| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 嵌套式永磁同步电机伺服系统及其控制运行方法 | CN200710048867.4 | 2007-04-10 | CN101286678A | 2008-10-15 | 吕虹 |
| 本嵌套式永磁同步电机伺服系统及其控制运行方法，系统包括定子、外转子和内转子构成的嵌套式电机，绕组定子固定于机壳，含内外层永磁极的外转子处于定子内，外转子与定子构成外电机。外转子与其内的内转子电枢构成内电机。外转子轴为输出轴，内转子轴为输入轴、与发动机轴连接。二速度/位置传感器分别安装于外内转子轴，A传感器接A伺服驱动器，B传感器接AB伺服驱动器。二驱动器分别接二电机绕组、经公共母线相接。控制单元接驱动器和传感器。其控制运行方法为控制单元设定二电机扭矩，二驱动器控制二电机分别工作于发电机或电动机模式；发动机动能部分无损耗透过电机直接送达负载侧、部分转换为电能。负载制动能量也能回收，节能效果明显。 | ||||||
| 42 | 用于操作机动车的方法和装置 | CN200710194334.7 | 2007-12-14 | CN101207363A | 2008-06-25 | M·L·琼斯; J·E·奥布赖恩; L·拉曼娜 |
| 本发明提供了一种用于机动车(10)的整体式集成的起动机－发电机/电压调节器组件(25)。这种起动机－发电机/电压调节器组件包括一种配置成用于联接在发动机(21)上，并配置成当发动机操作时可产生电能，以及当发动机停止时为发动机提供扭矩以起动发动机的起动机－发电机(200)，以及电联接在所述起动机－发电机上以控制所述起动机－发电机(200)的电压输出的电压调节器(201)，联接在起动机－发电机上的电压调节器(201)形成了起动机－发电机的一部分。 | ||||||
| 43 | 一种智能感应人体振动的电机控制电路 | CN201811630897.0 | 2018-12-29 | CN109412501B | 2024-03-26 | 张学功; 颜善茂 |
| 本发明公开了包括MCU模块、电池供电模块和振动采集模块、电机检测模块以及声波采集模块，所述电池供电模块为MCU模块提供稳定的电源，所述振动采集模块和声波采集模块分别采集人体振动信号和环境声音信号，所述电机检测模块检测电机运行状态，所述MCU模块接收振动采集模块、电机检测模块和声波采集模块的信号,能够根据人体振动和环境声音来智能调节电机转速。 | ||||||
| 44 | 电机 | CN201780087590.8 | 2017-12-01 | CN110537325B | 2024-01-19 | 梨木政行 |
| 45 | 用于轴向场旋转能量装置的系统和设备 | CN202010912566.7 | 2018-01-10 | CN112003405B | 2023-12-26 | B·L·舒勒; R·李; J·拉斯穆森 |
| 46 | 旋转电机的检查方法、旋转电机以及旋转电机的检查系统 | CN201980093439.4 | 2019-03-08 | CN113519117B | 2023-11-21 | 佐俣康平 |
| 旋转电机的检查方法具有第1工序、第2工序和第3工序，所述第1工序使用在旋转电机的非旋转部安装的摄像元件，在使保持环旋转的状态下遍及保持环的整周地拍摄图案，取得第1图像，所述图案被施加于在旋转电机的转子铁芯的轴向端部安装的保持环的外周面，在第1工序之后插入有旋转电机的运转地执行所述第2工序，所述第2工序在使保持环旋转的状态下使用摄像元件遍及保持环的整周地拍摄图案，取得第2图像，所述第3工序基于第1图像以及第2图像取得保持环的形变分布。 | ||||||
| 47 | 电机驱动系统 | CN201880048127.7 | 2018-08-06 | CN110945778B | 2023-08-15 | 山崎正裕; 相马宪一 |
