| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 161 | 贴片式压电驱动二自由度星载激光指向驱动系统及方法 | CN202110766292.X | 2021-07-07 | CN113595434B | 2022-07-12 | 刘瑞; 金家楣; 陈宇航; 赖东阳; 王亮 |
| 本发明公开了一种贴片式压电驱动二自由度星载激光指向驱动系统及方法，系统包含压电驱动单元、两个导轨和连接两个导轨的四个预紧单元，压电驱动单元包含金属基体和十二个压电陶瓷片；每个预紧单元包含双头螺杆、四个预紧螺母、八个橡胶垫圈和两个压簧。工作时，通过对十二个压电陶瓷片施加不同的信号，产生摩擦使压电驱动单元在两个导轨上实现上下、左右转动，实现压电驱动的两个旋转自由度空间指向。本发明结构简单，无密封装置和复杂传动结构，采用压电驱动技术直接驱动，易于实现小型化、轻量化。 | ||||||
| 162 | 一种串联式双足对称压电粘滑驱动器 | CN202210532506.1 | 2022-05-10 | CN114726250A | 2022-07-08 | 黄卫清; 陈明杨; 安大伟 |
| 本发明涉及压电粘滑驱动器技术领域，尤其是涉及一种串联式双足对称压电粘滑驱动器。串联式双足对称压电粘滑驱动器包括定子机构，所述定子机构包括柔性铰链机构和压电叠堆；所述柔性铰链机构内设置有压电叠堆，柔性铰链机构和压电叠堆构成柔性铰链机构组；所述定子机构包括两个对称设置的柔性铰链机构组，且两压电叠堆相向倾斜设置。采用压电叠堆作为驱动元件，并且在定子机构中合理地放置压电叠堆的位置，通过柔性铰链机构将压电叠堆的位移输出进行放大。两组电压UA和UB分别施加到驱动机构的两个压电叠堆，叠堆在驱动信号作用下开始交替作动，从而使驱动机构的回退运动得到有效的抑制，提高了驱动器的负载能力。 | ||||||
| 163 | 一种微小型螺旋运动两栖仿生推进器及其驱动方法 | CN202110675902.5 | 2021-06-18 | CN113364340B | 2022-07-08 | 刘瑞; 金家楣; 许嘉嘉; 王亮 |
| 本发明公开了一种微小型螺旋运动两栖仿生推进器及其驱动方法，两栖仿生推进器包括8N个形变单元、以及第一至第四弹性拉绳；形变单元包含第一至第二接头、压电双晶片、以及第一至第四导向片。工作时，采用具有π/2相位差的两组电信号分别激励8N个形变单元的压电双晶片，使仿生推进器在相差90°的两个平面上分别形成两组在空间以及时间上相差90°的驻波，在某一平面两组驻波叠加形成行波，两个平面上的行波叠加形成空间上的螺旋运动。本发明结构简单，易于实现微型化，控制简便。 | ||||||
| 164 | 振动波马达和包括振动波马达的透镜驱动设备 | CN201910097489.1 | 2019-01-31 | CN110138267B | 2022-07-05 | 山崎亮; 山本泰史; 二宫俊辅; 中林真衣 |
| 振动波马达和包括振动波马达的透镜驱动设备。振动波马达包括：振子；摩擦构件；以及加压构件，其被构造为对振子和摩擦构件加压而使振子和摩擦构件彼此接触。振子和摩擦构件通过产生于振子的振动而在正交于加压构件的加压方向的方向上相对移动，振子和摩擦构件被构造为相对于固定构件平行于加压方向地移动，振动波马达还包括至少一个第一限制部和至少一个第二限制部，其中至少一个第一限制部限制摩擦构件在加压方向上能够移动的量，至少一个第二限制部限制振子在加压方向上能够移动的量，使得摩擦构件在加压方向上能够移动的量小于振子在加压方向上能够移动的量。 | ||||||
