| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 转盘的转动位置控制装置 | CN201811193638.6 | 2018-10-15 | CN109358655B | 2024-05-17 | 潘秀兰 |
| 2 | 一种基于镜面角度动态调节的目标区域观察方法及装置 | CN202410284509.7 | 2024-03-13 | CN117876494B | 2024-05-10 | 陈清源; 凃岐旭; 李欣伟; 陈强; 廖硕 |
| 本发明涉及镜面角度调节技术领域，揭露了一种基于镜面角度动态调节的目标区域观察方法及装置，包括：根据人脸特征图像帧的实时脸部朝向及实时脸部位点构建实时朝向向量，对主镜方位视角集执行视线角域切分操作，得到主镜角域，判断实时朝向向量是否处于主镜角域，若处于，则重新获取人脸特征图像帧，若不处于，则根据方位夹角识别目标观察副镜，将目标观察副镜移动至目标副镜位点并调控目标观察副镜与所述光线反射面垂直，得到中心定位副镜，确定第一反射光路及第二反射光路的反射平分线及垂直副镜面，根据垂直副镜面调控中心定位副镜，得到目标位角副镜。本发明主要目的在于解决当前对镜子的使用存在使用舒适性差，局限性高的问题。 | ||||||
| 3 | 一种建筑材料的施工姿态检测调校方法及相关装置 | CN202311706483.2 | 2023-12-12 | CN117806371A | 2024-04-02 | 邵增明; 邵永卓; 赖官升 |
| 本申请涉及一种建筑材料的施工姿态检测调校方法及相关装置，该方法包括以下步骤：获取预设定的三维曲面方程；基于图像识别获取目标物体的中心位置和几何参考线；将目标物体的中心位置投影到三维曲面，并将投影点作为中间参考位置；对目标物体进行水平调整；基于三维曲面方程获取各中心参考位置的纵向曲线方程和横向曲线方程，以得到纵向曲线方程和横向曲线方程的焦点；基于纵向曲线方程的焦点、法线和目标物体的中心位置获得目标物体的理论纵向倾斜角，基于横向曲线方程的焦点、法线和目标物体的中心位置获得目标物体的理论横向倾斜角，从而得到纵向调整角和横向调整角。本申请具有能够高效地对所有目标物体的姿态进行检测和给出调整建议。 | ||||||
| 4 | 防动物入侵大气采样设备 | CN201811652295.5 | 2018-12-31 | CN109632406B | 2024-03-29 | 白洪海; 董宁; 陈益思 |
| 本发明公开了一种防动物入侵大气采样设备，包括：切割头、连接杆、壳体及气泵，所述气泵设于所述壳体内，所述连接杆一端与所述切割头连接，另一端穿过所述壳体与所述气泵连接，还包括防动物入侵机构，所述防动物入侵机构包括支架及叶片，且所述支架可自由转动地安设于所述连接杆外壁上，所述支架包括至少一组以所述连接杆为对称中心的立杆，每个所述立杆上设置有一所述叶片，所述叶片受到风力后带动所述支架绕所述连接杆旋转。本发明是一种防止蚊虫入侵、干扰采样、损坏设备的防动物入侵大气采样设备。 | ||||||
| 5 | 运动装置、货叉装置、控制方法、控制器及搬运机器人 | CN202211134750.9 | 2022-09-19 | CN117756029A | 2024-03-26 | 佘俏; 詹庆鑫; 安利 |
