一种基于物联网的提高加工效率的智能化打糕机器人

申请号 CN201711013943.8 申请日 2017-10-26 公开(公告)号 CN107874081A 公开(公告)日 2018-04-06
申请人 深圳市晓控通信科技有限公司; 发明人 齐进才;
摘要 本 发明 涉及一种基于 物联网 的提高加工效率的智能化打糕 机器人 ,包括底座、调节机构和捶打机构,调节机构包括打糕台、横向移动组件和纵向移动组件,捶打组件包括第三 电机 、驱动杆、第一 连杆 、调节杆、第二连杆和捶打杆,该基于物联网的提高加工效率的智能化打糕机器人,将原料放至打糕台后,通过捶打机构反复捶打原料,同时,通过调节机构沿着横向和纵向的方向不断变换原料的 位置 ,从而完成对原料的加工,相比人工操作,更能实现对原料均匀彻底的捶打,提高了工作效率,同时,此方式省时省 力 ,大大地减轻了劳动强度,并且,大大提高了现有的智能机器人的实用性。
权利要求

1.一种基于物联网的提高加工效率的智能化打糕机器人,其特征在于,包括底座、调节机构和捶打机构,所述调节机构设置在底座内,所述捶打机构设置在底座的上方;
所述调节机构包括打糕台、横向移动组件和纵向移动组件,所述纵向移动组件设置在横向移动组件和打糕台之间;
所述横向移动组件包括第一电机丝杆、滑和移动台,所述丝杆平设置,所述第一电机与丝杆传动连接,所述滑块上设有螺纹孔,所述丝杆经螺纹孔穿过滑块,所述丝杆与滑块螺纹连接,所述底座的底面水平设有滑槽,所述滑块的底部位于滑槽内,所述滑块与滑槽匹配且滑动连接,所述移动台水平设置在滑块的上方;
所述纵向移动组件包括第二电机、半齿轮和驱动框,所述第二电机设置在移动台的上方,所述第二电机与半齿轮传动连接,所述驱动框水平设置,所述驱动框所在的平面与丝杆垂直,所述驱动框内水平设有齿条,所述齿条与丝杆垂直,所述齿条有两个,两个齿条分别设置在驱动框的顶部和底部,所述半齿轮位于两个齿条之间,所述半齿轮分别与两个齿条啮合,所述驱动框上设有限位块,所述移动台的顶面设有限位槽,所述限位槽与齿条平行,所述限位块位于限位槽内,所述限位块与限位槽匹配且滑动连接,所述打糕台水平设置在驱动框的上方,所述底座的顶面设有开口,所述打糕台位于开口的正下方;
所述捶打组件包括第三电机、驱动杆、第一连杆、调节杆、第二连杆和捶打杆,所述第三电机设置在底座的顶面上,所述第三电机的输出轴水平设置,所述驱动杆与第三电机的输出轴垂直连接,所述底座的上方竖向设有铰接杆,所述铰接杆位于第三电机的一侧,所述调节杆的中部与铰接杆的顶端铰接,所述驱动杆的一端与第三电机的输出轴连接,所述驱动杆的另一端与第一连杆的一端铰接,所述第一连杆的另一端与调节杆的一端铰接,所述调节杆的另一端位于底座的开口的正上方,所述底座的上方还设有支架,所述支架的远离底座的一端水平设有限位环,所述捶打杆竖向设置,所述捶打杆穿过限位环且捶打杆与限位环滑动连接,所述捶打杆与限位环匹配,所述调节杆的位于底座的开口的上方的一端与第二连杆的一端铰接,所述第二连杆的另一端与捶打杆的顶端铰接,所述捶打杆的底端位于打糕台的正上方;
所述底座上还设有天线和PLC,所述天线和PLC电连接。
2.如权利要求1所述的基于物联网的提高加工效率的智能化打糕机器人,其特征在于,所述捶打杆的下方设有捶打块,所述捶打块的形状为圆柱形,所述捶打块竖向设置。
3.如权利要求2所述的基于物联网的提高加工效率的智能化打糕机器人,其特征在于,所述捶打块的下方设有缓冲块,所述缓冲块的顶面设有凹槽,所述捶打块的底部位于凹槽内,所述捶打块与凹槽匹配,所述缓冲块的两侧均设有滑动块,所述捶打块的两侧均竖向设有滑动槽,两个滑动块分别位于两个滑动槽内,两个滑动块分别与两个滑动槽匹配且滑动连接,所述凹槽内设有弹簧,所述弹簧竖向设置在凹槽的槽底和捶打块的底面之间。
4.如权利要求3所述的基于物联网的提高加工效率的智能化打糕机器人,其特征在于,所述弹簧有若干个,各弹簧均匀设置在凹槽的槽底和捶打块的底面之间。
5.如权利要求4所述的基于物联网的提高加工效率的智能化打糕机器人,其特征在于,所述弹簧上套设有波纹管,所述波纹管的两端分别与缓冲块和捶打块连接。
6.如权利要求3所述的基于物联网的提高加工效率的智能化打糕机器人,其特征在于,所述缓冲块的底面设有特氟隆涂层。
7.如权利要求1所述的基于物联网的提高加工效率的智能化打糕机器人,其特征在于,所述底座内设有若干扇。
8.如权利要求7所述的基于物联网的提高加工效率的智能化打糕机器人,其特征在于,所述打糕台内设有若干加热片。
9.如权利要求8所述的基于物联网的提高加工效率的智能化打糕机器人,其特征在于,所述底座上还设有温度传感器,所述温度传感器和风扇、加热片均与PLC电连接。
10.如权利要求1所述的基于物联网的提高加工效率的智能化打糕机器人,其特征在于,所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机

