| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 微小型卫星装置及其推力器 | CN202310616322.8 | 2023-05-29 | CN116620568B | 2024-05-31 | 朱晓铖; 杨中光; 蔡志鸣 |
| 2 | 一种高功率密度压电驱动器及压电马达 | CN202111453969.0 | 2021-12-01 | CN114244181B | 2024-05-17 | 董蜀湘; 李占淼; 朱容琪 |
| 本发明公开了一种高功率密度压电驱动器及压电马达。该压电驱动器包括工作在第二阶弯曲(B2)振动模态的长方体状或圆柱状压电本体，在压电本体的四个主侧面上对称设置八个电极区域；并在一个主侧面上对称设置双摩擦头。所述压电马达包括所述压电驱动器和滑动组件，所述压电驱动器的双摩擦头与滑动组件的滑块上的摩擦片弹性接触。预设单相驱动电压激发压电本体产生沿对角线方向的非对称B2振型，再通过双摩擦头一个振动周期内交替、同向驱动滑块产生定向直线运动，使所述压电马达获得高驱动力、高功率密度，以及高位移分辨率特性。 | ||||||
| 3 | 压电管自导向型惯性压电马达及其制成的扫描探针显微镜 | CN202311379599.X | 2023-10-23 | CN117997161A | 2024-05-07 | 谢彩红; 冯启元; 陆轻铀 |
| 本发明一种压电管自导向型惯性压电马达装置，其特征是包括多棱柱滑块、基座、弹簧片和圆形压电管，所述圆形压电管的一端固定于基座上，另一端为自由端，所述多棱柱滑块共轴插于圆形压电管内，所述弹簧片施加垂直于圆形压电管形变方向的正压力将所述多棱柱滑杆弹性地压于圆形压电管内壁上，多棱柱滑块与圆形压电管之间能相对滑动，所述弹簧片处于多棱柱滑块和圆形压电管内壁之间的缝隙中。本发明结构简单紧凑，稳定性提高，尺寸更小，更加适用于空间受限的管状极端条件下尖端测量仪器的应用。 | ||||||
| 4 | 一种压电振子结构及其控制方法 | CN202410049682.9 | 2024-01-12 | CN117977997A | 2024-05-03 | 霍亮; 王忠岭 |
| 本发明公开一种压电振子结构及其控制方法，控制方法包括如下步骤：S1：获取一个压电振子的设定位置，同时位置传感器反馈压电振子此刻的实际位置；S2：根据所述设定位置和所述实际位置之差值作为控制器的输入信号；S3：所述控制器根据所述差值计算出压电振子的两个正弦信号的相位差，根据所述相位差生成所述正弦信号；S4：所述正弦信号驱动压电振子的两个压电陶瓷；S5：重复S1至S4的步骤；S6：重复S5步骤来完成修正，以准确到达设定位置；本发明的压电振子控制方法的激励电压采用同频率正弦信号激励，通过相位差的连续变化，实现压电振子的换向和速度控制，具有结构简单、体积小、无磁干扰、位移精度高等优点。 | ||||||
| 5 | 一种基于压电精密驱动的直线双向作动器及其工作方法 | CN201711326970.0 | 2017-12-13 | CN107919812B | 2024-04-30 | 彭瀚旻; 杨剑之; 朱攀丞; 圣娟 |
| 本发明公开了一种基于压电精密驱动的直线双向作动器及其工作方法，作动器主要由磷青铜基体、位于磷青铜基体上端面的压电陶瓷片和连接杆构成。传统作动器大多结构复杂，且多为旋转型作动器，难以微型化。本发明的作动器由一对磷青铜基体对置并由连接杆连接而成，磷青铜基体结构不对称，分别对两磷青铜基体上的压电陶瓷片施加正余弦电压可实现装置在直线上的双向运动。本发明的基于压电精密驱动的直线双向作动器结构简单，易于微型化，可用于消化道内窥镜中的活检通道进行药物供给、医疗器械如活检钳的移动等场景，实现在预定轨道上平稳、可靠、精确、可控地双向运动以及微小通道中的进给动作。 | ||||||
| 6 | 一种压电移动平台及其参数优化方法 | CN202311835083.1 | 2023-12-27 | CN117937977A | 2024-04-26 | 张小智; 王广玮; 李欣治; 张建雄; 李腾飞; 杨长州 |
