| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 121 | 机器人系统、机器人控制装置以及机器人控制方法 | CN201110456595.8 | 2011-12-30 | CN102649270B | 2016-05-18 | 泉哲郎; 松尾智弘 |
| 本发明涉及一种机器人系统、机器人控制装置以及机器人控制方法。根据实施方式的机器人系统包括位置命令产生单元，该位置命令产生单元基于马达的旋转角和减速器的输出轴的旋转角来校正所述马达的位置命令，其中所述马达经由所述减速器驱动机器人的连杆。 | ||||||
| 122 | 一种可自动追踪太阳的太阳能收集传送器 | CN201310232089.X | 2013-06-13 | CN103268123B | 2016-05-11 | 刘伟; 曹海军; 耿家伟; 孔祥晨; 匡琮; 姬晓明; 杨素梅; 蒋俊杰; 胡小红 |
| 本发明公开了一种可自动追踪太阳的太阳能收集传送器，即曲面定日镜，包括太阳能收集装置和太阳能传送装置,所述的太阳能收集装置上还设置有用于自动跟踪太阳方向的第一自动跟踪校正装置,所述的传送装置上设置有用于调节反光镜角度的第二自动跟踪校正装置。本发明通过大小两块凹面镜进行太阳光收集，并通过反光镜和传播腔进行太阳光远距离传递，在太阳能收集装置和太阳能传送装置上设置跟踪校正装置，分别通过传感器、处理器或者光敏电阻、继电器对电机进行转动控制，从而电机通过传动装置使得太阳能收集装置和太阳能传递装置的方向改变，整体上使得本装置能够实时对准太阳进行太阳光收集，并通过太阳能传递装置远距离传递，为塔式太阳能收集装置提供光能。 | ||||||
| 123 | 一种可随意抛撒的重力基准保持装置 | CN201410104710.9 | 2014-03-20 | CN103869826B | 2016-04-20 | 杨卫; 张文栋; 赵迪; 刘前进; 金晓会; 徐胜; 侯爽; 王宝祥; 王淑平 |
| 本发明涉及一种可随意抛撒的重力基准保持装置，属于自动控制技术领域。解决了目前用于城市反恐等领域的侦查装置不能自动校正重力基准的技术问题。一种可随意抛撒的重力基准保持装置，包括一个内部为中空的铁饼状抛撒装置以及位于抛撒装置内部的重力基准保持装置；所述重力基准保持装置包括陀螺支架、设置在陀螺支架内部的陀螺转子以及自锁弹出装置；所述抛撒装置的顶部中心设有开口，陀螺支架位于开口下方且陀螺支架的底部及顶部均设有填充泡沫；所述陀螺转子的表面固设有探测传感器阵列。本发明实现了一种在未知环境中随意抛撒后仍可安全着地，并自动判别地心方向，自动弹出侦查装置以及自动校正重力基准的装置。 | ||||||
| 124 | 一种基于连杆传动的线性菲涅尔聚光跟踪装置 | CN201410310921.8 | 2014-07-02 | CN104076824B | 2016-04-13 | 张良; 余超; 张晓鹏; 胡榕榕; 华蒙; 胡亚才; 俞自涛; 樊建人 |
| 本发明公开了一种基于连杆传动的线性菲涅尔聚光跟踪装置，本装置包括转动电机、主动杆、连接杆、从动杆、端盖、前支撑板、轴承、轴套、镜片固定转动件、反射镜片、后支撑板，镜片固定转动件包括转动轴、镜片连接头、镜片端盖板、传动受力杆、镜片安装槽、弹性垫片。主动杆的一端与转动电机的转轴固定连接，另一端与连接杆转动连接；从动杆一端与连接杆转动连接，另一端与镜片固定转动件的转动轴的前端固定连接；镜片固定转动件通过前后端的转动轴穿过轴承安装在前支撑板和后支撑板之间；反射镜片的两端安装在镜片安装槽内。本发明结合连杆传动结构特点，灵活可靠的实现了对线性菲涅尔聚光系统进行适时跟踪控制的效果。 | ||||||
| 125 | 一种感光复眼图像信息采集系统及工作方法 | CN201310411039.8 | 2013-09-10 | CN103455042B | 2016-04-13 | 陈飞; 张家华 |
| 本发明涉及一种复眼图像信息采集系统及工作方法，包括：用于复眼采集目标场景信息的复眼透镜阵列，该复眼透镜阵列包括若干个小眼图像采集单元，由若干条导轨按中心对称方式拼接而成的导轨组件，各个小眼图像采集单元分别位于相应的条导轨上，且按该导轨组件的中心对称分布，其中，所述小眼图像采集单元包括透镜，位于该透镜后端的成像器件；用于测量目标场景的光照强度的光敏电阻，该光敏电阻通过一AD模块与MCU模块相连，该MCU模块根据目标场景的光照强度控制各小眼图像采集单元分别沿所述导轨同步相向或相背等速移动，以调节复眼透镜阵列的视域范围。 | ||||||
