子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 61 | 一种整体移动式耙矸机调车盘 | CN201510845140.3 | 2015-11-26 | CN105422126A | 2016-03-23 | 宋传法; 龙宏江; 宫尚禹; 唐光富; 史法超; 张龙 |
| 本发明公开一种整体移动式耙矸机调车盘，包括底盘(13)以及安装在底盘上的矿车导向装置(4)、小绞车(7)和操纵台(8)，矿车导向装置包括两个分别与进车道、出车道连通的导向轨，两个导向轨的出口对准耙矸机(10)；与进车道连通的导向轨的出口处设有与推力气缸连接的活动推杆(6)，用于将导向轨上的空矿车推至底盘上另一侧的耙矸机出矸口下方；耙矸机下方安装有用于将装满矸石的车辆推出卸料口位置的重车推力气缸。本发明通过用机械设备代替掘进巷道耙矸机装车过程中的人工推车作业，在循环作业过程中该底盘可随耙矸机一同移动，无需重复拆装，简化了作业流程，提高了工作效率，确保了作业的安全。 | ||||||
| 62 | 不稳定围岩条件下的煤巷快速掘锚一体化设备 | CN201510074515.0 | 2015-02-12 | CN104747201A | 2015-07-01 | 宋丹; 李建斌; 卓兴建; 王琴; 王锴; 刘晓恒; 张国良 |
| 本发明公开了一种不稳定围岩条件下的煤巷快速掘锚一体化设备，包括掘锚机、锚杆钻车，掘锚机包括截割滚筒、抽风管道、集料器、锚杆钻机组和刮板输送机，所述锚杆钻车包括锚杆钻机组和刮板输送机，锚杆钻车设在掘锚机的后方且掘锚机的刮板输送机后部处在锚杆钻车的刮板输送机前部的上方，掘锚机上设有防冒顶装置，防冒顶装置的下方连接有密封装置，密封装置由活动密封胶皮、固定密封胶皮、伸缩油缸、横梁、和伸缩梁组成，横梁连接伸缩油缸的一端，伸缩油缸的另一端连接伸缩梁，横梁的下方连接有固定密封胶皮，伸缩梁的下方连接有活动密封胶皮。使用该设备能实现锚固效率与掘进效率相匹配，提高了综合掘锚效率。 | ||||||
| 63 | 一种土木工程用盾构机 | CN201510042949.2 | 2015-01-28 | CN104653192A | 2015-05-27 | 李康 |
| 本发明涉及一种土木工程用盾构机，具有圆柱体钢结构壳体，圆柱体钢结构壳体的前端内设刀具固定架，刀具固定架前端面均匀分布若干个挖掘刀具，刀具固定架后端设用于控制挖掘刀具的刀具驱动马达，圆柱体钢结构壳体内部还依次设有位于刀具固定架后侧的第一支撑柱、第二支撑柱及第三支撑柱，刀具固定架、第一支撑柱和第二支撑柱上共同安装第一段输送机，第二支撑柱和第三支撑柱上共同安装第二段输送机，刀具固定架、第一支撑柱、第二支撑柱及第三支撑柱中相邻两个部件之间均平行设若干组推进油缸；第一段输送机和第二段输送机相互平行且斜向相错设置，第一段输送机为螺旋式，第二段输送机为皮带式。挖掘工序与排土工序衔接效果好，工作进展速度较快。 | ||||||
| 64 | 变形巷道的机械化修复工艺及巷道修复机 | CN201410760998.5 | 2014-12-13 | CN104632233A | 2015-05-20 | 王赟; 温建刚; 李俊斌; 马丽; 刘磊; 杨喜; 刘敏; 周廷; 刘玉波; 钱统傲; 侯俊领; 焦宏章; 徐志刚; 唐会成; 马联伟; 杨康信; 桑盛远; 刘伟; 张庚云; 李建国 |
| 本发明涉及一种煤矿巷道维护工艺，为了解决巷道截面收缩、底鼓、片帮、冒顶等严重变形后修复的问题，提供了一种变形巷道的机械化修复工艺及巷道修复机，一种变形巷道的机械化修复工艺，包括以下步骤：（1）扩巷；（2）破碎；（3）挖装；（4）运输；（5）截去旧锚杆、锚索；（6）打新锚杆、锚索，使用的设备有巷道修复机和运输工具。所述的运输工具有三种方式：分别为：二运皮带机+可伸缩皮带机；矿车+牵引机车；汽车。本发明所述巷道修复工艺可大大提高巷道的修复速度，同时也减轻了工人的劳动强度和提高了生产的安全性，极大满足了高产高效煤矿综采面的生产需求。 | ||||||
