子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 用于对空间布置的移动标记进行计数的系统和方法 | CN202080095659.3 | 2020-12-09 | CN115066279A | 2022-09-16 | 马特乌什·塞梅根; 拉法尔·卡斯佩罗维奇; 马切伊·罗特; 卡茨佩尔·奥斯特洛夫斯基 |
| 一种用于对空间布置的移动标记(120‑127)进行计数的方法，其中所述标记(120‑127)被布置为沿着移动轴线(100)移动，所述移动轴线(100)平行于传感器(142‑146)的传感器轴线(150)，所述传感器(142‑146)被配置为在移动期间检测所述标记(120‑127)。根据该方法，传感器的数量低于标记的数量，以便降低传感器系统的成本。此外，本系统支持具有不同尺寸(例如，高度增加的配重板)和/或不同重量的与所述标记相关联的对象的堆叠。 | ||||||
| 2 | 圆板提升设备 | CN98102777.6 | 1998-07-07 | CN1205466A | 1999-01-20 | 安部宽; 古川哲雄 |
| 本发明涉及一种即使在被提升送出的硬币尺寸改变时,亦可不必改变组成顶出部件滚子的位置的圆板提升设备。本发明的圆板提升设备至少包括:通道装置,用以将多个圆板逐一排列成带状,并将这些圆板向上推送;转轴装置,装设于此通道装置中心线上方,可自由升降移动,且具有一齿轮部分;齿条装置,用以与齿轮部分啮合;滚子装置,装设于转轴装置上,使之可与圆板接触,并具有单向离合器功能;以及弹力装置,用来朝通道装置方向牵引转轴装置。 | ||||||
| 3 | 机器人路径规划器、方法、装置和计算机可读存储介质 | CN201980095726.9 | 2019-07-19 | CN113711155A | 2021-11-26 | 王璐 |
| 一种机器人路径规划器、方法、装置和计算机可读存储介质。机器人路径规划器(100)包括：命令接收模块(101)，其适配于接收包含模式标识的运动混合命令；模式确定模块(102)，其适配于确定对应于所述模式标识的路径规划模式；路径规划模块(103)，其适配于基于所述路径规划模式的预设逻辑，规划执行所述运动混合命令的混合路径。可以支持多模式的路径规划，能够满足工业应用的诸多场景。另外，分别提出了基于速度的路径规划模式、基于距离的路径规划模式、基于匀速的路径规划模式和基于偏差的路径规划模式。 | ||||||
| 4 | 夹持表面定位系统 | CN201380063198.1 | 2013-07-30 | CN104822617B | 2017-02-22 | P·S·麦克楠; G·A·内格尔 |
| 提供了一种用于可安装在车辆上的负载搬运夹具的控制系统，该夹具具有能够夹持不同类型和结构的负载的相反侧的一对相对的负载接合夹持表面。该夹持表面的至少一个沿着基本上横向于该夹具向该负载向前靠近方向横向延伸的方向朝向另一个夹持表面是可关闭的。该控制系统能够产生可变信号，所述可变信号表示夹具的期望的向前的，竖直的和/或横向的预接合位置，夹持表面可以从所述预接合位置正确地与所述负载接合。 | ||||||
| 5 | 至少控制两台生产设备的方法及装置 | CN98120677.8 | 1998-09-30 | CN1225460A | 1999-08-11 | 尼古拉斯·杜夫劳特; 克里斯托福·查理; 杜米尼克·乔沃德; 帕奇斯·奥里维尔 |
| 本发明涉及一种用于控制至少两台、其输出并联连接以生成用于供应到用户设备上的公共输出流量的生产设备的方法,该方法将公共输出流量作为预定目标值(u)的函数进行控制,包括的步骤有:测量出至少一个代表公共输出流量的变量;在一有限的预定工作状态组当中,确定出一个与每一设备的一种工作状态相对应的控制指令;利用所确定的控制指令控制设备;测量出两个代表公共输出流量的变量,并且用一模糊－逻辑控制器来确定出控制指令。适用于控制一组压缩机。 | ||||||
| 6 | 用于对空间布置的移动标记进行计数的系统和方法 | CN202080095659.3 | 2020-12-09 | CN115066279B | 2023-08-08 | 马特乌什·塞梅根; 拉法尔·卡斯佩罗维奇; 马切伊·罗特; 卡茨佩尔·奥斯特洛夫斯基 |
| 一种用于对空间布置的移动标记(120‑127)进行计数的方法，其中所述移动标记(120‑127)被布置为沿着移动轴线(100)移动，所述移动轴线(100)平行于传感器(142‑146)的传感器轴线(150)，所述传感器(142‑146)被配置为在移动期间检测所述移动标记(120‑127)。根据该方法，传感器的数量低于移动标记(120‑127)的数量，以便降低传感器系统的成本。此外，本系统支持具有不同尺寸(例如，高度增加的配重板)和/或不同重量的与所述移动标记(120‑127)相关联的配重板的堆叠。 | ||||||