| 126 | 一种双轴跟踪支架 | CN201310217194.6 | 2013-06-04 | CN103324204B | 2016-04-13 | 刘建中 |
| 本发明公开了一种双轴跟踪支架，包括承载太阳能组件的托架、立柱、中心枢转轴、转角调整装置和仰角调整装置。其中，托架通过中心枢转轴与立柱连接：中心枢转轴的转角枢转轴与托架铰接连接，以使托架可以沿转角方向转动；中心枢转轴的仰角枢转轴与立柱铰接连接，以使托架可以沿仰角方向转动。转角调整装置包括连接在托架上的第一传动部件和安装在转角枢转轴上的与第一传动部件配合的第一驱动部件；仰角调整装置包括连接在仰角枢转轴上或托架上的第二传动部件和安装在立柱上的与第二传动部件配合的第二驱动部件。本发明具有结构牢靠、低成本、低功耗、运行稳定、便于安装、运输及日常维护的特点。 | ||||||
| 127 | 一种快速开关镜场方法 | CN201310728388.2 | 2013-12-25 | CN103728984B | 2016-03-30 | 宓霄凌; 薛刚强; 苏斌; 刘志娟; 金建祥; 陈武忠 |
| 本发明提供了一种快速开关镜场方法，其用于塔式太阳能热发电系统的镜场开关，包括以下步骤：在定日镜开场前将镜场的定日镜转至一级开场姿态；将所述定日镜由所述一级开场姿态切换到运营追日姿态；在定日镜关场前将定日镜转至一级关场姿态；将所述定日镜由所述一级关场姿态切换到关场结束姿态。本发明通过对开关镜场时镜场的科学调度，最大程度地保证了吸热器的安全并减少了开关镜场时间，降低了备用电池成本，增加了镜场实际运营发电时间。 | ||||||
| 128 | 一种天线倾角的电调式控制方法及调控装置 | CN201310326902.X | 2013-07-30 | CN103399578B | 2016-03-30 | 李树清; 吴成; 杜非 |
| 本发明涉及通信设备技术领域，尤其涉及一种天线倾角的电调式控制方法及调控装置，包括以下步骤：(1)设置调控装置；(2)调控装置设定用户界面来编辑并传输控制指令；(3)调用控制指令实施帧包装，并启动控制器物理层输出该数据；(4)驱动器的物理层响应并接收该数据，并将其存入到一个数据链环中；(5)驱动器解析命令，然后分析和处理命令后启动命令回复，并完成响应装入命令库，再次进行帧包装后启动物理层发送；(6)所述调控装置输出并显示信息；本发明的天线倾角的电调式控制调控装置，由内置有相互独立的软件的控制器及驱动器组成，本发明使得基站的工作人员能够随时对天线的倾角进行检测与调控，保证网络的正常运行。 | ||||||
| 129 | 一种二自由度激光扫描方法及中空式数控云台 | CN201310256152.3 | 2013-06-25 | CN103309357B | 2016-03-02 | 陈宜俊; 赵炳坤; 王玮 |
| 本发明公开了一种二自由度激光扫描方法及中空式数控云台，其扫描方法包括步骤：一、扫描目标点设定：在预先设定扫描区域内选取N个地面点作为目标点；二、目标点三维坐标确定：对所选取N个目标点的三维坐标分别进行确定；三、自动扫描；其中空式数控云台包括二自由度云台，二自由度云台包括柜体和安装在柜体上且内部中空的水平旋转平台，激光器安装在柜体内，水平旋转平台内安装有对激光器所发出激光光束进行反射且由俯仰调整机构带动在竖直面上进行上下旋转的反光镜。本发明设计合理、操作简便且实现方便、使用效果好，能解决现有二自由度云台使用时存在的必须在现场进行很复杂、很精密的坐标标定、激光光斑位置计算结果精度较低等问题。 | ||||||
| 130 | 具有球面纯滚性质的二自由度并联转动机构 | CN201310080303.4 | 2013-03-13 | CN103217986B | 2016-03-02 | 于靖军; 吴钪; 宗光华 |
| 本发明公开了一种具有球面纯滚性质的二自由度并联转动机构，包括有固定基座、运动平台和运动支链；其中，运动支链又包括两种不同类型的运动支链；数目不同、类型不同的运动支链和固定基座及运动平台可以组成十二种具有球面纯滚性质的二自由度并联转动机构；每种机构可以实现运动平台绕固定基座做二自由度等径球面纯滚转动；每种并联机构各运动支链间相对位置可依据具体使用要求采用非对称布置。本发明的优点为：机构刚度大、承载能力强，结构种类多，每种结构均可实现二自由度等径球面纯滚转动，机构中只含转动副，结构简单，易于制造，传感器等附件安装方便。 | ||||||