| 本发明通过手势识别直观且安全地向电机发出动作指令。本发明的电机驱动系统包括：对电机供电的逆变器；识别手势的手势识别部；管理电机的动作状态的电机动作状态管理部；基于由所述手势识别部识别出的手势生成动作指令的动作指令生成部；基于该动作指令生成部生成的该动作指令生成该逆变器的参数的参数生成部；和保存有用户确认必要性一览表的数据库，所述用户确认必要性一览表表示根据该动作指令与电机动作状态的关系，是否需要用户确认该动作指令能否执行，该动作指令生成部参照该用户确认必要性一览表，判断是否要向用户确认能否执行所生成的动作指令。 | ||||||
| 48 | 一种磁流体律动控制方法和装置 | CN202310609274.X | 2023-05-26 | CN116526935A | 2023-08-01 | 冯春 |
| 本申请涉及磁流体领域，特别是一种磁流体律动控制方法和装置，该方法包括获取目标音频数据，处理得到频谱数据，确定目标时段的目标频谱数据；将目标频谱数据拆分为M个频段；确定幅度值最大的目标频段，依据目标频段对应的频点在所述占空比参考表中确定对应的参考占空比；依据目标频段对应的频率和参考占空比生成目标时段的目标PWM波，依据目标PWM波输出电流值；通过目标时段的音频频谱数据进行频段拆分，选取幅度值最大的频段，然后根据该频段的频点确定参考占空比，进而确定目标PWM波，得到该输出的电流大小，控制电磁线圈产生相应大小的磁场，从而实现根据不同的能量或节奏输出不同的电流，磁流体跳动与音乐律动更真实的贴合效果。 | ||||||
| 49 | 磁悬浮高速电机控制器 | CN202211485614.4 | 2022-11-24 | CN116365962A | 2023-06-30 | 岑立清; 万国良; 周金地; 王立新 |
| 本发明揭示了一种磁悬浮高速电机控制器，包括主控电路及位移控制电路，所述主控电路连接位移控制电路；所述位移控制电路包括至少一数字电位模块，所述数字电位模块包括电位处理单元、译码器及数字电位应用电路；所述电位处理单元的输出端连接译码器的输入端及所述数字电位应用电路的输入端，所述译码器的输出端连接所述数字电位应用电路的输入端；所述译码器用以接收所述电位处理单元的设定输出信号，形成用于控制数字电位应用电路的片选信号，并发送至所述数字电位应用电路。本发明提出的磁悬浮高速电机控制器，可提高控制的精确度，降低误差，同时提高产品的一致性、稳定性，从而使得产品的电机性能更加可靠。 | ||||||
| 50 | 使用从磁体移位的传感器确定转动 | CN202180042742.9 | 2021-06-04 | CN115917958A | 2023-04-04 | L·A·阿罗斯; R·A·拉斯科佩雷斯 |
| 一种设备可以被配置为控制建筑物内的加热、通风和空调(HVAC)系统。设备包括：可转动拨盘，其包括第一齿轮；第二齿轮，其配置为与第一齿轮接合，其中第一齿轮的转动引起第二齿轮转动；磁体，其被放置在第二齿轮上，其中磁体与第二齿轮一起转动；传感器，其被配置为生成指示磁体的转动位置的电信号，其中磁体的转动位置指示第二齿轮的转动位置；以及处理电路。处理电路被配置为从传感器接收指示第二齿轮的转动位置的电信号；以及基于第二齿轮的转动位置上的改变来改变温度设定点。 | ||||||
| 51 | 可变转矩马达/发电机/传动装置 | CN202210863440.4 | 2017-04-13 | CN115603634A | 2023-01-13 | H·C·麦克唐纳; J·L·贝利; M·C·麦克唐纳 |
| 一种马达/发电机/传动系统包括：轴；定子环，该定子环具有绕着该定子环的周边设置的多个定子线圈，其中，该多个定子线圈的每个相包括相应一组多条平行非绞合导线，该多条平行非绞合导线在中间抽头处用电子开关分开，该电子开关用于将该定子线圈的每个相的平行非绞合导线全部串联连接、全部并联连接或者以串联和并联的组合连接；联接到该轴的转子支撑结构；第一转子环和第二转子环，该第一转子环和该第二转子环各自具有与该轴的转动轴线重合的转动轴线，该第一转子环或该第二转子环中的至少一个被可滑动地联接到该转子支撑结构，并且被配置成沿着该转子支撑结构在第一轴向方向上或在第二轴向方向上平移。 | ||||||
