| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 压敏电阻式多方向输入装置 | CN201510656523.6 | 2015-10-13 | CN105446416A | 2016-03-30 | 吴福喜 |
| 本发明涉及一种压敏电阻式多方向输入装置，包括上盖、基座、摇杆组件、复位组件、电气组件、开关弹片和端子组件；电气组件的导电弹片安装于上盖、基座及压敏电阻所围成的腔隙内，操作摇杆使上摇臂或下摇臂偏心轮摆动，因偏心轮在轴向方向高度的变化使弹片形变不同从而压敏电阻表面受压力不同使得压敏电阻输出不同的阻值，以实现对屏幕光标的控制。本发明通过设置与上摇臂、下摇臂相适配的摇臂座或者基座结构，使得摇杆结构简单，组装容易，且指压触感好，而且通过在上摇臂、下摇臂上的设置一体的偏心轮,可实现不同的按压力，实现不同的阻值，从而实现更多方向的摇杆操作，及多元化的光标亮度显示，提高了用户体验度。 | ||||||
| 2 | 多功能操作装置，尤其对于交通工具组件 | CN201380035275.2 | 2013-07-02 | CN104412195A | 2015-03-11 | 马库斯·杨特克 |
| 本发明涉及一种多功能操作装置(10)，其被设计为尤其作为例如电脑、信息或娱乐技术装置的监测控制装置、交通工具或一般地人机交互界面的输入装置，具有可手动操作的操作单元(12)，其可绕着旋转轴(16)旋转，沿着所述的旋转轴(16)以弹性的方式按下，和关于所述的旋转轴(16)在大体上径向方向侧向移动。所述的操作单元(12)具有检测当前旋转位置的旋转传感器(19)和检测按压动作的按下传感器(20)。所述的操作装置(10)也包括检测在所述的单元的侧向位移中的所述的操作单元(12)的大体上径向动作的方向的动作检测单元(22)。所述的动作检测单元(22)具有驱动元件(24)，其被在径向平面被可移动地引导，且所述的操作单元(12)机械耦合至其，其在所述的操作单元(12)的位移中可被一起移动。所述的动作检测单元(22)具有倾斜元件(32)，其以铰接的方式连接至所述的驱动元件(24)，且当所述的驱动元件(24)移动时其可为倾斜的。所述的动作检测单元(22)也具有至少一个检测在所述的操作单元(12)侧向位移时所述的倾斜元件(32)的倾斜位置的传感器。 | ||||||
| 3 | 多轴线手柄和机构 | CN201280049305.0 | 2012-08-09 | CN103858065A | 2014-06-11 | 埃兰·本-多尔 |
| 一种用于手动地调节多个控制参数的控制机构，该控制机构包括：机械的多轴线手柄，所述手柄可绕多个转动轴线转动以用于操作被操作装置，其中，每个转动轴线均穿过手柄；以及运动变换组件，用于将手柄的转动运动变换成对被操作装置的控制命令。 | ||||||
| 4 | 适用于电传飞行控制系统的控制杆 | CN200780039192.5 | 2007-08-08 | CN101528539B | 2012-06-13 | J·D·科普 |
| 本发明提供适于控制物体(例如机翼表面)运动的控制杆(例如操纵杆、侧杆等)(20)的控制杆。该改良件包括：支撑件(21)；安装在支撑件上的在中间进行枢转的上部构件(23)，该上部构件具有上部(24)和下部(25)；中间构件(26)，其具有以可枢转的方式连接上部构件的下部的上部，并且具有下部；和下部构件(29)，其具有以可枢转的方式安装在支撑件上的下部，并且具有上部；其中，中间构件的下部可移动地安装在下部构件的上部上，以便上部构件的上部相对于支撑件的枢转运动将形成中间构件和下部构件相对于支撑件的枢转运动；和弹性构件(31)，其被设置成偏置中间构件和下部构件之间的相对运动方向。各种枢转连接件可以通过平衡环来提供，以便各种构件被安装成关于两个相互垂直的轴线作复合枢转运动。 | ||||||
| 5 | 用于遥控工作机的控制系统 | CN200980154917.4 | 2009-01-20 | CN102282321A | 2011-12-14 | 马丁·卡尔松 |
