1.一种基于NiTi形状记忆合金的循环热处理工艺，其特征在于，包括以下步骤：
S1、真空处理：将金属原料Ti、Ni、Mn、Co投入真空电弧炉中，将电弧炉抽真空后升温至
830℃～850℃进行加热熔炼；
S2、热锻：将S1步骤得到铸锭去除表面杂质，780℃‑800℃保温后进行热锻，锻成棒状材料；
S3、热轧：取S2步骤中材料在780℃‑800℃热轧成细棒状材料；
S4、冷拨：将S3步骤中的材料进行冷拔；
S5、退火：冷拔结束后，550‑580℃保温后空冷，得到合金线材；
S6、循环热处理：将S5步骤得到的线材加热至800℃‑820℃并保温，然后再降温至400℃‑420℃后保温，再将其缓慢升温至800℃‑820℃，如此反复1‑5次升温，最后一次升温后在
800℃‑820℃保温后水淬，循环结束；
S7、时效处理：将循环结束的材料在180‑190℃下时效处理。
2.根据权利要求1所述的循环热处理工艺，其特征在于，所述Ti、Ni、Mn、Co的质量比为：
52‑58:43‑46:10‑13:1‑2。
3.根据权利要求1所述的循环热处理工艺，其特征在于，所述S1步骤中抽真空的真空度为0.1‑0.3Pa，所述熔炼时间为20‑35min。
4.根据权利要求1所述的循环热处理工艺，其特征在于，所述S2步骤中保温时间为12‑
20h，所述棒状材料直径为22‑25mm。
5.根据权利要求1所述的循环热处理工艺，其特征在于，所述S3步骤中细棒状材料直径为10‑12mm。
6.根据权利要求1所述的循环热处理工艺，其特征在于，所述S4步骤中冷拔的变形量为
30％‑35％。
7.根据权利要求1所述的循环热处理工艺，其特征在于，所述S5步骤中保温时间为1.2‑
1.5h，所述合金线材直径为2‑3mm。
8.根据权利要求1所述的循环热处理工艺，其特征在于，所述S6步骤中加热速率为5℃/min，加温后保温时间为10‑15min；所述加热速率为3℃/min，降温后保温杯时间为10‑
15min。
9.根据权利要求1所述的循环热处理工艺，其特征在于，所述S7步骤中时效处理时间为
12‑48h。