| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种用于隧道暗挖机的挡土板 | CN201610402265.3 | 2016-06-12 | CN105971612A | 2016-09-28 | 薛恒鹤 |
| 本发明涉及一种用于隧道暗挖机的挡土板，包括车架（1），在车架（1）的下面纵向连接传动带（2），在传动带（2）的两侧均连接第一挡板（3），在传动带（2）前侧的两个第一挡板（3）上铰接铲板（4），在铲板（4）上设有与传动带（2）对应配合的让位槽（5），在让位槽（5）两侧的铲板（4）上分别设有一个第二挡板（6），在每个第二挡板（6）的前端均铰接固定一个推板（7），在每个推板（7）外侧的铲板（4）上还分别连接一个与其铰接的油缸（8）。本发明的优点：本装置在传送泥土时，在其传送路径的两侧均设有挡板，且铲板前侧的泥土会被推板推向中间，使得泥土在传送的过程中不会洒落的暗挖机的外侧。 | ||||||
| 2 | 一种整体移动式耙矸机调车盘 | CN201510845140.3 | 2015-11-26 | CN105422126A | 2016-03-23 | 宋传法; 龙宏江; 宫尚禹; 唐光富; 史法超; 张龙 |
| 本发明公开一种整体移动式耙矸机调车盘，包括底盘(13)以及安装在底盘上的矿车导向装置(4)、小绞车(7)和操纵台(8)，矿车导向装置包括两个分别与进车道、出车道连通的导向轨，两个导向轨的出口对准耙矸机(10)；与进车道连通的导向轨的出口处设有与推力气缸连接的活动推杆(6)，用于将导向轨上的空矿车推至底盘上另一侧的耙矸机出矸口下方；耙矸机下方安装有用于将装满矸石的车辆推出卸料口位置的重车推力气缸。本发明通过用机械设备代替掘进巷道耙矸机装车过程中的人工推车作业，在循环作业过程中该底盘可随耙矸机一同移动，无需重复拆装，简化了作业流程，提高了工作效率，确保了作业的安全。 | ||||||
| 3 | 采矿系统 | CN01814520.5 | 2001-08-31 | CN1455842A | 2003-11-12 | A·J·特里维斯; S·P·史密斯 |
| 一种将矿物(如煤)从采矿机(10)输送到远距离地点的采矿系统，该系统具有一个通过缓冲槽(21)容纳来自采矿机(10)的矿物的破碎装置(20)。物料被破碎和分选，并在一个泵送单元(30)中与水混合形成浆液。浆液导管(41－43)将泵(31－33)与脱水装置(50)连通，使浆液输送到脱水装置(50)，然后通过固定输送机(60)从脱水装置(50)输送到远距离地点。浆液导管(41－43)以及回水管(51)具有悬挂在单轨梁(106)上和/或设置在滑轨(206)上的中间部分(41a－43a)以及允许采矿机(20)沿坑道内的通道(101)和/或岔道(103)前进的柔性端部(41－43a，41c－43c)。 | ||||||
| 4 | 在隧道掘进中输送挖出料的方法和设备 | CN201380065592.9 | 2013-10-07 | CN104870748B | 2017-10-13 | W.伯格; M.斯特雷瑟 |
| 在用于在隧道掘进中输送挖出料的方法和设备中设置有闭锁件(27)，其分隔螺旋输送器装置(19、31)的第一区段和第二区段。由此，在敞开式掘进中或在土压平衡式掘进中在关闭闭锁件(27)时挖出料从沿输送方向位于闭锁件(27)前面的第一开口(22)处被输送出，而在关闭第一开口(22)且打开闭锁件(27)时，挖出料在泥水平衡式掘进中可被输送进第二区段中。 | ||||||
| 5 | 牵引滑靴式储存转运仓 | CN201610953075.0 | 2016-10-27 | CN106285714A | 2017-01-04 | 许兴亮; 孙大增; 李俊生; 田素川; 俞庆彬; 马晓健; 刘青鑫; 刘忠堂; 王东杰; 宋志坚 |
| 本发明公开一种牵引滑靴式储存转运仓，包括底部托架、仓体，所述仓体侧壁设置有可开闭的挡板，所述仓体底部设置液压刮板运输装置，所述仓体设置于所述底部托架上方并且所述仓体和所述底部托架可相对转动，所述底部托架下端部安装有若干个滑靴，所述底部托架和迈步移动油缸的活塞杆相互铰接。本发明牵引滑靴式储存转运仓，可以自主移动而不需要借助轨道，并且移动时摩擦力较大、设备稳定性高。 | ||||||
| 6 | 双端凹圆顶管掘进机 | CN201610386789.8 | 2016-06-05 | CN105927241A | 2016-09-07 | 郭风勋 |
| 一种双端凹圆顶管掘进机，电动机一驱动上半凹圆刀柱一和下半凹圆刀柱一正转，电动机三驱动上半凹圆刀柱二和下半凹圆刀柱二反转，电动机二驱动上半凸圆刀柱正转，电动机二驱动下半凸圆刀柱反转，上半凹圆刀柱一、下半凹圆刀柱一、上半凹圆刀柱二、下半凹圆刀柱二以及上半凸圆刀柱、下半凸圆刀柱在转动中将其前端的土体切削；顶管掘进机在向前推进中形成左右两端分别带有凹圆弧断面的孔洞，其后，双端凹圆断面的管道在一节一节的跟进中形成长距离的双端凹圆顶管管道。 | ||||||