| 本申请涉及一种运动装置、货叉装置、控制方法、控制器及搬运机器人。该运动装置包括基体，包括基座、及可转动地安装于基座的旋转组件，旋转组件包括旋转支撑件；机械臂组件，包括固定板、及机械臂；固定板与旋转支撑件固定连接；机械臂可移动地安装于固定板，且可相对于固定板伸出或缩回；驱动机构，包括驱动件以及与驱动件传动相连的差速器，差速器设有动力输入部、第一动力输出部及第二动力输出部；动力输入部与驱动件传动相连，第一动力输出部与旋转组件传动相连，第二动力输出部与机械臂传动相连；驱动机构被配置为选择性地通过第一动力输出部驱动旋转支撑件相对于基座旋转。本申请能够充分利用驱动件的输出功率。 | ||||||
| 6 | 抓料机的轨迹规划方法、装置、电子设备及介质 | CN202311371059.7 | 2023-10-20 | CN117602310A | 2024-02-27 | 林启勇; 梁浩; 童建林; 陈开; 何立 |
| 本申请提供一种抓料机的轨迹规划方法、装置、电子设备及介质，涉及轨迹规划技术领域，该方法通过获取抓料机的抓料信息，并根据抓料信息，确定抓料机作业过程中的直线运动段的直线轨迹方程，并确定至少一个待规划曲线段，对每个待规划曲线段，从轨迹起点开始，依次在栅格图中确定到达轨迹终点的多个离散路径点，并对多个离散路径点进行拟合，得到待规划曲线段的运动曲线方程，最后将直线轨迹方程与运动曲线方程按照抓料机的作业过程进行组合，得到抓料机的轨迹方程。达到提高作业效率和经济效应的效果。其次，使得轨迹方程可以较为准确的描述抓料机的整个作业过程。 | ||||||
| 7 | 一种电控旋钮的调节方法及调节系统 | CN201910585397.8 | 2019-07-01 | CN112180990B | 2024-02-06 | 何永正; 张杰; 张忆凡; 汪腾 |
| 本发明公开了一种电控旋钮的调节方法，包括：获取电控旋钮的当前位置与目标位置；根据当前位置与目标位置获取电控旋钮的转动信息；根据转动信息带动电控旋钮转动至目标位置。本发明所提供的电控旋钮的调节方法，可以获取电控旋钮的具体位置，并根据当前位置与目标位置获取转动信息，且根据转动信息控制电控旋钮转动，因此可以控制电控旋钮转动至其转动范围内的任一位置，实现电控旋钮特定角度旋转的控制，以实现相关设备的连续无级式或多档位调节，更好的满足使用需求。本发明还公开了一种应用上述电控旋钮的调节方法的电控旋钮的调节系统。 | ||||||
| 8 | 一种基于机器人混装在线自动切换系统 | CN202311449420.3 | 2023-11-02 | CN117485921A | 2024-02-02 | 王相亭; 葛康; 杨念琪; 何欣; 童冬冬; 朱金宇 |
| 本发明提供一种基于机器人混装在线自动切换系统，包括：电控系统，所述电控系统的输入端连接有垛形优化系统，所述电控系统的输出端连接有执行元件，所述执行元件的输出端连接有报警系统，所述执行元件的输出端连接有保护系统，所述执行元件的输出端连接有辅助功能。本发明提供一种基于机器人混装在线自动切换系统，通过物料检测对货物的大小进行快速的数据检测后，将数据传输给电控系统，在通过电控系统控制机器人在码垛工具1、码垛工具2和其他不同的码垛工具中选择合适的码垛工具，对货物进行码垛，从而使机器人可以自动稳定快速的根据货物的大小进行选择合适的码垛工具，对货物进行码垛工作，从而增加工作效率。 | ||||||
| 9 | 靶标的滚转控制方法、装置及靶标 | CN202311229479.1 | 2023-09-22 | CN116974303B | 2024-01-09 | 张军锋; 刘百奇; 刘建设; 卓佳; 夏东坤; 何艳玲 |