| 52 | 通过使用S型曲线生成运动轮廓的方法及计算装置 | CN201780064913.1 | 2017-10-27 | CN110023856B | 2022-12-13 | 裵商辰 |
| 提供一种基于S型曲线生成运动轮廓的方法及其计算装置。基于S型曲线生成运动轮廓的方法包括：在一个或多个约束条件下，计算加速区间、最大加速区间、最大速度区间、减速区间和最大减速区间中的每个区间的时间段；通过将计算的时间段和加加速度应用到针对每个区间定义的多项式表达式来生成运动轮廓；以及生成两个或更多个运动轮廓彼此重叠的重叠运动轮廓，其中，前一运动的最终速度是下一运动的初始速度。 | ||||||
| 53 | 一种基于混杂系统理论的主动磁轴承控制方法 | CN202211330924.9 | 2022-10-28 | CN115395863A | 2022-11-25 | 陈上吉; 袁野; 孟凡斌; 施德华; 朱俊俊; 孙玉坤; 南钰; 樊薇; 王新迪 |
| 一种基于混杂系统理论的主动磁轴承控制方法，属于磁悬浮技术领域，引入混杂系统理论，将驱动系统建立成混合逻辑动态模型，混合逻辑动态模型作为预测模型进行下一时刻电流的预测，将预测电流与参考电流的差最小为控制目标建立代价函数进行滚动优化，有效控制磁轴承线圈电流，使得磁轴承受到扰动时位移偏移更小，控制精度更高，增强磁轴承控制系统的鲁棒性。本发明是将混杂系统理论引入到磁轴承控制系统中，建立混合逻辑动态模型，并将它作为预测模型，使系统的连续动态、逻辑规则和操作约束集成在一个统一的框架下，避免复杂的计算量和控制算法，减小磁悬浮飞轮转子的偏移，降低磁悬浮飞轮系统的振动，有效提高磁悬浮飞轮的控制精度和稳定性。 | ||||||
| 54 | 一种桌台、餐具及餐饮系统 | CN201910046650.2 | 2019-01-18 | CN109645684B | 2022-09-30 | 王红; 李咸珍; 赵天月 |
| 一种桌台、餐具及餐饮系统；其中，桌台包括：两组或两组以上第一磁感应线圈阵列，各组第一磁感应线圈阵列包含预先设置的两个或两个以上第一磁感应线圈，用于与设置于餐具的第二磁感应线圈阵列进行相互作用；控制器，用于：确定移位餐具所需的作用力；根据确定的移位餐具所需的作用力，控制移位餐具所在区域的第一磁感应线圈阵列中各第一磁感应线圈的工作状态。本发明实施例避免了桌台或餐具的移动，提升了用户的就餐体验。 | ||||||
| 55 | 控制单元、驱动系、用于运行驱动系的方法及机动车辆 | CN202110761058.8 | 2021-07-06 | CN113922732A | 2022-01-11 | R·内勒斯; J·内格尔克雷默 |
| 本发明提出一种控制单元(1)，该控制单元用于产生用于逆变器(2)的、尤其驱动系(10)的逆变器(2)的PWM脉冲，该控制单元具有用于产生反信号以主动降噪的降噪装置(3)，其中该降噪装置(3)被适配成用于根据预先给定的PWM频率(F)和/或转速(ωm)来设定该反信号的相位(ΔθPWM)。本发明还提出了一种驱动系(10)、一种机动车辆(100)以及一种用于运行驱动系(10)的方法。 | ||||||
| 56 | 马达控制方法、马达的控制模型的变换方法、马达控制系统、马达的控制模型的变换系统以及马达的控制模型的变换程序 | CN202080020275.5 | 2020-01-06 | CN113574795A | 2021-10-29 | 铃木健一 |
