| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 三维多层共烧压电陶瓷智能结构与可程控多振动模态激励方法 | CN202110406287.8 | 2021-04-15 | CN113162461B | 2024-05-17 | 董蜀湘; 李占淼 |
| 2 | 256通道小型机箱式模块化压电控制器、压电陶瓷驱动方法 | CN202410054664.X | 2024-01-15 | CN118041119A | 2024-05-14 | 杨明远; 欧佳楠; 王栋亮; 窦旭; 崔志; 闫更辉; 陈峰; 刘秉强 |
| 256通道小型机箱式模块化压电控制器、压电陶瓷驱动方法，涉及压电控制系统技术领域。为解决现有技术中存在的，目前的压电陶瓷控制方案，通道数较少，且模块化设计的扩展性有限，尚未有一种能够提供体积小、集成度高、通道数多的压电陶瓷控制方案的技术缺陷，本发明提供的技术方案为：256通道小型机箱式模块化压电控制器，包括：控制器外壳、主控模块和至少两个驱动模块；主控模块设置在控制器外壳内部；主控模块用于响应上位机的控制指令，向驱动模块发送控制信号；驱动模块用于响应控制信号，生成驱动控制电压。每个驱动模块匹配有一个风扇，用于为驱动模块降温。可以应用于自适应光学、微纳加工、微纳测量、航空航天、机器人等领域的工作中。 | ||||||
| 3 | 透镜驱动装置及包括透镜驱动装置的相机模块 | CN202311419086.7 | 2023-10-30 | CN117991561A | 2024-05-07 | 金柱澔; 李东薰; 申斗燮; 池祥铉; 金道焕 |
| 本公开涉及透镜驱动装置，其包括：第一框架，容纳透镜镜筒；第一光学图像防抖(OIS)驱动器，包括设置在第一框架上的第一摩擦接触部分、配置成在第一方向上振动的第一压电元件以及与第一压电元件的第一端连接并与第一摩擦接触部分接触并且配置成在第一方向上移动第一框架的第一杆；以及第二OIS驱动器，包括设置在第一框架上的第二摩擦接触部分、配置成在不同于第一方向的第二方向上振动的第二压电元件以及与第二压电元件的第一端连接并与第二摩擦接触部分接触并且配置成在第二方向上移动第一框架的第二杆。本公开还涉及包括透镜驱动装置的相机模块。 | ||||||
| 4 | 压电陶瓷驱动电路及方法、电子设备及驱动装置 | CN202410174183.2 | 2024-02-07 | CN117977998A | 2024-05-03 | 宋青林; 付晖; 范伟佳 |
| 本发明公开一种压电陶瓷驱动电路及方法、电子设备及驱动装置，其中，压电陶瓷驱动电路包括主控电路和驱动电路，该驱动电路用于与多个压电陶瓷电连接，在主控电路接收到触发信号时，确定待驱动的目标压电陶瓷，并输出对应的控制信号，所述驱动电路根据所述控制信号生成驱动信号，并输出至目标压电陶瓷，以驱动目标压电陶瓷工作。通过本发明的技术方案，能够精准驱动一个或者在该驱动电路驱动范围内的多个所需要驱动的压电陶瓷工作，从而使压电陶瓷适应于全部工作或者某一特定部分工作的场景，提升压电陶瓷对于不同应用场景的适应性。 | ||||||
| 5 | 压电压缩机位移放大结构、压缩机及空调器 | CN202111592426.7 | 2021-12-23 | CN114337357B | 2024-05-03 | 林学洋; 霍德豪; 何一波; 李琳 |
| 一种压电压缩机位移放大结构、压缩机及空调器，压电压缩机位移放大结构包括压电振子组件，压电振子组件包括传振件和压电双晶片，传振件的两端均设置有压电双晶片，任一压电双晶片与活塞相连接，两个压电双晶片能够产生相反的弯曲变形，传振件能够将两个压电双晶片的变形位移相叠加，使压电振子组件能够放大活塞在压缩缸内的位移，传振件与两个压电双晶片产生共振使压电振子组件进一步放大活塞在压缩缸内的位移，解决压电压缩机驱动位移不足的问题，提高了压电压缩机的制冷效率；压电振子组件与压缩缸分离，避免了压电双晶片与压缩缸内物质接触，可用于气体和液体以及混合物质的压缩，增大了压缩机的适应范围。 | ||||||
| 6 | 压电陶瓷电机动子装配装置 | CN201910602811.1 | 2019-07-05 | CN110224631B | 2024-05-03 | 杨晓峰; 郝凌凌; 王振华; 康华洲; 陈庆生 |