| 165 | 压电元件 | CN202111475412.7 | 2021-12-06 | CN114696652A | 2022-07-01 | 小口惠治; 佐藤靖行; 佐佐木诚志 |
| 本发明的压电元件具备层叠体、第一内部电极、第二内部电极以及多个外部电极。层叠体层叠有多个压电体层。层叠体具有在多个压电体层的层叠方向上彼此相对的一对主面、在与层叠方向交叉的第一方向上彼此相对的一对端面、和在与层叠方向及第一方向交叉的第二方向上彼此相对的一对侧面。第一内部电极及第二内部电极配置在层叠体内，并且沿层叠方向经由压电体层交替层叠。第一内部电极包括四个电极部分和连接部分。四个电极部分分别在第一方向和第二方向中的各个上以两列排列。连接部分将四个电极部分中的、位于对角的一对电极部分彼此连接。连接部分从其余的一对电极部分中的各个以第一距离分离地配置。四个电极部分中的各个包含主电极部。主电极部从端面以第二距离分离地配置。主电极部从侧面以第三距离分离地配置。第一距离比第二距离以及第三距离中的各个长。 | ||||||
| 166 | 一种压电发电装置及能量回收装置 | CN202210167514.0 | 2022-02-23 | CN114649975A | 2022-06-21 | 王云超; 胡志超; 陈凯达; 杨雯颖; 王绎哲 |
| 本发明公开一种压电发电装置及能量回收装置，属于压电材料的能量收集领域。压电发电装置包括第一旋转件、第二旋转件、阻挡件、扭转件、传动轴、压电片和旋转驱动件；第一旋转件的端面具有第一齿部且通过单向轴承连接固定部件；第二旋转件与第一旋转件相向设置且具有第二齿部，第二齿部与第一齿部啮合以共同构造出夹紧空间，第二旋转件的周面具有若干间隔布置的凸起；传动轴的一端通过轴承连接第二旋转件，另一端连接旋转驱动件；扭转件的一端连接第二旋转件，另一端连接传动轴；压电片夹设在夹紧空间；阻挡件可伸缩设置且具有适于插入相邻的两凸起形成的凹槽内的自由端；本发明结构简单，具有较好地发电效果并且可大大地提高压电片的使用寿命。 | ||||||
| 167 | MXene/MOFs电极材料的制备方法及其电化学驱动器的制备方法与应用 | CN202210341645.6 | 2022-04-02 | CN114649116A | 2022-06-21 | 胡颖; 臧简; 邱昌文; 潘家乐; 常龙飞 |
| 本发明公开一种MXene/MOFs电极材料的制备方法，包括如下步骤：Ni(NO3)2·6H2O和MXene混合溶液的制备；Ni(NO3)2·6H2O和MXene混合溶液制备；对苯二甲酸溶液的制备；前驱体溶液制备；MXene/Ni‑MOF电极材料制备。本发明同时公开一种MXene/MOFs离子型电化学驱动器，包括如下步骤：MXene/MOFs电极膜制备、复合中间层制备，按照MXene/MOFs电极膜‑复合中间层‑MXene/MOFs电极膜热压方式形成复合层结构的电化学驱动器。采用本发明公开的技术方案得到一种更大驱动性能、更高应力、更低驱动电压、更宽的驱动响应频率的电化学驱动器。 | ||||||
| 168 | 超磁致伸缩马达 | CN202110184956.1 | 2021-02-10 | CN112910305B | 2022-05-31 | 修成竹; 全志毅 |
| 本申请公开了一种超磁致伸缩马达，包括第一超磁致伸缩棒和第二超磁致伸缩棒，所述第一超磁致伸缩棒与所述第二超磁致伸缩棒连接，所述第一超磁致伸缩棒和第二超磁致伸缩棒的表面均被线圈缠绕；其中，在所述第一超磁致伸缩棒的表面上的线圈通电的情况下，所述第一超磁致伸缩棒产生轴向形变；在所述第二超磁致伸缩棒的表面上的线圈通电的情况下，所述第二超磁致伸缩棒产生径向形变。本申请能够解决解决目前电子设备中配置的马达振动方向单一、振动量弱，进而导致振动效果较差的问题。 | ||||||