| 本发明涉及航空航天技术领域，提供一种靶标的滚转控制方法、装置及靶标，靶标的滚转控制方法包括：响应于飞行指令，靶标基于既定弹道轨迹飞行；在靶标上的惯阻器件发生故障的情形下，获取靶标受到的大气摩擦力；确定靶标受到的大气摩擦力满足预设条件，控制靶标上的空气舵的舵偏角，使靶标受到的大气摩擦力达到与既定弹道轨迹对应的目标预设摩擦力。本发明可以实现在惯阻器件发生故障的情况下，紧急启动控制策略，保证靶标沿着既定弹道轨迹稳定飞行，从而避免失控偏航。 | ||||||
| 10 | 发电系统的控制方法和发电系统 | CN202210688438.8 | 2022-06-17 | CN117294240A | 2023-12-26 | 王金元; 于伟; 仲崇军; 拜国栋; 徐超; 张宇 |
| 本发明公开了一种发电系统的控制方法和发电系统，该控制方法包括以下步骤：S1、各太阳能电池板向东或向西按序偏转；S2、依靠太阳直接辐射测量传感器持续感知偏转状态；S3、各太阳能电池板午后偏转的动作、时间点与午前关于当日太阳最高点时刻中心对称；S4、各太阳能电池板均再次按序偏转回至0°偏转位置处；S5、当日的发电量不满足阈值条件，即判断太阳能电池板表面积攒的灰尘影响了发电效率。本发明实施例的发电系统控制方法可以使太阳能电池板可以始终正对太阳，保证最佳的发电效率，此外，还通过对比阈值条件，可以自动进行太阳能电池板表面的清洁工作，达到了发电系统的环境自适应协调控制目的。 | ||||||
| 11 | 防坠器检测装置及其控制方法 | CN202311199768.1 | 2023-09-15 | CN117191379A | 2023-12-08 | 任亚飞; 刘子昭 |
| 本发明涉及检测工装技术领域，提供一种防坠器检测装置及其控制方法，防坠器检测装置包括承载主体，以及设于承载主体的吊装组件、驱动组件、检测组件和控制组件，吊装组件用于吊装防坠器；驱动组件位于吊装组件的下方，驱动组件用于拉出防坠器的绳索；检测组件位于吊装组件和驱动组件之间，检测组件包括传动部件和检测传感器，防坠器的绳索绕过传动部件，并与驱动组件连接，检测传感器和传动部件共轴设置，用于检测传动部件的角速度或角位移；控制组件分别与检测传感器、吊装组件和驱动组件电连接。本发明可实现对防坠器的绳索长度进行自动测量，以及防坠器的收缩性能的自动测试，测试精度高，结构设计新颖，操作简单。 | ||||||
| 12 | 一种智慧农场监控系统 | CN202311057798.9 | 2023-08-21 | CN117028809A | 2023-11-10 | 林述广; 陈家同; 林伟君; 莫里楠; 唐大成 |
| 本发明公开了一种智慧农场监控系统，应用在监控器领域，包括外部壳体和光伏供电机构，所述外部壳体的内部焊接有内部框体，所述外部壳体的底部通过密封轴承转动连接有空心固定筒，所述空心固定筒表面的底端和顶端分别固定套接有固定盘板和从动轮，所述内部框体的内部通过垫板栓接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定套接有主动轮，所述从动轮和主动轮之间通过皮带传动连接，所述内部框体的内部栓接有变频器，所述固定盘板的底部焊接有第一固定框；能够具备自动旋转式巡航功能，方便进行多点位和大范围的监控，有效的提高农场室内外的安全性，并且所需电能自给自足，实用性高，同时能够便于对摄像头进行快速拆装，操作简单方便，防水防尘效果好。 | ||||||
| 13 | 一种多自由度平台及控制方法 | CN202310911974.4 | 2023-07-24 | CN117021042A | 2023-11-10 | 盛翔; 章征宝; 杨莉 |