| 本发明公开了一种压电陶瓷电机动子装配工装，用于将压电陶瓷电机的动子装配到压电陶瓷电机的定子，包括上支撑板、下支撑板以及压电陶瓷叠堆。所述压电陶瓷叠堆由多个表面覆盖有电极层的压电陶瓷片堆叠形成，并设置于上支撑板和下支撑板之间，在通电时压电陶瓷叠堆沿着支撑板法线方向运动以增大上支撑板和下支撑板之间的距离，从而将压电陶瓷电机定子组件精确扩张开，从而便于放入压电陶瓷电机动子。本发明可以解决压电陶瓷电机动子装配困难的问题，装配精度可以达到微米量级，在不对压电陶瓷电机定子进行破坏的条件下，实现压电陶瓷电机定子的精确安装，同时操作方便，易于控制。 | ||||||
| 7 | 一种基于FPGA的高精度调频驱动超声电机控制器 | CN202311428652.0 | 2023-10-31 | CN117955363A | 2024-04-30 | 潘松; 周年鹏; 马祺翀; 梁永锦; 陈雷 |
| 本发明公开了一种基于FPGA的高精度调频驱动超声电机控制器，包括通信模块、高分辨率频率发生器、按键模块、编码器解析模块和控制算法、数据处理模块。高分辨率频率发生器模块输出四路相位可调占空比可调的PWM波，控制算法模块根据编码器反馈超声电机运行参数通过控制算法进行调节，按键模块用来即时对FPGA进行控制，通信模块由USART逻辑和UDP逻辑构成。控制算法、数据处理由ARM/DSP产生，与FPGA相连将超声电机运行的数据和状态通过LCD屏进行性能检测及伺服控制。本发明调频精度在1Hz以下，并且通过闭环的控制算法可以使得PWM波输出相位、占空比和频率稳定性更高，可适用于超声电机的精密驱动与控制。 | ||||||
| 8 | 一种基于菱形环和对称同相放大杆的二级驱动压电堆栈泵 | CN202210380190.9 | 2022-04-12 | CN114640269B | 2024-04-30 | 陈建; 冯梓涵; 孟凡慈; 宋涛; 赵家琪; 周伊广; 陈新宇; 高文智; 刘常海; 曾亿山 |
| 本发明涉及一种基于菱形环和对称同相放大杆的二级驱动压电堆栈泵，属于压电泵技术领域。包括压电驱动机构和双腔隔膜泵；压电驱动机构包括第一级位移放大机构、第二级位移放大机构、压电堆栈、一对质量块和一对附加质量块。第一级位移放大机构包括菱形放大环，压电堆栈固定设于菱形放大环的一对输入端之间；第二级位移放大机构包括同相放大杆，同相放大杆为U形杆，其中底边为直梁，两侧边为一对驱动臂；双腔隔膜泵固定安装于一对驱动臂的腰形孔处。本发明一方面解决了位移放大机构存在的支撑底座设计困难、振动能量浪费的问题，另一方面有效增大压电堆栈输出位移放大倍数，提升了泵的输出性能。 | ||||||
| 9 | 一种反馈式EAP驱动系统及其反馈控制方法 | CN201810702294.0 | 2018-06-30 | CN108599615B | 2024-04-19 | 郭维; 王林; 侯晓华; 李开元 |
| 本发明公开一种反馈式EAP驱动系统及其反馈控制方法，系统包括被控EAP作动器、状态传感器模块、高压生成模块和系统控制器；状态传感器模块包括形变传感器、温度传感器和湿度传感器，分别检测EAP作动器的形变信号、温度信号和湿度信号，传输至系统控制器；系统控制器根据形变期望值数据，以及状态传感器模块检测到的EAP状态信号，确定EAP作动器的驱动电压初始值，进而根据驱动电压初始值控制高压生成模块生成相应的初始驱动电压信号，输出至EAP作动器的驱动控制端；在EAP作动器的动作过程中，系统控制器根据状态传感器模块实时检测到的形变信号与形变期望值数据的差值，控制高压生成模块对输出的驱动控制信号中的驱动电压进行调节，以使得实际形变数据趋近于形变期望值数据。 | ||||||
| 10 | 压电自感知电路、压电致动装置和纳米定位系统 | CN202311726559.8 | 2023-12-14 | CN117879382A | 2024-04-12 | 杨琛; 党超群; 居冰峰 |
| 本申请涉及精密运动控制领域，特别是涉及一种压电自感知电路、压电致动装置和纳米定位系统，所述电路包括压电致动器、压电自感知单元、扰动抑制单元、增益放大器、增益衰减器以及差分放大器；所述差分放大器基于所述增益放大器输出的第一电压信号和所述压电致动器的第二电压信号，输出自感知信号；所述增益衰减器用于将所述第二电压信号引入至所述扰动抑制单元的输入端；所述扰动抑制单元用于抑制所述第二电压信号和所述自感知信号中的低频漂移，以保证所述第二电压信号与所述参考电压信号的线性关系。本申请对压电致动器的第二电压信号和差分放大器输出的自感知信号中的低频漂移分量进行了有效抑制。 | ||||||