| 169 | 一种摄像头清洁装置及清洗系统 | CN202011122742.3 | 2020-10-20 | CN112439746B | 2022-05-31 | 陈建新; 陈敏韬; 刘仲潍 |
| 本发明提供一种摄像头清洁装置及清洗系统，主要应用逆压电效应原理，设置一具有压电特性的透光圆片，及摄像头模组，通过对环境图像信息进行采集和分析，判断出脏污类型，并设置对应电压等级指令，进而通过电源控制电路向透光圆片发送对应电压，从而实现摄像头镜片脏污自清洁的功能。有效降低清洁配置的成本和技术难度，更加符合市场需求，和提高用户体验。 | ||||||
| 170 | 压电驱动电路和压电驱动方法 | CN202010431205.0 | 2020-05-20 | CN111510018B | 2022-05-24 | 徐志巍; 方迟清; 赵晨 |
| 依据本发明的实施例揭露了一种压电驱动电路和压电驱动方法，所述压电驱动电路包括包括充电电路和放电电路，所述充电电路用以接收输入电压以对所述压电负载进行充电；所述放电电路用以对所述压电负载进行放电，通过控制所述充电电路和所述放电电路的开关状态，以使得：在一工作周期的第一工作区间，提供给压电负载的供电电压信号与参考电压的第一区间相对应；在所述工作周期的第二工作区间，所述供电电压信号与所述参考电压的第二区间相对应。本发明的压电驱动电路中的开关管较少，有利于电路的集成化。 | ||||||
| 171 | 极低温低热耗散精密压电陶瓷旋转台 | CN202011282234.1 | 2020-11-16 | CN112436754B | 2022-05-17 | 程光磊; 王浩远; 蔡方煦; 黄成园; 杜江峰 |
| 一种低热耗散压电陶瓷旋转台，包括机械放大结构、驱动装置、角度传感系统和总控系统，其中：机械放大结构，包括两组互相垂直放置的全同子结构，相对的两个子结构组成一组，两组子结构通过静摩擦力交替搓动转轴，避免滑动摩擦，从而降低旋转产生的热耗散；角度传感系统，包括由探测电极、输入电极、接地电极和输出电极构成的电容阻抗传感器，所述角度传感系统用于无热耗散高精度测量旋转角度，传递信号给控制系统以实现闭环控制；总控制系统，包括用于测量电容传感器信号的测量系统、用于控制压电陶瓷堆电激励的压电陶瓷控制系统和作为总控制系统的输入和输出的计算机。 | ||||||
| 172 | 一种二自由度运动台 | CN202210117850.4 | 2022-02-08 | CN114486740A | 2022-05-13 | 李伟民; 罗岩; 谢扬; 陆海亮 |
| 本发明涉及一种二自由度运动台，包括直线运动台和带动直线运动台转动的旋转运动台，所述直线运动台包括第一线性促动器、环状外圈、环状内圈、板簧，所述环状外圈与所述环状内圈同轴设置且所述环状外圈与所述环状内圈之间固定连接有所述板簧，所述第一线性促动器与所述环状内圈固定连接，所述环状外圈与所述环状内圈中的一个与所述旋转运动台的旋转台面固定连接，另一个则与负载台面相连，所述第一线性促动器的运动轴与所述负载台面相连。本申请的结构紧凑，体积小，能够提高运动台对于横向作用力的抗干扰性，提高运动台的工作稳定性和可靠性。 | ||||||
| 173 | 一种新型超声悬浮电机 | CN202210104786.6 | 2022-01-28 | CN114421808A | 2022-04-29 | 苏松飞; 成焕波; 孙梦馨; 郑璐恺; 刘太素 |