| 一种用于配备有行进用履带(6)或类似部件的遥控工作机(10)的控制系统，所述工作机例如是负责拆除工作等的拆除机器人，所述控制系统包括由位于工作机(10)旁的操作员携带的遥控器(11)，所述遥控器(11)例如通过蓝牙方式无线连接或通过电缆连接至工作机中的至少一个电子单元，并且所述遥控器具有至少一个控制杆或操纵杆(12，13)和多个按钮、杠杆和/或旋钮，以便操作工作机的不同行进和工作功能。此外，所述工作机具有一个或多个不同的设置模式或位置，其中，它的控制杆和/或某些按钮在不同的模式下具有不同的功能。在行进模式下，也被称为运输位置，工作机的行进完全由一个控制杆(12，13)操控，优选地由左控制杆(12)操控，使得工作机的履带(6)按如下操作：若控制杆前移或后移，则两条履带(6)被向前或向后驱动，使得工作机前进或后退；若控制杆直着向左移动，则右履带被向前驱动且左履带被向后驱动，使得工作机左转；若控制杆直着向右移动，则左履带(6)被向前驱动且右履带被向后驱动，使得工作机右转。因此，操作员的另一只手闲着，以便在工作机行进期间执行其他任务。 | ||||||
| 6 | 插入钢索牵引的自动变速杆接合机构中的装置 | CN95115991.7 | 1995-10-19 | CN1101954C | 2003-02-19 | 保罗·帕波尼 |
| 本发明是一种具有新颖性的装置，其中的可动组件包括一最好是由金属制成的圆柱形套(16)，套中安装着变速杆(6)并包括一个圆头(14)，围绕此圆头可铰接上前述圆柱形套以起动一连接索(4)和一选择索(5)。 | ||||||
| 7 | 家用电器用的控制装置 | CN201880032244.4 | 2018-04-26 | CN110959144B | 2021-12-14 | 朱塞佩·德隆奇; 鲁恰努·贤安 |
| 家用电器(20)用的选择器装置，其包括：选择器件(14)，其用于选择家用电器(20)的确定程序和/或功能；驱动器件(19)，其能够接通或断开家用电器(20)并位于选择器件(14)中；以及照明器件(28)，其适于发出设备(20)已接通或断开的信号，并且与选择器件(14)和驱动器件(19)相关联。 | ||||||
| 8 | 用于紧凑型车辆的控制站 | CN202080027188.2 | 2020-04-03 | CN113748078A | 2021-12-03 | 肖恩·J·马斯特罗纳迪; 伊格纳西·普斯凯维奇; 泽诺·保罗瑞尼尔; 罗伯托·马尔切西尼; 马特奥·拉瓦尼尼 |
| 车辆控制站包括扶手(22)和至少一个微型操纵杆(16)，至少一个微型操纵杆(16)相对于扶手定位成使得扶手(22)被配置成将操作者的手和手指定位在适当位置以操作至少一个微型操纵杆(16)。功能启用开关(18)被配置成启动至少一个微型操纵杆(16)。 | ||||||
| 9 | 家用电器用的控制装置 | CN201880032244.4 | 2018-04-26 | CN110959144A | 2020-04-03 | 朱塞佩·德隆奇; 鲁恰努·贤安 |
| 家用电器(20)用的选择器装置，其包括：选择器件(14)，其用于选择家用电器(20)的确定程序和/或功能；驱动器件(19)，其能够接通或断开家用电器(20)并位于选择器件(14)中；以及照明器件(28)，其适于发出设备(20)已接通或断开的信号，并且与选择器件(14)和驱动器件(19)相关联。 | ||||||
| 10 | 用于方位推进器的控制杆单元 | CN201780076958.0 | 2017-12-11 | CN110072772A | 2019-07-30 | A·卡德里贝塞克 |
| 本发明涉及一种用于方位推进器(10)的控制杆单元(20)。控制杆单元(20)包括基板(22)、可旋转地连接到基板(22)的主体(26)和可移动地连接到主体(26)的手柄(28)。手柄(28)包括：远离主体(26)延伸的第一手柄部分(54)；和第二手柄部分(56)，其作为突起远离第一手柄部分(54)延伸。两个手柄部分(54，56)能够以视觉和触觉地向操作者指示方位推进器的推力的方向。 | ||||||
| 11 | 用户界面 | CN201480075909.1 | 2014-12-05 | CN105992993B | 2019-06-25 | 詹尼弗·艾莉森·怀尔德; 安德鲁·迈克尔·怀尔德; 克莱尔·凯瑟琳·怀尔德; 哈莉特·维多利亚·怀尔德; 特蕾莎·凯思琳·怀尔德 |
