| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 61 | 基于PMN-PT可收集谐振能量的机器人皮肤及其制备方法 | CN202310743322.4 | 2023-06-21 | CN116707351A | 2023-09-05 | 杨剑乐; 张三; 贺宁; 何志仙 |
| 本发明公布了一种基于PMN‑PT可收集谐振能量的机器人皮肤，包括机器人皮肤封装材料、谐振能量采集桥及外部整流模块；本发明的谐振能量采集桥能够采集机器人在运动过程中产生的谐振能量，并将其转换为标准电压输出，用于给机器人存储电能。 | ||||||
| 62 | 制造具有缠绕电极的压电微致动器的方法 | CN201911094077.9 | 2019-11-11 | CN111179976B | 2023-08-29 | P·哈恩; 余坤祺; 张泷; D·格莱斯 |
| 一种制造具有缠绕电极的压电微致动器的方法包括形成压电元件，该压电元件具有处于顶面上的大的中心电极并具有包括底面、装置的两个相反端及顶面的两个相反端部的缠绕电极。然后将该装置切开中间，从而将该装置分成两个单独的压电微致动器，每个致动器均具有缠绕电极。 | ||||||
| 63 | 一种准零刚度机构及其振动能量收集器 | CN202310615236.5 | 2023-05-29 | CN116633196A | 2023-08-22 | 蒲华燕; 张博洋; 丁基恒; 罗均; 王敏; 孙翊 |
| 本发明公开一种准零刚度机构及其振动能量收集器，涉及振动能量收集技术领域，准零刚度机构包括底板以及分别竖向安装在所述底板上的两组片弹簧组件和一组倒立摆组件，两组所述片弹簧组件呈直角分布在以所述倒立摆组件的摆动中心为圆心的同一圆周轨迹上，所述片弹簧组件包括片弹簧，所述片弹簧所在平面相切于以所述倒立摆组件的摆动中心为圆心的圆周轨迹，所述倒立摆组件的摆动端与所述片弹簧的自由端之间通过柔性组件连接，所述倒立摆组件的摆动端用于连接换能器。本发明准零刚度机构利用片弹簧组件和倒立摆组件组合而成，经柔性组件连接达到刚度近零的特点，结构稳定性较佳，能够实现稳定的低频或超低频条件下多个方向的能量的收集。 | ||||||
| 64 | 一种基于超磁致伸缩材料的微流泵及其制作方法 | CN202310490476.7 | 2023-05-04 | CN116624365A | 2023-08-22 | 蒋辉煌; 郭东辉; 贺珊 |
| 本发明公开了一种基于超磁致伸缩材料的微流泵，所述微流泵为线圈内置式，所述微流泵包括中空的泵体，所述泵体的顶部设有膜片，在所述泵体的内腔中设有金属线圈，所述金属线圈外部包裹有保护层，所述金属线圈的中部连接有超磁致伸缩棒，所述超磁致伸缩棒与所述膜片相抵靠，所述泵体的底部设有铝电极，所述铝电极与所述金属线圈形成电连接，所述泵体的底部还分别设有入口单向阀和出口单向阀；此外，本发明还提供了该微流泵的制作方法。本发明的微流泵具有响应频率高且利于精确控制流量的优点。 | ||||||
| 65 | 压电陶瓷的控制方法、系统、电子设备和存储介质 | CN202310489286.3 | 2023-04-27 | CN116599379A | 2023-08-15 | 吴奕斌; 倪瑞铭; 夏波; 张耀国; 张毓麟 |
| 本申请实施例涉及微电子领域，特别涉及一种压电陶瓷的控制方法、系统、电子设备和存储介质。压电陶瓷的控制方法包括：当检测到压电陶瓷的电容变化时，获取所述压电陶瓷的电容值和功能位；当所述功能位为传感器功能时，根据所述电容值获取所述压电陶瓷的压力值，根据所述压力值获取所述压电陶瓷的驱动参数，并根据所述驱动参数控制所述压电陶瓷的工作状态；当所述功能位为致动功能时，根据所述电容值获取所述压电陶瓷的工作参数，根据所述工作参数生成调整参数，并根据所述调整参数控制所述压电陶瓷的工作状态，以使所述压电陶瓷处于预期工作状态。本申请可以通过闭环控制，提高压电陶瓷作为致动器时的振动一致性和作为压力传感器时的检测精准性。 | ||||||
| 66 | 一种压电致动器、扫描显示模组及投影设备 | CN202310796623.3 | 2023-06-30 | CN116582024A | 2023-08-11 | 请求不公布姓名 |