| 本发明公开了一种超声悬浮电机，包括压电换能单元、振动盘和转子，压电换能单元包括一个辐射面，所述振动盘固定于压电换能单元辐射面上，转子设置于振动盘上方，工作时转子悬浮在振动盘上方，压电换能单元的振动传递至振动盘在振动盘与转子之间形成超声场，超声场使转子悬浮同时形成声流场，在转子与振动盘相对的面上加工有导流槽，声流场产生的气流沿导流槽流动推动转子做与气流流动方向反向的旋转运动。本发明仅需压电换能单元纵向振动利用超声近场悬浮和超声的声流场效应即可实现转子悬浮旋转，原理简单，结构紧凑，在精密加工领域有较好的应用前景。 | ||||||
| 174 | 振动型马达、镜头设备和电子装置 | CN201811396257.8 | 2018-11-22 | CN109980986B | 2022-04-29 | 大泽一治 |
| 振动型马达、镜头设备和电子装置。振动型马达(1)包括：振子(111)，其包括压电元件(111a)、接触部(111c)和保持部(111d)，所述振子产生第一振动和第二振动；摩擦构件(112)，其与所述振子的所述接触部摩擦接触；保持构件(113)，其保持所述振子的所述保持部；以及施力构件(114)，其对所述振子的所述保持部施加朝向所述保持构件的力，满足以下条件：A3/A1 | ||||||
| 175 | 一种摆动鳍压电驱动装置及方法 | CN202110041342.8 | 2021-01-13 | CN112886857B | 2022-04-22 | 赵恒; 金家楣; 王亮; 刘瑞 |
| 本发明公开了一种摆动鳍压电驱动装置，包括底板，底板的工作面上设有圆环状的压电换能器，与压电换能器同心设置转动组件，转动组件连接板簧，板簧的末端转动连接桨；压电换能器和转动组件挤压所述板簧使其呈弯曲状，从而为板簧提供预压力；在所述板簧的摆动方向上对称设有限位挡块，以限制该板簧的摆动幅度；压电换能器被施加电信号后产生微幅震动，为受压弯曲的板簧提供激励，实现板簧在摆动幅度内的往复运动，进而带动桨完成划水动作。本发明还公开了一种驱动方法：为一组或两组压电陶瓷片上施加电信号，激励出压电换能器的二阶面内弯振模态，使受压弯曲的板簧在压电换能器的激励下进行旋转，并带动装置运动。 | ||||||
| 176 | 基于动态摩擦力的环形行波超声波电机转矩转速特性的计算方法 | CN202111602848.8 | 2021-12-24 | CN114374340A | 2022-04-19 | 蒋春容; 赵子龙; 张津杨; 陆旦宏 |
| 本发明公开了基于动态摩擦力的环形行波超声波电机转矩转速特性的计算方法，所述方法包括：获取环形行波型超声波电机的基本参数；基于环形行波型超声波电机的基本参数和预设的转子转速N的值，得到定转子动态摩擦应力方程；根据定转子动态摩擦应力方程，计算与转子转速N相对应的电机输出转矩TL；判断与转子转速N相对应的电机输出转矩TL的大小，若TL＞0，重置转子转速N的值并计算与转子转速N相对应的电机输出转矩TL；若TL≤0，结束计算；根据计算过程中所有转子转速N及其相对应的电机输出转矩TL，确定环形行波型超声波电机的转矩转速特性。本发明能够在环形行波超声波电机的设计分析阶段有效地计算出电机的转矩转速特性。 | ||||||
| 177 | 基于定子齿结构和动态摩擦力的环形行波超声波电机转矩转速特性的计算方法 | CN202111601316.2 | 2021-12-24 | CN114374338A | 2022-04-19 | 蒋春容; 赵子龙; 张津杨; 陆旦宏 |