| 131 | 一种可提高传动精度的定日镜传动系统 | CN201210233191.7 | 2012-07-06 | CN102734437B | 2016-03-02 | 黄文君; 张旭中; 江远财; 黄圆明; 徐能; 杨渊思 |
| 本发明涉及一种可提高传动精度的定日镜传动系统，包括减速机、电机、输入轴、齿轮副和输出轴，减速机内包括一传动组，传动组的第一级传动为蜗轮蜗杆传动，输入轴安装在所述减速机上并与传动组传动连接，电机与传动组连接可带动输入轴转动，输入轴与输出轴通过齿轮副啮合传动连接；还包括至少一消隙弹性件，消隙弹性件与输入轴或/和输出轴连接，可消除齿轮副间的间隙。本发明不依赖于齿轮加工精度及蜗轮蜗杆传动精度，而是通过对传动级进行合理布局，解决了目前定日镜传动精度及效率不高、灵活度不够、可靠性不强、加工装配复杂、制造成本高等技术问题。 | ||||||
| 132 | 车载机器人 | CN201310250311.9 | 2013-06-24 | CN103309356B | 2016-02-17 | 覃剑钊; 胡景强; 阎镜予 |
| 本发明公开了一种车载机器人，包括机器人本体和安装于机器人本体的控制系统，所述机器人本体包括躯干和连接于躯干的手臂，所述控制系统包括拍摄装置、警告模块和驱动装置，其中：拍摄装置用于拍摄车辆的行车视频；警告模块用于通过分析所述行车视频判断所述车辆是否偏离车道，当判定所述车辆偏离车道时，根据偏离方向控制所述驱动装置驱动所述手臂做出相应的警告或/和提示动作。从而，以生动活泼的机器人形象，通过手臂动作对车辆偏离车道时发出警告和提示，显得更加直观化和人性化，更易被驾驶员接受。 | ||||||
| 133 | 往复运动部件的轨迹调整及运动转换机构 | CN201410234513.9 | 2014-05-29 | CN105320148A | 2016-02-10 | 王红军; 马静; 常迎雪; 高冰; 赵康; 冯正阳; 李勇 |
| 本发明提供一种往复运动部件的轨迹调整及运动转换机构，其包括：外支撑件，具有呈直筒状的第一直筒部；弹性件，用于接受压力及扭力，以积蓄弹性势能，从而向外提供弹力；移动件，后端设于所述弹性件的前端；内支撑件，具有呈直筒状的第二直筒部，所述第二直筒部可滑动地设于所述外支撑件中，所述弹性件设于所述内支撑件中，且所述弹性件的后端固定于所述内支撑件中，所述移动件可旋转并可直线移动地设于所述第二直筒部中；位置控制结构，设于所述外支撑件及内支撑件上，与所述移动件连接，用于锁定及松开所述移动件，以使所述移动件在所述弹性件释放弹性势能时沿着所述第二直筒部移动。本发明结构简单，控制灵敏，并且制造成本低。 | ||||||
| 134 | 一种带有冷却水管的电路板控制柜 | CN201410560860.0 | 2014-10-21 | CN104407624B | 2016-01-20 | 杨军; 郑乔; 谢丽霞; 沈建力; 阮灵琪; 张洪宁; 梁雨哲; 张铭 |
| 一种带有冷却水管（70）的电路板控制柜，包括柜壳体（1）、冷却水管（70）、电路板安置组件（3）、固定架（6）以及升降式电路板打开部件（7），其中，柜壳体（1）用于容纳所述通风系统（2）、电路板安置组件（3）、固定架（6）以及升降式电路板打开部件（7）并且具有门口区域（8），所述门口区域（8）用于使用者操作和维护所述电路板控制柜，通风系统（2）用于向所述柜壳体（1）内输入冷却空气，电路板安置组件（3）设置有立柱轴（31），在所述立柱轴（31）上从上至下可枢转地安装有多个电路板（4、5），每个所述电路板均能够彼此独立地相对于所述立柱轴（31）枢转。 | ||||||
| 135 | 机器人连续加工方法、装置及平滑转接方法、装置 | CN201310294171.5 | 2013-07-12 | CN103353761B | 2016-01-20 | 汤中华 |
| 本发明实施方式公开了一种机器人连续轨迹加工段与点到点加工段间的平滑转接方法，包括获取连续轨迹加工段与点到点加工段间的平滑转接时间；获取在平滑转接时间内的任意时刻连续轨迹加工段以及点到点加工段运动到达的位置点对应的加工段机器人转角；根据加工段机器人转角获取平滑转接时间内的任意时刻对应的转接段机器人转角。本发明实施方式还公开了一种机器人连续轨迹加工段与点到点加工段间的平滑转接装置、机器人连续加工方法、装置。通过上述方式，本发明能够实现机器人连续轨迹加工段与点到点加工段间的平滑转接，提高机器人的工作效率。 | ||||||