| 7 | 多个群的无人机捕获的系统 | CN202180006348.X | 2021-06-25 | CN114930393A | 2022-08-19 | 刘正一 |
| 一种目标移动通过的环境的多视图成像的系统，该系统包括多个无人机，每个无人机具有无人机相机。第一多个无人机移动以跟踪目标移动，捕获目标的面部的对应的第一多个图像，从所捕获的图像实时确定目标的头部姿势和注视并将该确定传输到第二多个无人机。第二多个无人机移动以跟踪目标的目标移动，其中无人机相机姿势至少部分地由从第一多个无人机接收的头部姿势和注视确定来确定，以便捕获目标前方的环境的部分的第二多个图像。第二多个图像的后处理允许生成代表由目标看到的环境的视图的第一人称视图。 | ||||||
| 8 | 夹持表面定位系统 | CN201380063198.1 | 2013-07-30 | CN104822617A | 2015-08-05 | P·S·麦克楠; G·A·内格尔 |
| 提供了一种用于可安装在车辆上的负载搬运夹具的控制系统，该夹具具有能够夹持不同类型和结构的负载的相反侧的一对相对的负载接合夹持表面。该夹持表面的至少一个沿着基本上横向于该夹具向该负载向前靠近方向横向延伸的方向朝向另一个夹持表面是可关闭的。该控制系统能够产生可变信号，所述可变信号表示夹具的期望的向前的，竖直的和/或横向的预接合位置，夹持表面可以从所述预接合位置正确地与所述负载接合。 | ||||||
| 9 | 一种直流门机综合控制装置 | CN200620065242.X | 2006-09-30 | CN200959524Y | 2007-10-10 | 关开献; 吴光玺 |
| 一种直流门机综合控制装置包括电源供给部分、驱动控制装置、直流电机，其中电源供给部分通过驱动控制装置给直流电机提供工作电源并给驱动控制装置提供工作电源，所述电源供给部分包括工作变压器、整流滤波装置、充电装置及一可反复多次充电的蓄电池、电源切换及控制装置。本实用新型由于采用由工作变压器与蓄电池通过一电源切换及控制装置相结合来实现由工作变压器作为主供电而蓄电池作为备用供电的工作方式，使卷闸门机的开关门次数不再受蓄电池容量的限制，有效克服了原有的用蓄电池作为供电动力所带来的开关门次数受限制的问题，保证其使用更方便可靠。 | ||||||
| 10 | 新型单字显示视力表 | CN00263663.8 | 2000-12-05 | CN2456194Y | 2001-10-24 | 张哲 |
| 本实用新型涉及新型单字显示视力表。按国际专利分类表(IPC)分类属于物理部,仪器分部,计算、推算、计数大类,数字流体压力计算小类,按照液压或气动功能元件至少有一个其它类型的功能元件组合的特征划分的计算设备组技术领域。编号为G06D7/00。它是由箱体、电源开关、电源插头、发光E形管、导线、光电开关、主导线、箱壁构成。其特征在于它的E形形状的发光E形管安装在矩形盒形状的箱体上。是一种很具有实用价值的新型单字显示视力表。 | ||||||
| 11 | 局部扇风机性能速查表 | CN90204832.5 | 1990-04-12 | CN2072249U | 1991-02-27 | 薛若望; 陈宝国; 郑文凯 |
| 本实用新型是一种用于核查局部扇风机工作性能的速查表，它可制成滑尺式(由尺套、滑尺组成)，也可制成圆盘式(由面盘和尺盘组成)。与风机工作性能有关的各参数均可制成参数标尺，标列在滑尺(或尺盘)上，单凭手动操作就能快速直观地查到风机工况在“工作区段”或在“稳定工作范围”内时的各项参数值，可用于迅速、准确地进行风机选型以及现场校核风机和管网的工作质量。速查表制作成本低、应用简便、易于推广。 | ||||||
| 12 | 팽창가능 제한을 위한 이중 발동 시스템 | KR1020157013223 | 2013-11-08 | KR101729621B1 | 2017-04-24 | 브리시겔라다리오쥐.; 고든스캇씨.; 콜라로시빈센트 |
| 에어백팽창기를위한이중격발개시기는, 제한제어모듈로의전기연결을위한주 개시기및 부개시기둘 모두를포함한다. 상기이중격발개시기에서, 상기주 개시기를발동시키도록전류가상기주 개시기를통하여순방향극성으로전도되며, 적어도상기부 개시기를발동시키도록전류가상기부 개시기를통하여역방향극성으로전도된다. | ||||||
| 13 | 모바일 로봇의 장애물 회피 퍼지 제어기 | KR1020090117384 | 2009-11-30 | KR1020110060711A | 2011-06-08 | 김진욱; 김윤구; 안진웅; 이동하 |