| 本申请实施例公开了一种压电致动器、扫描显示模组及投影设备，用以提升扫描器件的性能。所述压电致动器包括压电部以及布设在所述压电部上的驱动电极，所述压电部为极化后的压电材料；所述驱动电极沿轴向方向分隔为多个区段；在所述压电致动器处于工作状态时，部分或全部相邻区段的电极所形成的电场的方向相反，驱动电极形成的电场分布符合压电部在设定频率下振动应变特征，使得所述压电部发生振动时的振动应变特征与所述电场产生的应变趋势相同，避免电压在压电部振动过程中做负功，从而提升光纤扫描器件的性能，降低控制难度，达到更好的扫描显示效果。 | ||||||
| 67 | 一种精密定位和快速响应的旋转驱动装置及方法 | CN202110719261.9 | 2021-06-28 | CN113630035B | 2023-07-28 | 李广良; 盛志清; 尼文斌; 王帅; 张晨凯; 谢峰; 董金刚; 魏忠武; 张江 |
| 本发明公开一种精密定位和快速响应的旋转驱动装置及方法。本发明装置包括微电机系统、蜗轮蜗杆、放大组件以及末端反馈系统等，微电机系统驱动装置输出轴进行360°大角度偏转，放大组件将直线位移转化为角位移，带动装置输出轴进行微位移精确定位和高频偏摆运动，末端反馈组件对装置输出轴末端输出误差进行放大反馈，进而实现大角度范围偏转、微位移精确定位以及末端误差放大补偿反馈的精度定位和变换，结构紧凑简单，拆装方便，体积小，重量轻，旋转自锁且输出扭矩大。 | ||||||
| 68 | 一种过盈挤压、刚性固定的组合压电风扇 | CN202110820431.2 | 2021-07-20 | CN113431794B | 2023-07-18 | 张博 |
| 本发明公开了一种过盈挤压、刚性固定的组合压电风扇，其包括：压电风扇叶片、叶片卡座、风扇底座、嵌入式智能驱动电路；所述压电风扇叶片为悬臂梁结构，压电风扇叶片的底端为悬臂梁固定端，压电风扇叶片的顶端为悬臂梁的自由端；压电风扇叶片的底端固定在叶片卡座上，叶片卡座过盈挤压在风扇底座上，所述嵌入式智能压电风扇驱动电路嵌入到压电风扇底座中，用驱动压电风扇叶片产生振动。做到了组合压电风扇能够在恶劣环境中，长时间地、高可靠性的稳定工作的良好状态，而且对需要散热的电子设备没有电磁干扰，满足需要。 | ||||||
| 69 | 音叉形双足直线压电电机 | CN201911344754.8 | 2019-12-24 | CN111030502B | 2023-07-14 | 李朝东; 席聪 |
| 本发明公开了一种音叉形双足直线压电电机，包括音叉形压电电机、运动导轨组件和弹性预紧组件，所述压电电机由一音叉形金属体和六片矩形压电陶瓷片组成，压电陶瓷片贴于压电电机肩部，压电电机通过弹性预压组件产生的弹性力与运动导轨组件接触，该弹性预压组件具有与导轨运动方向相垂直的单一线性自由度。通过对两组压电陶瓷片施加具有π/2相位差的驱动信号，将在驱动足处激励出前后摆动的运动，由于弹性预紧组件的作用，通过摩擦力驱动导轨做直线运动；若激励电压信号的相位差切换为‑π/2，导轨的直线运动方向反向。该电机具有结构简单、紧凑、响应速度快、能量密度高等优点。 | ||||||
| 70 | 悬臂梁振动主动控制用无铅压电纤维复合材料驱动器及其制备方法和应用 | CN202310192485.8 | 2023-03-02 | CN116404899A | 2023-07-07 | 郭益平; 王彬全 |
| 本发明涉及一种悬臂梁振动主动控制用无铅压电纤维复合材料驱动器及其制备方法和应用。该驱动器为用于振动主动控制的叠层驱动器件，包括高输出位移的铌酸钾钠基无铅压电纤维复合材料。复合材料的压电相层由铌酸钾钠基压电陶瓷纤维与环氧树脂聚合物材料平行相间排列组成。制备方法包括以下步骤：无铅压电陶瓷块体的制备；压电相层的制备；叉指电极封装；极化；叠层。该驱动器用于悬臂梁结构的振动主动控制。与现有技术相比，本发明通过构建高性能输出的铌酸钾钠基无铅压电纤维复合材料，设计并制备叠层无铅压电纤维复合材料驱动器，可实现悬臂梁结构的振动主动控制应用，具有一定的实用价值与应用前景。 | ||||||
| 71 | 一种基于柔性放大和约束机构的二维微位移扫描装置 | CN202310151965.X | 2023-02-22 | CN116338939A | 2023-06-27 | 张笑妍; 李伟鹏; 鱼伟东; 崔义 |