| 7 | 大直径泥水盾构高压冲刷装置 | CN201310612414.5 | 2013-11-28 | CN104675411A | 2015-06-03 | 戴洪伟; 张公社; 陈健; 路开道; 李东升; 王华伟; 邢慧堂; 侯剑; 孔玉清; 陈建福; 王承震 |
| 大直径泥水盾构高压冲刷装置，包括储水罐和第一增压泵组，第一增压泵组由数个串联的第一增压泵组成，第一增压泵组的进口连接水泵，第一增压泵组的出口安装高压管道，高压管道有两个出口，高压管道的两个出口均与储水罐相通，储水罐设置四个出口，每个出口均安装一个支管，支管与盾构机的气泡仓相通。本发明的优点在于：本发明中，通过设置高压管道、储水罐和多个增压泵，使水流对开挖仓前闸门附近泥土进行高压冲刷，极大的减小了泥土块的数量及大小，使泥浆的输出通畅无阻，从而解决了开挖仓的碴土堆积、粘土易粘结、堵塞易管道、排浆不畅等不足，保证了盾构循环系统有效排浆和盾构机顺利掘进。 | ||||||
| 8 | 一种煤矿井下巷帮钻场出矸装置 | CN201410718299.4 | 2014-12-01 | CN104373133A | 2015-02-25 | 彭天好; 张义龙; 王光耀; 黄鹏; 沈磊 |
| 本发明公开了一种煤矿井下巷帮钻场出矸装置，安装在掘进机上，其包括钢丝绳换向组件、悬臂支架组件、耙斗、液压双滚筒绞车、负载牵引钢丝绳、回程钢丝绳；一方面，采用模块化设计便于安装和拆卸，同时，由于其组件分体安装在掘进机上利用了掘进机自身具有行走机构可以沿巷道内移动特性，而无需为其设计独立的行走机构，简化了结构复杂性，节省了空间；另一方面，液压双滚筒绞车的驱动机构与掘进机的液压系统连接，从而由掘进机液压系统提供动力，因此无需为装置设计独立泵站，进一步简化装置的结构复杂性，节省空间。该装置针对巷帮钻场施工产生的矸石可以实现快速机械化出矸，提高出矸作业效率，减小工人劳动强度。 | ||||||
| 9 | 一种利用土压平衡盾构机渣土保压泵送装置的施工方法 | CN201410612020.4 | 2014-11-04 | CN104373131A | 2015-02-25 | 张鸿; 李明; 鞠义成; 吴忠善; 袁立斌; 吴堃; 陶义怀; 刘国栋; 张友功; 周宗水; 聂凯; 李托; 何普鑫; 何跃明 |
| 本发明公开了一种利用土压平衡盾构机渣土保压泵送装置的施工方法，通过在土压平衡盾构机掘进到透水性强或沉降控制要求高的地层之前，将其出土口与保压泵送装置连接，同时在泵送过程中向土仓内添加用于防止喷涌现象发生的膨润土或泡沫等进行渣土改良，可通过对泵送装置排量的控制，有效控制土压平衡盾构机土仓内压力，避免喷涌或沉降控制不佳等状况发生，使土压平衡盾构机可兼具土压盾构和泥水盾构的功能，尤其适合复合地层施工的要求，可方便快捷地应对不同状况地层施工的需要，从而大幅度减小施工难度及施工费用，且大大提高施工的安全性。 | ||||||
| 10 | 土压平衡矩形合口盾构设备及施工工法 | CN201710318520.0 | 2017-05-08 | CN106979014A | 2017-07-25 | 范磊; 薛广记; 孙磊; 刘晓宇; 程绍磊; 董艳萍; 王小涛; 龚廷民; 蒋鹏鹏; 刘娇; 陈世友; 郑霄峰; 冯猛; 谌文涛; 张九宇 |
| 本发明公开了一种土压平衡矩形合口盾构机，包括切削系统（1），还包括驱动系统（2）、盾体系统（6）、排渣系统（7）、管片拼装小车（8）、管片旋转装置（9）、管片运输小车、升降式设备桥（10）和拖车（11），所述切削系统（1）和驱动系统（2）安装于盾体系统（6）上，切削系统（1）位于盾体系统（6）前端，驱动系统（2）带动切削系统（1）运转，切削系统（1）切削出的泥渣通过排渣系统（7）排出，本发明可实现长宽比较大的矩形截面工况开挖，同时可实现隧道内渣土长距离输送。管片输送小车、管片旋转装置、管片拼装小车、升降设备桥和尾盾移动踏板一道协同工作，在不拆除管线的情况下完成上下管片的拼装。 | ||||||
| 11 | TBM刀盘及排渣系统 | CN201610646233.8 | 2016-08-09 | CN106089225A | 2016-11-09 | 张金良; 刘宗仁; 张远生; 杨晓箐; 杨道坡 |
| 本发明公开了一种TBM刀盘及排渣系统，包括刀盘，设在刀盘中心的中心钻头；刀盘上十字形排列设置有多个牙轮钻头，每个牙轮钻头的一侧设有高压喷嘴，刀盘上开设有多个进排浆口；位于刀盘后方设有由前隔板和后隔板构成的环形高压水仓，环形高压水仓内设置有排渣管，排渣管的一个管口与设在前隔板底部的进渣腔室密封连通，排渣管另一个管口与渣浆泵进浆口相连通；在刀盘上设有超高压供水回转接头和供电回转接头，高压喷嘴通过超高压供水回转接头与超高压水源相连通，牙轮钻头的电源输入端通过供电回转接头与TBM主控制室电气连接。本发明采用牙轮钻头和超高压水力射流进行破岩，达到提高隧洞掘进开挖效率、降低投资成本之目的。 | ||||||
| 12 | 一种盾构螺旋输送机排土控制装置 | CN201610433141.1 | 2016-06-18 | CN105888685A | 2016-08-24 | 张鹏 |