| 本发明涉及一种多自由度平台及控制方法，多自由度平台包括台板和处于台板下侧且呈中心对称分布的四个支撑组件，支撑组件包括横向的第一油缸和竖向的第二油缸，第一油缸的缸筒端部通过竖向的第一转轴与台板铰接，第二油缸的缸筒顶部通过竖向的第二转轴与第一油缸的活塞杆端部铰接，第二油缸的活塞杆端部支撑在地面上，第一油缸的轴线与台板的中轴线之间设有夹角，第一油缸的轴线偏离四个支撑组件的中心，其具有结构简单、控制容易、实用性强的优点；控制方法具有流程简单、操控便捷、工作效率高的优点。 | ||||||
| 14 | 硅片表面金属收集方法和控制设备 | CN202310980216.8 | 2023-08-04 | CN117007580A | 2023-11-07 | 段应娇 |
| 本发明提供了一种硅片表面金属收集方法和控制设备，属于半导体技术领域。所述硅片表面扫描方法包括：控制硅片扫描液在硅片表面执行如下运行步骤：直线运动步骤，所述直线运动步骤包括在所述硅片表面上由预设的初始位置点沿直线运动第一位置点；圆周运动步骤，所述圆周运动步骤包括在所述硅片表面上由所述第一位置点沿所述硅片的圆周方向运动至第二位置点；将所述初始位置点更新为所述第二位置点，循环执行所述直线运动步骤和所述圆周运动步骤，直到所述第一位置点与预设的终止位置点重合，扫描完所述硅片表面的预设区域。本发明能够实现除了螺旋扫描方式之外的扫描，丰富硅片表面的扫描方式和扫描区域的形状。 | ||||||
| 15 | 一种相控阵天线-天线罩电性能测试装置及测试方法 | CN202011461933.2 | 2020-12-09 | CN112557798B | 2023-08-01 | 张明秀; 张春波; 王坤; 史骥; 蔡汝峰 |
| 本发明涉及电磁场与微波技术领域，目的是为了解决现有相控阵天线‑天线罩电性能测试技术测试效率低，差错概率大的问题，提供一种相控阵天线‑天线罩电性能测试装置及方法。所述装置的发射信号源通过发射天线发射波束，相控阵天线和被测天线罩安装在测试工装上，测试工装安装在转台上，转台控制系统用于控制转台转动，波控机用于控制相控阵天线的接收方向；转台控制系统的触发信号输出端连接波控机的触发信号输入端。所述测试方法为：每当所述转台转动到一个测试角度时，通过波控机控制所述相控阵天线的接收方向沿所述转台转动的反方向转动，并且，所述相控阵天线的接收方向的转动角度与所述转台的转动角度相等。 | ||||||
| 16 | 一种空间站太阳帆板驱动控制系统及方法 | CN201911106872.5 | 2019-11-13 | CN111127660B | 2023-07-14 | 吴鹏飞; 赵万良; 王有波; 丁承华; 付培华 |
| 本发明提供一种空间站太阳帆板驱动控制系统，包含：驱动控制器，信号连接星载计算机，根据星载计算机发送的第一转角指令信号生成对应的第一PWM信号；太阳帆板驱动电机，连接设置在所述驱动控制器与太阳帆板的传动机构之间，根据所述第一PWM信号驱动所述传动机构，实现太阳帆板对日定向；AR实景辅助系统，信号连接所述驱动控制器，包含预置的太阳帆板驱动平台AR模型；所述太阳帆板驱动平台AR模型根据采集的太阳帆板真实场景图像、太阳矢量信息和空间站当前姿态信息生成太阳帆板虚拟场景图像，宇航员根据所述太阳帆板虚拟场景图像驱动太阳帆板对日定向。本发明还提供一种空间站太阳帆板驱动控制方法。 | ||||||
| 17 | 一种实时模拟太阳光照射装置及其照射方法及其操作方法 | CN202210855209.0 | 2022-07-19 | CN116185080A | 2023-05-30 | 骆振国 |
