| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种无人机指挥操控平台及使用方法 | CN202111490241.5 | 2021-12-08 | CN114237536A | 2022-03-25 | 付高嵩; 张强; 侯博然 |
| 本发明涉及显控台结构技术领域，特别是涉及一种无人机指挥操控平台及使用方法，包括围拢式显示组件、操作台和开放式支架，所述操作台设置在所述围拢式显示组件和所述开放式支架之间；所述操作台包括操作杆组件和托臂组件，所述操作杆组件设置在所述操作台的台面，所述托臂组件设置在所述操作台上靠近所述操作杆组件的位置；所述托臂组件用于托住对操作杆组件进行操作时操作者的手臂，本发明通过在操作台上靠近所述操作杆组件的位置设置托臂组件，当操作者通过操作杆组件对长时间处于滞空状态下的无人机进行飞行姿态的控制时，由于操作者的手臂放置在托臂组件上，从而有效缓解了操作者的手臂因长时间持续操作而产生生理疲劳的情况。 | ||||||
| 2 | 用于车辆的加速和制动机构套件 | CN201510801076.9 | 2015-11-19 | CN105667308A | 2016-06-15 | 杰夫·迈克尔·布莱索; 达林·R·比洛; 约瑟夫·金尼; 杰克·邓肯 |
| 一种加速和制动机构套件，其自主地控制车辆制动踏板和车辆加速器踏板。该套件包括支架和被支承于支架上、用于与车辆的加速器踏板或制动踏板连接的钟形曲柄。驱动器被连接至钟形曲柄以移动钟形曲柄。第一基架被设置为安装至第一车辆。第二基架被设置为安装至第二车辆。第一基架和第二基架均包括安装部件。支架包括与第一基架的安装部件和第二基架的安装部件交替地可接合的安装基座，从而使支架可被安装至第一车辆中的第一基架，或至第二车辆中的第二基架。 | ||||||
| 3 | 一种建筑机械的脚踏行驶控制装置 | CN201310564082.8 | 2013-11-14 | CN103592994A | 2014-02-19 | 李久玉 |
| 本发明公开了一种建筑机械的脚踏行驶控制装置，包括安装在控制部旋转中心上的操纵组件，其特征在于：操纵组件包括对称设置的左操纵组件和右操纵组件，左操纵组件包括平板体、操纵手柄、第一踏板体焊合件和第二踏板体焊合件；操纵手柄连接在平板体竖直边上；第一踏板体倾斜设置并焊接在平板体的顶部；第二踏板体可绕销轴转动，第二踏板体向下翻转一定角度时，限位板抵住第一踏板体。本发明一种建筑机械的脚踏行驶控制装置，其结合合理、使用方便，可节省使用空间。 | ||||||
| 4 | 用于车辆的辅助系统 | CN201980008228.6 | 2019-01-11 | CN111788099B | 2023-11-28 | B.克林克; D.基施纳; T.艾格尔; J.韦格纳; S.布施 |
| 本发明涉及一种用于车辆(1)的辅助系统(10)，该辅助系统用于提供紧急停车辅助功能，所述辅助系统(10)具有：‑实施设备(13)，以便利用多个激活阶段(100)的至少一个实施紧急停车辅助功能，‑探测设备(12)，用于自动探测驾驶员不活动，以便利用激活阶段(100)的第一阶段选择(110)激活紧急停车辅助功能，‑触发设备(11)，用于监控车辆(1)的电动驻车制动器的操作元件(20)或变速器的驻车锁，以便在手动操纵操作元件(20)时，利用激活阶段(100)的与第一阶段选择(110)不同的第二阶段选择(120)来激活紧急停车辅助功能。 | ||||||
| 5 | 建筑机械用集成式控制装置 | CN201711138242.7 | 2017-11-16 | CN108398983B | 2019-11-19 | 不公告发明人 |
| 本发明公开了一种建筑机械操作机构建筑机械用集成式控制装置，包括操作手固定架，在操作手固定架的上部设有操作手固定轴，在操作手固定轴的两端分别设有左操作手及右操作手，左操作手及右操作手能沿操作手固定轴进行转动，在操作手固定架的底部连接有上连接板，在上连接板的底部连接有下连接架；在上连接板上设有操作踏板组件。本发明对建筑机械的操作机构进行优化改进，使其结构精简，进而极大的节约占用空间，使装置实现高度集成化，不仅有利于整体装配，而且能充分减少对控制室的空间占用。本发明对所有部件的设计和细节都是为了使机构布局更合理，既保证了基本的使用要求，又有效的节约了占用空间。 | ||||||