| 本发明公开一种盾构螺旋输送机排土控制装置，包括螺旋筒和垂直连接在螺旋筒上的连接筒，在连接筒上固定第一出土闸门和第二出土闸门，第一出土闸门的门叶一侧连接第一油缸的伸缩杆，第一出土闸门上固定第一行程开关，第一行程开关的行程拉线与固定在第一油缸上的第一支座连接；第二出土闸门的门叶一侧连接第二油缸的伸缩杆，第二出土闸门上固定第二行程开关，第二行程开关的行程拉线与固定在第二油缸上的第二支座连接。本发明结构简单、紧凑、合理，两道闸门上设有行程开关，能够对排土量做到量化调节、防止喷水，大大降低了施工中出现喷涌的可能；即使发生喷涌，两道闸门也能同时关闭，也能降低喷涌带来的危害。 | ||||||
| 13 | 一种泥水盾构机环流系统的应急液压装置 | CN201510877396.2 | 2015-12-04 | CN105332712A | 2016-02-17 | 邵明月; 潘立; 荆敏; 霍文星 |
| 本发明公开了一种泥水盾构机环流系统的应急液压装置，包括设置在泥水盾构机环流系统管道进口处的泥浆供给阀执行元件、设置在泥水盾构机环流系统管道出口处的泥浆排出阀执行元件、设置在泥水盾构机环流系统管道上的旁通阀执行元件，泥浆供给阀、泥浆排出阀、旁通阀分别通过工作控制阀组与液压源连通，所述液压源连通有液压蓄能装置，所述液压蓄能装置通过应急控制阀组分别与所述泥浆供给阀执行元件、所述泥浆排出阀执行元件、所述旁通阀执行元件连通。本发明可在工作阀组失控时，將开挖面环流系统泥水循环转换为机内旁通泥水循环，可避免异常情况下对前方掌子面压力波动的影响，防止由于泥水舱压力波动造成地面沉降，防止发生重大机械事故。 | ||||||
| 14 | 在隧道掘进中输送挖出料的方法和设备 | CN201380065592.9 | 2013-10-07 | CN104870748A | 2015-08-26 | W.伯格; M.斯特雷瑟 |
| 在用于在隧道掘进中输送挖出料的方法和设备中设置有闭锁件(27)，其分隔螺旋输送器装置(19、31)的第一区段和第二区段。由此，在敞开式掘进中或在土压平衡式掘进中在关闭闭锁件(27)时挖出料从沿输送方向位于闭锁件(27)前面的第一开口(22)处被输送出，而在关闭第一开口(22)且打开闭锁件(27)时，挖出料在泥水平衡式掘进中可被输送进第二区段中。 | ||||||
| 15 | 一种用于煤矿开采工作的气吸旋挖式巷道开挖装置 | CN201310612224.3 | 2013-11-26 | CN104675410A | 2015-06-03 | 吕晓娟 |
| 一种用于煤矿开采工作的气吸旋挖式巷道开挖装置，涉及煤矿开采设备技术领域，特别涉及一种用于煤矿开采工作的气吸旋挖式巷道开挖装置，包括动力机构（1）、控制仓（2）、行走机构（3）、储渣仓（4）、风道仓（5）、旋动刀筒（6）、旋挖刀（7），其特征在于，行走机构（3）上部一端设置动力机构，另一端设置风道仓（5）、旋动刀筒（6），所述的动力机构，其上部一侧设置储渣仓（4），所述的旋动刀筒（6），其具体为圆锥形结构，所述的风道仓（5），其一端与所述的储渣仓（4）一端配合连接，另一端与旋动刀筒（6）的直径小的一端配合连接，所述的旋动刀筒（6），其直径大的一端设置旋挖刀（7）。 | ||||||
| 16 | 钻孔装置及用于钻孔装置的转矩支承 | CN98105981.3 | 1998-01-24 | CN1198502A | 1998-11-11 | E·斯托泽尔; C·哈格梅耶尔 |
| 本发明涉及用于在地面中钻孔的钻孔装置,它具有一钻孔钻具,一钻孔刀具,一泵机构及一液流管道。泵机构是一种软管泵,其软管固接于钻孔钻具上,以防止其转动。而且还有一泵定子,泵定子有定子臂,定子臂可挤压着软管,并在软管随钻孔钻具一起转动时,掠过软管而起泵作用。本发明也涉及一钻孔钻具的转矩支承,用于在钻孔装置中切断在所钻地面孔中的转矩。 | ||||||
| 17 | AUTOMATED DEVICE FOR DRILLING A HOLE IN THE VAULT AND WALLS OF A TUNNEL AND FOR INSTALLING AN ANCHORING ELEMENT INTO SAID HOLE | US15712493 | 2017-09-22 | US20180080322A1 | 2018-03-22 | Jerome FURGE |