| 本发明涉及微动平台技术领域，公开了一种压电移动平台及其参数优化方法，其中压电移动平台包括自上而下设置的顶板、中框和底板。顶板与中框固定连接，中框的内部的X轴方向上和Y轴方向上分别对称设置有一对并联解耦机构。并联解耦机构包括两条平行设置的内梁和外梁，X轴方向和Y轴方向上的内梁和外梁分别沿对应方向设置。内梁的两端分别通过柔性铰链与内外连接梁和促动器连接梁连接，外梁的两端分别通过柔性铰链与内外连接梁和中框连接。X轴压电促动器和Y轴压电促动器连接于对应方向上的促动器连接梁和底板之间。该压电移动平台，可以通过平行四边形的并联解耦机构对X轴方向和Y轴方向上的运动解耦，降低控制难度。 | ||||||
| 7 | 一种平面多自由度三足压电机器人及驱动方法 | CN202410341439.4 | 2024-03-25 | CN117922722A | 2024-04-26 | 梁成成; 章逸昊; 杨欢; 陈齐平; 余银犬; 曾德全; 胡一明; 艾田付 |
| 本发明提供一种平面多自由度三足压电机器人及驱动方法，包括机器人基体，所述机器人基体下表面环形阵列分布有若干驱动足，所述驱动足远离机器人基体的一端与地面相接触，每个所述驱动足上设置有若干组惯性驱动压电陶瓷，每组所述惯性驱动压电陶瓷分别安装在驱动足靠近机器人基体中心和远离机器人基体中心的一端侧壁上，所述惯性驱动压电陶瓷用于外接交流电压，以使得惯性驱动压电陶瓷产生沿着机器人基体中轴线方向的变形。本发明的整个机器人的主要部件包括机器人基体、惯性驱动压电陶瓷和谐振驱动压电陶瓷，简化了机器人的结构，利于机器人的装配和修理，在施加交流电压驱动下，实现惯性步进运动和谐振运动，提高了机器人的运动精度。 | ||||||
| 8 | 一种T型压电驱动装置 | CN201910724516.3 | 2019-07-25 | CN110829882B | 2024-04-26 | 万嫩; 李建平; 温建明 |
| 本发明涉及一种T型压电驱动装置，包括压电叠堆、T型柔性铰链机构、动子、预紧螺钉、预紧楔块、螺旋测微头和底座。压电叠堆在电压信号驱动下可伸长和恢复，T型柔性铰链机构在压电叠堆的驱动下变形；预紧螺钉和螺旋测微头可调节T型柔性铰链机构和动子间的初始预紧力；底座支撑其他零件。本发明通过压电叠堆驱动T型柔性铰链机构运动可实现双向直线运动。该装置可应用于精密超精密机械加工、微机电系统、微操作机器人、大规模集成电路制造、生物技术领域。 | ||||||
| 9 | 一种四自由度运动台及控制系统 | CN202210118131.4 | 2022-02-08 | CN114513085B | 2024-04-19 | 罗岩; 谢扬; 陆海亮; 李伟民 |
| 本发明涉及一种四自由度运动台及控制系统。该运动台包括基座、Y向运动台和2组Y向直线电机，还包括X向运动台和2组X向直线电机，所述２组X向直线电机设置在所述Y向运动台上，且２组X向直线电机对称设置在所述X向运动台的两侧，每组X向直线电机的动子与X向运动台相连。该运动台有利于避免X向运动台连同上方的Z/Rz向运动台发生不必要的Ry方向的旋转。 | ||||||
| 10 | 一种双模式微小型直线超声电机及其驱动方法 | CN202110442624.9 | 2021-04-23 | CN113037130B | 2024-04-19 | 黄虎; 李轩; 徐智 |
| 本发明涉及一种双模式微小型直线超声电机及其驱动方法，双模式微小型直线超声电机包括定子、从动件和被驱元件，其中从动件以自适应预紧的方式安装在定子的圆形中空壁上，被驱元件固定连接在从动件的内壁。一种双模式微小型直线超声电机的驱动方法是：通过控制定子上的纵向夹紧压电片组和弯曲驱动压电片组的激励方式，实现该装置的超声非共振和超声共振两种工作模式。优点在于：本装置结构紧凑、运动精度高、成本低，可用于在有限应用空间的精密驱动；利用对应的驱动方法，提供了两种工作模式，可以更好地满足多工况的需求，在手机、微飞行器、微潜水器等微型设备内置摄像驱动方向有着广阔的应用前景。 | ||||||
| 11 | 一种高速大负载压电尺蠖旋转精密电机及其控制方法 | CN202410075114.6 | 2024-01-18 | CN117895824A | 2024-04-16 | 凌明祥; 陈涛; 邓彩莲; 孙立宁 |