| 本发明公开了基于定子齿结构和动态摩擦力的环形行波超声波电机转矩转速特性的计算方法，方法包括：获取环形行波型超声波电机的基本参数和定子齿的结构参数；计算接触开始时间；基于基本参数、接触开始时间和预设的转子转速N的值，得到定转子动态摩擦应力方程；计算与转子转速N相对应的电机输出转矩TL；判断与转子转速N相对应的电机输出转矩TL的大小，TL＞0，重置转子转速N的值并计算与转子转速N相对应的电机输出转矩TL；TL≤0，结束计算；根据所有转子转速N及其相对应的电机输出转矩TL，确定环形行波型超声波电机的转矩转速特性。本发明能够在环形行波超声波电机的设计分析阶段有效地计算出电机的转矩转速特性。 | ||||||
| 178 | 考虑定子齿结构的环形行波型超声波电机转矩转速特性的计算方法 | CN202111600845.0 | 2021-12-24 | CN114374337A | 2022-04-19 | 张津杨; 蒋春容; 陆旦宏 |
| 本发明公开了一种考虑定子齿结构的环形行波型超声波电机转矩转速特性的计算方法，包括：获取环形行波型超声波电机的基本参数和定子齿的结构参数，计算与转子转速N相对应的电机输出转矩TL；判断与转子转速N相对应的电机输出转矩TL的大小，若TL＞0，重置转子转速N的值并计算与转子转速N相对应的电机输出转矩TL；若TL≤0，结束计算；根据计算过程中所有转子转速N及其相对应的电机输出转矩TL，确定环形行波型超声波电机的转矩转速特性。本发明考虑定子齿的结构参数，能够实现简单、有效的环形行波型超声波电机的转矩转速特性计算，能够在电机的设计分析阶段计算出环形行波型超声波电机的转矩转速特性。 | ||||||
| 179 | 一种自驱动Au-Zn纳米马达及其制备方法和应用 | CN202111540469.0 | 2021-12-16 | CN114368725A | 2022-04-19 | 彭飞; 谢大智 |
| 本发明公开了一种自驱动Au‑Zn纳米马达及其制备方法和应用。该自驱动Au‑Zn纳米马达呈管状，长度为3～7μm，外直径为320～500nm，内直径为150～260nm，Au的原子百分比为85～95％，Zn的原子百分比为5～15％。所述马达的推动过程中没有气泡产生，可以避免气泡对自驱动Au‑Zn纳米马达运动的影响。自驱动Au‑Zn纳米马达与被动粒子的相互作用方式在吸引和排斥之间进行切换，可以为生物进化中活性材料的组织行为、凝聚物和细胞组分簇的形成提供新的思路，此外，自驱动Au‑Zn纳米马达还可以应用于生物分子检测和生物信息收集。 | ||||||
| 180 | 三种工作模式的低温兼容压电纳米位移台 | CN202011282167.3 | 2020-11-16 | CN112436753B | 2022-04-19 | 程光磊; 蔡方煦; 黄成园; 王浩远; 杜江峰 |
| 一种压电纳米位移台，包括水平位移台、z方向位移管、连接零件和样品盘；其中：水平位移台，包括两个压电陶瓷堆、电容传感器和机械放大结构，两个水平位移台通过中间连接板连接，从而具备水平x、y两个方向的扫描能力；z方向位移管，包括压电陶瓷管、绝缘管、升降柱、弯曲弹簧片和蓝宝石片，用于实现所述升降柱的步进上升和步进下降；连接零件，包括绝缘连接器、水平位移台连接器和位移台外壳，用于组装连接z方向位移管和水平位移台；样品盘，包括上样品盘、中样品盘、下样品盘、半球蓝宝石珠、样品盘弹簧片和受压平台；通过这些结构部分的相互连接及相互配合实现样品盘沿z方向的步进上升与步进下降。 | ||||||
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