说明书全文

一种基于物联网的提高加工效率的智能化打糕机器人

技术领域

[0001] 本发明涉及机器人领域,特别涉及一种基于物联网的提高加工效率的智能化打糕机器人。

背景技术

[0002] 打糕是朝鲜族的传统食品,深受人们特别是朝鲜族人民的喜爱。打糕的传统做法是将蒸熟的糯米放至木槽内,通过人工使用木槌反复捶打而成。然而这种传统的制作方法,不仅劳动强度高、费时费,而且人工对糯米的捶打不能够做到真正的均匀彻底,故在一定程度上,其加工效率不够高。
[0003] 智能机器人是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥,也可以执行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作,例如制造业、建筑业,或是危险的工作。故现有的智能机器人中,几乎没有一种机器人能够代替人们完成打糕的加工流程,从而使得现有的智能机器人实用性较差。

发明内容

[0004] 本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种基于物联网的提高加工效率的智能化打糕机器人。
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于物联网的提高加工效率的智能化打糕机器人,包括底座、调节机构和捶打机构,所述调节机构设置在底座内,所述捶打机构设置在底座的上方;
[0006] 所述调节机构包括打糕台、横向移动组件和纵向移动组件,所述纵向移动组件设置在横向移动组件和打糕台之间;
[0007] 所述横向移动组件包括第一电机丝杆、滑和移动台,所述丝杆平设置,所述第一电机与丝杆传动连接,所述滑块上设有螺纹孔,所述丝杆经螺纹孔穿过滑块,所述丝杆与滑块螺纹连接,所述底座的底面水平设有滑槽,所述滑块的底部位于滑槽内,所述滑块与滑槽匹配且滑动连接,所述移动台水平设置在滑块的上方;
[0008] 所述纵向移动组件包括第二电机、半齿轮和驱动框,所述第二电机设置在移动台的上方,所述第二电机与半齿轮传动连接,所述驱动框水平设置,所述驱动框所在的平面与丝杆垂直,所述驱动框内水平设有齿条,所述齿条与丝杆垂直,所述齿条有两个,两个齿条分别设置在驱动框的顶部和底部,所述半齿轮位于两个齿条之间,所述半齿轮分别与两个齿条啮合,所述驱动框上设有限位块,所述移动台的顶面设有限位槽,所述限位槽与齿条平行,所述限位块位于限位槽内,所述限位块与限位槽匹配且滑动连接,所述打糕台水平设置在驱动框的上方,所述底座的顶面设有开口,所述打糕台位于开口的正下方;
[0009] 所述捶打组件包括第三电机、驱动杆、第一连杆、调节杆、第二连杆和捶打杆,所述第三电机设置在底座的顶面上,所述第三电机的输出轴水平设置,所述驱动杆与第三电机的输出轴垂直连接,所述底座的上方竖向设有铰接杆,所述铰接杆位于第三电机的一侧,所述调节杆的中部与铰接杆的顶端铰接,所述驱动杆的一端与第三电机的输出轴连接,所述驱动杆的另一端与第一连杆的一端铰接,所述第一连杆的另一端与调节杆的一端铰接,所述调节杆的另一端位于底座的开口的正上方,所述底座的上方还设有支架,所述支架的远离底座的一端水平设有限位环,所述捶打杆竖向设置,所述捶打杆穿过限位环且捶打杆与限位环滑动连接,所述捶打杆与限位环匹配,所述调节杆的位于底座的开口的上方的一端与第二连杆的一端铰接,所述第二连杆的另一端与捶打杆的顶端铰接,所述捶打杆的底端位于打糕台的正上方;
