1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
在车辆前方存在障碍物的情况下，获取所述车辆当前的第一速度；
在所述第一速度大于第一速度阈值的情况下，确定所述车辆到所述障碍物的剩余反应时间，所述第一速度阈值为用于表征车辆是否存在碰撞风险的车速阈值；
根据所述剩余反应时间，调整所述车辆的空气动力学组件的状态以通过所述空气动力学组件辅助所述车辆进行制动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述剩余反应时间，将所述车辆的主动悬架的阻尼状态调整至紧急制动状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述车辆的空气动力学组件的状态以通过所述空气动力学组件辅助所述车辆进行制动，包括：
在所述剩余反应时间小于或等于时长阈值的情况下，将所述空气动力学组件的状态调整为高风阻状态，或高下压力状态。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述空气动力学组件包括主动栅格和/或主动尾翼，所述将所述空气动力学组件的状态调整为高风阻状态，或高下压力状态，包括：
在所述剩余反应时间小于或等于第一时长的情况下，将所述主动栅格调整至高风阻状态，所述第一时长为触发所述主动栅格的高风阻状态的时长阈值；
在所述剩余反应时间小于或等于第二时长的情况下，将所述主动尾翼调整至高风阻状态，或高下压力状态，所述第二时长为触发所述主动尾翼的高风阻状态或高下压力状态的时长阈值。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述剩余反应时间，将所述车辆的主动悬架的阻尼状态调整至紧急制动状态包括：
在所述剩余反应时间小于或等于第三时长的情况下，将所述主动悬架的阻尼调整至高阻尼状态，和/或将所述主动悬架的刚度调高至指定刚度，所述第三时长为用于触发所述主动悬架调整的紧急制动状态的时长阈值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
监测自动制动系统和制动踏板；
在监测到所述自动制动系统的被触发和/或所述制动踏板的被触发的情况下，开始计时；
在计时时长达到时长阈值的情况下，将所述空气动力学组件的状态调整至低风阻状态，所述时长阈值为用于解除所述空气动力学组件的高风阻状态或高下压力状态的时长阈值。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
监测自动制动系统和制动踏板；
在监测到所述自动制动系统的被触发和/或所述制动踏板的被触发的情况下，开始计时；
在计时时长达到时长阈值的情况下，解除所述主动悬架的紧急制动状态，所述时长阈值为用于解除所述主动悬架的紧急制动状态的时长阈值。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一速度大于第一速度阈值的情况下，确定所述车辆到所述障碍物的剩余反应时间，包括：
在所述第一速度大于第一速度阈值的情况下，获取所述车辆相对于与所述障碍物的第二速度；
在所述第二速度大于第二速度阈值的情况下，确定所述车辆到所述障碍物的剩余反应时间，所述第二速度阈值为用于表征车辆是否存在碰撞风险的相对车速阈值。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述车辆到所述障碍物的剩余反应时间，包括：
监测所述车辆的主动避障信号；
在监测到所述主动避障信号的情况下，确定所述车辆到所述障碍物的剩余反应时间。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述车辆当前的第一速度之前，所述方法还包括：
获取所述车辆当前所在道路的最高限速；
在所述最高限速大于第三速度阈值的情况下，获取所述车辆当前的第一速度，所述第三速度阈值为用于触发车速检测的道路限速阈值。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定所述剩余反应时间后，在所述空气动力学组件的状态的调整过程中基于所述剩余反应时间进行倒计时；
在所述倒计时结束时，停止对所述空气动力学组件的调整。
12.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，被配置为在车辆前方存在障碍物的情况下，获取所述车辆当前的第一速度；
确定模块，被配置为在所述第一速度大于第一速度阈值的情况下，确定所述车辆到所述障碍物的剩余反应时间，所述第一速度阈值为用于表征车辆是否存在碰撞风险的车速阈值；
调整模块，被配置为根据所述剩余反应时间，调整所述车辆的空气动力学组件的状态以通过所述空气动力学组件辅助所述车辆进行制动。
13.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：所述可执行指令被处理器执行时实现权利要求1～11中任一项所述方法的步骤。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述程序指令被处理器执行时实现权利要求1‑11中任一项所述方法的步骤。