1.一种轴头自动化生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：
①将准备好的钢坯放置在自动上料装置中，自动上料装置将钢坯上料至输送组件上；
②钢坯在输送组件上依次排列，并在生产节拍控制装置的控制下钢坯依次进入感应加热炉中进行加热；
③从感应加热炉尾部输出的钢坯沿着斜轨向下滑动通过去氧化皮装置进行去氧化皮；
④机械手将钢坯送入锻压机中进行锻压成型；
⑤机械手将锻造成型后的轴头放置在余热淬火装置中，轴头浸入淬火液中；
⑥将淬火后的轴头进行回火处理；
轴头自动化生产工艺采用轴头自动化生产线实现，轴头自动化生产线包括自动上料装置、输送组件、生产节拍控制装置、感应加热炉、去氧化皮装置、机械手、锻压机和余热淬火装置；所述自动上料装置与所述输送组件连接，所述输送组件的输出端与所述感应加热炉的入口之间设置有生产节拍控制装置，所述去氧化皮装置设置在所述感应加热炉的尾部；
所述机械手设置在所述去氧化皮装置的出口与所述锻压机之间以将钢坯送入所述锻压机中，所述机械手还能够将锻压后的轴头输送至淬火装置中；
所述自动上料装置包括储料槽、上料板和固定板，所述上料板和所述固定板上端均设置有斜面，所述上料板能够沿着高度方向往复升降；所述输送组件包括第一挡板、第二挡板和输送链条，所述第一挡板和第二挡板呈V形放置，所述第一挡板上端与所述自动上料装置的输出端连接，所述输送链条位于所述第一挡板和第二挡板构成的V形结构的最低处；
所述第一挡板和第二挡板上均设置有沿输送组件长度方向间隔设置的第一传感组件和第二传感组件；所述生产节拍控制装置包括固定本体、升降缸和可转动的第一上压轮、第一下压轮、第二上压轮和第二下压轮，所述升降缸固定安装在所述固定本体上以带动所述第一上压轮和第二上压轮上下移动；所述第一上压轮和第一下压轮相对设置，所述第二上压轮和第二下压轮相对设置；钢坯输送至所述生产节拍控制装置时，所述第一上压轮和第二上压轮抵顶在钢坯上部，所述第一下压轮和第二下压轮抵顶在钢坯下部；所述第一上压轮、第一下压轮、第二上压轮和第二下压轮上均设置有防滑花纹；通过控制所述第一上压轮、第一下压轮、第二上压轮和第二下压轮的转动速度，控制钢坯进入至感应加热炉中的节奏；
所述感应加热炉包括依次设置的第一感应加热段、第二感应加热段和第三感应加热段，所述第一感应加热段与所述第二感应加热段之间设置有第一留空间隙，所述第二感应段与所述第三感应段之间设置有第二留空间隙；
所述轴头自动化生产线还包括回火装置；
所述去氧化皮装置包括缸体，所述缸体内形成有供钢坯通过的通过腔，所述通过腔内设置有支撑钢坯的滑轨，所述缸体内壁设置有若干个环形分布的喷水口；所述缸体包括外壁体和内壁体，所述外壁体与所述内壁体之间形成有充液空腔；所述外壁体连接有输入管道；所述喷水口形成在所述内壁体上并与所述充液空腔连通；所述内壁体底部设置有排液管道；
所述滑轨包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与所述缸体的入口连接，所述第二导轨与所述缸体的出口连接；所述第一导轨和第二导轨之间形成让位空间，所述让位空间对应环形分布的喷水口位置；所述滑轨与水平面形成有坡度，所述钢坯在重力作用下滑动在所述滑轨上；
高压水通过输入管道进行输送至所述充液空腔中，高压水通过内壁体上的喷水口喷出，高压水喷射在烧红的钢坯表面，对烧红的钢坯进行去氧化皮；
所述余热淬火装置包括淬火池、第一导杆、第二导杆、滑动板、升降机构、驱动机构和用于固定待淬火的轴头的转动安装座，所述第一导杆和第二导杆立设在所述淬火池上，所述滑动板滑动设置在所述第一导杆和第二导杆上，所述升降机构设置在第一导杆和第二导杆上以驱动所述滑动板上下移动，所述转动安装座转动设置在所述滑动板上，所述滑动板上还设置有用于驱动所述转动安装座转动的驱动机构；
所述滑动板包括上滑动板和下滑动板，所述转动安装座转动连接在所述下滑动板上，所述上滑动板与所述下滑动板之间通过连接杆连接，所述驱动机构包括转动杆和转动电机，所述转动电机安装在所述上滑动板上，所述转动杆转动连接在所述上滑动板和下滑动板上，所述转动安装座上设置有第一齿轮，所述转动杆设置有与第一齿轮啮合连接的第二齿轮；所述上滑动板始终位于淬火池内的液面之上；
所述第一导杆和第二导杆上端设置有固定安装板，所述升降机构包括固定设置在所述固定安装板上的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述上滑动板固定连接。
2.如权利要求1所述的一种轴头自动化生产工艺，其特征在于，所述第二挡板的上沿设置有对应所述自动上料装置的第三挡板。
3.如权利要求1所述的一种轴头自动化生产工艺，其特征在于，所述感应加热炉为中频感应加热炉。
4.如权利要求1所述的一种轴头自动化生产工艺，其特征在于，所述转动电机与所述转动杆之间设置有联轴器。