[0010] 所述底座上还设有天线和PLC,所述天线和PLC电连接。
[0011] 作为优选,为了提高打糕效率,所述捶打杆的下方设有捶打块,所述捶打块的形状为圆柱形,所述捶打块竖向设置。
[0012] 作为优选,为了保护捶打块,所述捶打块的下方设有缓冲块,所述缓冲块的顶面设有凹槽,所述捶打块的底部位于凹槽内,所述捶打块与凹槽匹配,所述缓冲块的两侧均设有滑动块,所述捶打块的两侧均竖向设有滑动槽,两个滑动块分别位于两个滑动槽内,两个滑动块分别与两个滑动槽匹配且滑动连接,所述凹槽内设有弹簧,所述弹簧竖向设置在凹槽的槽底和捶打块的底面之间。
[0013] 作为优选,为了进一步保护捶打块,所述弹簧有若干个,各弹簧均匀设置在凹槽的槽底和捶打块的底面之间。
[0014] 作为优选,为了保护弹簧,所述弹簧上套设有波纹管,所述波纹管的两端分别与缓冲块和捶打块连接。
[0015] 作为优选,为了避免原料粘附在缓冲块上,所述缓冲块的底面设有特氟隆涂层。
[0016] 作为优选,为了在天气炎热时保证原料的新鲜,所述底座内设有若干扇。
[0017] 作为优选,为了在天气寒冷时提高打糕效率,所述打糕台内设有若干加热片。
[0018] 作为优选,为了实现风扇和加热片的自动工作,所述底座上还设有温度传感器,所述温度传感器和风扇、加热片均与PLC电连接。
[0019] 作为优选,为了使各机构的工作状态智能化,所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机
[0020] 本发明的有益效果是,该基于物联网的提高加工效率的智能化打糕机器人,将原料放至打糕台后,通过捶打机构反复捶打原料,同时,通过调节机构沿着横向和纵向的方向不断变换原料的位置,从而完成对原料的加工,相比人工操作,更能实现对原料均匀彻底的捶打,提高了工作效率,同时,此方式省时省力,大大地减轻了劳动强度,并且,大大提高了现有的智能机器人的实用性。附图说明
[0021] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0022] 图1是本发明的一种基于物联网的提高加工效率的智能化打糕机器人的结构示意图。
[0023] 图2是本发明的一种基于物联网的提高加工效率的智能化打糕机器人的横向移动组件的结构示意图。
[0024] 图3是本发明的一种基于物联网的提高加工效率的智能化打糕机器人的打糕台与纵向移动组件的连接结构示意图。
[0025] 图4是本发明的一种基于物联网的提高加工效率的智能化打糕机器人的纵向移动组件的结构示意图。
[0026] 图5是本发明的一种基于物联网的提高加工效率的智能化打糕机器人的捶打块、缓冲块、滑动块与弹簧的连接结构示意图。
[0027] 图6是本发明的一种基于物联网的提高加工效率的智能化打糕机器人的打糕台与加热片的连接结构示意图。
[0028] 图中:1.底座,2.打糕台,3.第一电机,4.丝杆,5.滑块,6.移动台,7.第二电机,8.半齿轮,9.驱动框,10.齿条,11.第三电机,12.驱动杆,13.第一连杆,14.调节杆,15.第二连杆,16.捶打杆,17.铰接杆,18.支架,19.限位环,20.捶打块,21.缓冲块,22.滑动块,23.弹簧,24.风扇,25.加热片。