| 用于交互设备的用户界面，该用户界面包括：交互表面，由可替换的表面构件（24）的阵列构成，该表面构件（24）具有静止位置；振荡信号发生器，配置为生成振荡信号，该振荡信号发生器通过线阵列耦合至表面构件，线阵列配置为将振荡信号传送至表面构件（24），该表面构件具有相对于线阵列的静止位置；其中所述线阵列经设置使得表面构件从静止位置的运动调整振荡信号产生改变的振荡信号和/或使得改变的振荡信号导致表面构件从静止位置运动；该用户界面进一步包括信号转换器，该信号转换器将改变的振荡信号转换成交互设备的电信号和/或从交互设备的电信号转换。 | ||||||
| 12 | 用于导管手术系统中的操纵杆的互锁系统和方法 | CN201780039478.7 | 2017-05-10 | CN109562243A | 2019-04-02 | N·科登斯忒特; P·伯格曼; 李瑶; S·亨特; 亚当·扬 |
| 本发明公开了一种用于导管手术系统中的操纵杆的互锁系统，所述互锁系统包括操纵杆，被配置为基于操纵杆的线性激活生成第一电压输出信号，并且基于操纵杆的旋转激活生成第二电压输出信号。操纵杆盖，设置在操纵杆上方，所述操纵杆盖包括上部和下部，所述上部在所述上部的内表面上具有电极镀层，所述下部具有内表面。电容式触摸检测电路，耦合到所述操纵杆盖的上部的电极镀层，所述电容式触摸检测电路安装在所述操纵杆盖的下部的内表面上，并且被配置为检测所述操纵杆盖的上部的电极镀层中的电容的靠近变化，并且生成触摸输出信号，以指示是否已检测到电容的变化。信号使能电路，耦合到操纵杆和电容式触摸检测电路，所述信号使能电路被配置为基于是否已检测到电容的变化，来生成线性使能电压输出信号和旋转使能电压输出信号。 | ||||||
| 13 | 控制杆枢轴 | CN201680084848.4 | 2016-04-22 | CN109415117A | 2019-03-01 | J-P.卡里 |
| 一种控制杆枢轴(200)，包括：主枢轴承(210)；冗余枢轴承(220)；以及用于检测所述主枢轴承的故障的检测部件。所述冗余枢轴承设置于所述主枢轴承的一侧上。在所述主枢轴承发生故障的情况下，所述冗余枢轴承变成作为轴承来起作用。所述检测部件可以包括：设置于所述冗余枢轴承上的一个或多个特征(230)，所述一个或多个特征用于在维护或测试期间对所述冗余枢轴承施加扭矩；和/或传感器(300；310；320)，所述传感器被配置成检测所述主枢轴承与所述冗余枢轴承之间的界面处的相对运动。 | ||||||
| 14 | 用于遥控工作机的控制系统 | CN200980154917.4 | 2009-01-20 | CN102282321B | 2013-08-28 | 马丁·卡尔松 |
| 一种用于配备有行进用履带(6)或类似部件的遥控工作机(10)的控制系统，所述工作机例如是负责拆除工作等的拆除机器人，所述控制系统包括由位于工作机(10)旁的操作员携带的遥控器(11)，所述遥控器(11)例如通过蓝牙方式无线连接或通过电缆连接至工作机中的至少一个电子单元，并且所述遥控器具有至少一个控制杆或操纵杆(12，13)和多个按钮、杠杆和/或旋钮，以便操作工作机的不同行进和工作功能。此外，所述工作机具有一个或多个不同的设置模式或位置，其中，它的控制杆和/或某些按钮在不同的模式下具有不同的功能。在行进模式下，也被称为运输位置，工作机的行进完全由一个控制杆(12，13)操控，优选地由左控制杆(12)操控，使得工作机的履带(6)按如下操作：-若控制杆前移或后移，则两条履带(6)被向前或向后驱动，使得工作机前进或后退；-若控制杆直着向左移动，则右履带被向前驱动且左履带被向后驱动，使得工作机左转；-若控制杆直着向右移动，则左履带(6)被向前驱动且右履带被向后驱动，使得工作机右转。因此，操作员的另一只手闲着，以便在工作机行进期间执行其他任务。 | ||||||
| 15 | 操纵装置 | CN200980123175.9 | 2009-06-15 | CN102067060A | 2011-05-18 | J·尼尔松; T·奥斯伦德 |
| 本发明涉及一种用于机动车辆(50；150；250)操纵装置(I；II；III)，所述操纵装置用于结合了差动功能的传动功能的接合/分离，所述操纵装置包括用于使驱动功能接合/分离的转换装置，包括用于通过旋转运动使至少一个驱动功能接合/分离的可旋转的转换装置(30；130；230)，所述转换装置具有与其连接的机构(30；140；240)，以用于通过与该旋转不同的运动使至少一个另外的驱动功能接合/分离。本发明还涉及一种机动车辆。 | ||||||