| 11 | 位移缩小装置及驱动系统 | CN202311795777.7 | 2023-12-25 | CN117869547A | 2024-04-12 | 钱思宇; 毕海; 黄伟华; 韦俊杰 |
| 本发明公开一种位移缩小装置及驱动系统，涉及精密驱动与传动技术领域，基于差动原理结合柔性铰链的方案，设计对称式差动杠杆组，搭建柔性位移缩小机构，使用带闭环反馈的压电堆叠线性致动器提供位移输入，实现了位移的快速响应和位移输出的稳定性，能够根据使用需求，设计出不同的缩小倍率和位移输出方向，提高了设计的灵活性。 | ||||||
| 12 | 应用于驱动器的低滞回耐高温铅基压电陶瓷及其制备方法 | CN202311684787.3 | 2023-12-08 | CN117865672A | 2024-04-12 | 刘佳; 杜红亮; 邓小盾; 柳松; 魏西媛 |
| 本发明提供了一种应用于驱动器的低滞回耐高温铅基压电陶瓷及其制备方法，通过倍增PZT压电陶瓷的晶粒尺寸，降低晶界效应最终减小材料的滞回，因此制备出的应用于驱动器的低滞回耐高温铅基压电陶瓷具有低滞回和耐高温特性，其滞回为5.8％，Tc温度为342℃，室温至250℃内应变不会衰减，比传统软性陶瓷应用范围更广，服役温度范围更宽，稳定性更强。且本发明制备陶瓷粉体及其流延浆料的烧结温度低、制备流程简单、制造成本低，可直接用于多层共烧压电陶瓷驱动器的制备。显然利用本发明提出的压电陶瓷配方制备的驱动器可以在不使用反馈电路和应变片传感器的情况下实现高精度直接驱动和快速响应，有效降低驱动器控制电路的设计难度和驱动器的制造成本。 | ||||||
| 13 | 一种螺纹压电作动器驱动的全海深释放机构及其工作方法 | CN202311805056.X | 2023-12-26 | CN117864311A | 2024-04-12 | 贾博韬; 王亮; 李爽; 王瑞君 |
| 本发明公开了一种螺纹压电作动器驱动的全海深释放机构及其工作方法，释放机构包含螺纹压电作动器、装载壳体、连接板、浮体、配重块和固定螺栓。其中，浮体固定在连接板上；装载壳体上端和连接板相连、下端和螺纹压电作动器相连；固定螺栓和螺纹压电作动器下端螺纹配合，且固定螺栓和配重块连接。在配重块和浮体的配合下，装载壳体能够保持在预设深度的深海工作。当工作完毕后，通过螺纹压电作动器通过驱动固定螺栓转动，使得固定螺栓和螺纹压电作动器脱离，装载壳体在浮体的作用下浮出水面等待进行回收。本发明利用压电驱动的原理实现机构的释放功能，能够适应全海深环境，具有结构简单、重量轻、成本低和密封简单的特点。 | ||||||
| 14 | 一种输电线路控制系统 | CN202210679574.0 | 2022-06-15 | CN115021190B | 2024-04-12 | 宋明择; 宁国强; 孙庆超; 陈宏远; 邓小康; 杨悦; 罗庆雄; 郑建荣; 钟森淼; 张惠荣; 刘尧; 廖承就; 张建锋; 陈亦戈; 缪杰; 刘家强; 曾昭荣; 钟开斌 |
| 本发明公开了一种输电线路控制系统。输电线路控制系统包括：输电线路控制模组和后台控制模组，输电线路控制模组包括压电元件和至少两个压电元件控制单元，压电元件分别与压电元件控制单元和输电线路电连接，压电元件控制单元与后台控制模组通讯连接；压电元件根据输电线路的应力变化信号输出电变化信号，压电元件控制单元根据电变化信号并输出电反馈信号至后台控制单元，后台控制模组根据电反馈信号输出应力控制信号，压电元件控制单元根据应力控制信号输出应力修正信号至压电元件，以控制输电线路的运动状态。通过输电线路控制模组和后台控制模组对输电线路中的应力进行检测并调节，保证输电线路的正常工作。 | ||||||
| 15 | 驱动台 | CN202311276887.2 | 2023-09-28 | CN117856655A | 2024-04-09 | 岩崎友寿 |
| 本申请提供对振子的负载平衡良好且不易产生故障的驱动台。驱动台(10)具备：基座部(11)，具有驱动面(16)；台部(12)，具有被按压而向驱动面(16)传递驱动力的两个振子(20a、20b)，所述台部(12)相对于基座部(11)相对移动；以及第一引导部(13)和第二引导部(14)，引导台部(12)的移动方向，在第一引导部(13)与第二引导部(14)之间配置有两个振子(20a、20b)，两个振子(20a、20b)被按压的方向在第一引导部(13)与第二引导部(14)排列的方向上彼此相反。 | ||||||
