1.一种空间站太阳帆板驱动控制系统，其特征在于，包含：
驱动控制器，信号连接星载计算机，根据星载计算机发送的第一转角指令信号生成对应的第一PWM信号；
太阳帆板驱动电机，连接设置在所述驱动控制器与太阳帆板的传动机构之间，根据所述第一PWM信号驱动所述传动机构，实现太阳帆板对日定向；
AR实景辅助系统，信号连接所述驱动控制器，包含预置的太阳帆板驱动平台AR模型；所述太阳帆板驱动平台AR模型根据采集的太阳帆板真实场景图像、太阳矢量信息和空间站当前姿态信息生成太阳帆板虚拟场景图像；宇航员根据所述太阳帆板虚拟场景图像驱动太阳帆板对日定向；
所述AR实景辅助系统包含：固定设置在太空舱内的单车、传感器、微处理器；
所述单车信号连接所述太阳帆板驱动平台AR模型；太阳帆板驱动平台AR模型根据宇航员骑行单车的圈数，改变太阳帆板虚拟场景图像中太阳帆板的姿态；宇航员观察太阳帆板虚拟场景图像中的太阳帆板到位后，停止骑行单车；
所述传感器检测宇航员骑行单车的总圈数；
所述微处理器信号连接所述传感器，根据所述总圈数生成第二转角指令信号。
2.如权利要求1所述的空间站太阳帆板驱动控制系统，其特征在于，所述AR实景辅助系统还包含：信号采集模块、太阳帆板驱动平台AR模型、显示模块；
所述信号采集模块包含：
设置在太空舱外的摄像头，用于获取太阳帆板真实场景图像；
设置在太阳帆板上的太阳敏感器，用于获取太阳矢量信息；
设置在空间站的星敏感器和陀螺，用于获取空间站当前姿态信息；
所述太阳帆板驱动平台AR模型信号连接所述摄像头、太阳敏感器、星敏感器、陀螺，根据所述太阳帆板真实场景图像、太阳矢量信息、空间站当前姿态信息构建太阳帆板虚拟场景图像；
所述显示模块设置在太空舱内，信号连接太阳帆板驱动平台AR模型，用于可视化的显示所述太阳帆板真实场景图像、太阳帆板虚拟场景图像。
3.如权利要求1所述的空间站太阳帆板驱动控制系统，其特征在于，所述驱动控制器包含CPU；所述CPU包含依序连接的指令解析模块、控制模块、第一并行总线通信模块；
所述指令解析模块信号连接星载计算机，接收星载计算机发送的第一转角指令信号，并发送给所述控制模块；
控制模块通过预设的运动算法，根据所述第一转角指令信号生成对应的太阳帆板转角角度码，并发送给所述第一并行总线通信模块。
4.如权利要求3所述的空间站太阳帆板驱动控制系统，其特征在于，所述驱动控制器还包含FPGA；所述FPGA包含总线通信模块、第二并行总线通信模块、电机闭环控制模块、驱动信号生成模块；
所述第二并行总线通信模块信号连接所述第一并行总线通信模块，接收所述太阳帆板转角角度码；
所述总线通信模块信号连接所述微处理器，接收所述第二转角指令信号；
所述电机闭环控制模块信号连接所述第二并行总线通信模块、总线通信模块，根据所述太阳帆板转角角度码、第二转角指令信号生成对应的第一驱动指令信号、第二驱动指令信号；
所述驱动信号生成模块信号连接电机闭环控制模块，生成与第一驱动指令信号、第二驱动指令信号对应的第一PWM信号、第二PWM信号。
5.如权利要求4所述的空间站太阳帆板驱动控制系统，其特征在于，所述太阳帆板驱动电机包含电性连接的驱动电路和永磁同步电机；所述驱动电路信号连接所述驱动信号生成模块，根据接收的所述第一PWM信号、第二PWM信号驱动永磁同步电机；所述永磁同步电机连接太阳帆板的传动机构，用于驱动所述传动机构，实现太阳帆板对日定向。
6.如权利要求2所述的空间站太阳帆板驱动控制系统，其特征在于，所述显示模块为液晶显示屏。
7.一种空间站太阳帆板驱动控制方法，采用如权利要求1至6任一所述的空间站太阳帆板驱动控制系统实现的，其特征在于，包含步骤：
S1、CPU接收星载计算机发送的第一转角指令信号生成太阳帆板转角角度码并发送给FPGA；
S2、FPGA根据所述太阳帆板转角角度码生成对应的第一PWM信号驱动太阳帆板驱动电机，实现太阳帆板对日定向；若超过设定的时长，FPGA没有接收到CPU发送的太阳帆板转角角度码，便认为CPU出现故障，进入S3；
S3、AR实景辅助系统的太阳帆板驱动平台AR模型根据其信号采集模块采集的太阳帆板真实场景图像、太阳矢量信息、空间站当前姿态信息生成太阳帆板虚拟场景图像；显示屏可视化的显示所述太阳帆板虚拟场景图像；
S4、宇航员骑行单车，太阳帆板驱动平台AR模型根据宇航员骑行单车的圈数，改变所述太阳帆板虚拟场景图像中太阳帆板的姿态；宇航员通过显示模块观察太阳帆板虚拟场景图像的太阳帆板到位后，停止骑行单车；
S5、传感器检测宇航员骑行单车的总圈数r并发送给微处理器；微处理器根据所述总圈数r计算得到太阳帆板实际需要转动的角度θ＝r/n，n为预设的转换系数；微处理器生成与θ对应的第二转角指令信号并发送给FPGA；
S6、FPGA生成与第二转角指令信号对应的第二PWM信号，驱动太阳帆板驱动电机，实现太阳帆板对日定向。