用于对空间布置的移动标记进行计数的系统和方法 |
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| 申请号 | CN202080095659.3 | 申请日 | 2020-12-09 | 公开(公告)号 | CN115066279B | 公开(公告)日 | 2023-08-08 |
| 申请人 | 重型运动机械有限责任公司; | 发明人 | 马特乌什·塞梅根; 拉法尔·卡斯佩罗维奇; 马切伊·罗特; 卡茨佩尔·奥斯特洛夫斯基; | ||||
| 摘要 | 一种用于对空间布置的移动标记(120‑127)进行计数的方法，其中所述移动标记(120‑127)被布置为沿着移动轴线(100)移动，所述移动轴线(100)平行于 传感器 (142‑146)的传感器轴线(150)，所述传感器(142‑146)被配置为在移动期间检测所述移动标记(120‑127)。根据该方法，传感器的数量低于移动标记(120‑127)的数量，以便降低 传感器系统 的成本。此外，本系统支持具有不同尺寸(例如，高度增加的 配重 板)和/或不同重量的与所述移动标记(120‑127)相关联的配重板的堆叠。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于对空间布置的移动标记(120‑127)进行计数的方法， |
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| 说明书全文 | 用于对空间布置的移动标记进行计数的系统和方法技术领域[0001] 本发明涉及用于对定位在对应对象上的空间布置的移动标记进行计数的系统和方法。特别地，本发明涉及一种用于通过传感器对存在于移动组中的移动标记进行计数的系统，所述传感器用于检测在给定举重机器中移动的至少一个配重堆叠板的重量。 背景技术[0002] “Sensor arrays for exercise equipment and methods to operating the same(用于锻炼设备的传感器阵列及其操作方法)”US20070213183A1的现有技术公开了传感器的线性阵列。传感器阵列包括多个传感器，所述多个传感器定位成与每个配重板的静止位置相邻且相对，并且在等间距位置处在示例配重堆叠上方直到示例配重堆叠的顶部配重板可到达的最高行进位置。示例传感器阵列被封闭在任何种类的壳体和/或安装支架中、覆盖和/或附接到任何种类的壳体和/或安装支架。 [0003] 该解决方案的缺点是必须存在许多传感器，其中传感器的数量极大地超过了配重板的数量，因为传感器必须延伸直到顶部配重板可到达的最高行进位置。 [0004] 因此，由于所需传感器的数量，该解决方案在成本方面也是无效的。 [0006] 此外，所需传感器的数量越少，通常由电池供电的整个系统的功耗越低。 [0007] 在标题为“System and method for assisting a weightlifting workout(用于辅助举重锻炼的系统和方法)”的EP3542874中存在的此类解决方案描述了其中传感器之间的距离在安装和设置期间被设定并且对于给定的配重堆叠装置被固定的系统。然而，这些距离是单个配重板的高度的乘积，例如对于具有2.5cm高度的配重板，四个配重板距离等于10cm。 [0008] 该解决方案的缺点是，它不能立即检测到移动的重量，因为配重堆叠必须移动(通常提升)等于传感器的扩展的距离(通常高度)，使得可以确定多少移动标记(配重板)已经移动。 [0009] 还存在由以下事实引起的问题：具有不同配重板尺寸的不同配重堆叠将需要不同的传感器轨道，其中这种传感器具有不同的间距。 [0010] 这种系统也不适于支撑具有不同尺寸的配重板(例如，高度增加的配重板)的配重堆叠。 [0011] 提出一种消除上述缺点的解决方案将是有利的。 [0012] 因此，本发明的开发的目的是对空间布置的移动标记进行计数的改进的且成本有效的系统和方法。 