| 本发明公开一种基于柔性放大和约束机构的二维微位移扫描装置，其采用并联且非完全对称的结构形式，包括运动平台、压电作动机构、菱形柔性约束机构、波纹状柔性梁和柔性铰链；运动平台布置在二维微位移扫描装置的中间位置；压电作动机构由包含菱形和杠杆两种放大形式的复合柔性放大机构、叠堆式压电陶瓷和楔块组件组成，通过波纹状柔性梁布置在运动平台的X和Y方向上，以使运动平台在XY平面内实现两个自由度的平动；菱形柔性约束机构通过柔性铰链与运动平台进行连接，用来限制运动平台在工作过程中产生的耦合误差和寄生旋转。本发明具有结构简单紧凑、工作行程大、运动精度高、带宽高等优点。 | ||||||
| 72 | 三摩擦力自匹配的双压电体线性马达和扫描探针显微镜 | CN202310092562.2 | 2023-01-18 | CN116317677A | 2023-06-23 | 孟文杰; 赵科森; 侯玉斌; 陆轻铀 |
| 本发明公开了一种三摩擦力自匹配的双压电体线性马达，包括第一压电体、第二压电体、移动杆，第一压电体、第二压电体固定连接，第一压电体、第二压电体上均连接有支撑架，支撑架、第一压电体、第二压电体上设有用于支撑移动杆的摩擦支撑部；摩擦支撑部包括与第一压电体和或第二压电体连接的摩擦部、以及位于支撑架上的第一凸起、第二凸起，本申请的线性马达工作中作用在移动杆三处摩擦力自相等匹配,双压电体构成的二连压电杆驱动移动杆线性步进，结构易组装，维持工作在理想条件下，启动电压低；由于工作三摩擦力自匹配，对于在变温等引起机械结构形变的应用环境中，该马达变温过程中依然维持匹配状态，从而适用于该极端环境。 | ||||||
| 73 | 压电超声波马达的驱动电路、光学部件驱动装置、照相机装置以及电子设备 | CN202210683601.1 | 2022-06-16 | CN116317675A | 2023-06-23 | 北原裕士 |
| 本发明提供压电超声波马达的驱动电路、利用了由该驱动电路驱动的压电超声波马达的光学部件驱动装置、照相机装置以及电子设备。驱动电路(200)对具备具有2个电极(73e)以及(73f)和共用电极的压电元件(73a)、(73b)、(73c)以及(73d)的压电超声波马达(100)进行驱动。驱动电路具有并联连接于电源(Vcc)与接地(GND)之间的第1驱动部(210)以及第2驱动部(220)。第1驱动部分别具有作为串联连接于电源与接地之间的2个开关元件的FET(211)以及(212)、和被串联连接的电感器(L1)以及电容器(C3)。第2驱动部分别具有作为串联连接于电源与接地之间的2个开关元件的FET(221)以及(222)、和被串联连接的电感器(L2)以及电容器(C4)。 | ||||||
| 74 | 压电驱动装置及机器人 | CN202211555871.0 | 2022-12-06 | CN116260359A | 2023-06-13 | 冈前雄大 |
| 本发明涉及压电驱动装置及机器人，提供减少不需要的振动、能量转换效率优异的压电驱动装置。压电驱动装置通过设置在包括压电元件的振动体的一端的突起部来驱动被驱动体，具备：固定部，固定所述压电驱动装置；保持部，保持所述振动体；施力部，连结到所述固定部，并对包括所述振动体的所述保持部向所述突起部的方向施力；锤部，设置在所述保持部中的与所述突起部相反的一侧；以及弹性部，配置在所述保持部与所述锤部之间。 | ||||||
| 75 | 一种光纤扫描器及设备 | CN202211642629.7 | 2018-12-28 | CN116256892A | 2023-06-13 | 请求不公布姓名 |
| 本发明提供一种光纤扫描器及设备，该光纤扫描器包括致动器和光纤，光纤固定在致动器上，光纤的一端超出致动器形成光纤悬臂，该致动器包括沿光纤的延伸方向设置的慢轴致动部和快轴致动部，其中，致动器的快轴致动部和慢轴致动部固定连接或一体成型，快轴致动部的固有频率大于等于慢轴致动部的固有频率，光纤悬臂的固有频率被配置为二阶及以上阶且与快轴致动部的驱动频率相同或接近，从而避免由于光纤悬臂的根部断裂对整个器件摆动性能的影响，提高了系统的可靠性。 | ||||||
| 76 | 一种压电陶瓷的无线贾卡提花装置及经编机 | CN202211731674.X | 2022-12-31 | CN116254645A | 2023-06-13 | 游雄峰; 黄玉明; 吴建斌; 林绍茂 |