| 65 | 一种软弱围岩隧道液压岩土铣挖设备及方法 | CN201510030862.3 | 2015-01-22 | CN104594910A | 2015-05-06 | 代保库; 薛春瑞; 王小龙; 肖海生; 刘世清; 董进勇; 李金雷; 何金宝; 腾飞 |
| 本发明属于一种软弱围岩隧道液压岩土铣挖设备及方法，采用带有移土装置的铣挖设备进行挖掘，该方法将隧道作业面分为依次进行的六个作业区。铣挖设备包括液压挖掘机体、铣挖头和铣挖移动臂，在铣挖头后端的铣挖移动臂上设有移土装置，所述的移土装置包括承土斗、承重臂、调节液压器、斗液压器和连接座。本发明能够有效地在软弱围岩隧道施工中，保证隧道施工和运营安全，减少地质灾害造成的经济损失，具有施工资源和成本低，易施工，建设速度快，安全风险小和施工质量高的优点。 | ||||||
| 66 | 一种冲击破碎式岩巷掘进机的岩巷快速掘进工艺 | CN201410848951.4 | 2014-12-31 | CN104564089A | 2015-04-29 | 闫振东 |
| 本发明涉及一种冲击破碎式岩巷掘进机的岩巷快速掘进工艺，主要解决煤矿岩巷掘进，特别是在普氏系数f≥10的岩巷掘进过程中存在的探放水效率低、破岩效率低、装运效率低、支护效率低、喷浆效率低和粉尘浓度高等问题。使用探放水钻机、冲击破碎式岩巷掘进机、转载机、液压锚杆钻车、可移动式皮带运输机、履带式湿式喷浆机和除尘风机等设备，采用了高效的冲击破岩理论，进行探、破、装、运、支、喷、除尘多功能岩巷快速掘进步骤。整个岩巷掘进的所有工序实现综合机械化、无间断，大大提升了我国岩巷掘进效率。 | ||||||
| 67 | 一种掘进机动力箱往复落料滚耙装料的方法及一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机 | CN201410562881.6 | 2014-10-21 | CN104564052A | 2015-04-29 | 刘素华 |
| 本发明涉及机械领域，具体涉及一种掘进机动力箱往复落料滚耙装料的方法及一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机，包括往复冲击动力箱体、往复冲击箱耙料器，往复冲击箱耙料器包括耙料旋转件和耙料旋转臂，耙料旋转件设置在往复冲击动力箱体的侧面下部，耙料旋转臂设置在耙料旋转件上，耙料旋转件带动耙料旋转臂旋转，设置在往复冲击动力箱体的耙料旋转臂耙料端相对于往复冲击动力箱体旋转向往复冲击动力箱体表面以外区域耙料，耙料旋转臂将往复冲击头冲落的物料耙运至输料部，彻底解决了往复冲击掘进机难以将往复冲击所落物料运出的缺陷，提高了掘进效率。 | ||||||
| 68 | 一种螺旋顶管机及其施工工艺 | CN201410535504.3 | 2014-10-13 | CN104329094A | 2015-02-04 | 袁治平; 于海滨; 王汶文 |
| 本发明涉及一种掘进机头排泥等距螺旋杆，包括筒体、螺旋杆、固定于螺旋杆上的螺旋叶片组和排泥管，所述筒体和排泥管套设在螺旋叶片组外，所述螺旋叶片组包括直径一致，并以等距排列的若干个螺旋叶片，该螺旋杆的一端靠近动力源并安装在动力源的主轴上，另一端则连接接头，能连接多条螺旋杆，延长螺旋叶片组及排泥管的长度，便于泥土的远距离输送，上述螺旋顶管机的施工工艺包括下述步骤是首先进行工前准备；然后安装导向杆；再安装排泥管；再次装入掘进机头；最后顶入水泥管。能够解决泥土堵塞排泥管的情况，降低对螺旋叶片以及螺旋杆的损害，跟进一步降低了制造成本且简化了制作工艺，降低了劳动强度，利于市场推广。 | ||||||