具体实施方式

[0029] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0030] 如图1-6所示,一种基于物联网的提高加工效率的智能化打糕机器人,包括底座1、调节机构和捶打机构,所述调节机构设置在底座1内,所述捶打机构设置在底座1的上方;
[0031] 将原料放至打糕台2后,通过捶打机构反复捶打原料,同时,通过调节机构沿着横向和纵向的方向不断变换原料的位置,从而完成对原料的加工,相比人工操作,更能实现对原料均匀彻底的捶打,提高了工作效率,同时,此方式省时省力,大大地减轻了劳动强度,并且,大大提高了现有的智能机器人的实用性。
[0032] 所述调节机构包括打糕台2、横向移动组件和纵向移动组件,所述纵向移动组件设置在横向移动组件和打糕台2之间;
[0033] 所述横向移动组件包括第一电机3、丝杆4、滑块5和移动台6,所述丝杆4水平设置,所述第一电机3与丝杆4传动连接,所述滑块5上设有螺纹孔,所述丝杆4经螺纹孔穿过滑块5,所述丝杆4与滑块5螺纹连接,所述底座1的底面水平设有滑槽,所述滑块5的底部位于滑槽内,所述滑块5与滑槽匹配且滑动连接,所述移动台6水平设置在滑块5的上方;
[0034] 所述纵向移动组件包括第二电机7、半齿轮8和驱动框9,所述第二电机7设置在移动台6的上方,所述第二电机7与半齿轮8传动连接,所述驱动框9水平设置,所述驱动框9所在的平面与丝杆4垂直,所述驱动框9内水平设有齿条10,所述齿条10与丝杆4垂直,所述齿条10有两个,两个齿条10分别设置在驱动框9的顶部和底部,所述半齿轮8位于两个齿条10之间,所述半齿轮8分别与两个齿条10啮合,所述驱动框9上设有限位块,所述移动台6的顶面设有限位槽,所述限位槽与齿条10平行,所述限位块位于限位槽内,所述限位块与限位槽匹配且滑动连接,所述打糕台2水平设置在驱动框9的上方,所述底座1的顶面设有开口,所述打糕台2位于开口的正下方;
[0035] 所述捶打组件包括第三电机11、驱动杆12、第一连杆13、调节杆14、第二连杆15和捶打杆16,所述第三电机11设置在底座1的顶面上,所述第三电机11的输出轴水平设置,所述驱动杆12与第三电机11的输出轴垂直连接,所述底座1的上方竖向设有铰接杆17,所述铰接杆17位于第三电机11的一侧,所述调节杆14的中部与铰接杆17的顶端铰接,所述驱动杆12的一端与第三电机11的输出轴连接,所述驱动杆12的另一端与第一连杆13的一端铰接,所述第一连杆13的另一端与调节杆14的一端铰接,所述调节杆14的另一端位于底座1的开口的正上方,所述底座1的上方还设有支架18,所述支架18的远离底座1的一端水平设有限位环19,所述捶打杆16竖向设置,所述捶打杆16穿过限位环19且捶打杆16与限位环19滑动连接,所述捶打杆16与限位环19匹配,所述调节杆14的位于底座1的开口的上方的一端与第二连杆15的一端铰接,所述第二连杆15的另一端与捶打杆16的顶端铰接,所述捶打杆16的底端位于打糕台2的正上方;
[0036] 所述底座1上还设有天线和PLC,所述天线和PLC电连接。