| 16 | 瞄准装置 | CN90107341.5 | 1990-08-30 | CN1059411A | 1992-03-11 | 杰拉尔德·多林顿 |
| 一种通过操作人员头部的移动来导引寻标装置的瞄准系统，它包括：一个固定寻的装置的活动结构；一个安装在活动结构上的座椅，一个与瞄准线相联的头盔和一个检测头盔相对于活动结构的角度偏移的检测机构。如果检测出有任何偏移，伺服驱动机构便根据检测机构的信号开始工作，并按照偏移量移动活动结构。检测机构沿垂直于瞄准线的平面与头盔磁性地连接，该检测机构包含一个铰接式的可伸缩连杆，并由一气密的波纹管将其套住，以防损伤。 | ||||||
| 17 | 用于控制飞行单元的图形用户界面的光标的装置 | CN202280034318.4 | 2022-05-10 | CN117677916A | 2024-03-08 | 弗朗西斯·里奇; 乔瓦尼·巴里莱; 马西莫·法布里尼 |
| 用于控制飞行单元(3)的图形用户界面(2)的光标(C)的装置(1)，包括基座结构(5)；可抓握体(6)，其被塑形为能够由操作者的手抓握并且能够通过操作者通过他/她的手提供的手动力相对于基座结构(5)移动；力传感器(7)，其连接到可抓握体(6)并且被设计为感测可抓握体(6)相对于基座结构(5)沿着至少第一轴线(X)和第二轴线(Y)的运动；接口电路(8)，其用于将力传感器(7)提供的信号转换为飞行单元(3)的图形用户界面(2)的控制信号，以基于由操作者提供给可抓握体(6)的力沿着图形用户界面(2)的第一轴线和第二轴线来移动光标(C)。 | ||||||
| 18 | 用于紧凑型车辆的控制站 | CN202080027188.2 | 2020-04-03 | CN113748078B | 2023-08-08 | 肖恩·J·马斯特罗纳迪; 伊格纳西·普斯凯维奇; 泽诺·保罗瑞尼尔; 罗伯托·马尔切西尼; 马特奥·拉瓦尼尼 |
| 车辆控制站包括扶手(22)和至少一个微型操纵杆(16)，至少一个微型操纵杆(16)相对于扶手定位成使得扶手(22)被配置成将操作者的手和手指定位在适当位置以操作至少一个微型操纵杆(16)。功能启用开关(18)被配置成启动至少一个微型操纵杆(16)。 | ||||||
| 19 | 用于导管手术系统中的操纵杆的互锁系统和方法 | CN201780039478.7 | 2017-05-10 | CN109562243B | 2021-07-20 | N·科登斯忒特; P·伯格曼; 李瑶; S·亨特; 亚当·扬 |
| 本发明公开了一种用于导管手术系统中的操纵杆的互锁系统，所述互锁系统包括操纵杆，被配置为基于操纵杆的线性激活生成第一电压输出信号，并且基于操纵杆的旋转激活生成第二电压输出信号。操纵杆盖，设置在操纵杆上方，所述操纵杆盖包括上部和下部，所述上部在所述上部的内表面上具有电极镀层，所述下部具有内表面。电容式触摸检测电路，耦合到所述操纵杆盖的上部的电极镀层，所述电容式触摸检测电路安装在所述操纵杆盖的下部的内表面上，并且被配置为检测所述操纵杆盖的上部的电极镀层中的电容的靠近变化，并且生成触摸输出信号，以指示是否已检测到电容的变化。信号使能电路，耦合到操纵杆和电容式触摸检测电路，所述信号使能电路被配置为基于是否已检测到电容的变化，来生成线性使能电压输出信号和旋转使能电压输出信号。 | ||||||
| 20 | 压敏电阻式多方向输入装置 | CN201510656523.6 | 2015-10-13 | CN105446416B | 2018-02-13 | 吴福喜 |
| 本发明涉及一种压敏电阻式多方向输入装置，包括上盖、基座、摇杆组件、复位组件、电气组件、开关弹片和端子组件；电气组件的导电弹片安装于上盖、基座及压敏电阻所围成的腔隙内，操作摇杆使上摇臂或下摇臂偏心轮摆动，因偏心轮在轴向方向高度的变化使弹片形变不同从而压敏电阻表面受压力不同使得压敏电阻输出不同的阻值，以实现对屏幕光标的控制。本发明通过设置与上摇臂、下摇臂相适配的摇臂座或者基座结构，使得摇杆结构简单，组装容易，且指压触感好，而且通过在上摇臂、下摇臂上的设置一体的偏心轮,可实现不同的按压力，实现不同的阻值，从而实现更多方向的摇杆操作，及多元化的光标亮度显示，提高了用户体验度。 | ||||||
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