| The invention relates to an automated device for drilling a hole in the vault and walls of a tunnel and for installing an anchoring element in said hole, characterized in that it comprises: a robot (5) comprising a base (50), a robotic arm (51) extending from the base and a multifunctional head (52) arranged at the end of the arm and movable over 360 degrees, said multifunctional head comprising a drilling means (520), a percussion means (521) suitable for inserting an anchoring element in the hole, and a vision system (522), an elevating platform (1) bearing a device (2) for guiding in translation the base of the robot, a control unit suitable for communicating with a controller of the robot and comprising a processor configured to determine in real time the position of the robot in a three-dimensional reference frame of the tunnel and a man-machine interface. | ||||||
| 18 | Method and device for transporting overburden away during tunnelling | US14434304 | 2013-10-07 | US09518465B2 | 2016-12-13 | Werner Burger; Michael Strässer |
| A method and device for transporting overburden away during tunneling includes a seal that separates a first portion and a second portion of a transporting screw arrangement. As a result, in open tunneling or in earth-pressure-assisted tunneling, when the seal is closed, overburden can be transported out of a first opening, arranged ahead of the seal in the direction of removal and, in fluid-assisted tunneling, when the first opening is closed and the seal is open, the overburden can be transported into the second portion. | ||||||
| 19 | Method and means for processing oil sands while excavating | US11558335 | 2006-11-09 | US07461901B2 | 2008-12-09 | Ronald D. Drake; Michael Helmut Kobler; John David Watson |
| The present invention is directed to the separation of bitumen, such as by the Clark process or by a countercurrent de-sander, in an underground excavation machine, such as a tunnel boring machine. | ||||||
| 20 | METHOD AND MEANS FOR PROCESSING OIL SANDS WHILE EXCAVATING | US11558335 | 2006-11-09 | US20070085409A1 | 2007-04-19 | Ronald Drake; Michael Kobler; John Watson |
| The present invention is directed to the separation of bitumen, such as by the Clark process or by a countercurrent de-sander, in an underground excavation machine, such as a tunnel boring machine. | ||||||
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