen Druckkolben (30) durch eine Gewindespindel (31) betätigbar ist. Um einerseits eine möglichst geringe axiale Baulänge und andererseits einen maximalen Arbeitshub des Arbeitskolbens (6) zu erzielen, der wenigstens annähernd gleich groß ist wie der Druckhub des Druckkolbens (30), sind neben dem Arbeitszylinder (4) in Parallellage dazu wenigstens zwei Druckzylinder (12, 15), die unterschiedliche Durchmesser haben können, in der Wandung des Arbeitszylinders (4) angeordnet, die jeweils durch Druckmittelkanäle (18, 21) einer gemeinsamen Stirnwand (2) mit dem Arbeitszylinder (4) verbunden sind.

Die zum Abziehen und Einpressen von Lagern und Hülsen von Achslagern an Kraftfahrzeugen dienende hydraulische Abziehvor­richtung besteht aus einem Arbeitszylinder (4) mit einem Arbeits­kolben (6) und einer die Stirnwand (2) des Arbeitszylinders (4) durchragenden Kolbenstange (7). Der Arbeitszylinder (1) steht mit wenigstens einem Druckzylinder (12, 15) kleineren Durchmessers in Verbindung, dessen Druckkolben (30) durch eine Gewindespindel (31) betätigbar ist. Um einerseits eine möglichst geringe axiale Baulänge und andererseits einen maximalen Arbeitshub des Arbeitskolbens (6) zu erzielen, der wenigstens annähernd gleich groß ist wie der Druckhub des Druckkolbens (30), sind neben dem Arbeitszylinder (4) in Parallellage dazu wenigstens zwei Druckzylinder (12, 15), die unterschiedliche Durchmesser haben können, in der Wandung des Arbeitszylinders (4) angeordnet, die jeweils durch Druckmittelkanäle (18, 21) einer gemeinsamen Stirnwand (2) mit dem Arbeitszylinder (4) verbunden sind.

Gezeigt wird ein geschwindigkeitsübersetzender Scherschneid- oder Umformaktivelementeinsatz, welcher dazu eingerichtet ist, mit einer Aktivelementaufnahme einer Werkzeugmaschine lösbar verbunden zu sein, wobei der geschwindigkeitsübersetzende Scherschneid- oder Umformaktivelementeinsatz eine Geschwindigkeitsübersetzungseinheit aufweist, die als hydraulischer Kraft-/Wegwandler ausgebildet ist, wobei der Kraft-/Wegwandler ein Gehäuse umfasst, dessen Gehäuseinnenraum mit einem Hydraulikfluidum beaufschlagt ist, und der Kraft-/Wegwandler einen über ein Kolbenende mit dem Hydraulikfluidum in Kontakt stehenden ersten Kolben, und einen über ein Kolbenende mit dem Hydraulikfluidum in Kontakt stehenden zweiten Kolben umfasst, dessen Querschnittsfläche kleiner ist als die Querschnittsfläche des ersten Kolbens, sowie die Verwendung des geschwindigkeitsübersetzenden Scherschneid- oder Umformaktivelementeinsatzes in einer Werkzeugmaschine.

Hydraulic actuating device for a press, comprising a hydraulic actuator (1), a working cylinder (2) and a conduit (3). The hydraulic actuator (1) and the working cylinder (2) each comprises a casing (10, 20), a rod (11, 21), and a chamber (12, 22) delimited between the rod (11, 21) and the casing (10, 20), and the conduit (3) communicates the chambers (12, 22) of the hydraulic actuator (1) and of the working cylinder (2) with one another. The device comprises an actuating cylinder (4) fixed to a moving part (1001) of the press and comprising an actuating element (43) with a weakening area (43a) rated at a specific maximum pressure which breaks when acting on the hydraulic actuator (1) with a pressure equal to or greater than said maximum pressure.

Ein Bewegungssystem einer Vorrichtung zur Aufichtung, Unterstützung des Geradeausgehens und der Gangrehabilitation insbesondere derjenigen, die an einer Teillähmung einer (Monoparese) oder beider (Paraparese) Gliedmaßen leiden. Ein System zur Verstärkung der ausgeübten Kraft unterstützt sehr effizient eine Fortbewegung, wobei die Muskelkraft von gesunden Extremitäten sowohl der posturalen Kontrolle, als auch einer Steuerung der vollständigen Vorrichtung dient. Bewegungsfreiheit aller Gelenke des Körpers bleibt unberührt. Das Drehmoment in gesunden Gelenken wird über verschiedene Drehachsen auf die in ihrer Beweglichkeit gestörten Gelenke übertragen. Die Bewegung von Extremitäten entspricht einer natürlichen nahezu.

The present invention discloses a method and device for suppressing vibration of boom of concrete pump truck, in which the boom cylinder is connected with the vibration suppression cylinder; the information about hydraulic pressure in the boom cylinder and/or about changing of concrete pumping direction is monitored by a pressure sensing unit in real time; the monitored information about hydraulic pressure and/or about changing of concrete pumping direction is transmitted to the control unit for vibration suppression cylinder; the control unit for vibration suppression cylinder analyzes and processes the monitored information and adjusts the volumes of the rod side chamber and the non-rod side chamber in the vibration suppression cylinder such that the vibration suppression cylinder may generate a pulsed vibration and the pulsed vibration at the end of the boom is less than or equal to the vibration amplitude caused by the intermittent concrete supply at the end of the boom in amplitude, with a phase difference of 180 between the two vibrations. The vibration suppression method and device for boom of concrete pump truck according to the present invention may be simply configured, easily implemented and operated to effectively suppress the boom vibration.

Zur Beibehaltung eines gewünschten Fluid-Volumenstroms unabhängig von der Viskosität eines Fluids wird ein variables Drosselglied (33a) für eine hydraulische Betätigungseinrichtung mit einem Gehäuse (40), durch das ein Fluidkanal (27) verläuft und mit einem innerhalb des Fluidkanals angeordneten Ventilelement (52) vorgeschlagen. Bei einer Fluid-Viskositätsänderung erfährt das Ventilelement zur Ausführung einer Form- oder Lageänderung eine Stellkraft, wodurch eine lokale Beeinflussung des Fluidkanalquerschnitts erzielt wird, welche einer Betragsänderung des Fluid-Volumenstroms entgegenwirkt. Zur Darstellung der Stellkraft an dem Ventilelement wird ein viskositätsabhängiger Druckabfall erzeugt. Weiter wird eine hydraulische Betätigungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs mit einem solchen variablen Drosselglied vorgeschlagen.