| 本发明公开了一种高速大负载压电尺蠖旋转精密电机及其控制方法，所述电机包括用于旋转的转子以及设于转子中的上箝位体、箝位体连接块及下箝位体，所述转子包括上转子体、下转子体、旋转薄壁铰链、菱形位移放大机构和驱动压电陶瓷，所述转子是一体化成型结构，所述菱形位移放大机构固定在转子上，所述驱动压电陶瓷通过预紧力固定在菱形位移放大机构上，所述旋转薄壁铰链连接上转子体和下转子体，所述菱形位移放大机构一侧与上转子体相连接，另一侧与下转子体相连接，本发明结构简单紧凑，实现了具有自锁能力的高驱动扭矩，符合精密工程及机器人领域的需求，本发明对压电致动的实际应用与精密设备未来发展方向具有指导意义。 | ||||||
| 12 | 基于外螺纹压电作动器驱动的二维直线平台及其方法 | CN202311805055.5 | 2023-12-26 | CN117879388A | 2024-04-12 | 王瑞君; 王亮; 贾博韬; 李爽 |
| 本发明公开了一种基于外螺纹压电作动器驱动的二维直线平台及其方法，二维直线平台包含载物板、第一驱动模块和第二驱动模块；第一驱动模块、第二驱动模块结构相同，均包含底板、作动器、滚动轴承、第一至第二固定支架、第一至第二滑轨、第一至第二滑块、以及第一至第二连接件；作动器包含金属基体、驱动螺母、第一压电组件、第二压电组件、前梁、后梁、以及第一至第二固定螺栓。本发明结构简单紧凑、精度高、电磁兼容、可断电自锁、通用性好，可根据移动平台的所需工作行程设计金属基体长度，通用性较强。 | ||||||
| 13 | 一种跨尺度高速纳米运动的多层尺蠖驱动器 | CN202311705644.6 | 2023-12-11 | CN117879386A | 2024-04-12 | 闫鹏; 孟令臣 |
| 本发明提出了一种跨尺度高速纳米运动的多层尺蠖驱动器，多层柔性钳位切换单元的设置，通过控制钳位压电陶瓷和驱动压电陶瓷，可以实现常闭和常开钳位的对称切换，避免因钳位足受力不均匀导致的钳位切换不彻底，从而提高单步有效位移量，达到提升速度的目的；而且单个钳位压电陶瓷即可驱动对称柔性钳位机构实现钳位切换，减少了压电陶瓷的使用数量与结构复杂性，降低成本。 | ||||||
| 14 | 压电马达、摄像头模组及电子设备 | CN202311874283.8 | 2023-12-29 | CN117833707A | 2024-04-05 | 何雨航; 刘金凤; 陈伟 |
| 本申请提供一种压电马达、摄像头模组及电子设备。压电马达包括：运动件，用于连接功能器件；以及第一基座组件，包括：第一承载座，用于承载运动件；第一驱动组件，包括摩擦头、压电体、约束件，摩擦头抵接于运动件，压电体连接于摩擦头背离运动件的一侧，压电体用于在工作时产生振动，以使摩擦头通过摩擦作用驱动运动件相对于第一基座组件沿第一方向运动；约束件包括第一约束部、第二约束部、第三约束部，第一约束部和第二约束部相对设置且均弯折连接于第三约束部，其中，第三约束部面对于压电体背离摩擦头的一侧，第一约束部和第二约束部分别面对于压电体不同的侧面，第一约束部、第二约束部、第三约束部用于对压电体的不同表面分别施以面约束。 | ||||||
| 15 | 基于螺纹压电作动器驱动的显微镜载物平台及其方法 | CN202311813594.3 | 2023-12-26 | CN117826392A | 2024-04-05 | 王亮; 贾博韬; 王瑞君; 安海涛 |
| 本发明公开了一种基于螺纹压电作动器驱动的显微镜载物平台及其方法，装置包含载物板和两个驱动模块；两个驱动模块结构相同，均包含底板、作动器、轴承、安装座、连接块、滑轨座、滑轨、滑块。本发明通过两个驱动模块的作动器作为两个自由度的驱动器，无需减速机构，有效减少了结构复杂度，同时利用螺纹压电作动器高精度和大行程特性，满足了显微镜载物台所需的高精度位置控制与大运动范围调节；行程大、精度高、通用性强，无需减速器的设计以及平面二自由度运动的工作模式在显微镜检测中具有较高的应用价值和良好的经济效益。 | ||||||
| 16 | 一种平板式共振惯性直线超声电机 | CN202311662533.1 | 2023-12-05 | CN117811406A | 2024-04-02 | 杨淋; 洪心伟 |
