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智能猫道下部机构
申请号	CN201610773702.2	申请日	2016-08-31	公开(公告)号	CN106223874A	公开(公告)日	2016-12-14
申请人	扬州市驰城石油机械有限公司;			发明人	徐俊; 曹华敏; 汪洋; 王思忠; 常青; 张勇;
摘要	本发明公开了一种智能猫道下部机构，包括设置在猫道底座上缘两侧的上下料机构，上下料机构包括间隔设置的一对上下料臂、设有连杆的行程控制组件、上下料臂支杆和上下料油缸，上下料臂的一端通过转轴与上下料臂支杆相连接，上下料臂支杆固定在猫道底座上，上下料油缸固定在猫道底座上，其活塞杆通过销轴与上下料臂相连接，行程控制组件设置在猫道底座上，其连杆与上下料臂相连接。本发明提高了猫道的智能化，减少了上下钻杆时间，提高了工作效率。油缸和上下料臂通过活塞杆的伸缩，可满足臂起落的工作需求。采用液压油缸，在恶劣环境中也能为系统提供动力。本发明可适应各种恶劣环境，及各种高度钻井平台的智能液压动力猫道下部机构。
权利要求	1.智能猫道下部机构，其特征在于，包括设置在猫道底座（100）上缘两侧的上下料机构；所述的上下料机构包括间隔设置的一对上下料臂（8）、设有连杆（606）的行程控制组件（6）、上下料臂支杆（7）和上下料油缸（10）；所述的上下料臂的一端通过转轴与上下料臂支杆相连接，上下料臂支杆固定在猫道底座上；所述的上下料油缸固定在猫道底座上，其活塞杆通过销轴与上下料臂相连接；所述的行程控制组件设置在猫道底座上，其连杆（606）与上下料臂（8）相连接。 2.根据权利要求1所述的智能猫道下部机构，其特征在于，还包括上下料爪（1），所述的上下料爪（1）设置在所述的上下料臂的另一端。 3.根据权利要求1所述的智能猫道下部机构，其特征在于，所述的上下料爪（1）向上弯起。 4.根据权利要求1~3任一项所述的智能猫道下部机构，其特征在于，还包括设置在一对上下料臂（8）之间的截料机构，所述截料机构包括间隔设置的一对截料臂（9）、截料拉杆（3）和截料油缸（4）；所述的截料拉杆的两端与节料臂内侧相连接，所述的截料臂的一端通过销轴与上下料臂支杆（7）相连接，所述的截料油缸固定在猫道底座上，其活塞杆通过销轴与所述的截料拉杆相连接。 5.根据权利要求4所述的智能猫道下部机构，其特征在于，还包括截料爪（5），所述的截料爪设置在所述的截料臂的另一端。 6.根据权利要求5所述的智能猫道下部机构，其特征在于，所述截料爪向上弯起。 7.根据权利要求6所述的智能猫道下部机构，其特征在于，所述的截料爪和截料臂的总长度小于上下料臂和下料爪1的总长度。 8.根据权利要求7所述的智能猫道下部机构，其特征在于，所述的截料爪和截料臂的总长度为上下料臂和上下料爪的总长度的1/3~2/3。 9.根据权利要求1~3任一项所述的智能猫道下部机构，其特征在于，所述行程开关组件包括上开关座（601）、下开关座（6011）、上开关固定块（602）、下开关固定块（6022）、上行程开关（603）、下行程开关（6033）、导向杆（604）、滑块（605）、连杆（606）和开关铰支座（607）；所述的上开关座固定在猫道底座上部，所述的下开关座固定在猫道底座下部，所述的上开关固定块固定在导向杆的上端上，所述的下开关固定块固定在导向杆的下端，所述的导向杆的上端与上开关座固定连接，导向杆的下端穿过滑块与下开关座固定连接，所述的开关铰支座固定在滑块上，所述的连杆的一端通过销轴与开关铰支座相连接，另一端与上下料臂相连接。 10.根据权利要求8所述的智能猫道下部机构，其特征在于，所述行程开关组件包括上开关座（601）、下开关座（6011）、上开关固定块（602）、下开关固定块（6022）、上行程开关（603）、下行程开关（6033）、导向杆（604）、滑块（605）、连杆（606）和开关铰支座（607）；所述的上开关座固定在猫道底座上部，所述的下开关座固定在猫道底座下部，所述的上开关固定块固定在导向杆的上端上，所述的下开关固定块固定在导向杆的下端，所述的导向杆的上端与上开关座固定连接，导向杆的下端穿过滑块与下开关座固定连接，所述的开关铰支座固定在滑块上，所述的连杆的一端通过销轴与开关铰支座相连接，另一端与上下料臂相连接。