| 一种压电陶瓷的无线贾卡提花装置及经编机，包括至少一驱动电路板以及至少一用于驱动驱动电路板的控制电路板。在本发明中，通过设置驱动电路板与控制电路板相对间隔设置，一方面将驱动电路板与控制电路板分隔开来，使得驱动电路板的电路运行过程中产生的热量和控制电路板的电路运行过程中产生的热量互不影响，延长使用寿命，另一方面将驱动电路板与控制电路板分隔开来各种独立设置第一电源线与第二电源线进行独立供电，提高驱动电路板与控制电路板的稳定性，延长驱动电路板与控制电路板的使用寿命，移除了升压电路结构，从而缩小电路所占用面积，起到了一举两得的功效。 | ||||||
| 77 | 一种笼型动转子一体化压电作动器及其控制方法 | CN202310191603.3 | 2023-03-02 | CN116247965A | 2023-06-09 | 耿志新; 吴大伟; 尤晨智; 王柏权; 魏家祺 |
| 本发明公开了一种笼型动转子一体化压电作动器及其控制方法，作动器包括环形压电振子、固定保持架和圆弧滑轨三部分。在环形压电振子外侧面有两个沿直径方向对称的驱动脚，在垂直方向有两个旋转轴。多个压电陶瓷对称地附着在圆环两侧的凹槽上。本发明的工作原理是利用压电振子产生两种不同的振动，耦合之后在驱动脚处输出椭圆运动，通过摩擦力的反作用力驱动其旋转。本发明创新性地设计了一种定子‑转子一体化压电旋转作动器。其压电振子不仅是驱动动力源，并且是运动机构，使结构和功能一体化，不需要额外的的转子和固定装置，简化了作动器的整体结构，减轻了作动器的重量。 | ||||||
| 78 | 压电振动马达 | CN202310251463.4 | 2023-03-15 | CN116232115A | 2023-06-06 | 李福庆; 许洪富; 彭坤; 林聪; 刘富泉; 吕新科 |
| 本发明公开了压电振动马达，所述压电振动马达包括壳体、磁性件、导磁件、弹性片和压电陶瓷片，所述壳体沿水平方向延伸且具有容纳空间；所述磁性件连接至所述壳体沿竖直方向的内壁；所述导磁件可导磁且可活动安装于所述容纳空间内，所述导磁件与所述磁性件配合可驱动所述导磁件沿竖直方向振动；所述弹性片沿水平方向延伸且具有第一端和第二端，所述第一端与所述壳体沿水平方向的端部连接，所述第二端与所述导磁件连接；所述压电陶瓷片覆盖并连接至所述弹性片沿竖直方向的任一面，所述压电陶瓷片通电后可驱动所述弹性片沿竖直方向变形。 | ||||||
| 79 | 一种路面车辆重量及路面隐蔽性裂缝监测系统 | CN202310202826.5 | 2023-03-06 | CN116193392A | 2023-05-30 | 纪小平; 牟克亮; 陈云; 郭兆图; 张雪君; 王思其; 陈叶 |
| 本发明公开一种路面车辆重量及路面隐蔽性裂缝监测系统，涉及路面监测技术领域，该系统包括：多个无线自供电传感器、汇聚节点和终端；各所述无线自供电传感器铺设在路面内，各所述无线自供电传感器均与所述汇聚节点无线连接，所述汇聚节点与所述终端无线连接，各所述无线自供电传感器用于在车辆通过路面时产生数据包，并将所述数据包发送到所述汇聚节点，所述汇聚节点用于将所述数据包发送到所述终端，所述终端用于根据接收的各数据包确定路面车辆的重量以及路面内部隐蔽性裂缝宽度。本发明提高了路面车辆重量及路面隐蔽性裂缝监测的效率。 | ||||||
| 80 | 一种基于压电光电的柔性复合能量采集器及其制作方法 | CN202211562306.7 | 2022-12-07 | CN116155173A | 2023-05-23 | 刘红梅; 王杰平; 宋佳明; 赵晓锋; 窦雁巍; 艾春鹏 |
| 本发明涉及能量采集技术领域，具体公开了一种基于压电光电的柔性复合能量采集器及其制作方法。该柔性能量采集器包括导电衬底以及分别设置于导电衬底上的压电模块与光电模块，其中压电模块包括由下向上依次设置的氧化锌纳米棒阵列以及第一金属电极，光电模块包括由下向上依次设置的氧化锌纳米棒阵列、氧化亚铜薄膜以及第二金属电极；当氧化锌纳米棒阵列处于压电模块中时，作为压电薄膜起作用；当氧化锌纳米棒阵列处于光电模块中时，作为N型半导体起作用。该柔性能量采集器可在分别受到振动、压力或光照以及同时受到振动、压力以及光照时可以将机械能和/或太阳能转化为电能，解决了传统单一发电形式的环境约束问题，实现两种发电方式的优势互补。该柔性能量采集器适用于多场景应用，具有自主调节工作模式，可以显著提高能量采集器的采集能力，可用于人类可穿戴设备中。 | ||||||
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