| PURPOSE: A fuzzy controller for an obstacle avoidance of mobile robots is provided to reduce the calculation time for avoiding an obstacle by reasoning the obstacle avoiding angle based on the distance information from the obtained obstacle. CONSTITUTION: A fuzzy rule base(100) stores a positive and a negative regulations. The positive and the negative regulations are used for calculating a distance or an angle of a target place or an obstacle. A fuzzy unit(110) receives distance information from distance sensors. A fuzzy inferring unit(120) reasons the obstacle avoiding angle from fuzzed input information. A de-fuzzy unit(130) de-fuzzies and outputs the obstacle avoding angle. | ||||||
| 14 | 불순물 제거용 스팀의 압력 산출 방법 | KR1020030032967 | 2003-05-23 | KR1020040100560A | 2004-12-02 | 김대중 |
| PURPOSE: A method for calculating a CFR(Cleaning Force Ratio) of steam applied to each pipeline part for steam blowing is provided to reduce incorrectness, time, and expense of manual calculations, and quickly manage data changes on a spot by automatically calculating the CRF of the steam applied to each pipeline part. CONSTITUTION: The pipeline for the steam blowing is divided into each node(S1). A program calculation shell matched with each node is generated(S2). A BMCR(Boiler Maximum Continuous Rate) state, a pipe size of each node, and pipeline data are inputted to the program calculation shell, and a transformed pipe size replaced with the size of temporary pipeline is inputted(S6). A drum pressure that a CFR value is over 1.3 is calculated by changing the drum pressure(S9). | ||||||
| 15 | 모바일 로봇의 장애물 회피 퍼지 제어기 | KR1020090117384 | 2009-11-30 | KR101120107B1 | 2012-03-22 | 김진욱; 김윤구; 안진웅; 이동하 |
| 본 발명은 장애물 회피 퍼지 제어기에 관한 것이다. 상기 장애물 회피 퍼지 제어기는 목표 지점의 방향과 거리 및 장애물의 방향과 거리를 입력 퍼지 집합으로 하는 18개의 긍정 법칙 및 부정 법칙들로 이루어지는 퍼지 규칙 베이스; 다수 개의 거리 센서들로부터 장애물과의 거리 정보들이 입력되고, 입력된 정보들을 퍼지화시키는 퍼지화기; 상기 퍼지 규칙 베이스의 긍정/부정 법칙들을 이용하여 상기 퍼지화된 입력 정보들로부터 퍼지 출력값인 장애물 회피 각도를 추론하는 퍼지 추론 유니트; 상기 퍼지 추론 유니트에 의해 추론된 퍼지 출력값을 비퍼지화하여 장애물 회피 각도를 출력하는 비퍼지화기(130);를 구비한다. 본 발명에 의하여 초음파 센서를 이용하여 모바일 로봇이 장애물을 회피하기 위한 퍼지연산에 있어 멤버함수의 값을 빠르게 얻도록 함으로써, 제어기의 연산량을 줄이고 더욱 빠른 장애물 회피 연산이 가능하게 된다. 로봇, 장애물 회피, 퍼지, 초음파 센서 | ||||||
| 16 | 증기 분사 세정 조건 산출방법 | KR1020030032974 | 2003-05-23 | KR1020040100566A | 2004-12-02 | 김대중 |