发明内容[0013] 本发明的目的是一种用于对空间布置的移动标记进行计数的方法，其中所述移动标记被布置为沿着移动轴线移动，所述移动轴线平行于传感器的传感器轴线，所述传感器被配置为在移动期间检测所述移动标记，而存在比移动标记更少的传感器，所述方法的特征在于，所述方法包括以下步骤：提供关于多个移动标记的信息；提供关于所述传感器的序列的信息；提供关于通过考虑所述移动轴线和接合移动方向来指定多少移动标记在每个传感器之前和之后的所述系统的初始设置的信息；在所述初始设置中布置所述传感器，使得所述传感器中的至少两个被布置为使得考虑到所述移动轴线和所述接合移动方向，所有所述移动标记在所述传感器之前；确定具有0个在后移动标记的传感器ST和在所述接合移动方向上跟随所述ST传感器的传感器ST‑1；等待由传感器ST‑1检测移动标记；考虑到所述接合移动方向并且同时具有多于0个检测到的移动标记，确定最靠近所述起始传感器的传感器SB；验证所述SB传感器是否是所述起始传感器，并且在不是的情况下，将移动标记的数量确定为针对所述SB的检测到的移动标记和在后移动标记的总和。 [0014] 优选地，所述方法还包括以下步骤：在所述验证步骤为肯定的情况下，基于在所述起始传感器之前的移动标记的数量以及由所述起始传感器计数的移动标记的数量，将变量H设置为与在所述起始传感器之前的所述移动标记相关联的配重板的预定高度之和；将传感器STT确定为在ST–H之后的最近传感器；以及等待由传感器STT对移动标记的检测。 [0015] 优选地，当所述SB面向移动标记时，移动标记的所述数量增加1。 [0016] 优选地，关于所述系统的初始设置的所述信息包括定义与所述移动标记相关联的所有配重板的高度的列表。 [0017] 优选地，关于所述系统的初始设置的所述信息包括定义与所述移动标记相关联的所有配重板的重量的列表，而在所述验证步骤之后，所述方法被配置为提供总重量作为与所述移动标记相关联的所有配重板的重量的总和。 [0018] 优选地，所述方法还包括以下步骤：等待所述配重板返回到所述初始位置并且增加重复的计数。 [0019] 优选地，关于所述系统的初始设置的所述信息还包括关于每个传感器是否面向移动标记的信息。 [0020] 优选地，所述传感器安装在至少一个轨道上，所述至少一个轨道被配置为能够连接到其他这样的轨道，以便沿着所述传感器轴线形成更长的轨道。 [0021] 本发明的另一目的是一种计算机程序，包括程序代码器件，当所述程序在计算机上运行时，所述程序代码器件用于执行根据本发明的计算机实施的方法的所有步骤。 [0022] 本发明的另一目的是一种存储计算机可执行指令的计算机可读介质，当在计算机上执行时，所述计算机可执行指令执行根据本发明的计算机实施的方法的所有步骤。 [0023] 本发明的另一目的是一种用于对空间布置的移动标记进行计数的系统，其中所述移动标记被布置为沿着移动轴线移动，所述移动轴线平行于传感器的传感器轴线，所述传感器被配置为在移动期间检测所述移动标记，而存在比移动标记更少的传感器，所述系统的特征在于：存储在存储器中的配置包括：关于多个移动标记的信息；关于所述传感器的序列的信息；关于通过考虑所述移动轴线和接合移动方向来指定多少移动标记在每个传感器之前和之后的所述系统的初始设置的信息；在所述初始设置中布置所述传感器中的至少两个，使得考虑到所述移动轴线和所述接合移动方向，所有所述移动标记在所述传感器之前；控制器，所述控制器被配置为执行以下步骤：确定具有0个在后移动标记的传感器ST和在所述接合移动方向上跟随所述ST传感器的传感器ST‑1；等待由传感器ST‑1对移动标记的检测； 考虑到所述接合移动方向并且同时具有多于0个检测到的移动标记，确定最靠近所述起始传感器的传感器SB；验证所述SB传感器是否是所述起始传感器，并且在不是的情况下，将移动标记的数量确定为针对所述SB的检测到的移动标记和在后移动标记的总和。 [0024] 优选地，考虑到接合移动方向，所述传感器中的一个传感器被布置为面向或在为所述空间布置的一组移动标记中的起始移动标记的第一移动标记之前。 [0025] 优选地，所述传感器布置在沿着所述传感器轴线布置的至少两个连接的轨道上，其中每个轨道被配置为向所述控制器提供报告，其中所述报告包括传感器标识符和传感器序列。 [0026] 优选地，所述控制器与所述轨道物理分离。 [0027] 优选地，所述控制器还被配置为执行以下步骤：在所述验证步骤为肯定的情况下，基于在所述起始传感器之前的移动标记的数量以及由所述起始传感器计数的移动标记的数量，将变量H设置为与在所述起始传感器之前的所述移动标记相关联的配重板的预定高度之和；将传感器STT确定为在位置ST–H之后的最近传感器；以及等待由传感器STT对移动标记的检测。附图说明 [0028] 在此提出的本发明的这些和其他目的通过提供对空间布置的移动标记进行计数来实现。