| 69 | 利用爆破保护架和货车的隧道掘进机挖掘和扩大爆破施工方法以及相关装置 | CN201180062087.X | 2011-09-29 | CN103314183A | 2013-09-18 | 李灿雨 |
| 本发明涉及挖掘导洞后用于扩大爆破其周围的利用爆破保护架和货车的隧道掘进机挖掘和扩大爆破施工方法以及相关装置，具体而言，提供扩大爆破挖掘方法以及其装置，包括：挖掘导洞的步骤；穿透形成横方向爆破孔或纵方向爆破孔的步骤；在所述导洞的内部设置爆破保护架的步骤；扩大爆破所述导洞的上下侧半端部的步骤；以及将通过所述扩大爆破而堆积的废石装载到货车上进行搬运的步骤，从而扩大爆破时防止由废石导致的轨道和电缆的破损，并顺利完成工作。 | ||||||
| 70 | 工地规避系统 | CN200980124198.1 | 2009-06-26 | CN102076914B | 2012-12-05 | A·J·古达特 |
| 本发明公开了一种规避系统(40)，用于在工地(10)上的材料(16)的材料堆(18)上操作车辆(38)，材料(16)经工地(10)上的开口(20)释放并引起扰动区(32)形成在材料堆(18)的表面(30)上。所述系统(40)具有位于工地(10)并能够感测材料堆(18)表面(30)的传感器(42)和与传感器(42)和车辆(38)通信的处理器(50)。处理器(50)能够基于所感测的表面和已知的开口(20)的位置识别扰动区(32)，并将表示扰动区(32)的信号传输给车辆(38)。 | ||||||
| 71 | 地下采矿 | CN201080029775.1 | 2010-06-30 | CN102472100A | 2012-05-23 | 弗雷德里克·克里斯托弗·德拉比奥; 马克斯·爱德华·奥迪 |
| 在开发地下矿时，通过挖掘泥土并且利用材料传送系统从竖井(80)移除挖掘材料而形成矿井(80)，所述材料传送系统包括能够在竖井内的吊斗引导件上上下移动的吊斗(36)。通过挖掘隧道钻机在其中被组装和操作以钻出隧道(82)的洞穴(81)而从竖井(80)的底部开挖隧道(82)。来自隧道挖掘的材料经由传送机(87)被从隧道输送到在竖井的形成期间在竖井内建立的材料输送系统，该材料输送系统被操作以将该材料输送到地面区域。 | ||||||
| 72 | 工地规避系统 | CN200980124198.1 | 2009-06-26 | CN102076914A | 2011-05-25 | A·J·古达特 |
| 本发明公开了一种规避系统(40)，用于在工地(10)上的材料(16)的材料堆(18)上操作车辆(38)，材料(16)经工地(10)上的开口(20)释放并引起扰动区(32)形成在材料堆(18)的表面(30)上。所述系统(40)具有位于工地(10)并能够感测材料堆(18)表面(30)的传感器(42)和与传感器(42)和车辆(38)通信的处理器(50)。处理器(50)能够基于所感测的表面和已知的开口(20)的位置识别扰动区(32)，并将表示扰动区(32)的信号传输给车辆(38)。 | ||||||
| 73 | 在井下开采工作中开采回采产品的设备 | CN200480015948.9 | 2004-06-18 | CN100564806C | 2009-12-02 | R·布吕格曼; D·哈恩; F·菲舍尔; J·哈梅尔; J·维尔茨; N·卡特赫费尔; F·赫尔曼; H·廷普纳; H·马丁; J·德尔加多; V·R·E·蒙特内格罗; P·A·L·帕尔加; J·H·C·巴尔德斯; F·A·G·比尔曼 |