| PURPOSE: A method for calculating an optimal cleaning condition of steam blowing is provided to minimize a calculation error of a design condition for the steam blowing of turbine pipeline of a thermal power plant, and reduce manpower and time for calculating the design condition. CONSTITUTION: After fixing data related to temporary pipeline of a turbine, a frictional coefficient of the temporary pipeline is calculated by selecting a node(S3). The frictional coefficient for equivalent pipeline is converted by selecting a size of the equivalent pipeline(S5). A CFR(Clean Force Ratio) of each node is calculated by selecting a drum pressure(S7). It is judged that the CFR is over 1(S8). In case that the CFR is under 1, a process is returned to the step for selecting the drum pressure. In the case that the CFR is over 1, the drum pressure, a temperature, and a steam blowing flow rate are calculated(S9). | ||||||
| 17 | 플로우 데이타 조정 방법 및 시스템 | KR1019940704576 | 1993-06-04 | KR1019950702048A | 1995-05-17 | 카드너,데이비드브이. |
| 18 | 청소기 및 제어 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 | KR1020147021131 | 2013-01-10 | KR101586161B1 | 2016-01-15 | 츠보이마사노리; 사카모토지츠오; 마츠모토마사시; 야타케마미 |
| 본발명의자주식청소기(1)는, 상기청소기에있어서청소에관한이벤트가발생한것을검지하는이벤트검지부(101)와, 이벤트가발생했을때 상기이벤트에대한응답으로서상기청소기가동작할때의동작모드를, 상기청소기에의해측정가능한청소에관한측정정보에따라복수의선택지로부터선택하는감정선택부(201)와, 상기발생한이벤트및 상기선택된동작모드와대응지어진동작정보에따라서, 상기청소기에상기동작을실행시키는응답동작제어부(301)를구비한다. | ||||||
| 19 | 팽창가능 제한을 위한 이중 발동 시스템 | KR1020157013223 | 2013-11-08 | KR1020150075107A | 2015-07-02 | 브리시겔라다리오쥐.; 고든스캇씨.; 콜라로시빈센트 |
| 에어백팽창기를위한이중격발개시기는, 제한제어모듈로의전기연결을위한주 개시기및 부개시기둘 모두를포함한다. 상기이중격발개시기에서, 상기주 개시기를발동시키도록전류가상기주 개시기를통하여순방향극성으로전도되며, 적어도상기부 개시기를발동시키도록전류가상기부 개시기를통하여역방향극성으로전도된다. | ||||||
| 20 | 청소기 및 제어 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 | KR1020147021131 | 2013-01-10 | KR1020140106751A | 2014-09-03 | 츠보이마사노리; 사카모토지츠오; 마츠모토마사시; 야타케마미 |
| 본 발명의 자주식 청소기(1)는, 상기 청소기에 있어서 청소에 관한 이벤트가 발생한 것을 검지하는 이벤트 검지부(101)와, 이벤트가 발생했을 때 상기 이벤트에 대한 응답으로서 상기 청소기가 동작할 때의 동작 모드를, 상기 청소기에 의해 측정 가능한 청소에 관한 측정 정보에 따라 복수의 선택지로부터 선택하는 감정 선택부(201)와, 상기 발생한 이벤트 및 상기 선택된 동작 모드와 대응지어진 동작 정보에 따라서, 상기 청소기에 상기 동작을 실행시키는 응답 동작 제어부(301)를 구비한다. | ||||||
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