从以下对附图中所示的优选实施例的详细描述，本发明的进一步细节和特征、其性质和各种优点将变得更加明显，其中： [0029] 图1A呈现了本系统的基本配置； [0030] 图1B呈现了本系统的另一种配置； [0031] 图2示出了根据本发明的系统的示意图； [0032] 图3示出了根据本发明的方法的示意图； [0033] 图4A至图4C呈现了在配重堆叠移动的示例期间的系统状态；以及 [0034] 图5示出了存储在存储器中的初始系统配置的示例。 [0035] 符号和术语 [0038] 另外，所有这些和类似的术语将与适当的物理量相关联，并且仅仅是应用于这些量的方便的标签。诸如“处理”或“创建”或“传输”或“执行”或“确定”或“检测”或“获得”或“选择”或“计算”或“生成”等术语指的是计算机系统的动作和处理，该计算机系统操作被表示为计算机寄存器和存储器中的物理(电子)量的数据并将其转换为类似地表示为存储器或寄存器或其他此类信息存储装置中的物理量的其他数据。 [0039] 本文所指的计算机可读(存储)介质通常可以是非瞬态装置和/或包括非瞬态装置。在该上下文中，非瞬态存储介质可以包括可以是有形的装置，这意味着该装置具有具体物理形式，尽管该装置可以改变其物理状态。因此，例如，非瞬态指的是尽管状态改变仍保持有形的装置。 [0040] 如本文所使用的，术语“示例”表示用作非限制性示例、实例或说明。如本文所使用的，术语“例如(for example)”和“如(e.g.)”引入了一个或多个非限制性示例、实例或说明列举。 具体实施方式[0041] 根据本发明的系统和方法考虑到传感器的序列是已知的，其中该系统包括沿着与定位在配重板(或通常对象)上的对应移动标记的移动轴线平行的轴线布置的至少两个传感器。 [0042] 图1A呈现了本系统的基本配置，其中存在竖直定位的移动轴线(100)，配重板(110‑117)被配置为沿着该移动轴线移动。该机械布置未示出，但是对于举重机器领域的技术人员来说是显而易见的。在施加力时，配重板被配置为沿着移动轴线(在接合方向上)移动并且通常由于重力而(在与接合方向相反的返回方向上)返回。 [0043] 每个配重板(110‑117)具有对应的移动标记(120‑127)，该移动标记被配置为当这样的移动标记经过由合适的传感器(142‑146)覆盖的检测区域时由这种传感器检测。配重板(110‑117)的数量是已知的，并且是通过限定传感器(142‑146)的序列而提供的系统的参数。通常，移动标记(120‑127)面向对应的传感器(142‑146)。 [0044] 传感器(142‑146)沿着平行于移动轴线(100)的轴线(150)定位。为了便于安装，传感器(142‑146)可以定位在合适的轨道(141)上，该轨道(141)可以容纳诸如电力线、数据线、控制器芯片等的典型部件，所述典型部件是允许这种传感器(142‑146)操作的典型模块。 [0045] 轨道(141)可以由相对刚性的材料(诸如硬塑料)制成，以便保护传感器(142‑146)和安装在其中的部件。 [0046] 轨道(141)还可以用作维持传感器(142‑146)的固定定位的元件，这对于将传感器(142‑146)安装在目标配重堆叠装置上的目的是有益的。 [0047] 这样的轨道(141)可以以一种尺寸(例如100cm)或以几种基本尺寸(例如25cm、50cm和100cm)制造，并且可选地包括连接器(在其一端或两端处)，使得轨道(141)可以作为单个系统连接和操作。 [0048] 在能够连接轨道(141)的情况下，每个轨道(141)可以包括其自己的控制器，以便形成如图2所示的系统，或控制器可以是分离的并且被配置为控制多个这样的轨道(141)。连接的轨(141)也可以具有公共电源。 [0049] 为此目的，每个轨道(141)知道其传感器(142‑146)，并且可以向控制器提供报告，其中这样的报告包括传感器标识符、传感器序列和优选地轨道(141)的长度。基于此，控制器可以正确地识别来自不同轨道(141)的传感器(142‑146)，并且根据如上所述的系统配置起作用。 [0050] 传感器(142‑146)的序列是已知的(在这种情况下5)，并且连续传感器之间的距离D也是已知的。距离D不需要是每个配重板(110‑117)的高度的倍数，并且因此允许在同一配重堆叠上具有不同高度的配重板(110‑117)。 [0051] 系统在静止时(即，移动标记(120‑127)相对于传感器(142‑146)的初始位置)呈现所述系统的已知配置。