| 136 | 一种太阳能跟踪装置 | CN201210562430.3 | 2012-12-21 | CN103049001B | 2016-01-20 | 付明忠; 李继生; 陈红; 王海勃; 蒋侃锁 |
| 本发明涉及太阳能发电技术，公开了一种太阳能跟踪装置。该太阳能跟踪装置包括斜轴，斜轴的前端设有前轴套，斜轴的后端设有后轴套，所述后轴套活动连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端活动连接有后底座；所述斜轴上设有支杆，支杆的上端固定有太阳能电池板，所述支杆与所述斜轴之间连接有销轴，所述支杆的下端活动连接有连杆，连杆的下端部设有滚轮，所述前轴套上连接有固定轮，所述固定轮设有中心孔和T型环槽，所述斜轴贯穿所述中心孔，所述滚轮设于所述T型环槽内；本太阳能跟踪装置在调节太阳能时角和仰角的同时，还可以跟踪太阳东升西落时太阳高度的变化，提高光的吸收率。 | ||||||
| 137 | 一种车载光电平台嵌套式交叉轴系结构 | CN201510617783.2 | 2015-09-25 | CN105242688A | 2016-01-13 | 何世莹 |
| 本发明涉及一种车载光电平台嵌套式交叉轴系结构，该轴系结构由外方位电机驱动包括下方位轴和上方位轴在内的外方位转动机构做多圈的外方位转动；包括内方位座和内方位框架在内的内方位转动机构由内方位电机驱动作小角度内方位转动，并且可随外方位转动机构作多圈的外方位转动；俯仰轴、俯仰框架构成的俯仰机构由俯仰电机驱动作俯仰运动，且整个俯仰机构可随内方位转动机构作内方位转动和外方位转动，从而带动俯仰框架上的跟踪相机作外方位、内方位和俯仰运动。本发明采用嵌套式交叉轴系达到节省空间简化结构的目的；采用两层方位运动框架使外界对平台的大部分扰动被外层框架隔离，从而使内层框架实现高精度的跟踪和稳定。 | ||||||
| 138 | 连杆式双轴太阳能跟踪机构 | CN201310225114.1 | 2013-06-07 | CN103345260B | 2016-01-13 | 罗均; 王浩; 鲍仕龙; 李恒宇; 李斌; 谢少荣 |
| 本发明涉及一种连杆式太阳能双轴跟踪装置。它包撑圆管，太阳能电池板和水平旋转面板，支撑圆管固定在由铸铁方管构成的十字底座上，在十字底座下分别装有脚轮，使得整个机构便于移动，支撑圆管的顶端通过一个转动机构连接水平面板，太阳能电池板通过一个俯仰机构安装于水平旋转面板上，从而实现太阳电池板的转动和改变仰角。本发明结构紧凑，成本低廉。 | ||||||
| 139 | 一种利用量子隧穿效应来实现纳米级跟进的装置 | CN201510521523.5 | 2015-08-24 | CN105158519A | 2015-12-16 | 边义祥; 钱国明 |
| 一种利用量子隧穿效应来实现纳米级跟进的装置，包括前推进装置、后推进装置、导轨，前推进装置、后推进装置安装在轨道上，前推进装置、后推进装置与轨道之间分别设有电磁锁，在前、后两个推进装置之间设有一对金属电极，一对金属电极分别安装在前推进装置的后表面与后推进装置前表面，两金属电极尖端之间的距离小于100纳米，前、后两个推进装置在轨道延伸方向向前推进实现纳米级跟进。本发明精度非常高，可用于高精度纳米级加工机床上，或者其他精密精细机床操作上，因其定位精度高，且进给距离小，因此只能用于比较精密仪器的使用。 | ||||||
| 140 | 同步控制装置 | CN201380072073.5 | 2013-09-04 | CN105144012A | 2015-12-09 | 永谷达也; 南出英明; 吉川勉; 水野公博; 西村真 |
| 动作命令执行控制部(2)针对定义了开始条件和信号条件的动作命令，在利用变化量信息计算部(1)计算得到的变化量信息满足开始条件、且信号条件为真的情况下，对相对应的动作命令的开始作出判定，并且，基于动作命令的预先确定的完成条件，进行动作完成的判定。动作命令执行部(3)执行由动作命令执行控制部(2)判定为开始的动作命令，且在动作命令执行控制部(2)判定为动作完成的情况下，停止动作命令。 | ||||||
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