说明书全文	智能猫道下部机构技术领域 [0001] 本发明涉及一种液压动力猫道，具体涉及猫道上下料和截料机构。背景技术 [0002] 随着机械自动化技术在石油钻机行业的应用，我国石油钻机制造技术得到了较快的发展，但对钻机外围配套设备的自动化问题研究和投入明显不足。猫道在众多配套设备中起到了举足轻重的作用，猫道是钻井机的重要组成部分。猫道安装在地面上，用于将钻井用的工具和配件在地面和钻台之间的搬运。猫道系统运行的稳定性、机械化和智能化直接决定了钻井的效率和安全性。 [0003] 目前动力猫道存在工人劳动强度大、安全系数低、运输效率低、不利于恶劣环境使用等问题，亟待改进。发明内容 [0004] 本发明的目的在于提供一种智能猫道下部机构，以克服现有技术存在的缺陷。 [0005] 所述的智能猫道下部机构，包括设置在猫道底座上缘两侧的上下料机构；所述的上下料机构包括间隔设置的一对上下料臂、设有连杆的行程控制组件、上下料臂支杆和上下料油缸；所述的上下料臂的一端通过转轴与上下料臂支杆相连接，上下料臂支杆固定在猫道底座上；所述的上下料油缸固定在猫道底座上，其活塞杆通过销轴与上下料臂相连接；所述的行程控制组件设置在猫道底座上，其连杆与上下料臂相连接，用于控制上下料油缸的行程；本发明采用上述技术方案后，可以达到以下有益效果：提高了猫道的智能化，使工作过程更加的节约人力，减少了上下钻杆时间，提高了工作效率。油缸和上下料臂通过活塞杆的伸缩，可满足臂起落的工作需求。采用液压油缸作为动力机构，使得在恶劣环境中也能为系统提供动力。本发明自动化程度高，安全系数高，为一种可适应各种恶劣环境，及各种高度钻井平台的智能液压动力猫道下部机构。附图说明 [0006] 图1为智能猫道下部机构结构示意图；图2 为行程控制组件示意图。具体实施方式 [0007] 参阅图1，所述的智能猫道下部机构，包括设置在猫道底座100上缘两侧的上下料机构；如图1所示，所述的上下料机构包括间隔设置的一对上下料臂8、设有连杆606的行程控制组件6、上下料臂支杆7和上下料油缸10；术语“间隔设置”，指的是，一对上下料臂8之间具有间距；所述的上下料臂8的一端通过转轴与上下料臂支杆7相连接，上下料臂支杆7固定在猫道底座上；所述的上下料油缸10固定在猫道底座100上，其活塞杆通过销轴与上下料臂8相连接；所述的行程控制组件6设置在猫道底座上，其连杆606与上下料臂8相连接，用于控制上下料油缸的行程；优选的，还包括上下料爪1，所述的上下料爪1设置在所述的上下料臂8的另一端，并向上弯起；优选的，还包括设置在一对上下料臂8之间的截料机构，所述截料机构包括间隔设置的一对截料臂9、截料拉杆3和截料油缸4；所述的截料拉杆3的两端与截料臂9的中部内侧相连接，所述的截料臂9的一端通过销轴与上下料臂支杆7相连接，所述的截料油缸4固定在猫道底座上，其活塞杆通过销轴与所述的截料拉杆3相连接，用于推动截料拉杆3运动；优选的，还包括截料爪5，所述的截料爪5设置在所述的截料臂9的另一端，且向上弯起。所述截料爪5的作用是，用于在上料过程中截住钻杆，使其从较低位置下落，防止滚出滑车上的槽子。 [0008] 优选的，所述的截料爪5和截料臂9的总长度小于上下料臂8和下料爪1的总长度，进一步优选的，所述的截料爪5和截料臂9的总长度为上下料臂8和上下料爪1的总长度的1/3~2/3；如图2所示，所述行程开关组件6包括上开关座601、下开关座6011、上开关固定块602、下开关固定块6022、上行程开关603、下行程开关6033、导向杆604、滑块605、连杆606、开关铰支座607；所述的上开关座601固定在猫道底座上部，所述的下开关座6011固定在猫道底座下部，所述的上开关固定块602固定在导向杆604的上端上，所述的下开关固定块6022固定在导向杆604的下端，所述的导向杆604的上端与上开关座601固定连接，导向杆604的下端穿过滑块605与下开关座6011固定连接，所述的开关铰支座607固定在滑块605上，所述的连杆606的一端通过销轴与开关铰支座607相连接，另一端与上下料臂8相连接；所述的油缸，均为液压油缸。 [0009] 本发明是这样操作的：启动截料油缸4，带动截料拉杆3抬起，使得截料臂9带动截料爪5抬起到一定位置停止。 [0010] 钻杆滚动到上下料爪1上，启动上下料油缸10，上下料臂8向上抬起，使得上下料爪1带动钻杆向上抬起。钻杆滚落到截料爪5位置，启动截料油缸4，带动截料拉杆3下落，使得截料臂9带动截料爪5回落至初始位置钻杆继续滚落至滑车上的槽子。

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