| 本发明涉及一种平板式共振惯性直线超声电机，定子组件包括定子以及压电陶瓷，定子为呈矩形盘状构造的金属基体，金属基体包括定子齿、定子齿基座、柔性腹板以及固定腹板，定子齿基座的每个长侧边均通过柔性腹板联接固定腹板；若干压电陶瓷粘贴在定子齿基座的底面，激励压电陶瓷使定子齿基座产生纵向的弯曲振动，在定子齿基座表面发生弯曲振动的节点位置布设定子齿；动子组件包括动子以及摩擦材料，当动子组件布设在定子组件表面时，摩擦材料压设在定子齿表面，向动子施加预压力，定子通过摩擦驱动动子滑动，利用惯性原理使动子产生位移。本发明电机定子动子结构简单，工作带宽大，在空间尺寸受限的场合中有其不可替代的优势。 | ||||||
| 17 | 微小型设备用纵弯模态复合的压电超声电机及其驱动方法 | CN202110444192.5 | 2021-04-23 | CN113114065B | 2024-03-19 | 黄虎; 徐智; 李轩 |
| 本发明涉及一种微小型设备用纵弯模态复合的压电超声电机及其驱动方法，属于精密机械领域。压电超声电机包括谐振子(1)和从动件(2)，其中谐振子(1)包括矩形中空弹性体(1‑1)、压电陶瓷片Ⅰ(1‑2)、压电陶瓷片Ⅱ(1‑3)、压电陶瓷片Ⅲ(1‑4)和压电陶瓷片Ⅳ(1‑5)组成；从动件(2)成开口环状；给压电陶瓷片Ⅰ(1‑2)、压电陶瓷片Ⅱ(1‑3)、压电陶瓷片Ⅲ(1‑4)和压电陶瓷片Ⅳ(1‑5)施加顺序控制电信号，可使矩形中空弹性体(1‑1)产生椭圆运动，驱动从动件(2)线性运动。本发明的有益效果是：结构紧凑、运动精度高、成本低，可用于有限空间内的精密驱动；同时，矩形中空弹性体内可放置较大的光学镜片，尤其适用于各种精密光学设备。 | ||||||
| 18 | 一种配合四足导盲机器人使用的智能导盲手柄 | CN202311416864.7 | 2023-10-30 | CN117679294A | 2024-03-12 | 庞牧野; 刘自强; 蒋若冰; 万梓豪 |
| 本发明采用的技术方案是：一种配合四足导盲机器人使用的智能导盲手柄，所述四足导盲机器人实时获取路面状况并生成当前时刻的最优路径；所述四足导盲机器人基于生成的最优路径对智能导盲手柄进行牵引，并基于生成的最优路径、路面状况信息和使用者当前位置信息实时生成最优路径上的栅格地图，并将该栅格地图发送至智能导盲手柄；所述智能导盲手柄上搭载有压电陶瓷驱动器矩阵；所述压电陶瓷驱动器矩阵根据实时接收到的栅格地图，调整每个压电陶瓷驱动器的高度以模拟最优路径上的实时路况。本发明为视障人士提供前方路况告知，保障更安全舒适的出行。 | ||||||
| 19 | 一种基于压电堆叠驱动器的冲击驱动装置及使用方法 | CN202311443421.7 | 2023-11-01 | CN117639551A | 2024-03-01 | 刘红星; 杨祺; 魏苏敏; 张渝飞; 孙晓朋; 朱士富; 马宁; 谢中元 |
| 本发明公开了一种基于压电堆叠驱动器的冲击驱动装置，通过脉冲发生器调节电源电压，将合适的电压输出给压电驱动器。压电驱动器中的压电材料接收到电压刺激膨胀，带动接触球组向上运动，进而带动驱动球向上方运动进入制导通道并沿着制导通道继续向上，实现对制导通道上方的待驱动外部装置的驱动。此时脉冲发生器停止给压电驱动器输出电压，压电驱动器中的压电材料复位，驱动球在重力作用下经过多次反弹，最终回到接触球组上方并静止，完成一次驱动工作。本装置取缔了悬臂弹簧，在节省了资金成本的同时，不再需要平衡悬臂弹簧自身的力，提升了驱动效果，适于工业上大规模使用与推广。 | ||||||
| 20 | 压电马达、相机模块及电子设备 | CN202311663707.6 | 2023-12-06 | CN117639550A | 2024-03-01 | 李朝阳; 余林涛 |
| 本公开提供一种压电马达、相机模块及电子设备。压电马达包括：压电元件保持件；压电元件，数量为两个并且分别安装至压电元件保持件的左右两侧；贴块，数量为两个并且分别固定至压电元件的外端面；移动体，移动体被贴块按压，通过压电元件的伸缩来带动贴块移动，通过贴块与移动体之间的摩擦力来使得移动体进行直线往复运动；增压弹性板，增压弹性板设置在压电元件保持件的顶面，并且通过形成的弹力来调整贴块对移动体进行按压的压力；壳体，壳体用于制成增压弹性板和压电元件保持件，增压弹性板设置在壳体的上内侧面与压电元件保持件的顶面之间，并且由导向轴进行保持，导向轴与设置在壳体的与驱动方向正交的两个侧面开设的导向孔嵌合。 | ||||||
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