| 16 | 一种逆模型权重函数等密度分割的GMA位移补偿方法 | CN202111239345.9 | 2021-10-25 | CN114039504B | 2024-04-09 | 黄银国; 孙洁; 赵美蓉; 郑叶龙; 肖琨; 李少琦 |
| 本发明属于精密驱动的技术领域，具体涉及一种逆模型权重函数等密度分割的GMA位移补偿方法，通过建立超磁致伸缩位移驱动器磁滞正模型，对经典Preisach逆模型中输出位移的计算预测模块进行了创新，将正模型搭建中辨识出的Preisach离散权重函数进行等密度分割后，把具有细分权重函数的正模型嵌套在磁滞逆模型中，求解建立权重函数等密度分割的Preisach磁滞逆模型。由此，在无需增加磁滞回线采集数量的基础上，本发明简化了模型建立的过程，同时能有效减小逆模型误差，实现磁滞逆模型前馈位移开环控制的高精度补偿。 | ||||||
| 17 | 一种蝶泳式二次冲击惯性压电驱动器 | CN202110343254.3 | 2021-03-30 | CN112910306B | 2024-04-09 | 董景石; 张博闻; 徐智; 刘畅; 曹义 |
| 本发明涉及一种蝶泳式二次冲击惯性压电驱动器，包括底座、导轨、柔性机构、压电元件、质量块、动子。压电元件基于压电陶瓷的逆压电效应，将电能转化为机械能，改变压电陶瓷片模态，使两侧质量块运动，利用惯性原理驱动主质量块运动，模拟蝶泳姿势产生直线位移。利用柔性铰链的时滞效应，后质量块产生与主质量块不同步的运动延迟，对机构产生二次冲击效果。易于控制，较易实现大行程运动且具有无电磁干扰、结构紧凑、轻巧的特点。目前，在纳米技术、光学仪器、微操作领域由良好的应用前景。 | ||||||
| 18 | 一种用于驱动球体两自由度旋转的微动平台及驱动方法 | CN202410019072.4 | 2024-01-05 | CN117833709A | 2024-04-05 | 王文; 张钟煜; 宋猛; 卢科青; 陈占锋; 王传勇; 时光; 周建军 |
| 本发明公开了一种用于驱动球体两自由度旋转的微动平台及驱动方法；该用于驱动球体两自由度旋转的微动平台包括基座、三个以上的驱动机构。所述基座上设置有用于放置被驱动的转子球的转子承载槽。各个驱动机构均安装在基座上，且环绕布置在转子承载槽的周围。所述的驱动机构包括摩擦驱动块和压电叠堆。摩擦驱动块用于在压电叠堆的驱动下对转子球施加切向力，使得转子球发生转动。本发明中利用基座对转子球提供支撑，再利用立体组合的四个柔性驱动机构实现对转子球的二自由度旋转驱动。 | ||||||
| 19 | 一种基于负刚度预载荷EAP驱动结构 | CN201810770657.4 | 2018-07-13 | CN108900110B | 2024-04-05 | 王鹏飞; 李秉洋; 牛少华; 葛杰友; 占干 |
| 本发明涉及一种基于负刚度预载荷EAP驱动结构，包括：结构支架；EAP柔性薄膜，所述EAP柔性薄膜安装在所述结构支架上并通过自身刚度的变化进行驱动；负刚度预载荷，所述负刚度预载荷安装在所述结构支架上，用于根据所述EAP柔性薄膜刚度的变化进行动力输出。本发明通过将EAP柔性薄膜和负刚度预载荷结合起来，与现有的机械式、电磁式作动器相比具有结构简单、响应快、无噪音、不生热、电力转化效率高等优点，可以应用到各种柔性驱动结构上，在电刺激下可以快速产生输出位移并做功。 | ||||||
| 20 | 一种压电泵、控制方法、控制装置及存储介质 | CN202410029720.4 | 2024-01-09 | CN117536839B | 2024-04-02 | 王权; 王振华; 韩超; 龚威; 杨枢 |
| 本公开提供了一种压电泵、控制方法、控制装置及存储介质，涉及流体泵技术领域。本公开涉及的压电泵包括流道，所述流道包括流道入口、流道出口以及位于所述流道入口和所述流道出口之间的两个以上形变区，所述形变区包括压力传感器且所述形变区的至少部分流道壁由柔性压电形变层形成；所述压力传感器用于获取其所在形变区的流道壁的压力值，进而获得其所在形变区的容积信息；所述形变区的柔性压电形变层能够在电信号的驱动下产生正向形变或负向形变，进而改变该形变区的容积。 | ||||||
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