| 6 | 一种无人机操控脚蹬 | CN201910461831.1 | 2019-05-30 | CN110109507A | 2019-08-09 | 何先定; 何龙; 徐伟; 曹雨波; 张群杰; 陈雁 |
| 本发明公开了一种无人机操控脚蹬，其包括“H”形的转动板，转动板上开设有两个条形槽，两个条形槽上均设置有踏板座，踏板座上设置有踏板，条形槽内设置有固定齿轮，且固定齿轮延伸入踏板座内，踏板座内设置有感应齿轮，且感应齿轮通过第一角位移传感器安装在踏板座上；踏板座铰接在固定齿轮上，感应齿轮与固定齿轮啮合；转动板下方通过转动轴连接有固定板，第二角位移传感器检测转动角度。本方案应用于无人机操控，工作人员通过双脚对无人机进行偏航、转向和倾斜等操作。 | ||||||
| 7 | 可调节的汽车踏板及汽车 | CN201510920578.3 | 2015-12-08 | CN105539138B | 2017-07-25 | 叶飞; 殷寒寒; 史兆振 |
| 本发明提供了一种可调节的汽车踏板，包括：上臂、下臂、锁块、调节杆，踏板安装在下臂的一端；上臂沿其侧方向延伸出第一杆、第二杆和锁轴；下臂沿其长度方向依次开有第一光孔、第二光孔和第三光孔，下臂还具有翻边，翻边所在的平面平行于锁轴的轴线且垂直于下臂所在的旋转面，翻边上开有第四光孔；第一杆与第一光孔间隙配合、第二杆与第三光孔间隙配合，锁轴与第二光孔间隙配合；锁轴上开有环槽，锁块具有凹陷，凹陷内加工有凸缘，锁块与调节杆连接，调节杆穿过弹簧后插入第四光孔，弹簧将锁块顶在锁轴上使凸缘与环槽配合。本发明还提供了一种汽车。本发明能够提高驾驶舒适性和安全性。 | ||||||
| 8 | 一种脚踏控制器 | CN201310610257.4 | 2013-11-27 | CN103605400B | 2015-09-16 | 赵晓娜; 钱蕴娟; 杜雪珍; 邹明皓; 奚志林; 崔文; 寇志强; 邓永清; 宋西鹏; 高虎 |
| 本发明是一种脚踏控制器，包括左脚蹬、右脚蹬和主控制盒；左脚蹬、右脚蹬位于主控制盒的上方并与主控制盒相连；所述的左脚蹬包括左踏板和左旋转控制盒，所述的右脚蹬包括右踏板和右旋转控制盒，所述的主控制盒包括上盖、底座、左盒、右盒、旋转控制机构和信号处理电路。本发明结构设计合理、使用方便的脚踏控制器，它是一种将无人机操控中的刹车控制盒航向控制转移到脚上操控的设备，将手解放出来完成无人机的任务操控功能，提高无人机操控舒适度、操控稳定性。 | ||||||
| 9 | 双油门发动机转速控制装置 | CN201280032425.X | 2012-12-28 | CN103688038A | 2014-03-26 | 肖恩·R·瓦西切克 |
| 本发明公开了一种具有至少两个油门输入装置(205；210)的动力机的发动机转速控制。该动力机具有可控动力源(104)，所述动力源接收用于控制动力源的指令信号。第一油门输入装置和第二油门输入装置(205；210)分别提供指示所述第一油门输入装置和所述第二油门输入装置的致动的第一油门输入信号和第二油门输入信号(206；211)。控制器(220)接收和合并第一油门输入信号和第二油门输入信号以生成指令信号。公开了不同的合并方式。特定的合并方式可由司机通过油门模式选择输入装置(240)进一步选择。 | ||||||
| 10 | 一种脚踏控制器 | CN201310610257.4 | 2013-11-27 | CN103605400A | 2014-02-26 | 赵晓娜; 钱蕴娟; 杜雪珍; 邹明皓; 奚志林; 崔文; 寇志强; 邓永清; 宋西鹏; 高虎 |
| 本发明是一种脚踏控制器，包括左脚蹬、右脚蹬和主控制盒；左脚蹬、右脚蹬位于主控制盒的上方并与主控制盒相连；所述的左脚蹬包括左踏板和左旋转控制盒，所述的右脚蹬包括右踏板和右旋转控制盒，所述的主控制盒包括上盖、底座、左盒、右盒、旋转控制机构和信号处理电路。本发明结构设计合理、使用方便的脚踏控制器，它是一种将无人机操控中的刹车控制盒航向控制转移到脚上操控的设备，将手解放出来完成无人机的任务操控功能，提高无人机操控舒适度、操控稳定性。 | ||||||