特别地，考虑到移动轴线(100)和接合移动方向(160)，多少移动标记(120‑127)定位在每个传感器之前(在前移动标记)和之后(在后移动标记)是已知的。换句话说，本系统不需要知道相应移动标记(配重板)的精确位置。 [0052] 通常，移动标记(120‑127)在子组中移动，因为并非所有配重板(110‑117)通常都被提升。然而，在极少数情况下，所有移动标记(120‑127)都将移动。 [0053] 在本发明的另一实施例中，连续传感器之间的距离D可以不同，但是系统必须知道与所有连续传感器对有关的距离D。 [0054] 在又一示例中，考虑到移动轴线(100)，不需要事先知道多少移动标记(120‑127)定位在每个传感器之前和之后。在这种情况下，必须知道移动标记之间(例如，这些移动标记的中心点之间)的距离M。这是有用的，因为基于这些距离(即，连续传感器之间的距离、连续移动标记之间的距离、移动标记尺寸)，系统可以考虑移动轴线(100)和接合移动方向(160)来确定多少移动标记(120‑127)定位在每个传感器之前和之后。 [0055] 然而，该实施例是比第一实施例更不优选的，该第一实施例考虑到移动轴线(100)而精确地限定(作为配置，其示例在图5中示出)多少移动标记(120‑127)定位在每个传感器之前(在前移动标记)和之后(在后移动标记)。 [0056] 在优选实施例中，考虑到接合移动方向(160)，移动标记(120‑127)定位在起始传感器(146)(如图1A所示)和结束传感器(142)之间。此外，考虑到所述接合移动方向(160)，优选实施例具有在静止的配重堆叠(即具有移动标记(120‑127)的所有配重板(110‑117))之后的两个结束传感器(142、143)。 [0057] 在替代实施例中，考虑到如图1B所示的所述接合移动方向(160)，移动标记(120‑129)也可以定位在起始传感器(146)下方(之前)。在这种情况下，根据本发明的方法必须如图3所示的那样进行修改(步骤(307‑309)，并且考虑到配重堆叠必须移动大于传感器之间的距离D的距离。 [0058] 对应地，考虑到接合移动方向(160)，起始移动标记(图1A中的127和图1B中的129)被认为是空间布置的移动标记组(120‑127、120‑129)中的最后一个移动标记。 [0059] 作为示例，在竖直配重堆叠具有向上指向的移动标记的接合移动的情况下，起始传感器是位于最低位置的传感器(146)，而起始移动标记是最后一个移动标记(图1A中的127)，即配重堆叠起始移动标记。在接合运动的左右定向方向的情况下，必须相应地修改这些命名定义。 [0060] 本解决方案消除了(通常在轨道(141)上)将传感器(142‑146)设置调整到配重板(110‑117)的尺寸的需要，以及允许在使用不同重量和/或高度的不同配重板(110‑117)的配重堆叠机器上使用该系统。 [0061] 所述调整过程意味着消除了物理调整的需要，因为仍然存在在存储在系统的存储器中的适用参数方面的配置。 [0062] 本系统的另一优点是，系统在配重堆叠机器上的安装不需要像在现有技术系统的情况下那样非常精确。这是本解决方案集中于传感器(142‑146)和移动标记(120‑129)之间的相对定位而不是其绝对定位的结果。 [0063] 如稍后将描述的，本方法最小化为了检测包括所述移动标记(120‑127)的被提升配重板(110‑117)的数量所需的行进距离。 [0064] 图1B示出了本系统的另一种设置，其中配重板(110‑119)的数量已经增加，同时保持相同的轨道(141)和传感器(142‑146)的数量。 [0065] 图2示出了根据本发明的系统的示意图。该系统通常安装在所述轨道(141)内。 [0066] 该系统可以使用专用部件或定制的FPGA或ASIC电路来实现。该系统包括通信地耦合到存储器(204)的数据总线(201)。另外，系统的其他部件通信地耦合到系统总线(201)，使得它们可以由控制器(205)管理。 [0067] 存储器(204)可以存储由控制器(205)执行的一个或多个计算机程序，以便执行根据本发明的方法的步骤。它还可以存储如上面并进一步参考图5所解释的任何配置参数。 [0068] 传感器(206)可以经由电源(203)从市电的电池供电。控制器(205)通常将被配置为经由通信模块(207)向诸如智能手机的外部装置提供数据，该外部装置也可以用于设置和控制系统。 [0069] 可选地，系统可以包括接近模块(202)，诸如RFID(或蓝牙LE)传感器，其可以被使用以便识别操作该系统的特定用户。可以使用包括RFID功能的智能手机或包括被配置为识别特定用户的RFID功能的合适的锻炼服装(诸如手套)来识别这样的用户。基于这样的识别，可以与在这样的用户装置(例如，智能手机、平板电脑等)上执行的应用建立连接。 [0070] 如已经解释的，系统可以可选地包括在连接传感器(142‑146)的两个或更多个轨道(141)的情况下形成传感器模块(206)的连接轨道(141)布置。 [0071] 图3呈现了根据本发明的方法的示意图。所描述的过程使用在调用该程序之前设置的以下变量： [0072] MNA–考虑移动方向的给定传感器之后的移动标记的初始数量； [0073] MNU–考虑到移动方向的给定传感器之前的移动标记的初始数量； [0074] MNO–在给定传感器前面的移动标记的初始存在(0或1/真或假)；(该参数是可选的，因为系统可以被配置为使得没有移动标记面向任何传感器，然而具有该参数给出更高的精度和灵活性)； [0075] MC–由给定传感器计数的移动标记的数量，对于所有传感器初始为0； [0076] 在以下描述中，传感器(142‑146)被列举为使得Si表示具有下标i的传感器(只要清楚接合移动中的传感器序列是什么，则指数i在跟随接合移动(160)时是增加还是减少是系统相关的)。在图3以及图4A至图4C所示的示例中，起始传感器具有最高下标数(S8)，而在移动方向(160)上跟随它的传感器减小其下标值(S7至S0)。 [0077] 图3所示的方法在步骤(301)处从确定具有0的MNA的传感器(ST)开始。因此，ST是定位在配重堆叠上方的第一传感器。基于此，并且知道传感器(142‑146)的序列，可以确定在接合移动方向(160)上在ST传感器之后的传感器ST‑1。 [0078] 接下来，在步骤(302)中，该过程等待由在传感器ST之后的传感器ST‑1检测移动标记。ST和ST‑1之间的距离被认为是对锻炼重复进行计数所需的最小行进距离。当ST‑1传感器已经检测到移动标记时，意味着可以确定多少配重板(110‑117)已经移动以便稍后对总重量进行计数。 [0079] 随后，在步骤(303)处，该方法确定最靠近配重堆叠起点(在竖直系统的情况下最靠近底部或换句话说最靠近起始传感器(146))并且同时具有多于0个检测到的移动标记的传感器(142‑146)。这样的传感器可以被移动标记为指的是底部传感器的SB。 [0080] 此外，在步骤(304)处，该过程考虑到如图1B所示的所述接合移动方向(160)来验证SB传感器是否是起始传感器(例如(146))。 [0081] 在不是的情况下，该方法将移动标记(120‑127)的数量确定(305)为： [0082] 对于SB，MC+MNA+MNO。 [0083] 在步骤(305)之后，该过程进行到等待(306)配重板(110‑117)返回到初始位置。 [0084] 从上面的等式可以得出，当第一移动标记(考虑接合移动方向，即图1B中的传感器(143))被定位成使得其面向传感器时，检测重量所需的行进距离可以减小到距离D。 [0085] 在步骤(304)的检查是肯定的情况下，本方法将变量H设置(307)为在起始传感器(图1A至图1B中的146)之前的配重板(参见例如图5所示的配置)的预定高度的总和，其可以基于在起始传感器(图1A至图1B中的146)之前的移动标记(120‑127)的数量以及由起始传感器计数的移动标记的数量来确定。 [0086] 接下来，在步骤(308)处，本过程将传感器(STT)确定为位置ST–H之后的最近传感器，并等待(309)由传感器(STT)对移动标记的检测(MC＝1)。 [0087] 随后，该方法继续等待(306)配重板(110‑117)返回到初始位置。 [0088] 当系统从接合移动切换到返回移动时，也可以对重复进行计数。可以对每次重复进行定时，并且时间、重复计数、行进距离和总重量可以被计算(基于系统配置)并存储在控制器(205)中以及经由所述通信模块(207)报告给用户装置。 [0089] 本领域技术人员清楚的是，为了正确地更新变量MC、MNA和MNO，系统必须能够检测配重板的移动(接合或返回)方向。这可以通过已知方法来实现，其中一种在申请人的共同未决欧洲专利申请EP18461537.5或EP19461616.5中提出。 [0090] 图4A至图4C呈现了在配重堆叠移动的示例期间的系统状态。在该示例中，存在11个配重板和9个传感器。 [0091] 图4A描绘了初始状态，其中配重堆叠的起点刚好在传感器S8上方。相应地定义MNA、MNU和MNO。例如，仅在S7的情况下，MNO被设置为1，而在所有其他传感器的情况下，它被设置为0。这通常是系统设置在其配置系统的初始位置所需的手工劳动。 [0092] 在该阶段，确定ST传感器是传感器S4，而ST‑1传感器是S3。 [0093] 图4B描绘了顶部6个配重板的向上接合移动的开始。在这种状态下，ST计数了1个移动标记，而S5计数了2个移动标记。 [0094] 图4C描绘了移动是继续的。ST‑1已经计数了1个移动标记。在该阶段，确定SB传感器是传感器S5。因此，移动标记的数量可以计算为4(由SB计数的移动标记)+2(在初始状态下在SB上方的移动标记)+0(在初始状态下在SB上(在SB前面/面向SB)的移动标记)＝6。 [0095] 在使顶部6个配重板的数量移动的情况下，可以基于配重板的预定义配置来对重量进行计数(作为简单的总和)，其中每个配重板被分配在配重板(110‑119)之间可能不同的重量。 [0096] 类似地，所述6个配重板的行进距离可以被测量为相应的6个配重板在接合移动方向上的预定测量(例如6个配重板的所有高度的总和)。 [0097] 图5示出了存储在存储器中的初始系统配置。所述配置(500)包括(a)关于多个移动标记(120‑127)的信息(501)；(b)关于所述传感器(142‑146)的序列的信息(502)；(c)关于通过考虑所述移动轴线(100)来指定多少移动标记(120‑127)定位在每个传感器(142‑146)之前和之后的所述系统的初始设置的信息(503)。 [0098] 可选地，该配置为每个传感器(142‑146)提供其是否面向移动标记(120‑127)的信息。 [0099] 传感器是否被认为面向移动标记(120‑127)的检测在以下意义上取决于实施方式：面向条件可以被定义在给定阈值或范围内，例如移动标记完全在传感器的覆盖区域内，或移动标记95％在传感器的覆盖区域内，或移动标记90％在传感器的覆盖区域内，这取决于系统的配置。其他阈值或范围也在本发明的范围内。 [0100] 在该示例中，第一轨道(150)以给定的顺序报告传感器S1_1至S1_5(142‑146)，而第二轨道(150a)以给定的顺序报告传感器S2_1至S2_5(142a‑146a)。 [0101] 还已知的是，第一轨道(150)在接合移动方向(160)上跟随第二轨道(150a)。 [0102] 可以给出连续传感器之间的距离，在这种情况下10cm。相应地，可以给出连续移动标记之间的距离，在这种情况下5cm(例如，对应的配重板可以具有相同的高度但不同的重量，如配置(504)中所指定的)。 [0103] 在其上定位有移动标记(120‑127)的配重板(110‑117)具有不同高度的情况下，这样的高度可以明确地给出为有序的值序列。 [0105] 根据本发明的方法的至少部分可以由计算机实现。因此，本发明可以采取完全硬件实施例、完全软件实施例(包括固件、驻留软件、微代码等)或组合软件和硬件方面的实施例的形式，这些方面在本文中通常称为“电路”、“模块”或“系统”。 [0106] 此外，本发明可以采取在任何有形的表达介质中体现的计算机程序产品的形式，该表达介质具有在该介质中体现的计算机可用程序代码。 [0107] 本领域技术人员可以容易地认识到，上述用于对空间布置的移动标记进行计数的方法可以由一个或多个计算机程序执行和/或控制。这样的计算机程序通常通过利用计算装置中的计算资源来执行。应用程序存储在非暂时性介质上。非瞬态介质的示例是非易失性存储器，例如闪速存储器，而易失性存储器的示例是RAM。计算机指令由处理器执行。这些存储器是用于存储包括计算机可执行指令的计算机程序的示例性记录介质，所述计算机可执行指令执行根据本文提出的技术概念的计算机实现的方法的所有步骤。 [0108] 虽然已经参照特定优选实施例描绘、描述和定义了本文所提出的本发明，但是在前述说明书中的这种引用和实施例并不暗示对本发明的任何限制。然而，显然，在不脱离技术概念的更宽范围的情况下，可以对其进行各种修改和变更。所提出的优选实施例仅是示例性的，并不穷举本文所提出的技术概念的范围。 |
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