| 本发明涉及模拟太阳光照射技术领域，尤其为一种实时模拟太阳光照射装置，包括户外太阳光接收装置、网络服务器和模拟太阳光照射装置，所述户外太阳光接收装置包括第二网络通讯模块，所述第二网络通讯模块单向通信连接有第二控制模块，所述第二控制模块单向通信连接有光波感应器，所述第二控制模块单向通信连接有太阳光角度感应器，所述模拟太阳光谱照射装置包括第一网络通讯模块，所述第一网络通讯模块双向通信连接有第一控制模块；本发明结构合理，设计新颖，通过设有的户外太阳光接收装置、网络服务器和模拟太阳光照射装置，能够实现在室内环境下产生和户外一样的光照条件，实用性强，可靠性高。 | ||||||
| 18 | 大蒜鳞芽方向识别调整装置 | CN201811541224.8 | 2018-12-17 | CN109379940B | 2023-05-26 | 沈景新; 孙永佳; 孙宜田; 李青龙; 窦青青 |
| 本发明提供一种大蒜鳞芽方向识别调整装置，并对其结果和技术参数予以设计，它能有效解决现有大蒜播种机存在的鳞芽方向向上一致性低的问题，提高大蒜播种机的作业质量和智能化程度，为大蒜采用机器播种替代人工播种、大蒜播种机的推广应用奠定技术基础。一种大蒜鳞芽方向识别调整装置，包括安装座、盛种单元、复位单元、旋转导向单元和鳞芽方向控制单元，鳞芽方向控制单元包括电机和与电机输出轴连接的凸轮单元，凸轮单元包括凸轮、滑杆和滚轮，滑杆驱动端设有滚轮并抵在凸轮曲面上，安装座上设置有驱使滑杆上滚轮抵向凸轮的复位单元，旋转导向单元设置安装座上沿滑杆表面曲线运动驱动滑杆旋转，盛种单元设在复位单元上方并与滑杆相连。 | ||||||
| 19 | 用于将结构加固的系统 | CN202211428979.3 | 2022-11-15 | CN116136341A | 2023-05-19 | 埃米莉·沙尔捷; 杰米·阿马尔; 摩根·普兰当; 卢多维克·克维尔; 艾默里克·理查德; 卢卡斯·吉莱; 埃米尔·苏利 |
| 一种用于将结构(2)加固的系统(1)，具有：‑至少一对系杆(3)，该对系杆(3)中的每个系杆(3)具有紧固到该结构(2)的第一端(4)、以及第二端(5)，‑用于张紧这些系杆(3)的至少一个装置(6)，该装置具有：‑可变形的链接元件(7)，该链接元件紧固到每个系杆(3)的第二端(5)以连接这些系杆(3)，‑致动器(10)，该致动器被配置成使该链接元件(7)变形，以使其从所述系杆(3)处于第一张紧状态的非活动构型转变为所述系杆(3)处于不同于该第一张紧状态的第二张紧状态的活动构型。 | ||||||
| 20 | 一种用于仿生假人颈部的跟踪控制方法 | CN202210493585.X | 2022-05-07 | CN115993848A | 2023-04-21 | 王伟; 张宏岩; 王雨辰; 纪毅; 朱泽军; 杨婧; 刘佳琪; 陈柏霖; 于之晨 |
| 本发明公开了一种用于仿生假人颈部的跟踪控制方法，通过二连杆结构仿生假人颈部，包括头部连接杆和躯干连接杆，头部连接杆的一端与假人头部固定连接，另一端与躯干连接杆铰接，铰接位置设置有头部驱动电机；在躯干连接杆上设置有躯干驱动电机，使得躯干连接杆能够相对于假人躯干转动；通过在躯干连接杆和头部连接杆上分别设置传感器以测量躯干连接杆、头部连接杆的角位置、角速率和角加速度；根据期望角位置与测量角位置获得跟踪误差，通过滑模控制法使得跟踪误差快速收敛，实现仿生假人颈部对期望轨迹的跟踪。本发明公开的用于仿生假人颈部的跟踪控制方法，实现快速收敛，并能够有效抑制扰动，与颈部运动情况更加契合。 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