| 11 | 提高/消退X射线管的灯丝电流 | CN201080038297.0 | 2010-08-26 | CN102483638A | 2012-05-30 | T·斯特赖克; T·莱曼 |
| 为了提高/消退X射线管的阴极的灯丝电流，测量所述X射线管的管电流的时域变化并将所述时域变化存储在第一存储器中。之后执行迭代的提高/消退，其中在短的时间间隔(Δt)内向灯丝施加提高/消退电流，基于所存储的管电流的时域变化，确定在所述短的时间间隔(Δt)之后的管电流，并且将所述管电流存储在第二存储器中。基于所存储的管电流的时域变化，确定管电流(IE)是否小于其目标值(IE2)，如果是的话，在另外的时间间隔(Δt)内向灯丝施加提高/消退电流，否则确定所述管电流(IE)等于目标值(IE2)。因此，每个时间间隔(Δt)之后的管电流(IE)是已知的(可从存储在第二存储器中的管电流数据确定)，从而在任何时间中断迭代的提高/消退。 | ||||||
| 12 | 踏板装置 | CN201110074421.5 | 2011-03-28 | CN102207745A | 2011-10-05 | 安德烈亚斯.盖泽尔 |
| 本发明涉及一种用于汽车的踏板装置，其包括一个踏板模块(12)，在该踏板模块上可移动地固定有至少一个踏板，其中，踏板具有一个容纳腔(24)，用于传递施加在踏板上的操纵力的推杆(20)可移动地支承在该容纳腔中。为了避免安装踏板装置时错误安装推杆，踏板模块(12)具有导向装置(48)，在该导向装置中这样在一个确定的位置中导引推杆(20)，使得推杆(20)的端部区域(32)可以定位在容纳腔(24)中。 | ||||||
| 13 | 辅助刹车控制系统 | CN03810371.0 | 2003-04-03 | CN100524149C | 2009-08-05 | 冯志德 |
| 一个容易安装的练习驾驶用辅助刹车控制系统，该系统包含有辅助刹车启动器和由两个主要零件，即钢丝和外套管组成的钢丝组件。该钢丝组件将上述启动器和汽车的刹车臂连接在一起。上述启动器搁在副驾驶仓的地板上，而不必与地板固紧。当辅助刹车启动器被压下后，原刹车臂会由于相互同轴芯的钢丝和外套管的相对运动而被驱动。本系统比起现有技术的同类产品明显要便宜，更特别的是在安装方面，它的安装对汽车的损害减至最少。 | ||||||
| 14 | 控制台脚踏系统、提示方法及可读存储介质 | CN202310691912.7 | 2023-06-12 | CN117017504A | 2023-11-10 | 请求不公布姓名 |
| 本发明提供了一种控制台脚踏系统、脚踏操作信息提示方法及可读存储介质。其中，控制台脚踏系统包括至少一个脚踏、控制模块、第一传感模块和第二传感模块。第一传感模块用于指示脚踏的上方是否存在物体。第二传感模块用于指示脚踏的运动行程是否超过预设行程。控制模块用于根据第一传感模块和第二传感模块的信号确定操作者的预期操作对象和操作进度，输出控制信号驱使预设设备提示操作者。如此配置，能够提示操作者当前的预期操作对象是否正确，并保证了判断逻辑的可靠性，解决了现有技术中控制台脚踏系统容易引发脚踏的误操作的问题，进而解决了因为容易发生误操作而导致的各种缺陷。 | ||||||
| 15 | 用于工业卡车的双踏板系统 | CN202110075744.X | 2021-01-20 | CN113212160A | 2021-08-06 | G·诺依曼; M·埃登; S·弗雷冈 |
| 本发明涉及用于工业卡车的双踏板系统(30)，包括第一弹簧复位踏板(34)，第二弹簧复位踏板(36)，其中第一和第二弹簧复位踏板(34，36)设置为在机械上彼此独立，并且每个弹簧复位踏板都设有用于电子捕获相应踏板(34，36)的当前致动轨迹的装置(42)，和控制单元，该控制单元可操作地联接到用于电子捕获两个踏板(34，36)的致动轨迹的装置(42)，并且设计为从两个踏板(34，36)的当前致动轨迹确定行驶目标值。本发明还涉及包括这种双踏板系统(30)的工业卡车和用于操作该双踏板系统(30)的方法。 | ||||||
| 16 | 用于车辆的辅助系统 | CN201980008228.6 | 2019-01-11 | CN111788099A | 2020-10-16 | B.克林克; D.基施纳; T.艾格尔; J.韦格纳; S.布施 |