| 本发明涉及按崩落采矿法在井下开采工作中开采回采产品的方法和设备，其中，崩落在上部工作面(10)内的回采产品(20)通过至少一个排料漏斗(13)或类似装置排入到一个在工作面下方推进的放矿平巷(14)内，并且在该放矿平巷内借助一个排料输送机(15)运出。按本发明，排料漏斗(13)设置在排料输送机(15)的侧旁，并且在其下端过渡为一个朝排料输送机的方向倾斜的斜面(17)，通过排料漏斗从工作面排出的回采产品经倾斜的斜面朝排料输送机的方向滑移地传送。在这里，倾斜的斜面优选由一个装料台(22)构成，它以这样的方式设置在从放矿平巷分路的排料腔(16)侧面，即，使其安置在较高标高上的端部(19)处于排料漏斗的下方，而其另一个安置在较低标高上的端部(23)构成一个朝排料输送机方向的出料段(21)。 | ||||||
| 74 | 巷道掘进支护机器人、配套支架及支护方法 | CN201710862480.6 | 2017-09-09 | CN107524454A | 2017-12-29 | 左垒安 |
| 本发明公开了一种适于煤矿巷道、隧道施工技术的巷道掘进支护机器人和与其配套的多向可调掘进支架，以及运送多向可调掘进支架的运送器，同时提出支护方法；巷道掘进支护机器人，由二运底架、行走架、升降台、钻锚机械手、自动寻位装置以及液压泵站和液压操作系统所组成；可调支架由横梁、支撑腿油缸、撑顶油缸、边梁及支撑架组成；运送器由设有套筒滚子或套筒滚子链的轨道和运行在轨道上的运送小车组成；工作时，巷道掘进支护机器人与掘进机尾架铰接，随巷道掘进机一起移动，在多向可调节掘进支架的掩护下，边掘进边在巷道顶部和两帮进行锚杆支护，达到平行作业的目的，使掘进机的开机率成倍提高，从而提高掘进速度。 | ||||||
| 75 | 隧道高效施工方法及其使用的自动行走移模换位架构栈桥 | CN201610379794.6 | 2016-06-01 | CN107448211A | 2017-12-08 | 郑怀臣; 王亚波; 程波; 李骥; 毛成宝; 高华; 张维颂 |
| 本发明公开了一种隧道高效施工方法及其使用的自动行走移模换位架构栈桥。为了克服现有隧道施工方法规范性差，栈桥、模架分别安装移动效率低等不足，本发明栈桥、模架同时整体移位，隧道开挖、出渣、仰拱的钢筋绑扎、混凝土浇筑同时进行，所用的自动行走移模换位架构栈桥，包括两行间隔设置的主桥梁，在所述主桥梁的外侧设有展臂，该展臂与模架连接，在所述两行间隔设置的主桥梁之间设有移桥支架。本发明用于铁路、公路等隧道施工，它规范性好，效率高，事故隐患少，能够实现栈桥、模架同时高效架构，整体移动，大跨度流水作业、连续施工，自动调控姿态，安装移位容易，效率高，结构紧凑，制造使用成本低，安全适应性好。 | ||||||
| 76 | 一种硬岩隧道施工设备及施工方法 | CN201710575113.8 | 2017-07-14 | CN107355228A | 2017-11-17 | 张浩; 平德纯; 刘强; 常通; 李俊; 李雷 |
| 本发明公开了一种硬岩隧道施工设备和施工方法，该设备包括隧道掘进机和二氧化碳爆破装置；隧道掘进机由凿岩钻机装置、切割装置、收料装置、运料装置和隧道掘进机本体组成；切割装置铰接在隧道掘进机本体的前侧上部，收料装置铰接在隧道掘进机本体的前侧下部，凿岩钻机装置安装在切割装置上方；凿岩钻机装置自带伸缩机构；运料装置安装于隧道掘进机本体内部，用于将收料装置传送过来的渣石转运出切削区域。施工方法是利用二氧化碳爆破技术破坏岩石构造，降低岩石硬度，再结合隧道掘进机快速切削开挖断面的掘进机施工工艺。本发明有效解决了隧道掘进机对高强度、高研磨性岩层掘进效率低、截齿损耗高的问题，极大的降低了施工成本，提升了施工效率。 | ||||||