[0037] 将原料放至打糕台2后,通过遥控器操控,将信号传给PLC,PLC控制第三电机11工作,第三电机11驱动驱动杆12转动,驱动杆12通过第一连杆13驱动调节杆14绕铰接杆17转动,使得调节杆14通过第二连杆15驱动捶打杆16上下往复运动,从而使捶打杆16对打糕台2上的原料反复捶打,同时,第一电机3启动,第一电机3驱动丝杆4转动,使得滑块5沿丝杆4水平移动,从而使打糕台2水平横向移动,另一方面,第二电机7启动,第二电机7驱动半齿轮8转动,半齿轮8通过齿条10驱动驱动框9水平往复运动,从而使得打糕台2水平纵向移动,故能沿着横向和纵向的方向不断变换原料的位置,从而完成对原料的加工,相比人工操作,更能实现对原料均匀彻底的捶打,提高了工作效率,同时,此方式省时省力,大大地减轻了劳动强度,并且,大大提高了现有的智能机器人的实用性。
[0038] 作为优选,为了提高打糕效率,所述捶打杆16的下方设有捶打块20,所述捶打块20的形状为圆柱形,所述捶打块20竖向设置,圆柱形的捶打块20相比捶打杆16,与原料的接触面积更大,故能提高打糕效率。
[0039] 作为优选,为了保护捶打块20,所述捶打块20的下方设有缓冲块21,所述缓冲块21的顶面设有凹槽,所述捶打块20的底部位于凹槽内,所述捶打块20与凹槽匹配,所述缓冲块21的两侧均设有滑动块22,所述捶打块20的两侧均竖向设有滑动槽,两个滑动块22分别位于两个滑动槽内,两个滑动块22分别与两个滑动槽匹配且滑动连接,所述凹槽内设有弹簧
23,所述弹簧23竖向设置在凹槽的槽底和捶打块20的底面之间,当缓冲块21与原料接触时,在弹簧23的作用下,缓冲块21会向远离原料的方向运动,避免缓冲块21与打糕台2的硬性碰撞,从而对捶打块20进行保护。
[0040] 作为优选,为了进一步保护捶打块20,所述弹簧23有若干个,各弹簧23均匀设置在凹槽的槽底和捶打块20的底面之间。
[0041] 作为优选,为了保护弹簧23,所述弹簧23上套设有波纹管,所述波纹管的两端分别与缓冲块21和捶打块20连接。
[0042] 作为优选,为了避免原料粘附在缓冲块21上,所述缓冲块21的底面设有特氟隆涂层,由于特氟隆涂层具有较低的摩擦系数,其润滑性,特别是自润滑性非常好,对其他物质几乎不粘附,故能避免原料粘附在缓冲块21上。
[0043] 作为优选,为了在天气炎热时保证原料的新鲜,所述底座1内设有若干风扇24,风扇24可对原料进行降温处理,从而在天气炎热时保证原料的新鲜。
[0044] 作为优选,为了在天气寒冷时提高打糕效率,所述打糕台2内设有若干加热片25,加热片25可对原料进行加热处理,使得原料更易被加工,从而在天气寒冷时提高打糕效率。
[0045] 作为优选,为了实现风扇24和加热片25的自动工作,所述底座1上还设有温度传感器,所述温度传感器和风扇24、加热片25均与PLC电连接,当温度传感器检测到温度高于或低于设定值时,将信号传给PLC,PLC控制风扇24或加热片25工作,从而实现风扇24和加热片25的自动工作。
[0046] 作为优选,为了使各机构的工作状态智能化,所述第一电机3、第二电机7和第三电机11均为伺服电机。
[0047] 与现有技术相比,该基于物联网的提高加工效率的智能化打糕机器人,将原料放至打糕台2后,通过捶打机构反复捶打原料,同时,通过调节机构沿着横向和纵向的方向不断变换原料的位置,从而完成对原料的加工,相比人工操作,更能实现对原料均匀彻底的捶打,提高了工作效率,同时,此方式省时省力,大大地减轻了劳动强度,并且,大大提高了现有的智能机器人的实用性。
[0048] 以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
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