| 本发明涉及一种用于车辆(1)的辅助系统(10)，该辅助系统用于提供紧急停车辅助功能，所述辅助系统(10)具有：‑实施设备(13)，以便利用多个激活阶段(100)的至少一个实施紧急停车辅助功能，‑探测设备(12)，用于自动探测驾驶员不活动，以便利用激活阶段(100)的第一阶段选择(110)激活紧急停车辅助功能，‑触发设备(11)，用于监控车辆(1)的电动驻车制动器的操作元件(20)或变速器的驻车锁，以便在手动操纵操作元件(20)时，利用激活阶段(100)的与第一阶段选择(110)不同的第二阶段选择(120)来激活紧急停车辅助功能。 | ||||||
| 17 | 用于车辆的加速和制动机构套件 | CN201510801076.9 | 2015-11-19 | CN105667308B | 2020-10-09 | 杰夫·迈克尔·布莱索; 达林·R·比洛; 约瑟夫·金尼; 杰克·邓肯 |
| 一种加速和制动机构套件，其自主地控制车辆制动踏板和车辆加速器踏板。该套件包括支架和被支承于支架上、用于与车辆的加速器踏板或制动踏板连接的钟形曲柄。驱动器被连接至钟形曲柄以移动钟形曲柄。第一基架被设置为安装至第一车辆。第二基架被设置为安装至第二车辆。第一基架和第二基架均包括安装部件。支架包括与第一基架的安装部件和第二基架的安装部件交替地可接合的安装基座，从而使支架可被安装至第一车辆中的第一基架，或至第二车辆中的第二基架。 | ||||||
| 18 | 一种脚舵 | CN201811610246.5 | 2018-12-27 | CN109407750A | 2019-03-01 | 赵宇波; 郭斌; 王婧; 吴鸿斌 |
| 本发明公开了一种脚舵，包括：底座，底座设置于飞行器或模拟飞行器上；T形转向件，T形转向件包括横杆和竖杆，竖杆的顶端垂直连接于横杆的中部，竖杆的底端可转动地连接于底座上，底座上设置有角度传感器，用于测量竖杆旋转的角度；第一踏板，第一踏板的底端可转动地连接于底座上，第一踏板的顶端连接于横杆的一端；第二踏板，第二踏板的底端可转动地连接于底座上，第二踏板的顶端连接于横杆的另一端。由于T形转向件在被踏板驱动而旋转时，主动踏板一端与被动踏板一端在上下方向上的偏移量是不同的，从动行程要小于驱动行程，即反向的行程要小于正向的行程，操纵者在操作时更加舒服，体验性更佳。 | ||||||
| 19 | 建筑机械用集成式控制装置 | CN201711138242.7 | 2017-11-16 | CN108398983A | 2018-08-14 | 不公告发明人 |
| 本发明公开了一种建筑机械操作机构建筑机械用集成式控制装置，包括操作手固定架，在操作手固定架的上部设有操作手固定轴，在操作手固定轴的两端分别设有左操作手及右操作手，左操作手及右操作手能沿操作手固定轴进行转动，在操作手固定架的底部连接有上连接板，在上连接板的底部连接有下连接架；在上连接板上设有操作踏板组件。本发明对建筑机械的操作机构进行优化改进，使其结构精简，进而极大的节约占用空间，使装置实现高度集成化，不仅有利于整体装配，而且能充分减少对控制室的空间占用。本发明对所有部件的设计和细节都是为了使机构布局更合理，既保证了基本的使用要求，又有效的节约了占用空间。 | ||||||
| 20 | 可调节的汽车踏板及汽车 | CN201510920578.3 | 2015-12-08 | CN105539138A | 2016-05-04 | 叶飞; 殷寒寒; 史兆振 |
| 本发明提供了一种可调节的汽车踏板，包括：上臂、下臂、锁块、调节杆，踏板安装在下臂的一端；上臂沿其侧方向延伸出第一杆、第二杆和锁轴；下臂沿其长度方向依次开有第一光孔、第二光孔和第三光孔，下臂还具有翻边，翻边所在的平面平行于锁轴的轴线且垂直于下臂所在的旋转面，翻边上开有第四光孔；第一杆与第一光孔间隙配合、第二杆与第三光孔间隙配合，锁轴与第二光孔间隙配合；锁轴上开有环槽，锁块具有凹陷，凹陷内加工有凸缘，锁块与调节杆连接，调节杆穿过弹簧后插入第四光孔，弹簧将锁块顶在锁轴上使凸缘与环槽配合。本发明还提供了一种汽车。本发明能够提高驾驶舒适性和安全性。 | ||||||
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