| 在马达控制方法中，将表示马达的状态的1个以上的控制量或目标值作为输入值输入到1个以上的节点层，通过在1个以上的节点层的各节点层中进行运算，来输出用于控制马达的1个以上的操作量，根据1个以上的操作量来对马达进行控制。1个以上的节点层分别具有并行地执行运算的多个节点。多个节点中的每个节点将输入值与针对每个节点规定的系数相乘，通过针对每个节点规定的将相乘后的值作为输入变量的函数来进行运算，由此决定输出值。 | ||||||
| 57 | 风机的控制系统、控制方法及电器 | CN201910768269.7 | 2019-08-20 | CN110500304B | 2021-08-31 | 冯宇翔; 周海佳 |
| 本发明实施例提供一种风机的控制系统、控制方法及电器，系统包括第一角振动传感器、第二角振动传感器、微控制单元、智能功率模块和风机，第一角振动传感器和第二角振动传感器分别与微控制单元的输入端相连，微控制单元的输出端与智能功率模块的输入端相连，智能功率模块的输出端与风机相连；第一角振动传感器用于检测风机的风扇的第一角速率信号，第二角振动传感器用于检测风扇的第二角速率信号，微控制单元用于根据第一角速率信号和第二角速率信号以及之前预设次数的输出给智能功率模块的控制信号，获得当前控制信号，并将当前控制信号输出给智能功率模块，智能功率模块根据当前控制信号控制风机的转速，使风机转速稳定，降低环境的噪声。 | ||||||
| 58 | 电机的极限原点定位方法、装置、终端设备及存储介质 | CN201910402307.7 | 2019-05-15 | CN110244222B | 2021-08-31 | 冯斌; 潘宽宽 |
| 本发明适用于计算机技术领域，提供了电机的原点定位方法及装置，所述方法包括：发送用于控制电机向预先确定的极限原点所在位置转动的指令；基于电机的电流值以及电机的编码器记录的第一位置值，确定电机到达疑似极限原点时，发送控制电机以预设的第一转动模式顺时针转动预设距离的指令；确定电机以第一转动模式顺时针转动预设距离后，发送控制电机以预设的第二转动模式逆时针转动预设距离的指令；若电机以预设的第二转动模式逆时针转动预设距离后，编码器记录的第二位置值与第一位置值相同，则确定疑似极限原点为电机的极限原点。能够方便准确的进行电机极限原点定位。 | ||||||
| 59 | 驱动装置和用于运行驱动装置的方法 | CN201610491126.2 | 2016-06-29 | CN106330006B | 2021-07-06 | G.舒尔策-伊金-科纳特 |
| 本发明涉及一种驱动装置和用于运行驱动装置的方法。本发明基于带有至少一个控制单元（10）的驱动装置，该控制单元设置用于，利用由第一运行频率间隔形成的第一运行频率（fb1）来运行第一驱动单元（16）并且利用由至少部分地与第一运行频率间隔重叠的第二运行频率间隔形成的第二运行频率（fb2）来运行第二驱动单元（18）。所建议的是，将该控制单元（10）设置用于：在至少一个运行状态中，至少暂时地同时用不同的运行频率（fb1、fb2）来运行第一驱动单元（16）和第二驱动单元（18），并且在此，将第一运行频率（fb1）和/或第二运行频率（fb2）在相应的运行频率间隔内进行改变。 | ||||||
| 60 | 一种投影仪滑门电机控制方法及控制装置 | CN201810335596.9 | 2018-04-16 | CN108471271B | 2021-03-23 | 钟波; 肖适; 刘志明; 符松 |
| 本发明公开一种投影仪滑门电机控制方法，包括：采集环境温度值；根据预存的温度‑转速关系表得到电机转速值，或根据预存的温度‑频率关系表得到电机频率值；根据电机转速值或电机频率值控制滑门电机驱动滑门开启，或根据电机转速值或电机频率值控制滑门电机驱动滑门关闭。本发明通过预存的温度‑转速关系表或温度‑频率关系表，可以实现根据不同的温度动态控制滑门电机，保证投影仪电动滑门在不同温度下均能正常开启或关闭。 | ||||||
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