| 77 | 在隧道掘进中输送挖出料的方法和设备 | CN201380065592.9 | 2013-10-07 | CN104870748B | 2017-10-13 | W.伯格; M.斯特雷瑟 |
| 在用于在隧道掘进中输送挖出料的方法和设备中设置有闭锁件(27)，其分隔螺旋输送器装置(19、31)的第一区段和第二区段。由此，在敞开式掘进中或在土压平衡式掘进中在关闭闭锁件(27)时挖出料从沿输送方向位于闭锁件(27)前面的第一开口(22)处被输送出，而在关闭第一开口(22)且打开闭锁件(27)时，挖出料在泥水平衡式掘进中可被输送进第二区段中。 | ||||||
| 78 | 可自动伸缩平台的隧道施工悬臂台车 | CN201710087392.3 | 2017-02-17 | CN106869981A | 2017-06-20 | 马小利; 王武高; 王红恩; 张小为; 卫强; 初雷; 高会丰; 颜超峰; 王海涛 |
| 可自动伸缩平台的隧道施工悬臂台车，是在两根底梁底面安装移动轮，其上面固定门架，在门架上部固定滑梁，滑梁上面设有滑动轮，滑动轮的铰轴与移动平台固定，移动平台下面连接固定支架，固定支架一侧设有支撑轮且置于滑梁的凹槽内，在门架内侧固定液压油缸，液压油缸伸缩端铰连在移动平台的底面，移动平台的上面铺设平台网片，移动平台的两端设有防护栏杆。本发明可以向前或向后自动伸缩，且伸出长度可随意控制达到施工的指定位置，所以操作简便快捷，节省了人力资源，减少了隧道内的空气污染。同时不会影到其它的施工工序，降低了施工成本，提高了工作效率，是一种理想的隧道施工悬臂台车。 | ||||||
| 79 | 一种轨道交通暗挖隧道电动有轨运输配套系统 | CN201611239605.1 | 2016-12-28 | CN106761808A | 2017-05-31 | 吴宝华; 陈树禹; 刘春宇; 张天泽; 张万里; 袁柯柯 |
| 本发明涉及地铁施工技术领域，提供了一种轨道交通暗挖隧道电动有轨运输配套系统，包括轨道、皮带转载机、蓄电式牵引车、矿斗车、刮板输送机；皮带转载机包括钢架、皮带输送机、扒渣机；钢架内部可通行矿斗车，钢架一端连接扒渣机，另一端底部设置有行走轮，钢架与扒渣机共同形成可行走机构；钢架顶部安装有皮带输送机；轨道用于蓄电式牵引车牵引矿斗车行进，矿斗车为多个，顺序连接；刮板输送机用于渣土由作业面到竖井的运输。本发明的有益效果为：本系统在隧道一侧，占地小，轨道的铺设不影响通过性。不需要会车，风险低；单次运输方量、运输速度、运行时间提升显著，效率大幅提高；系统使用寿命增长；人工配备减少；适用性强，应用前景广阔。 | ||||||
| 80 | 硬岩掘进设备 | CN201710033360.5 | 2017-01-18 | CN106640158A | 2017-05-10 | 宋如海; 谢道成; 张猛; 叶云飞; 王欣; 韩晓东; 魏民; 臧明甫; 陈怀奇; 孙全福; 刘永; 孙庆恩; 宋凯; 李聪 |
| 本发明涉及巷道设备技术，具体是煤矿井下硬岩巷道中的一种掘进设备，其包括集成式的钻锚装一体机，所述钻锚装一体机包括钻锚机构和用于装运碎岩的扒装机构，所述钻锚机构为设在钻锚装一体机前头且左右布置的两组，所述钻锚机构包括滑道、用于驱动钻杆的动力马达机构、铰接在钻锚装一体机机身前部的伸缩臂、支撑油缸、俯仰油缸、安装在伸缩臂前端的旋转油缸和安装在旋转油缸上的回转机构；所述俯仰油缸、旋转油缸和回转机构分别用以调节钻锚机构上下俯仰、竖直平面旋转和左右回转。 | ||||||
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